樹(shù)莓派開(kāi)發(fā)與應(yīng)用

學(xué)習(xí)目標(biāo)1、樹(shù)莓派簡(jiǎn)介2、樹(shù)莓派開(kāi)發(fā)流程3、智能監(jiān)控程序開(kāi)發(fā)1、樹(shù)莓派簡(jiǎn)介樹(shù)莓派（RaspberryPi）是由樹(shù)莓派基金會(huì)研發(fā)的一種只有信用卡大小的單板機(jī)電腦。2012年3月，英國(guó)劍橋大學(xué)的埃本·阿普頓（EbenUpton）正式發(fā)售世界上最小的臺(tái)式機(jī)，又稱卡片式電腦，外形只有信用卡大小，其系統(tǒng)基于Linux，卻具有電腦的所有基本功能，這就是RaspberryPi電腦板，中文譯名"樹(shù)莓派"。樹(shù)莓派最初的設(shè)計(jì)目標(biāo)是用較為廉價(jià)的硬件和開(kāi)源軟件為兒童提供一個(gè)計(jì)算機(jī)教育平臺(tái)。但其優(yōu)秀的擴(kuò)展性和易于開(kāi)發(fā)的特性，使其不僅僅用于兒童教育，更是成為了極客們的玩具。14.2樹(shù)莓派開(kāi)發(fā)流程14.2.1樹(shù)莓派準(zhǔn)備工作1.硬件準(zhǔn)備工作樹(shù)莓派需要的配件在設(shè)計(jì)時(shí)就考慮了廣泛的兼容性，并不是能插上就一定合適，下面介紹需要注意的地方。（1）PC1臺(tái)臺(tái)式機(jī)筆記本都滿足條件，需要聯(lián)網(wǎng)用于下載軟件，需要有一個(gè)TF卡讀卡器，用于讀寫TF卡。如果沒(méi)有，可以外接1個(gè)USB讀卡器。PC操作系統(tǒng)也是隨意的，當(dāng)然我這里以使用最廣泛的Windows為例（XP、7、8、10應(yīng)該都可以，我使用的是Windows7）。（2）樹(shù)莓派1個(gè)各版本的樹(shù)莓派安裝系統(tǒng)過(guò)程和基本操作都差不多，這里當(dāng)然以RaspberryPi3ModelB為例。（3）TF卡1張TF卡就是MicroSD卡，就是能插卡擴(kuò)展容量的手機(jī)上用的那種。容量上8GB就夠，當(dāng)然大一點(diǎn)好，另外速度也要考慮，建議買速度快一點(diǎn)，質(zhì)量好一點(diǎn)的卡，畢竟這相當(dāng)于RaspberryPi的系統(tǒng)盤。（4）電源1個(gè)電源接口是MicroUSB，但并不是所有的手機(jī)充電器都能用。官方要求是5V2A。由于沒(méi)有過(guò)多的外設(shè)接入，本書用的是5V2A的電源，如果打算給Pi接上很多外設(shè)，它們的耗電也得考慮，建議選擇一個(gè)更大功率輸出的電源。注意不要使用山寨劣質(zhì)的電源，一方面電壓不穩(wěn)，另一方面劣質(zhì)的產(chǎn)品通常會(huì)虛標(biāo)功率。如果使用樹(shù)莓派的時(shí)候遇到不規(guī)律的死機(jī)，就要懷疑電源的穩(wěn)定性了。（5）顯示器1臺(tái)（不是必須）樹(shù)莓派上有標(biāo)準(zhǔn)尺寸的HDMI接口，稍微新一點(diǎn)的顯示器和電視機(jī)上都有此接口，用HDMI線插上就行了。2.軟件準(zhǔn)備工作（1）Raspbian鏡像官方下載地址：

（2）鏡像寫入工具Win32DiskImager0.9.5下載地址：

14.2.1樹(shù)莓派程序植入初次進(jìn)入會(huì)有個(gè)歡迎界面，選擇next進(jìn)入初始化配置。第一步：選擇國(guó)家，選中國(guó)就好了，將下方“UseUSKeyboard”選上，建議同時(shí)選上使用英語(yǔ)。第二步：修改樹(shù)莓派的密碼，默認(rèn)密碼是raspberry。第三步：SetupScreen，直接next第四步：連接wifi第五步：update，跳過(guò)。第六步：重啟3.更改apt源用ping命令測(cè)試發(fā)現(xiàn)連接阿里云鏡像服務(wù)器時(shí)間最短（具體情況具體討論）。平均只有10ms左右，其他的源平均40~50ms左右，國(guó)外的源100ms起步，因此選擇使用阿里云鏡像服務(wù)器。（1）備份apt源sudocp/etc/apt/sources.list/etc/apt/sources.list.baksudocp/etc/apt/sources.list.d/raspi.list/etc/apt/sources.list.d/raspi.list.bak（2）修改apt源（buster版）sudonano/etc/apt/sources.list4.修改pip源mkdir~/.pipsudonano~/.pip/pip.conf[global]trusted-host=

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5.使用SSH連接SSH連接的軟件種類很多，常用的有putty、xshell、MobaXterm，根據(jù)個(gè)人來(lái)選擇，putty小巧，xshell專業(yè)，MobaXterm集成度高，都很多安裝方法與綠色軟件。連接之前可以用下面命令查看IP地址ifconfig。SSH連接，以MobaXterm為例：（1）新建一個(gè)Session（2）選擇SSH（3）填上地址：192.168.114.134（4）勾選用戶名（5）填入pi（6）點(diǎn)擊OK。（7）在終端中輸入密碼，就可以連接上.（8）以后樹(shù)莓派開(kāi)機(jī)后，只需雙擊下左方的session就能夠連上（基本上使用路由器，設(shè)備列表沒(méi)滿情況下，ip地址是不會(huì)變化的，與MAC相關(guān)聯(lián)）。14.3基于樹(shù)莓派的監(jiān)控?cái)z像頭開(kāi)發(fā)本節(jié)將完成簡(jiǎn)單的基于樹(shù)莓派的監(jiān)控?cái)z像頭開(kāi)發(fā)，讀者可根據(jù)本書內(nèi)