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PAGEPAGE11《單片機(jī)產(chǎn)品設(shè)計(jì)與制作》項(xiàng)目作業(yè)項(xiàng)目1、利用GPIO和位帶操作實(shí)現(xiàn)溫度報(bào)警姓名:學(xué)號(hào):
任務(wù)目標(biāo)能說(shuō)出單片機(jī)的定義、作用;能說(shuō)出3種以上常見的單片機(jī)產(chǎn)品和生產(chǎn)廠家;能說(shuō)出STM32單片機(jī)的生產(chǎn)廠家、主要系列產(chǎn)品和主要性能指標(biāo);能說(shuō)出學(xué)習(xí)單片機(jī)的目的。能畫出系統(tǒng)方框圖并說(shuō)出溫度傳感器和報(bào)警燈的選型理由及其工作原理。能畫出程序流程圖;寫出程序框架、寫出程序并對(duì)程序做出解釋。會(huì)使用庫(kù)函數(shù)GPIO_ReadInputDataBit()、GPIO_WriteBit()、GPIO_SetBits()、GPIO_ResetBits()、RCC_APB2PeriphClockCmd()、GPIO_Init()編寫程序。理解位帶操作的基本概念,會(huì)利用給出的框架和位帶操作文件編寫帶有位帶操作的程序。會(huì)給程序加入宏定義,提高程序的移植性。理解分組管理的模塊化程序設(shè)計(jì)思路,會(huì)利用現(xiàn)有框架設(shè)計(jì)自己的模塊化程序。能畫出分組管理的溫度報(bào)警器程序框架,寫出程序。要點(diǎn)記錄及成果檢驗(yàn)任務(wù)1.1認(rèn)識(shí)單片機(jī)姓名學(xué)號(hào)日期分?jǐn)?shù)(一)術(shù)語(yǔ)記錄英文簡(jiǎn)稱英文全稱中文CPUCentralProcessingUnit中央處理器SCMSingleChipMicrocomputer單片機(jī)Memory存儲(chǔ)器MCUMicroControlUnit微控制器I/OInput/Output輸入/輸出EmbeddedComputer嵌入式計(jì)算機(jī)Interface接口(二)概念明析1、簡(jiǎn)要說(shuō)明什么是單片機(jī)?單片機(jī)是將CPU、存儲(chǔ)器、I/O接口等部件集成在一起的一個(gè)芯片。2、指出3家單片機(jī)廠商及其主要產(chǎn)品。單片機(jī)廠家包括Intel、Motorola、Zilog、Philips、Atmel、宏晶科技、Rockwell、NEC、EPSON、Hitachi、SiliconLabs、ST等等。其中最著名的是Intel的MCS-51單片機(jī)。此外還有Atmel公司的AT89S51/52。宏晶科技的STC于51系列單片機(jī)等。意法半導(dǎo)體的STM32也是一款單片機(jī)。3、舉例說(shuō)明三種使用了單片機(jī)的產(chǎn)品。智能空調(diào)、智能玩具、汽車控制系統(tǒng)、智能儀器儀表等……4、指出STM32單片機(jī)的生產(chǎn)廠家、主要系列產(chǎn)品和主要性能指標(biāo)。生產(chǎn)廠家:意法半導(dǎo)體公司主要系列產(chǎn)品及其位數(shù):CPU位數(shù)內(nèi)核系列描述32Cortex-M0STM32L0低功耗STM32F0入門級(jí)Cortex-M3STM32L1低功耗STM32F1基礎(chǔ)型,主頻72MHzSTM32F2高性能Cortex-M4STM32L4低功耗STM32F3混合信號(hào)STM32F4高性能,主頻180MHzCortex-M7STM32F7高性能8超級(jí)版6502STM8S標(biāo)準(zhǔn)系列STM8AF標(biāo)準(zhǔn)系列的汽車應(yīng)用STM8AL低功耗的汽車應(yīng)用STM8L低功耗5、總結(jié)一下學(xué)習(xí)單片機(jī)的目的。學(xué)習(xí)單片機(jī)目的是為了理解單片機(jī)產(chǎn)品的電路組成和程序組成,掌握使用、維護(hù)、維修、改造和開發(fā)單片機(jī)產(chǎn)品的方法。6、單片機(jī)開發(fā)常使用的編程語(yǔ)言有哪些?各自有什么特點(diǎn)?機(jī)器語(yǔ)言匯編語(yǔ)言C語(yǔ)言用二進(jìn)制的機(jī)器指令表示例如0010010000000101用指令助記符表示例如MOVSr4,#0x05用語(yǔ)句表示例如用賦值語(yǔ)句:AAA=5;是唯一能被CPU識(shí)別和執(zhí)行的語(yǔ)言需要轉(zhuǎn)換(匯編)成機(jī)器碼才可以被執(zhí)行需要轉(zhuǎn)換(編譯)成機(jī)器碼才可以被執(zhí)行不容易理解和記憶相比機(jī)器語(yǔ)言更易于理解和記憶類似于自然語(yǔ)言,更好理解記憶CPU不同,機(jī)器語(yǔ)言不同CPU不同,指令助記符不同CPU不同,但C語(yǔ)言的語(yǔ)法不變一條匯編指令對(duì)應(yīng)一條機(jī)器指令一條C語(yǔ)句,常對(duì)應(yīng)若干條機(jī)器指令不如C語(yǔ)言功能強(qiáng),編程難度大于C語(yǔ)言功能強(qiáng)、編程簡(jiǎn)便生成的代碼占內(nèi)存少,速度快生成的代碼一般不如匯編語(yǔ)言精簡(jiǎn)7、學(xué)習(xí)單片機(jī)需要的工具有哪些?1、硬件開發(fā)平臺(tái)(1)開發(fā)板或?qū)嶒?yàn)箱,其上應(yīng)配有單片機(jī)芯片以及按鍵、LED燈、數(shù)碼管、蜂鳴器、LCD、溫度傳感器等多種常用外設(shè)。(2)下載器或調(diào)試器下載器可以將PC機(jī)中的程序下載到單片機(jī)的程序存儲(chǔ)器。調(diào)試器除了程序下載還提供程序調(diào)試功能。2、軟件開發(fā)平臺(tái)除了電腦,還需要一個(gè)專門的開發(fā)軟件,一般稱為IDE(IntegratedDevelopmentEnvironment集成開發(fā)環(huán)境)用于程序開發(fā)與調(diào)試。支持STM32的IDE很多,比較著名的有IARSystems公司的EWARM和Keil公司的MDK-ARM。3、工具和測(cè)量?jī)x器主要用到萬(wàn)用表、電烙鐵、信號(hào)源、電源、示波器等儀器和工具。任務(wù)1.2方案設(shè)計(jì)與器件選型姓名學(xué)號(hào)日期分?jǐn)?shù)(一)術(shù)語(yǔ)記錄英文全稱中文翻譯英文簡(jiǎn)稱英文全稱中文翻譯TemperatureSensor溫度傳感器LEDLightEmittingDiode發(fā)光二極管TemperatureSwitch溫度開關(guān)(二)要點(diǎn)記錄1、畫出以單片機(jī)為核心的溫度報(bào)警器方框圖,簡(jiǎn)述其工作原理。2、簡(jiǎn)述電接點(diǎn)水銀溫度開關(guān)工作原理。水銀溫度計(jì)是利用水銀熱膨脹特性進(jìn)行溫度測(cè)量的,溫度增加,水銀柱升高。電接點(diǎn)水銀溫度計(jì)與普通水銀溫度計(jì)不同的是,在其外部可以看到兩根導(dǎo)線。在水銀柱內(nèi)部,每一根導(dǎo)線都連有一根電極。其中長(zhǎng)電極插到溫度計(jì)的下部,短電極則可根據(jù)需要調(diào)整到設(shè)定溫度例如30℃處。當(dāng)溫度下降到低于設(shè)定值時(shí),長(zhǎng)短電極之間斷開。當(dāng)溫度上升超過(guò)設(shè)定值時(shí),長(zhǎng)短電極之間通過(guò)水銀導(dǎo)通。因此兩根電極之間相當(dāng)于一個(gè)開關(guān),溫度越限時(shí),開關(guān)閉合。通過(guò)導(dǎo)線可以方便地將溫度開關(guān)信號(hào)遠(yuǎn)傳到控制電路。這就是電接點(diǎn)水銀溫度計(jì)的工作原理。任務(wù)1.3電路設(shè)計(jì)與測(cè)試姓名學(xué)號(hào)日期分?jǐn)?shù)(一)術(shù)語(yǔ)記錄英文簡(jiǎn)稱英文全稱中文翻譯GPIOGeneralPurposeInputOutput通用輸入輸出(二)自主設(shè)計(jì)請(qǐng)畫出使用兩組電源,一組為數(shù)字電源、模擬電源、基準(zhǔn)電源供電,另一組是備用電池的供電電路?;蛘?qǐng)畫出使用三組電源,一組為數(shù)字電源和模擬電源供電、一組為基準(zhǔn)電源供電,另一組是備用電池的供電電路。如果用PF5接收傳感器輸入,用PF6控制LED輸出,并且PF6接LED正極,請(qǐng)畫出輸入電路和輸出電路。任務(wù)1.4程序設(shè)計(jì)與調(diào)試姓名學(xué)號(hào)日期分?jǐn)?shù)(一)調(diào)試過(guò)程記錄故障現(xiàn)象:解決辦法:原因分析:故障現(xiàn)象:解決辦法:原因分析:(二)術(shù)語(yǔ)記錄英文中文翻譯英文中文翻譯Library庫(kù)IPD下拉輸入Project項(xiàng)目IPU上拉輸入Include包含IN_FLOATING浮空輸入GPIO_ReadInputDataBitGPIO讀輸入位OUT_PP推挽輸出GPIO_WriteBitGPIO寫位OUT_OD漏極開路輸出GPIO_SetBitsGPIO位寫1Structure結(jié)構(gòu)體GPIO_ResetBitsGPIO位寫0Translate編譯Initialize初始化Build生成RCC_APB2PeriphClockCmdAPB2設(shè)備時(shí)鐘控制命令Option選項(xiàng)Enable使能,允許Target目標(biāo)Disable禁止,失能Debug調(diào)試AnalogInput模擬量輸入Settings設(shè)置Digital/DiscreteInput數(shù)字量/離散量輸入Setup設(shè)置DigitalOutput數(shù)字量輸出Download下載(三)自主設(shè)計(jì)1、如果用PB5接收傳感器輸入,用PB6接LED負(fù)極,電路怎么畫,程序怎么改?#include"stm32f10x.h"voidGPIOB5_Init()//GPIOB5初始化函數(shù) {GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //定義結(jié)構(gòu)體變量,用于存放GPIO初始化參數(shù) RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);//開啟GPIOB時(shí)鐘 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_5; //指出準(zhǔn)備對(duì)Pin_5做初始化 //GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPD; //指出本引腳為內(nèi)部下拉輸入IPD GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure); //按照以上設(shè)置,對(duì)GPIOB初始化(PB5) }voidGPIOB6_Init()//GPIOB6初始化函數(shù) {GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //定義變量,用于存儲(chǔ)GPIO初始化參數(shù) //RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);//開啟GPIOB時(shí)鐘 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_6; //指出準(zhǔn)備對(duì)Pin_6初始化 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz; //指定輸出速度為50MHz GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP; //設(shè)置為推挽輸出Out_PP GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure); //按照以上設(shè)置初始化GPIOB(PB6) GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_6); //向PB6輸出1(熄滅) }intmain(){u8temperature; //定義變量temperature,用于存儲(chǔ)溫度值 GPIOB5_Init(); //調(diào)用子函數(shù)GPIOB5_Init(),進(jìn)行PB5初始化 GPIOB6_Init(); //調(diào)用子函數(shù)GPIOB6_Init(),進(jìn)行PB6初始化 while(1) //循環(huán)程序 {temperature=GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_5);//讀取PB5引腳輸入并送給temperature if(temperature==1) //如果溫度越限 {GPIO_WriteBit(GPIOB,GPIO_Pin_6,Bit_RESET);} //則點(diǎn)亮LED else //否則 {GPIO_WriteBit(GPIOB,GPIO_Pin_6,Bit_SET);} //熄滅LED }}2、如果用PB5接收傳感器輸入,用PB6接LED正極,電路怎么畫,程序怎么改?#include"stm32f10x.h"voidGPIOB5_Init()//GPIOB5初始化函數(shù) {GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //定義結(jié)構(gòu)體變量,用于存放GPIO初始化參數(shù) RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);//開啟GPIOB時(shí)鐘 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_5; //指出準(zhǔn)備對(duì)Pin_5做初始化 //GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPD; //指出本引腳為內(nèi)部下拉輸入IPD GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure); //按照以上設(shè)置,對(duì)GPIOB初始化(PB5) }voidGPIOB6_Init()//GPIOB6初始化函數(shù) {GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //定義變量,用于存儲(chǔ)GPIO初始化參數(shù) //RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);//開啟GPIOB時(shí)鐘 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_6; //指出準(zhǔn)備對(duì)Pin_6初始化 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz; //指定輸出速度為50MHz GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP; //設(shè)置為推挽輸出Out_PP GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure); //按照以上設(shè)置初始化GPIOB(PB6) GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_6); //向PB6輸出0(熄滅) }intmain(){u8temperature; //定義變量temperature,用于存儲(chǔ)溫度值 GPIOB5_Init(); //調(diào)用子函數(shù)GPIOB5_Init(),進(jìn)行PB5初始化 GPIOB6_Init(); //調(diào)用子函數(shù)GPIOB6_Init(),進(jìn)行PB6初始化 while(1) //循環(huán)程序 {temperature=GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_5);//讀取PB5引腳輸入并送給temperature if(temperature==1) //如果溫度越限 {GPIO_WriteBit(GPIOB,GPIO_Pin_6,Bit_SET);} //則點(diǎn)亮LED else //否則 {GPIO_WriteBit(GPIOB,GPIO_Pin_6,Bit_RESET);} //熄滅LED }}3、用GPIO_SetBits()和GPIO_ResetBits()庫(kù)函數(shù),題2怎么改?題2的主程序改變?nèi)缦拢篿ntmain(){u8temperature; //定義變量temperature,用于存儲(chǔ)溫度值 GPIOB5_Init(); //調(diào)用子函數(shù)GPIOB5_Init(),進(jìn)行PB5初始化 GPIOB6_Init(); //調(diào)用子函數(shù)GPIOB6_Init(),進(jìn)行PB6初始化 while(1) //循環(huán)程序 {temperature=GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_5);//讀取PB5引腳輸入并送給temperature if(temperature==1) //如果溫度越限 {GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_6);} //則點(diǎn)亮LED else //否則 {GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_6);} //熄滅LED }}4、如果按鍵采用如圖電路,應(yīng)如何編寫PA0初始化程序?PA0初始化中應(yīng)設(shè)置為IPU模式voidGPIOA_Init() //GPIOA初始化函數(shù) {GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //定義結(jié)構(gòu)體變量,用于存放GPIO初始化參數(shù) RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);//開啟GPIOA時(shí)鐘 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0; //指出準(zhǔn)備對(duì)Pin_0做初始化 //GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU; //指出本引腳為內(nèi)部上拉輸入IPU GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure); //按照以上設(shè)置,對(duì)GPIOA初始化(PA0) }5、如果采用圖示輸入電路,應(yīng)如何編寫初始化程序?PA0初始化中應(yīng)設(shè)置為IN_FLOATING(浮空)模式voidGPIOA_Init() //GPIOA初始化函數(shù) {GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //定義結(jié)構(gòu)體變量,用于存放GPIO初始化參數(shù) RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);//開啟GPIOA時(shí)鐘 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0; //指出準(zhǔn)備對(duì)Pin_0做初始化 //GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING; //指出本引腳為內(nèi)部浮空輸入IN_FLOATING GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure); //按照以上設(shè)置,對(duì)GPIOA初始化(PA0) }6、用PE2接收傳感器輸入,設(shè)置為內(nèi)部上拉輸入;用PC1連接LED的正極,電路怎么接,程序如何編寫?#include"stm32f10x.h"voidGPIOE_Init()//GPIOE初始化函數(shù) {GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //定義結(jié)構(gòu)體變量,用于存放GPIO初始化參數(shù) RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOE,ENABLE);//開啟GPIOE時(shí)鐘 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_2; //指出準(zhǔn)備對(duì)Pin_2做初始化 //GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU; //指出本引腳為內(nèi)部下拉輸入IPU GPIO_Init(GPIOE,&GPIO_InitStructure); //按照以上設(shè)置,對(duì)GPIOE初始化(PE2) }voidGPIOC_Init()//GPIOC初始化函數(shù) {GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //定義變量,用于存儲(chǔ)GPIO初始化參數(shù) RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE);//開啟GPIOC時(shí)鐘 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_1; //指出準(zhǔn)備對(duì)Pin_1初始化 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz; //指定輸出速度為50MHz GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP; //設(shè)置為推挽輸出Out_PP GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStructure); //按照以上設(shè)置初始化GPIOC(PC1) GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_6); //向PC1輸出0(熄滅) }intmain(){u8temperature; //定義變量temperature,用于存儲(chǔ)溫度值 GPIOE_Init(); //調(diào)用子函數(shù)GPIOE_Init(),進(jìn)行PE2初始化 GPIOC_Init(); //調(diào)用子函數(shù)GPIOC_Init(),進(jìn)行PC1初始化 while(1) //循環(huán)程序 {temperature=GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_2);//讀取PE2引腳輸入并送給temperature if(temperature==1) //如果溫度越限 {GPIO_WriteBit(GPIOC,GPIO_Pin_1,Bit_SET);} //則點(diǎn)亮LED else //否則 {GPIO_WriteBit(GPIOC,GPIO_Pin_1,Bit_RESET);} //熄滅LED }}任務(wù)1.5利用位操作實(shí)現(xiàn)溫度報(bào)警器姓名學(xué)號(hào)日期分?jǐn)?shù)(一)調(diào)試過(guò)程記錄故障現(xiàn)象:解決辦法:原因分析:故障現(xiàn)象:解決辦法:原因分析:(二)術(shù)語(yǔ)記錄英文全稱中文翻譯英文全稱中文翻譯Public公共Application應(yīng)用System系統(tǒng)Group組define定義compile編譯Startup啟動(dòng)IncludePaths包含路徑User用戶FolderSetup文件夾Periph_Driver設(shè)備驅(qū)動(dòng)BitBand位帶(三)自主設(shè)計(jì)1、用分組管理的方法,對(duì)圖示電路進(jìn)行編程,要求:按下按鍵K_Right,LED5點(diǎn)亮,否則熄滅。請(qǐng)畫出文件夾的框架,寫出文件main.c、key.c、key.h、led.c、led.h的內(nèi)容。(1)框架(2)main.c#include"stm32f10x.h" //位帶操作頭文件#include"system.h" //位帶操作頭文件#include"key.h" //按鍵定義頭文件#include"led.h" //led定義頭文件intmain(){ Key_Init(); //初始化按鍵 Led_Init(); //初始化LED while(1) { Led5=K_Right; }}(3)key.c#include"key.h" //聲明包含key.h文件#include"stm32f10x.h" //聲明包含stm32f10x.h文件/***********按鍵初始化***********************/voidKey_Init(){ GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //定義結(jié)構(gòu)體變量,用于存放GPIO初始化參數(shù) RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOE,ENABLE); //開啟GPIOA和GPIOE時(shí)鐘 /*********GPIOA_Pin_0初始化**********/ GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0; //Pin_0 //GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPD; //內(nèi)部下拉輸入IPD GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure); //GPIOA_Pin_0初始化 /**********GPIOE_Pin_2、Pin_3、Pin_4初始化********/ GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4; //Pin_2、Pin_3、Pin_4 //GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU; //內(nèi)部上拉輸入IPU GPIO_Init(GPIOE,&GPIO_InitStructure); //GPIOE初始化}(4)key.h#ifndef_KEY_H //如果不曾定義符號(hào)_KEY_H#define_KEY_H //則定義定義符號(hào)_KEY_H #define K_Up PAin(0) //定義K_Up按鍵 #define K_Left PEin(2) //定義K_Left按鍵 #define K_Down PEin(3) //定義K_Down按鍵 #define K_Right PEin(4) //定義K_Right按鍵 voidKey_Init(void); //聲明函數(shù)Key_Init()#endif led.c#include"led.h"#include"stm32f10x.h"/********LED初始化****************************/voidLed_Init(){ GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //定義變量,用于存儲(chǔ)GPIO初始化參數(shù) RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE);//開啟GPIOC時(shí)鐘 /**********GPIOC_Pin_0~Pin_7初始化********/ G
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