開封市第一屆職業(yè)技能大賽

移動機器人項目

（世賽項目）

技

術

工

作

文

件

開封市第一屆職業(yè)技能大賽組委會技術工作組

2023年1月

目錄

一、技術描述..................................................1

（一）項目概要..............................................1

（二）能力要求..............................................2

二、試題及評分標準...........................................7

（一）試題及操作比賽內容...................................7

（二）試題具體內容..........................................7

（三）評判標準............................................115

三、競賽細則................................................118

（一）比賽日程............................................118

（二）工作要求............................................118

（三）紀律要求............................................119

四、競賽相關設施設備.........................................21

（一）場地設備及布局.......................................21

（二）選手自備的設備和工具................................22

（三）場地禁止自帶使用的設備和材料........................22

（四）競賽用機器人.........................................23

五、項目特別規(guī)定.............................................24

（一）設備規(guī)定.............................................24

（二）其他要求.............................................24

六、賽場布局要求.............................................25

（一）場地及物資...........................................25

（二）競賽場地和場地物品..................................25

七、健康安全和綠色環(huán)保.......................................26

（一）選手安全防護要求.....................................26

（二）賽事安全要求.........................................26

八、賽場要求.................................................27

（一）公眾要求.............................................27

九、綠色環(huán)保.................................................27

附錄1場地圖..........................................28

I

一、技術描述

（一）項目概要

1.工作內容

移動機器人賽項是一個以解決方案為導向的綜合性項目。

隨著自動化控制、人工智能等技術領域的快速發(fā)展，機器人的

性能不斷地完善，移動機器人的應用范圍大為擴展，產業(yè)規(guī)模

迅速擴大，對從業(yè)者的要求也不斷提高。需要在短時間內針對

特定的問題，通過仔細與客戶溝通，獲得相關需求、按照流程

建立原型樣機并展示。

因此，該項目的選手需要根據題目的要求，設計、維護、

開發(fā)不同移動機器人本體及應用，充分挖掘移動機器人潛力。

2.工作標準

參照第46屆世界技能大賽移動機器人項目技術文件，在考

核選手工作組織和管理、溝通與人際交往能力、設計、原型搭

建、基礎功能測試、任務與演示方面能力。旨在選撥出開封市

綜合能力最優(yōu)秀的選手。

1

本技術文件參考第46屆世界技能大賽移動機器人項目技術

文件，以及選拔賽競賽技術工作文件、移動機器人項目技術規(guī)

則與往屆世界技能大賽移動機器人項目相關文件組織編制，主

要關聯(lián)文件如下：

1.《WSC2022_TP23_EN》

（二）能力要求

選手應掌握的基本工作能力的要求以及各項要求的權重比例如下

表所示。

相關要求權重比例（%）

1工作組織和管理

個人（選手）需了解和理解：

制造相關的安全工作宏觀原則與應用；設備和材料的

用途、使用方法、保養(yǎng)、維護及安全操作守則；工作

環(huán)境和安全守則，保持工作環(huán)境的場地清潔；

合作開展工作；每個需要計劃的任務內容交流（參數(shù)）。個人

（選手）應能夠：

準備及維持安全、整潔以及有效的工作場地；

工作能力

就相關工作完成準備，并考慮到職業(yè)健康與安全因素；就工

作進行安排，確保最高效率及最低程度的妨礙；考慮并遵

照機器人工程技術的相關規(guī)章制度；10

按照制造商說明資料，選擇并安全地使用設備、材料；

符合環(huán)境、設備、材料相關的健康安全或更高的相關標準。整理

工作場地并恢復至整潔狀態(tài)；

參與團隊工作，在具體任務中做出貢獻；

給出及接收回饋及提供支持。

2

2機器人設計

個人（選手）需了解和理解：項

目設計的原理和應用；

項目規(guī)范的本質和格式；

將要進行評價加工項目的基本原理；如

下設計指標（參數(shù)）：

10

元器件、材料和工作流程的選擇；

設計移動機器人系統(tǒng)的設計、裝配及試運行；移

動機器人系統(tǒng)的元器件和應用。

機械系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)、電子系統(tǒng)的設計和裝配原理與應用；生產

相關的工作組織、控制與管理原理和方法。

個人（選手）應能夠：

分析移動機器人的概要或規(guī)范，確定所需的性能特性；根據

簡要情況或規(guī)范，確定或求解不確定問題；

3

確定移動機器人工作場地的環(huán)境特性；

確定達到移動機器人性能所需的硬件需求；

在指定的時間內，完成特定功能物品的制作所需的設計；完

成獨立于基本的遙控系統(tǒng)搭建；

開發(fā)解決移動機器人任務的策略，包括導航和定位；根

據設計挑戰(zhàn)項目完成創(chuàng)新解決方案；

確定并評估關于材料、元器件和設備的選擇、采購與制造的可

選方案；

參照商業(yè)準則的決策記錄，以及健康與安全等其他重要因

素；

制作工作管理與控制的相關文檔；

根據指定的目標、限定的成本以及時間限制，完成階段性設

計。

3基礎功能測試

個人（選手）需了解與理解：

機械、電氣與電子工程的基本原理；

制作與裝配的原理；

安全制造與操作的原則及實踐。

個人（選手）應能夠：

完成移動機器人的機架部件制作；移

動機器人結構與機械零件的集成；電

制造與裝配

子控制電路的集成；

相關的實體（硬件）與軟件調節(jié)的安裝、設定及制作及有效利

用；

機械、電氣與傳感器系統(tǒng)的安裝、設定及進行必要的調節(jié)；遙

控系統(tǒng)的安裝、設定及制作，實現(xiàn)對移動機器人的有效遙控；30

確認完成控制任務所需的傳感器。

4

4綜合功能測試

個人（選手）需了解與理解：

制造商的控制軟件如何使用標準的行業(yè)軟件編程；軟

件程序如何與機械及系統(tǒng)動作進行關聯(lián)；

無線通訊的原理與應用；

通過導向與地圖構建實現(xiàn)機器人導航；

傳感器信息融合；

故障排查分析技巧；

25

進行調節(jié)和維修的技巧；

編程、檢測與

問題解決策略；

調試

發(fā)明創(chuàng)新解決方案的原理和技巧。

個人（選手）應能夠：

對流程和軟件運行進行圖示化，使用控制程序，自主而有效地

控制目標控制統(tǒng)；

使用工業(yè)標準編程軟件，自主而有效地控制機器人的動作；使

用遙控，有效控制系統(tǒng)；

采用編程方法實現(xiàn)對系統(tǒng)的控制；

通過導向與地圖構建功能，實現(xiàn)機器人動作控制；

5

實施導航策略；

安裝與進行傳感器的硬件設定調整；

在機器人上安裝攝像頭，并進行適當?shù)恼{整；

試運行單個功能以及整體功能；

使用恰當?shù)姆治黾记刹檎也⒂涗浌收希?/p>

展示基本的IT知識；

快捷地修復或更換元器件。

個體（選手）需了解與理解：

對設備與系統(tǒng)進行測試的要求與方法；

操作測試運行的要求與方法；

使用的技術和方法的范圍和限制；

創(chuàng)造性思維策略；

機器人系統(tǒng)的冗余性能。

個人（選手）應能夠：

根據（與客戶協(xié)商達成的）操作需求，測試移動機器人的每個

部件；

性能檢查與演根據（與客戶協(xié)商達成的）操作需求，測試移動機器人的整體

性能；25

示

通過分析、問題求解與微調，對系統(tǒng)中單個零件以及整體系統(tǒng)

運行進行優(yōu)化；

通過最終測試，對系統(tǒng)進行試運行；

根據設定的要求，檢查設計流程、制造和裝配、運行的每個環(huán)

節(jié)，包括精度、一致性、耗時和成本等項目；

確保設計階段的每個方面符合行業(yè)標準；

定稿并向客戶提交文檔合集，文檔合集應包括所有商務交易所

必要的文檔；

向客戶移交移動機器人以及文檔合集，并就提出的問題進行

回應。

6

二、試題及評分標準

（一）試題及操作比賽內容

1.競賽模塊

第47屆世界技能大賽移動機器人項目開封市選拔賽

模塊編號

模塊名稱分值評判標準

A工作組織與管理10場地與時間管理/團隊綜合表現(xiàn)

B機器人設計評分10根據5.4規(guī)定現(xiàn)場判定

C基礎功能測試30依據任務調試標準判定

D綜合功能測試50依據任務調試標準判定

合計100

2.命題方式

競賽分為4項模塊。A模塊，工作組織與管理；B模塊，機器

人設計評分；C模塊，基礎功能測試；D模塊，綜合功能測試。A、

B模塊由專家組評定，C、D模塊由裁判打分，其中C、D模塊試題

現(xiàn)場提供，以樣題作為參考，有30%變化。

（二）試題具體內容

模塊A：工作組織和管理

工作組織和管理方面主要考核參賽選手的基本素質，包括

選手在參與比賽過程中對團隊工作空間的管理、工作過程中的

準時、在場地中參賽隊員的合作與交流、在場地共享時與其他

參賽選手的合作情況、選手與裁判溝通過程中的表現(xiàn)情況。

模塊B：機器人設計評分

機器人裝配評分主要考核選手對于機器人機械組裝、電器

7

連接等設計合理性的評判，具體標準參考5.4規(guī)定。

模塊C：基礎功能測試

選手需要編寫程序/操作界面，對組裝好的機器人進行調

試，通過演示，展示選手完成基礎任務的能力。模塊C共包含5

道題目，其中4道自動任務，1道手動第三視角任務。具體測試

題目第一比賽日晨會時由15題抽取8題，C模塊15題：

Z1.機器人被放置在藥房貨架附近，需要移動到位并且從

貨架第一層取回一個立方體。

Z2.機器人被放置在藥房貨架附近，需要攜帶一個立方體

移動到位并且從將一個立方體放置在貨架第一層。

Z3.機器人需進入指定病房并偵測此房間內是否有有害物品。

如沒有，機器人需將文本報告發(fā)送回參賽選手主機的控制面板上。

8

Z4.機器人被放置在通道中，不攜帶輪床，機器人需在病房

中獲取輪床，并放置在通道的輪床墊上。

Z5.機器人被放置在通道中，偵測通道輪床墊上是否有輪床。

如果有，機器人需將輪床運送至病房的輪床墊上。

Z6.醫(yī)院藥房藥品空缺，需要從三個病房進行回收藥品，

機器人從啟動區(qū)出發(fā)，前往三個病房取回藥品。取回藥品后將

藥品放置到藥房貨架，要求第一層放白色藥品，第二層放藍色

藥品，第三層放黃色藥品。機器人任務完成后，返回啟動區(qū)，

熄滅指示燈。（注：三個倉庫用三個藥品支架來代替，每個藥

品支架上的藥品不超過2個）

Z7.機器人從啟動區(qū)出發(fā)識別任務欄某一列中的元素

（當天早會指定），判斷對應病房需要的藥品，從藥房貨

架上取出后放置在該病房的相應支架上，任務完成后機器人返

回啟動區(qū)，熄滅指示燈。

Z8.機器人從啟動區(qū)出發(fā)識別任務欄某一列中的元素

（當天早會指定），判斷對應病房需要回收的藥品，黃色

污染物需要處理并將機器人消毒（旋轉540°），藍白色藥品

需取回放置至藥房貨架的指定層（藍色第一層、白色第二層）。

任務完成后機器人返回啟動區(qū)，熄滅指示燈。

9

Z9.機器人被放置在出發(fā)區(qū)，機器人需前往任務欄識別某一

列的元素，前往藥架抓取對應藥品，抓取完藥品后前往相應的

通道輪床墊上抓取病床，偵測空閑病房的輪床墊，并將輪床放

置在病床的輪床墊上，并將藥品放置在該病房的相應支架上。

任務完成后，返回啟動區(qū)，熄滅指示燈。

Z10.機器人被放置在通道中，需前往通道輪床墊以及病床輪

床墊上識別是否有病床，并將結果以文本報告形式發(fā)送回主機的

控制面板上。

Z11.藥房貨架上共有藍、白、黃藥品共計12個，初始狀態(tài)

隨機。機器人從啟動區(qū)出發(fā)，前往藥房貨架前方，識別當前藥

架藥品的狀態(tài)，并將結果以文本報告形式發(fā)送回主機的控制面板

上。

Z12.藥房貨架中會隨機出現(xiàn)一個黃色藥品、一個藍色藥品

和一個白色藥品。機器人從啟動區(qū)出發(fā)，將藥房貨架中的白色、

藍色藥品搬運至綠色支架上，將藥房貨架中的黃色藥品搬運至

紅色支架上。任務完成后機器人返回啟動區(qū)，熄滅指示燈。

Y1.藥房貨架上有6個不同類型的藥品，粗心的護士打亂了

藥房貨架上藥品的擺放，機器人從啟動區(qū)出發(fā)，選手遙控控制

機器人，將藥品按照指定順序擺放。要求第一層放白色藥品，

第二層放藍色藥品，第三層放黃色藥品。任務完成后機器人返

回啟動區(qū)，熄滅指示燈。

Y2.在醫(yī)院例行檢查中，發(fā)現(xiàn)某一病房不符合要求。請選

10

手遙控控制機器人整理病房，最終使得該病房中有一個藍、白

藥品在綠色支架上，一個黃色藥品在紅色支架上，輪床被放置

在輪床墊上，任務完成后機器人返回啟動區(qū)，熄滅指示燈。

Y3.選手遙控控制機器人，識別任務欄中某列需要搬運和

回收的任務，遙控操作機器人完成相應任務，任務完成后機器

人返回啟動區(qū)，熄滅指示燈。

11

模塊D：綜合功能測試

模塊D主要以第46屆世界技能大賽移動機器人項目TP文件中

“PatientRoom”場景及元素考核選手對于機器人的綜合控制

能力與短時間內對場地及測試環(huán)境的適應能力。

選手需要根據場地具體情況編寫自動程序、調試并進行自

動演示。裁判組會通過機器人表現(xiàn)的動作進行結果性評判，模

塊D在第一比賽日測試，賽題中涉及的變化因素將在本模塊編

程開始前由裁判長公布。

自動模塊每隊測試2輪，每輪測試時間為15分鐘，機器人運

行時間為10分鐘，2輪成績均有效。在每輪測試中，選手可以

自行決定機器人開始運行的時間。在機器人運行前，選手可以

在場外調試并更改程序、參數(shù)。每輪測試結束后，選手可回到

工位等待下一輪測試，期間可以在工位調試、更改程序或參數(shù)。

向參賽選手說明：

目標對象：移動機器人必須與四個目標對象進行交互。

1.有兩個（白色和藍色）的65毫米乘65毫米乘65

毫米的藥品立方。機器人可能同時擁有的數(shù)量沒有限制。

2.危險品為黃色65毫米乘65毫米乘65毫米的立方體。位于

貨架的危險品立方體被認為是干凈的，位于病房支架上的危險

13

品立方體是“受污染的”。

（1）機器人不能在擁有危險品立方體的同時擁有任何一

個藥品立方體。

（2）機器人完成受污染的危險品立方體后，必須前往消毒

區(qū)，完成指定的消毒動作。

3.關于病床的要求

（1）避免將病床從初始床墊上移開。

（2）從床墊獲取病床，并將它送到指定的病床墊病床是否

放至到位由病床車輪位置決定，如果有一個

或多個車輪完全離開病床墊，那么病床將被定義為“離開病床墊

子”，如果四個車輪都與床墊接觸，將被定義為“在病床墊

上”。

在評分測試項目運行中，如果機器人事先不知道工作細節(jié)，

機器人將需要前往"工作訂單板"并讀取板上的信息，以確定它

必須執(zhí)行什么操作。

確認正在服務的病房/護士站；

確認從藥房貨架上取回的藍色藥方塊的目的地；確認

從藥房貨架上取回的白色立方體的目的地；

確認從藥房頂部貨架取回的危險品立方體的目的地；

14

確認需要從初始位到指定位置的病床；

確定需要回收到指定通道位置的病床/受污染的危險品立方

體需要送到危險品回收箱/藍白藥物立方體需要被送回第一和第

二層藥房貨架

在個人評分的測試項目運行期間，機器人返回讀取工作訂

單板的次數(shù)沒有限制。

項目內容需要完成的測試內容

運送藍色藥品正確將藍色藥品放置到支架

運送白色藥品正確將白色藥品放置到支架

運送黃色危險品正確將黃色危險品放置到支架

運送病床正確將病床放置到病房病床墊

D綜合任務測試回收藍色藥品正確將藍色藥品放置到貨架

回收白色藥品正確將白色藥品放置到貨架

回收黃色危險品正確將黃色危險品放置到回收箱

回收病床正確將病床放置到通道病床墊

回到啟動區(qū)，關閉

任務完成時間

指示燈

（三）評判標準

本項目評分標準分為測量和評價兩類。凡可采用客觀數(shù)據

表述的評判稱為測量；凡需要采用主觀描述進行的評判稱為評

價，除時間分外，其它測量分均作為選手基礎分帶入最終成績。

本次競賽評分表按照CIS系統(tǒng)格式，并使用競賽專用評分系統(tǒng)

自動計算和匯總分值，保留到小數(shù)點后第二位。

1.評分流程說明

15

為確保評分過程的公平性和公正性，評分過程采取回避制，

各裁判不參與自己選手評分。在競賽開始前，裁判長進行組織

并分配執(zhí)裁任務，無執(zhí)裁任務的裁判不得進入選手工位，執(zhí)裁

過程中不能與自己選手進行任何交流（中午休息時間除外）。對

A/B/C/D模塊進行評分，評判的過程完全按照評分標準進行評分。

2.統(tǒng)分方法

考核中的所有評分項完成，所有參賽選手確認后，統(tǒng)一由

裁判長進行復核確認，由工作人員錄入系統(tǒng)。統(tǒng)分依據為成績

之和，由高到低排位。最終考核，當涉及到入選名額平分情況

時按照如下方式操作：

（1）總成績分數(shù)相等情況下，按照D項未知自動任務之和

成績高低排名；

（2）如第自動任務之和成績分數(shù)相等，則按基礎功能成績

高者排名優(yōu)先；

（3）若分數(shù)依然相等則追加再賽一輪未知任務。

3.機器人控制模式

基礎功能控制模式

機器人控制程序下載到機器人上；

正式測試期間，參賽者每一項測試前需向裁判說明完成任

務目標，在裁判允許后按筆記本電腦的回車鍵或者機器

人上按鈕開始，該項任務完成后機器人需靜止，由裁判員

確認后繼續(xù)下一項；

某項測試機器人未完成任務，該項任務不得分，參賽者可

以移動機器人到下一項任務開始前位置繼續(xù)測試；

16

每項任務結束后，下一項開始前，選手可以繼續(xù)下載程序，

但不能修改參數(shù)。

綜合功能控制模式：

機器人控制程序下載到機器人上；

正式測試期間，不允許參賽者進行機器人與電腦交

互；

測試開始可以是筆記本電腦的回車鍵或者是機器人

上的按鈕；

自動控制模式每隊有15分鐘進場準備測試及整理場地時間，測試時間

不超過10分鐘。

17

三、競賽細則

（一）比賽日程

比賽第一天

Day1

選手將根據時間表順序完成基礎功能測試；

選手繼續(xù)維護、準備比賽機器人；

選手根據時間表進入場地調試機器人、進行機器人自動功能的演示評分。

（二）工作要求

1．選手工作要求

（1）賽前熟悉比賽技術規(guī)則，進行有針對性的訓練準備，積極

鍛煉身體，調整好心態(tài)。

（2）提前報到，熟悉適應賽區(qū)環(huán)境、住宿、飲食和交通等。

（3）參賽選手在比賽期間實行封閉管理，接受工作人員的安全

檢查和行動指引。

（4）比賽前一天，參賽選手到賽場熟悉場地環(huán)境和儀器設備。

（5）比賽期間，全身心投入各模塊比賽，展現(xiàn)最好的競技水平

和職業(yè)風范。

2.專家組成員工作要求

（1）技術專家組及第三方裁判員由大賽組委會遴選確認，競賽

的技術工作由技術專家組負責。

（2）各參賽隊推薦1名具有資格的技術專家（或教練）作為裁

判員候選人。

（3）本次選拔賽具體裁判人員由裁判長根據賽前裁判培訓情況，

以及實際評判工作需要在賽前確定。

3.裁判員工作要求

（1）必須遵守職業(yè)道德，嚴格執(zhí)行公平、公開、公正的原則。

（2）必須嚴格遵守競賽紀律，保守競賽秘密，以大局為重、有

較高的責任心。

（3）須具備本專業(yè)較高的技術水平和較強的操作技能。

（4）需對本項目的職業(yè)規(guī)范和技術標準有較深的了解。

18

（5）必須按時參加組委會組織的賽前裁判員培訓后方可執(zhí)裁。

（6）應服從競賽組委會的統(tǒng)一管理，完成好裁判長委派的各項

工作任務。

（7）裁判員的工作分為現(xiàn)場裁判、功能檢測評分裁判、工藝檢

查評分裁判、編程與排故評分裁判、復核等，工作分小組開展。

（8）裁判員在工作期間不得使用手機、照相機、錄像機等設備，

否則取消裁判資格。

（9）裁判與選手不能進行交流，競賽時如有選手提出問題，必

須有2名裁判在現(xiàn)場。

（10）參加賽后的總結表彰大會。

（三）紀律要求

1．選手賽場紀律

（1）參賽選手應按照技術文件和考核項目試題要求，在規(guī)定的

時間內獨立完成。

（2）選手在熟悉設備前通過抽簽決定競賽順序和比賽用設備。

（3）選手在比賽期間不得使用手機、照相機、錄像機等設備，

不得攜帶和使用自帶的任何存儲設備。

（4）選手在比賽期間，除裁判長外任何人員不得主動接近選手

及其工作區(qū)域，不許主動與選手接觸與交流。

（5）比賽結束鈴聲響起以后，選手應立即停止工作。5分鐘之

內必須把圖紙、評分表提交給裁判人員，并簽名確認。

（6）未經裁判長允許，選手不得延長比賽時間。

（7）比賽開始10分鐘后不到賽場的選手按棄權處理，比賽開始

后，選手不可提前離開賽場。

（8）參賽選手務必按時到達指定競賽場地選手休息室集合，并

接受監(jiān)督人員和裁判員的檢查。

（9）參賽選手進入賽場選手休息室時，除按大賽技術文件規(guī)定

攜帶比賽用品和相關技術資料外，嚴禁攜帶通訊工具進入競賽場地。

帶入休息室內的個人用品，不能帶入賽場工位。

（10）選手進入比賽場地休息室全程接受監(jiān)護人與裁判的監(jiān)督

管理；參賽選手在競賽過程中不得擅自離開競賽場地或休息室，如

遇有特殊情況需經裁判員和監(jiān)護人員同意后，由監(jiān)護人員陪伴離開

19

競賽場地。

（11）競賽過程中，選手須嚴格遵守安全操作規(guī)程，并接受裁

判員的監(jiān)督和警示，以確保參賽的人身及設備安全。選手因個人誤

操作造成人身安全事故和設備故障時，裁判長有權中止該隊競賽；

如非選手個人因素出現(xiàn)設備故障而無法競賽，由裁判長視具體情況

做出裁決(調換到備份工位或調整至最后一場次參加競賽)；如裁判

長確定設備故障可由技術支持人員排除故障后繼續(xù)競賽，將給參賽

隊補足所耽誤的競賽時間。

（12）競賽過程中因違反安全操作規(guī)程造成設備或人身安全事

故者，按相關規(guī)定追究責任。

2．裁判紀律要求

（1）裁判員在比賽前一個月與正式比賽前參加培訓，并簽署

《開封市第一屆技能大賽競賽行為規(guī)范承諾書》。凡未參加賽前培

訓、未簽署《開封市第一屆技能大賽競賽行為規(guī)范承諾書》的，不

得從事執(zhí)裁工作。

（2）裁判員必須服從裁判長和模塊裁判組長的領導，依據評分

標準和評分細則，公平、公正、真實、準確地完成競賽評分工作。

（3）裁判員早上開始工作后當天封閉管理。在正式裁判工作期

間，進入場地或離開場地，不許攜帶任何紙質與電子記錄的工具；

在比賽期間與休息時間，包括午間吃飯休息時間，不能在當天比賽

開始后未結束前與任何非本模塊裁判人員和非裁判選手（口頭與書

面）交流；如需離開裁判工作場地，必須向模塊組負責人請示，在

得到批準并有人伴隨的情況下才能離開。

（4）裁判員必須佩帶裁判員胸牌，儀表整潔，舉止文明、禮貌，

接受監(jiān)督人員的監(jiān)督。

（5）遵守職業(yè)道德，文明裁判。保守大賽試題秘密，嚴肅賽場

紀律。

（6）嚴格遵守比賽時間規(guī)定，不得擅自提前或延長選手比賽時

間。

（7）嚴格執(zhí)行比賽規(guī)則，除應向參賽選手宣讀競賽須知外，不

得向參賽選手暗示或解答與競賽有關的內容。

（8）競賽過程中出現(xiàn)問題或異議，服從裁判長裁決，避免參賽

選手和相關人員發(fā)生爭執(zhí)。

20

（9）保守競賽秘密，未經組委會正式許可公布成績和名次前，

裁判員不得私自與參賽選手或選手派出單位聯(lián)系，不得透露有關比

賽的任何信息及情況。

（10）堅守崗位，不遲到、早退，無特殊情況不得在競賽期間

請假。

（11）裁判員要提醒選手注意操作安全，對選手的違規(guī)操作或

可能引發(fā)人身傷害、設備損壞等事故的操作應立即制止并向現(xiàn)場負

責人報告。

（12）裁判員有違反比賽紀律，由裁判長確定立即停職工作，

由候補裁判替代。

四、競賽相關設施設備

（一）場地設備及布局

（n:

序號設備名稱型號（備注）單位數(shù)量

參賽

1桌子11400×600×750張n隊數(shù)）

2椅子1辦公椅張2n

3工位電源插座五孔插座個n

4競賽場地及場地物品WSR2022套n/3

220V，50Hz五孔插

5競賽場地插座個4

座

6工具臺防靜電套1

7萬用表勝利VC系列臺6

8衛(wèi)生工具塑料材質套6

9白紙A4包5

10秒表計時用塊

11骰子抽簽用個4

12顯示屏講題、計時個2

13打印機臺1

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布局僅供參考，具體根據參賽隊隊伍數(shù)量進行布局。

（二）選手自備的設備和工具

序號設備名稱型號（備注）單位數(shù)量

1機器人自制臺1

2筆記本電腦臺2

3工具箱套1

（三）場地禁止自帶使用的設備和材料

序號設備和材料名稱

1電動工具

2存儲設備，如移動硬盤、錄音筆等；電子設備，如平板、手機、多

媒體播放器、錄音器，照相機，攝影機等

3帶有身份標示的物品

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（四）競賽用機器人

參賽機器人參賽單位自備。自備參賽機器人需符合第46屆

世界技能大賽要求構建的機器人。

機器人的主架構搭建必須使用基礎套件所提供的槽鋁

（Channels）；

必須使用studica官方套件提供的電子器件（例如泰坦，

IR傳感器，電機等等）；

必須使用studica官方指定的遙控手柄；

必須使用VMX-pi作為主要甚至是唯一的處理單元；參賽隊

不能使用任何液壓或氣動元器件；

參賽隊必須使用官方套件提供的電池(只允許一個充電器和

兩塊電池)；

參賽隊根據以下限制將"參賽選手設計/創(chuàng)建的自定義組件"

納入其機器人設計：

1）所有3D打印元素必須使用ABS、PLA、尼龍、PETG、HIPS、

ASA或碳纖維（含碳釬維的3D打印材料），最大總重量為1.2千克；

2）使用板材開發(fā)的所有組件都必須使用任何聚碳酸酯材料

創(chuàng)建，其總表尺寸最大為1000乘1000mm（最大厚度10mm）；

3）機器人需要在2m*4m的病房、消毒區(qū)、訂單板之間自主

地移動，同時機器人需要具有以下功能。

4）機器人可以前進、后退、旋轉；

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5）機器人能夠將指定的物品搬運到指定的位置；機

器人控制安全燈；

6）