成都工貿(mào)職業(yè)技術(shù)學(xué)院可編程控制器應(yīng)用技術(shù)三菱FX3U系列PLC順序控制設(shè)計(jì)法about前面任務(wù)中介紹的各梯形圖的設(shè)計(jì)方法一般稱為經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法，所謂經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法，實(shí)際上是用輸入信號X直接控制輸出信號Y，如果無法直接控制或?yàn)榱私鉀Q聯(lián)鎖和互鎖功能，只好被動(dòng)地增加一些輔助元件和輔助觸點(diǎn)，由于各系統(tǒng)輸出量Y與輸入量X之間的關(guān)系和對聯(lián)鎖、互鎖的要求千變?nèi)f化，所以有時(shí)設(shè)計(jì)起來難以得心應(yīng)手。順序控制設(shè)計(jì)法而對于一些按流程作業(yè)的控制系統(tǒng)而言，一般都包含若干個(gè)狀態(tài)（一般把這個(gè)狀態(tài)稱為工序），當(dāng)條件滿足時(shí)，系統(tǒng)能夠從一種狀態(tài)轉(zhuǎn)移到另一種狀態(tài)，通常把這個(gè)控制稱為步進(jìn)順序控制，對應(yīng)的系統(tǒng)則稱為步進(jìn)順序控制系統(tǒng)。步進(jìn)順序控制系統(tǒng)就是按照生產(chǎn)工藝預(yù)先規(guī)定的順序，在各個(gè)輸入信號的作用下，根據(jù)內(nèi)部狀態(tài)和時(shí)間的順序，使生產(chǎn)過程中各個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)自動(dòng)而有序地進(jìn)行工作，而對于這種項(xiàng)目，通常有一種更簡單通用的設(shè)計(jì)方法——順序控制設(shè)計(jì)法。順序控制設(shè)計(jì)法順序控制設(shè)計(jì)法主要分為步進(jìn)邏輯公式設(shè)計(jì)法、順序功能圖設(shè)計(jì)法兩大類，其中順序功能圖設(shè)計(jì)法又有三種不同基本結(jié)構(gòu)形式的編程設(shè)計(jì)方法，即單序列結(jié)構(gòu)編程設(shè)計(jì)法、選擇序列結(jié)構(gòu)編程設(shè)計(jì)法和并行序列結(jié)構(gòu)編程設(shè)計(jì)法。本次課，我們主要學(xué)習(xí)步進(jìn)邏輯公式設(shè)計(jì)法。步進(jìn)邏輯公式設(shè)計(jì)法就是利用步進(jìn)邏輯公式列出每個(gè)程序的邏輯點(diǎn)數(shù)方程式后，再利用“啟—保—?！彪娐?，通過PLC的基本指令，畫出每個(gè)程序步的梯形圖的方法。步進(jìn)邏輯公式設(shè)計(jì)法1.程序步全部有關(guān)輸出狀態(tài)保持不變的一段時(shí)間區(qū)域稱為一個(gè)程序步，只要有一個(gè)輸出狀態(tài)發(fā)生變化就轉(zhuǎn)入下一步。每個(gè)程序步之間都存在如下關(guān)系：每個(gè)程序步都是前一步壓動(dòng)行程開關(guān)或按下按鈕（轉(zhuǎn)換條件）產(chǎn)生的，而每一步的消失又都是因后一步的出現(xiàn)而消失的。步進(jìn)邏輯公式設(shè)計(jì)法2.步進(jìn)邏輯公式步進(jìn)邏輯公式為：關(guān)于該公式的說明如下：（1）假設(shè)i表示第i程序步（本步），i-1表示第i-1程序步（前一步），i+1表示第i+1程序步（后一步），M表示輔助繼電器的線圈或觸點(diǎn)，X表示按鈕或行程開關(guān)。用邏輯代數(shù)書寫時(shí)，Mi在等號的左端出現(xiàn)表示輔助繼電器線圈的符號，在等號的右端出現(xiàn)則表示輔助繼電器的觸點(diǎn)符號。步進(jìn)邏輯公式設(shè)計(jì)法（2）第i程序步用邏輯代數(shù)書寫的過程為每一步Mi的產(chǎn)生都是由前一步壓動(dòng)行程開關(guān)或按下按鈕（轉(zhuǎn)換條件）Xi產(chǎn)生，則：產(chǎn)生后應(yīng)該有一段時(shí)間區(qū)域保持不變，故應(yīng)該有自鎖，則：每一步的消失都是隨后一步的出現(xiàn)而消失,則：步進(jìn)邏輯公式設(shè)計(jì)法3