學(xué)習(xí)情境8電控自動變速器故障診斷8.1學(xué)習(xí)情境描述8.2學(xué)習(xí)任務(wù)

學(xué)習(xí)情境8描述見表8-1。8.1學(xué)習(xí)情境描述表8-1學(xué)習(xí)情境8描述

8.2.1任務(wù)描述

針對某車型電控自動變速器故障燈報警故障，要求按照六步法(資訊、決策、計劃、實施、檢查、評估)，緊密結(jié)合汽車維修企業(yè)實際過程診斷排除故障，在此過程中學(xué)習(xí)相關(guān)理論知識和檢測診斷儀器的正確使用方法。8.2學(xué)習(xí)任務(wù)8.2.2相關(guān)知識

電子控制自動變速器通常由液力變矩器、齒輪變速系統(tǒng)、電子控制系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)和輔助系統(tǒng)組成，結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜。其故障排除的效率取決于對故障特征的合理檢測以及對故障部位的確切診斷。盡管自動變速器的型號各異、結(jié)構(gòu)不同，但它們的工作原理基本相同，所以對其檢測與診斷也有規(guī)律可循。

一、電控自動變速器檢測診斷基本原則

進行電子控制自動變速器檢測與診斷時的基本原則如下：

(1)保證自動變速器工作的基本條件。

(2)常見的故障部位優(yōu)先考慮，先易后難、逐步深入。

(3)充分利用故障自診斷系統(tǒng)，盡量縮小故障范圍。

(4)盡量利用試驗數(shù)據(jù)診斷故障的原則。自動變速器的各項試驗項目可提供大量的數(shù)據(jù)，將這些數(shù)據(jù)與標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)比較，可以確定自動變速器的故障所在。

二、電控自動變速器的檢測

電子控制自動變速器的檢測一般可分為修前檢測和修后檢測。修前檢測是為了診斷故障和確定修理部位，通常在車上進行。修后檢測是為了檢查修后質(zhì)量是否達到技術(shù)性能指標(biāo)而進行的檢測，一般在專用臺架上進行。

自動變速器的檢測內(nèi)容可分為基礎(chǔ)檢查、手動換擋試驗和機械試驗等三大項目。

1.基礎(chǔ)檢查

自動變速器的油位不當(dāng)、油質(zhì)不佳、操縱機構(gòu)調(diào)節(jié)不當(dāng)及發(fā)動機怠速不正常，是引起自動變速器故障的最常見原因。通常把這些部件的檢查與重新調(diào)整，稱為自動變速器的基礎(chǔ)檢查。

基礎(chǔ)檢查的目的是檢驗自動變速器是否在正常前提條件下進行工作。通過基礎(chǔ)檢查，常?？梢越鉀Q許多故障，并避免誤判自動變速器的故障，故基礎(chǔ)檢查必不可少。其基礎(chǔ)檢查的主要項目如下：

(1)發(fā)動機怠速的檢查。

(2)節(jié)氣門全開的檢查。

(3)節(jié)氣門拉索的檢查。

(4)空擋啟動開關(guān)的檢查。

(5)自動變速器油面高度的檢查。

(6)自動變速器油品質(zhì)的檢查。

2.手動換擋試驗

手動換擋試驗是指人為地使電子控制自動變速器脫離車上自動變速器電子控制單元ECU的控制，由測試人員手動進行的各擋位換擋試驗。

(1)試驗?zāi)康?。手動換擋試驗的目的是判斷故障存在于電子控制系統(tǒng)還是機械系統(tǒng)(包括液力變矩器、齒輪變速系統(tǒng)和換擋執(zhí)行器)或液壓控制系統(tǒng)，縮小故障的檢測范圍。

(2)試驗方法。

①脫開自動變速器的所有換擋電磁閥線束插頭，使ECU不能通過換擋電磁閥來控制換擋。②確定自動變速器操縱手柄位置與擋位的關(guān)系，不同車型的電子控制自動變速器，在脫開換擋電磁閥線束插頭后，擋位和換擋操縱手柄的關(guān)系不完全相同，應(yīng)參照本車型維修資料確定其對應(yīng)關(guān)系。

③啟動發(fā)動機進行路試或臺架試驗，將操縱手柄置于不同擋位，觀察操縱手柄位置與各擋位車速的變化情況。

(3)性能分析。試驗時，若每一擋動作都正常，其操縱手柄位置與各擋位車速具有正確的對應(yīng)關(guān)系，則說明故障在電子控制系統(tǒng)；若某擋位動作異?；蚯斑M各擋很難區(qū)分，則說明故障在自動變速器機械系統(tǒng)和液壓控制系統(tǒng)部分。

3.機械試驗

自動變速器的機械試驗是在進行基礎(chǔ)檢查、手動換擋試驗后確認(rèn)是機械系統(tǒng)和液壓控制系統(tǒng)故障后進行的試驗，目的是區(qū)分故障到底是由機械系統(tǒng)引起的，還是由液壓控制系統(tǒng)引起的，并同時診斷出故障的具體部位。機械試驗的主要內(nèi)容有失速試驗、時滯試驗、液壓試驗和道路試驗。

1)失速試驗

失速試驗是測試發(fā)動機處于失速工況下所能達到的最高轉(zhuǎn)速，即失速轉(zhuǎn)速。失速工況是指操縱手柄處于前進擋或倒擋位置條件下，踩住制動踏板并完全踩下加速踏板時，發(fā)動機運轉(zhuǎn)所處的工況。很顯然，在失速工況下，自動變速器的輸出軸轉(zhuǎn)速為零，而變矩器殼體及泵輪隨發(fā)動機飛輪一起轉(zhuǎn)動，因此，發(fā)動機就處于最大轉(zhuǎn)矩工況。失速試驗如圖8-1所示。圖8-1失速試驗

(1)試驗?zāi)康?。失速試驗的目的是根?jù)失速轉(zhuǎn)速來診斷發(fā)動機的整體性能和自動變速器的綜合性能，主要是檢查發(fā)動機的輸出功率、變矩器性能、自動變速器的離合器及制動器是否打滑。

(2)試驗方法。失速試驗時應(yīng)注意：發(fā)動機及自動變速器應(yīng)熱機至正常工作溫度；自動變速器油面高度應(yīng)符合標(biāo)準(zhǔn)；在升高發(fā)動機轉(zhuǎn)速時不要換擋；從加速踏板踩下到松開整個過程的時間不得超過5s，否則自動變速器油會因溫度過高而變質(zhì)，變速器的密封件等零件會因油壓過高而損壞。失速試驗的步驟如下：①用三角木抵緊車輪，同時采取可靠的駐車和行車制動。

②在發(fā)動機上安裝轉(zhuǎn)速表。

③啟動發(fā)動機，將操縱手柄置于D位。

④在踩緊制動踏板的同時，將加速踏板踩到底(時間控制5s以內(nèi))，并迅速記下發(fā)動機轉(zhuǎn)速(即為失速轉(zhuǎn)速)，然后立即松開加速踏板。

⑤將操縱手柄置于N位或P位，使發(fā)動機怠速運轉(zhuǎn)1分鐘以上。

⑥在R位重復(fù)上述測試，并記下失速轉(zhuǎn)速。

(3)性能分析。

①不同車型的自動變速器都有其失速轉(zhuǎn)速標(biāo)準(zhǔn)值(一般為2000r/min左右)。若失速轉(zhuǎn)速與標(biāo)準(zhǔn)值相符，說明自動變速器的油泵、主油路油壓及各個換擋執(zhí)行元件工作基本正常。

②若D位和R位的失速轉(zhuǎn)速相同，低于規(guī)定值，則有可能發(fā)動機功率不足、變矩器導(dǎo)輪單向離合器工作不良。若失速轉(zhuǎn)速低于規(guī)定轉(zhuǎn)速值600r/min以上，則變矩器可能損壞。③若D位和R位的失速轉(zhuǎn)速相同，超過規(guī)定值，則有可能主油路壓力過低、油量不足、油質(zhì)過差、離合器和制動器打滑、超速擋單向離合器工作不良。若轉(zhuǎn)速過高，高于規(guī)定值500r/min以上，則變矩器可能損壞。

④若D位失速轉(zhuǎn)速高于規(guī)定值，則有可能是D位下工作的離合器或制動器打滑，控制油壓過低，油泵或主調(diào)壓閥故障。

⑤若R位置失速轉(zhuǎn)速高于規(guī)定值，則有可能是R位下工作的離合器或制動器打滑，控制油壓過低，油泵或主調(diào)壓閥故障。

2)時滯試驗

自動變速器換擋滯后時間是指在發(fā)動機怠速運轉(zhuǎn)時，將操縱手柄從N位換到D位或R位開始至感覺到輕微振動時為止的一段時間。時滯試驗就是測量自動變速器換擋的滯后時間。時滯試驗如圖8-2所示。圖8-2時滯試驗

(1)試驗?zāi)康?。時滯試驗的目的是根據(jù)滯后時間的長短來判斷自動變速器的離合器與制動器磨損情況和控制油壓是否正常。

(2)試驗方法。

①使發(fā)動機及自動變速器油溫正常，拉緊駐車制動器，將操縱手柄置于N位，使發(fā)動機怠速運轉(zhuǎn)。

②將操縱手柄從N位換到D位，同時用秒表測量從移動操縱手柄至有振動感時的時間，該時間稱為N—D滯后時間。③將操縱手柄從N位換到R位，用秒表測出滯后時間，該時間稱為N—R滯后時間。兩項檢測各測3次取平均值，每次檢測間隔時間至少1min，以使離合器、制動器恢復(fù)至原始狀態(tài)。

(3)性能分析。滯后時間的大小取決于自動變速器油路油壓、油路密封情況以及離合器和制動器的磨損情況，因此可根據(jù)滯后時間的長短來判斷主油路油壓及換擋執(zhí)行元件的工作是否正常。①一般，N—D滯后時間為1.0～1.2s，N—R滯后時間為1.2～1.5s。

②若滯后時間過長，則有可能是控制油壓過低或片間和帶鼓間隙過大。

③若滯后時間過短，則有可能是片間和帶鼓間隙調(diào)整不當(dāng)或控制油壓過高。

3)液壓試驗

液壓試驗是在自動變速器運轉(zhuǎn)時，對液壓控制系統(tǒng)油路中的油壓進行測量，以判斷液壓控制系統(tǒng)工作狀況是否正常的一種方法，它為分析自動變速器的故障提供依據(jù)，以便有針對性地進行修復(fù)，還可以進一步驗證失速試驗、時滯試驗、道路試驗的判斷結(jié)果。液壓試驗如圖8-3所示。圖8-3液壓試驗

(1)試驗?zāi)康?。液壓試驗的目的是利用其測量的液壓壓力判斷自動變速器各種泵、閥的技術(shù)狀況、密封性能和節(jié)氣門閥拉索的調(diào)整狀況。

(2)試驗方法。液壓試驗的方法因其試驗內(nèi)容及自動變速器型號的不同而略有差異，其試驗內(nèi)容多為主油路油壓、速控閥油壓、節(jié)氣門閥油壓、R位制動器油壓及各擋離合器油壓的測量。按其測量要求，多在殼體上有各自的測壓孔，其多少因機型而異。液壓試驗方法如下：①讓汽車運行，使發(fā)動機及自動變速器達到正常工作溫度。

②將車輛停放在水平路面上，檢查發(fā)動機怠速和自動變速器油的液位高度，如不正常，應(yīng)予以調(diào)整。

③在相應(yīng)的孔上接上液壓表。

④用三角木抵緊車輪，同時采取可靠的駐車制動。

⑤進行主油路油壓測量：啟動發(fā)動機，用力踩住制動踏板，分別測量D位和R位的怠速與失速工況的油壓。

⑥按其他項目的要求和規(guī)定的發(fā)動機工況測量油壓。

(3)性能分析。標(biāo)準(zhǔn)的油路壓力是自動變速器正常工作的先決條件。油壓過高，會使自動變速器出現(xiàn)嚴(yán)重的換擋沖擊，甚至損壞控制系統(tǒng)；油壓過低，會造成換擋執(zhí)行元件打滑，加劇其摩擦片的磨損，甚至使換擋執(zhí)行元件燒毀。因此，必須保證有標(biāo)準(zhǔn)的油路壓力。不同車型自動變速器各種試驗項目規(guī)定的油壓不完全相同，通常以廠家提供的數(shù)據(jù)為標(biāo)準(zhǔn)。

①

D擋、R擋都過高：主油路調(diào)壓閥有故障，可更換新彈簧或調(diào)節(jié)墊片的多少。②

D擋、R擋都過低：主油路調(diào)壓閥有故障，調(diào)整或更換彈簧。若仍偏低，則為油泵故障。

③只有D擋過低：D擋油路有泄漏或前離合器漏油。

④只有R擋過低：R擋油路有泄漏或后離合器漏油。

4)道路試驗

自動變速器的道路試驗是診斷、分析自動變速器故障的最有效手段之一。它是通過測試自動變速器操縱手柄位于不同位置時的汽車行駛狀況，來檢查自動變速器總體工作情況的。

(1)試驗?zāi)康摹５缆吩囼灥哪康氖菣z查自動變速器的換擋點、換擋沖擊、振動、噪聲和打滑等方面的情況，為診斷自動變速器的故障提供依據(jù)。另外，道路試驗還可用于檢驗修復(fù)后的自動變速器的工作性能和修復(fù)質(zhì)量。

(2)試驗方法。路試前自動變速器的基礎(chǔ)檢查必須合格，其發(fā)動機和底盤應(yīng)無故障，并讓汽車適當(dāng)運行使發(fā)動機和自動變速器達到正常的工作溫度。道路試驗時，將模式開關(guān)置于普通模式或經(jīng)濟模式位置。試驗時應(yīng)使變速器在每個選擋位置都使用，以便檢查各擋的使用性能。道路試驗應(yīng)在平直的路面上進行，其中包括：

①升擋的檢查。

②換擋點的檢查。

③換擋質(zhì)量的檢查。④鎖止離合器工作狀況的檢查。

⑤發(fā)動機制動作用的檢查。

⑥強制降擋功能的檢查。

⑦其他擋位的檢查。

三、電控自動變速器的故障診斷

自動變速器工作性能的好壞取決于發(fā)動機、變速器機械系統(tǒng)、液壓控制系統(tǒng)和電子控制系統(tǒng)。因此，當(dāng)自動變速器工作異?；虺霈F(xiàn)故障時，不要急于給故障下結(jié)論，更不要盲目地分解自動變速器，而是應(yīng)按一定的程序和步驟，通過對自動變速器的檢測，弄清故障的現(xiàn)象，縮小故障存在的范圍，確定故障存在的系統(tǒng)部位，然后按系統(tǒng)進行故障的診斷和排除。

1.電控系統(tǒng)故障的診斷

自動變速器電子控制系統(tǒng)主要由電控單元、傳感器及控制電磁閥組成。傳感器反映車速、節(jié)氣門開度、操縱手柄位置及發(fā)動機冷卻液溫度等信息并以電信號的形式送給ECU，ECU則據(jù)此確定換擋時刻和鎖止時刻，并相應(yīng)地控制液壓控制系統(tǒng)的電磁閥，從而實現(xiàn)對換擋時刻和鎖止時刻的精確控制。當(dāng)電控系統(tǒng)出現(xiàn)故障時，其故障存在的部位應(yīng)為傳感器、ECU、控制電磁閥及其控制電路?，F(xiàn)代汽車電子控制自動變速器都具有故障自診斷功能，故障診斷時維修人員應(yīng)盡量利用系統(tǒng)的自診斷結(jié)論進行故障排除，當(dāng)無故障碼而故障又確實存在于電控系統(tǒng)時，則應(yīng)根據(jù)故障現(xiàn)象進行故障診斷。

1)利用汽車故障電腦診斷儀診斷

診斷時，將診斷儀和汽車上的專用故障診斷插座連接，點火開關(guān)置于“ON”位置，輸入汽車的型號和車輛識別碼，診斷儀就能從軟件中調(diào)出相應(yīng)的檢測程序，按檢測人員的要求進行如下工作：

(1)故障碼的讀取。按照一定的操作方式進入系統(tǒng)的自診斷模式，調(diào)出自動變速器的故障碼。通過故障碼的讀取，可對自動變速器電控系統(tǒng)中大部分傳感器及開關(guān)線路的短路、斷路以及傳感器或開關(guān)損壞所導(dǎo)致的無輸出信號等故障進行診斷。

(2)故障碼的清除。當(dāng)系統(tǒng)故障排除后，應(yīng)清除故障碼。故障碼的清除可通過汽車故障電腦診斷儀發(fā)出指令來進行。

(3)電子控制系統(tǒng)工作過程的檢測。診斷儀可對電控單元及其控制電路、傳感器、執(zhí)行器及開關(guān)等進行檢測，并可將電控單元的運行情況和各輸入、輸出電信號瞬時值，如各傳感器的信號、電控單元的計算結(jié)果、控制模式以及向各執(zhí)行器發(fā)出的控制信號等電路診斷參數(shù)在屏幕上顯示出來。檢測人員可將檢測數(shù)據(jù)與標(biāo)準(zhǔn)值進行比較，從而準(zhǔn)確地判斷出故障發(fā)生的部位。

(4)對汽車進行模擬試驗。通過診斷儀向電控單元發(fā)出指令，對汽車進行模擬試驗。例如：模擬汽車加速、換擋等各種行駛狀態(tài)，檢測電子控制自動變速器的ECU發(fā)出的換擋控制、鎖止控制、油壓控制等各種控制信號是否正常；模擬某個電磁閥工作，檢查其性能是否正常等。這種功能特別適合于診斷自動變速器電控系統(tǒng)執(zhí)行器及其控制路的故障。

(5)路試診斷。在汽車行駛過程中，利用汽車故障電腦診斷儀診斷故障效果較好。行駛時，診斷儀檢查ECU發(fā)出換擋控制信號的時刻，可以準(zhǔn)確地判斷ECU的換擋控制是否正常。若換擋控制不正常，發(fā)出換擋信號的時刻太早、太遲或沒有發(fā)出換擋信號，則說明控制系統(tǒng)的ECU、傳感器或控制電路有故障；若換擋控制信號正常，但ECU發(fā)出信號后自動變速器沒有響應(yīng)，則說明換擋電磁閥或控制電路有故障；若ECU發(fā)出換擋信號后自動變速器有響應(yīng)，但出現(xiàn)打滑現(xiàn)象，則可以準(zhǔn)確地判斷出打滑的是哪一個擋位或哪一個換擋執(zhí)行元件，從而有針對性地進行拆修。

2)利用故障碼表進行故障診斷

當(dāng)無汽車故障電腦診斷儀時，可以利用人工方法進入電控系統(tǒng)的自診斷模式進行故障碼的讀取，然后根據(jù)故障碼的含義進行故障診斷。

(1)故障碼的讀取與清除。通常，不同公司電子控制自動變速器故障碼的人工讀取與清除方法不同，其故障碼的含義也不盡相同。

(2)利用故障碼表進行診斷。讀取故障碼后，可根據(jù)故障碼表，找出故障的癥狀及可能原因，并進行故障診斷和排除。診斷時，要嚴(yán)格按照維修手冊中的方法和步驟進行。但故障碼表上的故障原因往往是個范圍，其真正故障診斷還得依靠檢測人員通過一些常用工具和電路的標(biāo)準(zhǔn)診斷參數(shù)，根據(jù)故障診斷流程及診斷方法來進行診斷。

3)根據(jù)故障現(xiàn)象進行故障診斷

自診斷系統(tǒng)不能檢測出電控系統(tǒng)中所有類型的故障，特別是部分執(zhí)行器的故障以及傳感器精度誤差引起的故障。在無故障碼或不能取得故障碼的情況下，對自動變速器電控系統(tǒng)的故障，應(yīng)根據(jù)故障現(xiàn)象進行故障分析，并通過檢測工具和一定的檢測手段以及被測車型的詳細(xì)維修技術(shù)資料進行故障診斷。一般是檢查與電路有關(guān)的外表、外觀及常出故障的部位，具體如下：

(1)檢查蓄電池電壓，其電壓應(yīng)符合標(biāo)準(zhǔn)。

(2)自動變速器電控系統(tǒng)外觀檢查，主要檢查導(dǎo)線是否破裂、損壞，接線柱、插接器、接地線是否腐蝕、松動、接觸不良?？赏ㄟ^萬用表電阻擋檢查導(dǎo)通狀況，當(dāng)系統(tǒng)工作時可通過電壓擋測量電壓降以及目檢來診斷。

(3)檢查自動變速器電控系統(tǒng)的熔絲是否燒斷，可用萬用表進行精確檢查。

2.傳感器故障診斷

傳感器故障可以用萬用表診斷。檢測時，利用專用的檢測接線盒插孔可以快速診斷故障。

3.控制電磁閥故障診斷

控制電磁閥工作異常的原因主要是：①電磁閥線圈短路或斷路；②電磁閥閥芯卡滯；③電磁閥電源或控制信號異常。自動變速器控制電磁閥的類型有脈沖式(如壓力調(diào)節(jié)電磁閥)和開關(guān)式(如換擋電磁閥)兩種，故障的診斷方法基本相似。開關(guān)式電磁閥常規(guī)診斷步驟如下：

(1)檢查電磁閥的電阻。

(2)檢查電磁閥的動作。

(3)檢查電磁閥線路。

(4)路試檢查。

4.自動變速器ECU故障診斷

ECU通常具有較高的工作可靠性，出故障的概率較小，但ECU一旦出故障將導(dǎo)致自動變速器電子控制系統(tǒng)完全失常。ECU故障診斷的常用方法如下：

1)利用ECU端子標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)進行診斷

ECU端子標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)是指自動變速器處于正常工作狀態(tài)時，在規(guī)定的測量條件下，其ECU各端子具有的電壓值。利用ECU端子的標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)進行診斷，就是通過測量ECU各端子的工作電壓來判斷ECU工作是否正常的一種方法。具體操作方法如下：

(1)將點火開關(guān)置于“ON”位置。

(2)按照規(guī)定的測量條件，操作自動變速器。

(3)將電壓表測試筆從ECU插接器的背部(即線束側(cè))插入，測試各端子與接地線間的電壓。

在測試ECU端子的工作電壓時應(yīng)注意：檢測前，應(yīng)將各插頭、ECU電源確切可靠地連接，并確保蓄電池電壓正常；必須使用高阻抗的電壓表，低阻抗的電壓表可能會損壞ECU。

2)通過比較法診斷

比較法是利用性能良好的同型號的自動變速器ECU替換可疑ECU而進行故障診斷的一種方法。該法是診斷ECU的主要方法，在實際檢測中得到了廣泛應(yīng)用。

3)通過檢測ECU輸出信號診斷

若ECU的輸入信號正常而輸出信號不正常，則ECU可能存在故障。正常情況下，ECU發(fā)出的換擋信號電壓與換擋的擋位具有嚴(yán)格的對應(yīng)關(guān)系，隨擋位升高，萬用表指示電壓將作階躍性增大，每次電壓增大的時刻即為ECU發(fā)出升擋控制信號的時刻。若測出的信號電壓與規(guī)定的標(biāo)準(zhǔn)電壓不符，則說明換擋控制信號不正常。若ECU輸入信號正常，則可能ECU存在故障或控制電路存在故障。

四、機械及液壓控制系統(tǒng)的故障診斷

若確認(rèn)自動變速器控制電控系統(tǒng)無故障，而自動變速器仍然不能正常工作，則表明機械或液壓控制系統(tǒng)存在故障。機械及液壓控制系統(tǒng)的故障多集中在液壓控制機構(gòu)的堵、漏、卡和執(zhí)行元件的磨損、失調(diào)等方面。通常可通過機械試驗，即失速試驗、液壓試驗、時滯試驗及道路試驗加以區(qū)分和診斷。

電控自動變速器的具體結(jié)構(gòu)有差異，但工作原理及控制方法基本相同，造成每種故障的原因，特別是一些常見故障的原因，都具有一定的范圍。因此可通過參考常見故障的診斷方法來進行各種故障診斷。通常將自動變速器機械及液壓控制系統(tǒng)常見故障的診斷方法制成診斷表，人們可參考故障診斷表進行故障診斷。各種車型自動變速器的診斷表可由原車維修手冊提供。

有些機械或液壓控制系統(tǒng)故障可能由多種原因引起或者說有多個產(chǎn)生故障的部位，其故障的診斷通常比較復(fù)雜，因而要做到真正的確診故障，必須要熟悉其結(jié)構(gòu)、原理、診斷標(biāo)準(zhǔn)及故障機理分析。

五、馬自達929轎車電控自動變速器檢測診斷

(一)主要部件結(jié)構(gòu)與工作原理

馬自達929轎車使用R4A-EL型4擋電控自動變速器，主要由電子控制系統(tǒng)、液力變矩器、行星齒輪變速器、液壓控制系統(tǒng)、自動變速器油液冷卻和過濾系統(tǒng)組成。

1.電子控制系統(tǒng)

電子控制元件的安裝位置如圖8-4所示。自動變速器的工作流程如圖8-5所示。自動變速器控制系統(tǒng)構(gòu)成如圖8-6所示。自動變速器電子控制電路如圖8-7所示電子控制系統(tǒng)包括輸入、輸出系統(tǒng)各種元件及電控單元。輸入系統(tǒng)包括各種開關(guān)和傳感器，它們是保持開關(guān)、限制器開關(guān)、節(jié)氣門位置傳感器、怠速開關(guān)、車速傳感器、脈沖發(fā)生器、變速器油液溫度傳感器和大氣壓力傳感器。電控單元根據(jù)各種開關(guān)和傳感器輸入的信號控制油路壓力，而油路壓力來自液壓控制系統(tǒng)的油泵、液壓控制閥、儲能減振器等。電控單元還控制超速離合器，實現(xiàn)變速器單向傳動或進行發(fā)動機制動，實現(xiàn)變矩器的鎖定控制并操縱換擋電磁閥實現(xiàn)自動換擋。圖8-4電子控制元件的安裝位置圖8-5自動變速器的工作流程圖8-6R4A-EL型自動變速器控制系統(tǒng)構(gòu)成圖8-7R4A-EL型自動變速器電子控制電路表8-2主要電子控制元件的功能表8-3電子控制系統(tǒng)控制內(nèi)容表8-4電磁閥A和B控制擋位2.液力變矩器

液力變矩器由泵輪、渦輪、導(dǎo)輪、變矩器殼和鎖定活塞組成。其中鎖定活塞也可稱為鎖定離合器壓盤。液力變矩器如圖8-8所示。圖8-8液力變矩器這種變矩器中的鎖定離合器由液壓操縱，鎖定離合器的主動盤為變矩器殼，從動盤可做軸向移動，用花鍵與渦輪連接。鎖定離合器壓盤右側(cè)的油液與泵輪、渦輪中的油液相通，保持一定的油壓。而壓盤左側(cè)的油液通過變矩器輸出軸中的控制油道與閥體上的鎖定控制閥相通，鎖定控制閥又由變速器的EC-AT控制單元通過鎖定電磁閥控制工作。這時輸入變矩器的動力通過鎖定離合器的機械連接，由壓盤直接傳至渦輪輸出，傳動效率達100%。鎖定離合器接合時能減少變矩器由于液體摩擦而產(chǎn)生的熱量，可降低油液溫度。這種液力變矩器中的鎖定離合器壓盤上裝有扭轉(zhuǎn)減振彈簧，可以減少鎖定離合器接合時產(chǎn)生的沖擊。

3.行星齒輪變速器

變速器行星齒輪傳動系統(tǒng)由前后兩個行星輪機構(gòu)組成，前行星齒輪機構(gòu)由前太陽輪、前內(nèi)齒輪(前齒圈)、前小齒輪(前行星輪)和前行星架(前支架)四個元件組成；后行星齒輪機構(gòu)由后太陽輪、后內(nèi)齒輪(后齒圈)、后小齒輪(后行星輪)和后行星架(后支架)四個元件組成。每個行星齒輪機構(gòu)只有兩個自由度，只能組成兩個前進擋，因此前后兩個行星齒輪機構(gòu)可以組成1、2、3、O/D和R擋。R4A-EL自動變速器行星齒輪變速器有前、后兩個行星輪機構(gòu)，使變速器具有4擋變速和一個R擋。各擋傳動由四組離合器(倒擋離合器、高擋離合器、前進離合器、超速離合器)、低擋和倒擋制動器、制動帶活塞、兩個單向離合器(前進、低擋單向離合器)構(gòu)成，實現(xiàn)各擋位變換。該變速器換擋桿有P、R、N、D、S、L六個不同位置，有三種驅(qū)動模式，即HOLD(保持)、POWER(動力)和NORMAL(正常)。圖8-9為馬自達929轎車R4A-EL自動變速器的結(jié)構(gòu)，圖8-10為行星齒輪機構(gòu)。圖8-9馬自達929轎車R4A-EL自動變速器的結(jié)構(gòu)圖8-10R4A-EL自動變速器行星齒輪機構(gòu)表8-5各部件的工作情況

4.液壓控制系統(tǒng)

自動變速器液壓控制系統(tǒng)主要由油泵、調(diào)壓閥、手動閥、液壓控制閥體、鎖定控制閥、鎖定調(diào)整閥、蓄能減振器等組成。

液壓控制系統(tǒng)如圖8-11所示。液壓控制系統(tǒng)各元件的功能如表8-6所示。圖8-11液壓控制系統(tǒng)表8-6液壓控制系統(tǒng)各元件的功能續(xù)表(二)電控系統(tǒng)檢測診斷

1.故障自診斷系統(tǒng)

車速傳感器和電磁閥等控制部件或其線路發(fā)生故障時，控制系統(tǒng)能將故障部位編成代碼存儲在存儲器中，以便維修時參考。馬自達929R4A-EL自動變速器如果出現(xiàn)故障，HOLD保持指示燈閃爍，當(dāng)使診斷接口的TAT端接地時，根據(jù)HOLD保持指示燈閃爍次數(shù)可以判明故障碼。電控系統(tǒng)對下列控制元件具有自診斷功能：

●發(fā)動機轉(zhuǎn)速信號Ne1；

●車速傳感器l；

●車速傳感器2；

●節(jié)氣門位置傳感器；

●車速脈沖發(fā)生器；

●

ATF(自動變速器)溫度傳感器；

●已減扭信號/減扭信號；

●換擋電磁閥A和B；

●鎖定電磁閥

●超速離合器電磁閥

●鎖定控制電磁閥；

●油壓電磁閥。

故障經(jīng)過TAT端接地診斷后需要清除記憶，須使蓄電池負(fù)極斷開20s以上，即可清除故障碼。ATP溫度傳感器出現(xiàn)故障后會對故障予以記錄，但HOLD保持指示燈不顯示該項故障內(nèi)容。表8-7馬自達929R4A-EL自動變速器電控系統(tǒng)故障碼及故障內(nèi)容2．電控系統(tǒng)故障碼的診斷

1)

DTC01—發(fā)動機轉(zhuǎn)速信號電路故障診斷

發(fā)動機轉(zhuǎn)速信號電路如圖8-12所示，DTC01—發(fā)動機轉(zhuǎn)速信號電路故障診斷流程見表8-8。圖8-12馬自達929型轎車發(fā)動機轉(zhuǎn)速信號電路表8-8DTC01—發(fā)動機轉(zhuǎn)速信號電路故障診斷流程2)

DTC06—車速傳感器電路故障診斷

車速傳感器電路如圖8-13所示，DTC06—車速傳感器電路故障診斷流程見表8-9。圖8-13馬自達929型轎車車速傳感器電路表8-9DTC06—車速傳感器電路故障診斷流程3)

DTC07—車速里程表傳感器電路故障診斷

車速里程表傳感器電路如圖8-14所示，DTC07—車速里程表傳感器電路故障診斷流程見表8-10。圖8-14馬自達929型轎車車速里程表傳感器電路表8-10DTC07—車速里程表傳感器電路故障診斷流程4)

DTC12—節(jié)氣門位置傳感器電路故障診斷

節(jié)氣門位置傳感器電路如圖8-15所示，DTC12—節(jié)氣門位置傳感器電路故障診斷流程見表8-11。圖8-15馬自達929型轎車節(jié)氣門位置傳感器電路表8-11DTC12—節(jié)氣門位置傳感器電路故障診斷流程5)

DTC55—車速脈沖發(fā)生器電路故障診斷

車速脈沖發(fā)生器電路如圖8-16所示，DTC55—車速脈沖發(fā)生器電路故障診斷流程見表8-12。圖8-16馬自達929型轎車車速脈沖發(fā)生器電路表8-12DTC55—車速脈沖發(fā)生器電路故障診斷流程6)

DTC56—自動變速器溫度傳感器電路故障診斷

自動變速器溫度傳感器電路如圖8-17所示，DTC56—自動變速器溫度傳感器電路故障診斷流程見表8-13。圖8-17馬自達929型轎車自動變速器溫度傳感器電路表8-13DTC56—自動變速器溫度傳感器電路故障診斷流程7