建筑系建筑電氣控制技術(shù)趙建偉項(xiàng)目一三相異步電動(dòng)機(jī)基本控制電路的接線與調(diào)試項(xiàng)目二常用機(jī)床電氣控制電路分析、安裝與接線項(xiàng)目三FX2N系列PLC基本指令的編程及應(yīng)用項(xiàng)目四FX2N系列PLC步進(jìn)指令的編程及應(yīng)用項(xiàng)目五FX2N系列PLC功能指令的編程及應(yīng)用項(xiàng)目六PLC控制應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)、接線與調(diào)試項(xiàng)目七模擬量模塊和PLC通信本課程主要包含以下7個(gè)項(xiàng)目項(xiàng)目六PLC控制應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)、接線與調(diào)試項(xiàng)目六PLC控制應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)、接線與調(diào)試知識(shí)目標(biāo)1.了解PLC控制應(yīng)用系統(tǒng)的規(guī)劃內(nèi)容與設(shè)計(jì)任務(wù)。2.掌握PLC控制應(yīng)用系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法和步驟。3.能夠根據(jù)設(shè)計(jì)任務(wù)設(shè)計(jì)較復(fù)雜的PLC控制應(yīng)用系統(tǒng)。4.進(jìn)一步熟悉GX-DeveloperV8編程軟件編輯、調(diào)試和修改梯形圖程序。技能目標(biāo)1.能夠根據(jù)設(shè)計(jì)控制要求正確分配I/O點(diǎn)數(shù)并畫(huà)出PLC硬件接線圖。2.能夠根據(jù)設(shè)計(jì)控制要求熟練編寫(xiě)PLC控制應(yīng)用系統(tǒng)梯形圖程序。3.學(xué)會(huì)應(yīng)用PLC控制系統(tǒng)改造設(shè)計(jì)傳統(tǒng)的常用機(jī)床設(shè)備電氣控制系統(tǒng)。4.能夠?qū)LC設(shè)計(jì)的電氣控制系統(tǒng)進(jìn)行硬件接線與程序調(diào)試運(yùn)行。主要內(nèi)容任務(wù)一電梯PLC控制應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)、接線與調(diào)試任務(wù)二離心機(jī)的PLC多段速控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、接線與調(diào)試任務(wù)三X62W萬(wàn)能銑床的PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、接線與調(diào)試任務(wù)二離心機(jī)的PLC多段速控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、接線與調(diào)試任務(wù)目標(biāo)（1）能夠根據(jù)離心機(jī)多段速控制要求正確分配PLC控制的I/O點(diǎn)數(shù)。（2）能夠正確編寫(xiě)離心機(jī)多段速的PLC控制系統(tǒng)梯形圖程序。（3）學(xué)會(huì)離心機(jī)多段速的PLC控制系統(tǒng)硬件接線與程序調(diào)試運(yùn)行。任務(wù)描述

工業(yè)離心機(jī)可通過(guò)離心作用將固體、液體分離。離心機(jī)的離心釜是實(shí)現(xiàn)固液分離的主要部件，由一臺(tái)三相異步電動(dòng)機(jī)通過(guò)皮帶傳送運(yùn)轉(zhuǎn)。根據(jù)工藝的要求，離心機(jī)一般分為幾段不同的轉(zhuǎn)速運(yùn)行以達(dá)到分離效果。在開(kāi)始階段，物料主要是固液混合物，啟動(dòng)負(fù)載較大，轉(zhuǎn)速較低，隨后逐步提高轉(zhuǎn)速，當(dāng)達(dá)到一定轉(zhuǎn)速是，液體在離心力的作用下由離心機(jī)外側(cè)流出。本任務(wù)通過(guò)離心機(jī)的PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，使學(xué)生進(jìn)一步熟悉PLC控制應(yīng)用系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案和步驟。一、三菱變頻器認(rèn)識(shí)（a）FR-E700變頻器外形二、三菱FR-700系列變頻器的接線圖三菱繼電器輸出型PLC與變頻器的連接方式

三菱繼電器輸出型PLC如果與三菱的D740變頻器的開(kāi)關(guān)量輸入端子相連接，需要將三菱PLC的輸出端子與三菱變頻器的輸入端子相連接，PLC輸出的公共端COM與三菱變頻器的輸入公共端SD相連接，如圖6.14所示。圖6.14三菱繼電器輸出型PLC與變頻器的接線方式1．操作目的（1）獨(dú)立完成離心機(jī)多段速的PLC控制電路接線與安裝。（2）學(xué)會(huì)離心機(jī)多段速控制系統(tǒng)的PLC程序指令的編程設(shè)計(jì)與調(diào)試。2．操作器材可編程控制器l臺(tái)（FX2N-48MR）。離心機(jī)多段速控制系統(tǒng)裝置單元—臺(tái)。連接導(dǎo)線若干。安裝有GX-DeveloperV8編程軟件的計(jì)算機(jī)1臺(tái)。操作技能3、控制要求

某化工廠的工業(yè)離心機(jī)如圖6.17所示。按下啟動(dòng)按鈕，電動(dòng)機(jī)以15Hz運(yùn)行，200s后以20Hz運(yùn)行，以后每隔200s，增加5Hz，直到運(yùn)行45Hz，其運(yùn)行速度如圖6.18所示。按下停止按鈕，電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)行。圖6.17工業(yè)離心機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖

圖6.18工業(yè)離心機(jī)運(yùn)行速度圖4．用戶程序設(shè)計(jì)（1）I/O地址分配如表6.3所示輸入端輸出端變頻器上電按鈕SB1X000啟動(dòng)STFY000變頻器失電按鈕SB2X001高速選擇RHY001啟動(dòng)按鈕SB3X002中速選擇RMY002停止按鈕SB4X003低速選擇RLY003故障信號(hào)A、CX004接通KMY004

報(bào)警指示HLY005（2）畫(huà)出PLC外部接線圖圖6.19離心機(jī)多段速的硬件接線圖PLC的輸出端子Y001、Y002、Y003分別接多段速選擇端子RH、RM、RL,通過(guò)PLC的程序?qū)崿F(xiàn)3個(gè)端子的不同組合，從而使變頻器選擇7個(gè)不同的速度運(yùn)行，PLC的輸出線圈接變頻器的STF端子，給變頻器啟停信號(hào)。傳送數(shù)據(jù)端子RL（Y003）端子RM(Y002)端子RH(Y001)對(duì)應(yīng)頻率100115HZ201020HZ3011