范 附錄A（資料性）大壩安全無人機(jī)巡檢對(duì)象及巡檢內(nèi) 附錄B（資料性）無人機(jī)巡檢最遠(yuǎn)拍攝距離計(jì)算方 附錄C（資料性）無人機(jī)巡檢作業(yè)流 附錄D（資料性）無人機(jī)巡檢系統(tǒng)使用記錄 附錄E（資料性）無人機(jī)巡檢報(bào)告編寫要 本文件按照GB/T1.1—20201部分：標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》的規(guī)定條一號(hào)，100760GB/T37138GB GB GB GB/T DL/T CH/T CH/T CH/Z DL/T DL/T 大壩large無人機(jī)unmannedaerial機(jī)庫(kù)任務(wù)設(shè)備mission管理平臺(tái)management巡檢系統(tǒng)inspection巡檢數(shù)據(jù)inspection手動(dòng)模式manual自動(dòng)模式automatic半自動(dòng)模式semi-automatic無人機(jī)巡檢宜包含附錄A所列內(nèi)容，并按《水電站大壩安全現(xiàn)場(chǎng)檢查技術(shù)規(guī)程》DL/T2204的要5km；c）工作環(huán)境溫度應(yīng)覆蓋-20℃～50℃；防護(hù)等級(jí)應(yīng)不低于《外殼防護(hù)等級(jí)（IP代碼》GB/T4208IP54RTK輔助定位模塊；在衛(wèi)星信號(hào)較弱時(shí)，可采用旋翼無人機(jī)巡檢系統(tǒng)在地面風(fēng)力條件小于或等于5.4m/sb）無人機(jī)應(yīng)具備在低電量、通信中斷等緊急狀況下自動(dòng)返航至起飛點(diǎn)的功能；c）無人機(jī)應(yīng)具備在禁飛區(qū)域、限飛區(qū)域限制飛行的功能；任務(wù)設(shè)備的防護(hù)等級(jí)應(yīng)不低于《外殼防護(hù)等級(jí)（IP代碼》GB/T4208IP54防護(hù)等級(jí)；工作520℃～100℃內(nèi)，測(cè)溫精度誤差不應(yīng)大于±2℃；d）支持拍照及錄像，且照片包含原始溫度信息；在太陽照度為0klx、被測(cè)目標(biāo)反射率為80%時(shí)，最大探測(cè)距離宜大于450m；在太陽照度為100klx10%190m；配備UPS30min；e）將巡檢數(shù)據(jù)、機(jī)庫(kù)數(shù)據(jù)等傳輸至管理平臺(tái)。20m20m10m；設(shè)置防雷設(shè)施，防雷標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)滿足《建筑物防雷設(shè)計(jì)規(guī)范》GB50057中第三類防雷建筑物的要無人機(jī)作業(yè)安全應(yīng)符合《無人機(jī)航攝安全作業(yè)基本要求》CH/Z3001的規(guī)定。無人機(jī)巡檢采用全距離要求，應(yīng)滿足《電力安全工作規(guī)程發(fā)電廠和變電站電氣部分》GB26860電力線路部分》GB26859的規(guī)定。CH/T3014a）建立缺陷特征數(shù)據(jù)庫(kù)，具備自動(dòng)識(shí)別缺陷類型、形狀、尺寸的能力；b）c）在二維、三維場(chǎng)景中展示缺陷位置。500航時(shí)對(duì)無人機(jī)設(shè)備機(jī)械結(jié)構(gòu)、系統(tǒng)組

A.12mm/pix；c）5mm/pix。d—拍攝距離f—焦距e—圖像精度要求w—像素寬（pix）h—像素高（pix）u—像場(chǎng)寬（mm）g—像場(chǎng)高

dd

4800萬有效像素、1/1.32CMOS傳感器、24mm等效焦距，則可計(jì)算最遠(yuǎn)拍攝距離4800wh8000pix、6000pix1/1.32英CMOS，對(duì)應(yīng)像場(chǎng)寬ug9.69mm、7.28mm24mm。根據(jù)式（B.2-