工業(yè)機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用復(fù)習(xí)題及參考答案一、判斷題（共100題，每題1分，共100分）1.機(jī)器人的奇點(diǎn)是指由兩個(gè)或多個(gè)機(jī)器人軸的共線對(duì)準(zhǔn)所引起的、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)狀態(tài)和速度不可預(yù)測(cè)的點(diǎn)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A2.手鉸過(guò)程中要避免刀刃常在同一位置停歇，否則易使孔壁產(chǎn)生振痕。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A3.ABB機(jī)器人在執(zhí)行RAPID程序中可對(duì)可變量PRES賦值，賦值結(jié)果一直保持到新的賦值。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A4.ABB機(jī)器人默認(rèn)工件坐標(biāo)系wobj0是可以刪除的。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B5.機(jī)器視覺(jué)是計(jì)算機(jī)視覺(jué)在工業(yè)場(chǎng)景中的應(yīng)用，目的是替代傳統(tǒng)的人工。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A6.S7-300PLC中用“符號(hào)優(yōu)先”重新接線時(shí)，只要打開(kāi)塊文件夾的對(duì)象屬性窗口的“AddressPriority”。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B7.采用熱繼電器、過(guò)流繼電器和熔斷器都能對(duì)電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)過(guò)載保護(hù)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B8.傳感器是一種以一定精度將被測(cè)量轉(zhuǎn)換為與之有確定對(duì)應(yīng)關(guān)系、易于精確處理和測(cè)量的某種物理量（一般為電信號(hào)）的測(cè)量部件或裝置。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A9.機(jī)器人手爪和手腕最完美的形式是模仿人手的多指靈巧手。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A10.控制系統(tǒng)中涉及傳感技術(shù)、驅(qū)動(dòng)技術(shù)、控制理論和控制算法等。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A11.節(jié)流閥和調(diào)速閥都是用來(lái)調(diào)節(jié)流量及穩(wěn)定流量的流量控制閥。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B12.運(yùn)動(dòng)控制的電子齒輪模式是一種主動(dòng)軸與從動(dòng)軸保持一種靈活傳動(dòng)比的隨動(dòng)系統(tǒng)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A13.工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械部分主要包括末端操作器、手腕、手肘和手臂。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B14.到目前為止，機(jī)器人已發(fā)展到第四代。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B15.檢查ABB系統(tǒng)電源模塊DSQC661，發(fā)現(xiàn)指示燈為脈沖綠色，是DSQC661有故障或者輸入電壓不足。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B16.間接尋址是通過(guò)地址指針來(lái)存取存儲(chǔ)器中的數(shù)據(jù)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A17.伺服放大器上的FS3保險(xiǎn)絲是一個(gè)1A的綠色保險(xiǎn)絲，用于對(duì)再生電阻的24V輸出保護(hù)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B18.涂裝機(jī)器人腕部主要分為球型手腕、非球型手腕兩類。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A19.工業(yè)機(jī)器人控制軟件可以用任何語(yǔ)言來(lái)編制。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B20.點(diǎn)焊機(jī)器人焊鉗按焊鉗加壓力大小可分為輕型焊鉗和重型焊鉗。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A21.整數(shù)的加減指令的功能是將兩個(gè)8位的整數(shù)相加減，得到一個(gè)8位的整數(shù)結(jié)果。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B22.當(dāng)換裝工具后或發(fā)生工具碰撞時(shí)，都需要進(jìn)行TCP標(biāo)定。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A23.工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)由四大部分組成:機(jī)械系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和感知系統(tǒng)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A24.接觸式溫度傳感器可以即插即測(cè)被測(cè)量物體溫度。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B25.ABB機(jī)器人RAPID程序控制中，Add表示同類型程序數(shù)據(jù)加運(yùn)算，結(jié)果保存在被加數(shù)上，加數(shù)可使用負(fù)號(hào)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A26.ABB機(jī)器人RobotStudio中，如果生成的目標(biāo)點(diǎn)圖標(biāo)帶有黃色感嘆號(hào)，是因?yàn)檩S配置參數(shù)未進(jìn)行設(shè)定。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A27.電路中觸頭的串聯(lián)關(guān)系可用邏輯或，即邏輯乘關(guān)系表達(dá)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B28.正跳變指令每次檢測(cè)到輸入信號(hào)由0變1之后，使電路接通一個(gè)掃描周期。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A29.傳感器靜態(tài)特性指的是當(dāng)輸入量為常量，或變化極慢時(shí)，輸出與輸入之間的關(guān)系。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A30.在ABB機(jī)器人中，用戶自定義坐標(biāo)系有兩個(gè)：工具坐標(biāo)系和工件坐標(biāo)系。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A31.聯(lián)軸器無(wú)論在轉(zhuǎn)動(dòng)或停止時(shí)都可以進(jìn)行離合操作。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B32.機(jī)器人一般由操作機(jī)、移動(dòng)機(jī)構(gòu)、控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、檢測(cè)機(jī)構(gòu)組成。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A33.機(jī)器人最大穩(wěn)定速度高,允許的極限加速度小,則加減速的時(shí)間就會(huì)長(zhǎng)一些。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A34.編輯賦值指令時(shí)需要先檢查或更改變量的數(shù)據(jù)類型。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A35.雙作用葉片泵每轉(zhuǎn)一周，每個(gè)密封容積就完成二次吸油和壓油。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A36.溫度傳感器是通過(guò)物體隨溫度變化而改變某種特性來(lái)間接測(cè)量的。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A37.一個(gè)剛體在空間運(yùn)動(dòng)具有3個(gè)自由度。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B38.機(jī)器人在執(zhí)行多任務(wù)程序時(shí)，在第一個(gè)任務(wù)插槽中執(zhí)行動(dòng)作控制指令時(shí)無(wú)需。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A39.MoveJ指令為機(jī)器人以最快捷的方式運(yùn)動(dòng)至目標(biāo)點(diǎn)，機(jī)器人運(yùn)動(dòng)狀態(tài)可控，運(yùn)動(dòng)路徑保持唯一，常用于機(jī)器人在空間大范圍移動(dòng)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A40.步進(jìn)電機(jī)可以像普通變頻電機(jī)一樣過(guò)負(fù)載運(yùn)行。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B41.電阻兩端的交流電壓與流過(guò)電阻的電流相位相同，在電阻一定時(shí)，電流與電壓成正比。()。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B42.機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)由機(jī)身、手臂、手腕、驅(qū)動(dòng)器四大件組成。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B43.視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)的特點(diǎn)之一是適合在安全風(fēng)險(xiǎn)高、人機(jī)工程惡劣和環(huán)境差區(qū)域工作。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A44.工業(yè)機(jī)器人手爪和手腕最完美的形式是模仿人手的多指靈巧手。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A45.柔順性裝配技術(shù)分兩種：主動(dòng)柔順裝配和被動(dòng)柔順裝配。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A46.手動(dòng)操作機(jī)器人時(shí)，操縱桿幅度較小，則機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)幅度也小，操縱桿幅度較大，則機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)幅度也大。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B47.ABB機(jī)器人RobotStudio中，路徑的創(chuàng)建有“空路徑”和“自動(dòng)路徑”兩種方法，“空路徑”是創(chuàng)建一個(gè)無(wú)指令的新路徑，而“自動(dòng)路徑”是從幾何體邊緣創(chuàng)建一條路徑或曲線。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A48.超聲波式和力反饋式傳感器屬于接近覺(jué)傳感器。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B49.ABBIRB120機(jī)器人2-3軸之間有同步帶。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B50.機(jī)器人輸入輸出接口主要分為漏型接口接法和源型接口接法。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A51.齒形指面多用來(lái)夾持表面粗糙的毛坯或半成品或成品。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A52.粗齒銼刀適用于銼削硬材料或狹窄平面。。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B53.ABB工業(yè)機(jī)器人的信號(hào)類型主要有數(shù)字信號(hào)，模擬信號(hào)和組信號(hào)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A54.角接觸球軸承，隨著接觸角的增大軸承的軸向承載能力變小。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B55.機(jī)械手亦可稱之為機(jī)器人。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A56.光電式接近開(kāi)關(guān)主要由光發(fā)射器、光控制器和光接收器構(gòu)成。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B57.兒器人程序只有處于暫停狀態(tài)時(shí)才能被復(fù)位。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A58.單電控電磁閥，在無(wú)電控信號(hào)時(shí)，閥芯在彈簧力的作用下會(huì)被復(fù)位。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A59.ABB機(jī)器人MoveJ指令的路徑唯一。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B60.工業(yè)機(jī)器人的額定負(fù)載是指在規(guī)定圍基座所能承受的最大負(fù)載允許值。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B61.規(guī)模大、完全無(wú)人化的機(jī)械生產(chǎn)方案是最合理的方案。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B62.六關(guān)節(jié)機(jī)器人的第六軸運(yùn)動(dòng)范圍為-360°～+360°。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A63.機(jī)器人軌跡指工業(yè)機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的運(yùn)動(dòng)軌跡，即運(yùn)動(dòng)點(diǎn)的位移、速度和加速度。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A64.ABB機(jī)器人RobotStudio中，在機(jī)械裝置當(dāng)中，一對(duì)關(guān)節(jié)的子關(guān)節(jié)發(fā)生位置姿態(tài)變化時(shí)其父關(guān)節(jié)不會(huì)發(fā)生份置姿態(tài)的變化，一對(duì)關(guān)節(jié)的父關(guān)節(jié)發(fā)生位置姿態(tài)變化時(shí)其子關(guān)節(jié)也會(huì)發(fā)生相同的位置姿態(tài)變化。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A65.液壓泵頭包括閥體,吸、排閥組件,柱塞,柱塞密封缸套組件.。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A66.在液壓系統(tǒng)中，速度精度要求高的地方使用節(jié)流閥。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B67.在電機(jī)工頻啟動(dòng)時(shí)電流劇增的同時(shí)電壓也會(huì)大幅度波動(dòng)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A68.用傳感器采集環(huán)境信息是機(jī)器人智能化的第一步。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A69.漸開(kāi)線齒輪的齒廓在其基圓以外的部分必然都是漸開(kāi)線。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B70.機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)方程只局限于對(duì)靜態(tài)位置的討論。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A71.光電管陽(yáng)極電壓足夠大時(shí)，使光電管工作在飽和狀態(tài)，入射光通量與光電流就呈線性關(guān)系。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A72.電動(dòng)機(jī)上的絕對(duì)光軸編碼器是用來(lái)檢測(cè)運(yùn)動(dòng)加速度的。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B73.專用輸入輸出信號(hào)的功能是機(jī)器人系統(tǒng)預(yù)先定義好的，當(dāng)外部操作設(shè)備作為系統(tǒng)來(lái)控制機(jī)器人及相關(guān)設(shè)備時(shí)，要使用專用輸入輸出。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A74.雙作用葉片泵的最大特點(diǎn)就是輸出流量可以調(diào)節(jié)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B75.所有的金屬材料都能進(jìn)行校直與變形加工。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B76.三相三線制星形連接對(duì)稱負(fù)載，當(dāng)有一相斷路時(shí)，其它兩相的有效值等于相電壓的一半。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A77.PLC的周期性循環(huán)掃描方式不會(huì)產(chǎn)生輸入/輸出滯后時(shí)間。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B78.在獲取工具數(shù)據(jù)時(shí)，工業(yè)機(jī)器人4個(gè)點(diǎn)位姿位置相差越小，最終獲取的TCP精度越高。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B79.機(jī)器人編程只是針對(duì)機(jī)器人為完成某項(xiàng)計(jì)算進(jìn)行程序設(shè)計(jì)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B80.液壓泵，其職能是將原動(dòng)機(jī)的機(jī)械能轉(zhuǎn)換為液體的壓力動(dòng)能（表現(xiàn)為壓力、流量），其作用是為液壓系統(tǒng)提供壓力油，是系統(tǒng)的動(dòng)力源；。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A81.機(jī)器人編程語(yǔ)言中，同一行中撒號(hào)‘后而的內(nèi)容會(huì)被當(dāng)做注釋。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A82.示教盒屬于機(jī)器人-環(huán)境交互系統(tǒng)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B83.對(duì)于同步電機(jī)縮小步距的措施是采用定子磁極帶有小齒，且轉(zhuǎn)子齒數(shù)很多的結(jié)構(gòu)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A84.ABB標(biāo)準(zhǔn)I/O模板輸出信號(hào)，進(jìn)行強(qiáng)制操作時(shí)，其輸出端口也會(huì)實(shí)際輸出。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A85.不管機(jī)器人處于何種狀態(tài)，只要觸發(fā)復(fù)位信號(hào)，可復(fù)位機(jī)器人程序。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B86.標(biāo)簽名星號(hào)*后面的第1個(gè)字符必須為英文字母。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A87.頻敏變阻器是用于啟動(dòng)交流異步繞線式電動(dòng)機(jī)的，也可以用于啟動(dòng)交流異步鼠籠電動(dòng)機(jī)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B88.在機(jī)電一體化裝置安裝中，型材板上的電纜和氣管必須分開(kāi)綁扎。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A89.液壓泵工作時(shí)的壓力就是其額定壓力。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B90.ABB機(jī)器人RobotStudio中，BaseLink是運(yùn)動(dòng)鏈的起始位置，它必須是第一個(gè)關(guān)節(jié)的父關(guān)節(jié)，一個(gè)機(jī)械裝可以有多個(gè)BaseLink。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B91.機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)：從幾何學(xué)的觀點(diǎn)來(lái)處理手指位置與關(guān)節(jié)變量的關(guān)系稱為運(yùn)動(dòng)學(xué)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A92.ABB標(biāo)準(zhǔn)I/O模板輸入信號(hào)，只能進(jìn)行仿真操作，不可強(qiáng)制操作。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A93.電氣圖是根據(jù)國(guó)家電氣制圖標(biāo)準(zhǔn)，用規(guī)定的圖形符號(hào)、文字符號(hào)以及規(guī)定的畫(huà)法繪制的，常用的電氣圖有3種：電路圖（原理圖、線路圖）、接線圖和元件布置圖。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A94.從光柵的使用壽命考慮，一般將主光柵尺安裝在機(jī)床或設(shè)備的運(yùn)動(dòng)部件上，而讀數(shù)裝置則安裝在固定部件上。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A95.交流異步電機(jī)各相繞組的電勢(shì)和磁勢(shì)要對(duì)稱