機(jī)器人1+X編程中級模擬練習(xí)題及答案一、單選題（共100題，每題1分，共100分）1.系統(tǒng)變量中Bit2為（）。A、手動(dòng)狀態(tài)B、自動(dòng)狀態(tài)C、遠(yuǎn)程狀態(tài)D、伺服狀態(tài)正確答案：C2.作業(yè)路徑通常用（）坐標(biāo)系相對于工件坐標(biāo)系的運(yùn)動(dòng)來描述。A、固定B、運(yùn)動(dòng)C、手爪D、工具正確答案：D3.IO自由配置中，控制區(qū)域監(jiān)控使能開關(guān)的是（）。A、外部報(bào)警信號B、伺服C、區(qū)域監(jiān)控使能D、報(bào)警復(fù)位正確答案：C4.輸入模塊和輸出模塊的總稱是（）。A、通信模塊B、信號模塊C、信號板D、CPU模塊正確答案：B5.機(jī)器人的位置是由（）個(gè)移動(dòng)自由度確定，姿態(tài)是由（）個(gè)旋轉(zhuǎn)自由度確定。A、1,1B、2,2C、4,4D、3,3正確答案：D6.工業(yè)機(jī)器人在各行業(yè)應(yīng)用中，用于噴漆的機(jī)器人，我們稱為（）。A、碼垛機(jī)器人B、噴涂機(jī)器人C、裝配機(jī)器人D、焊接機(jī)器人正確答案：B7.（）指機(jī)器人手臂上被相鄰兩關(guān)節(jié)分開的剛性桿件。A、連桿B、關(guān)節(jié)C、鉸鏈D、杠桿正確答案：A8.用于首次校正的檢測偏移量將針對這個(gè)負(fù)載得出并且存儲(chǔ)的行為稱為（）。A、工具學(xué)習(xí)B、偏置學(xué)習(xí)C、自我學(xué)習(xí)D、A和B正確答案：D9.在創(chuàng)建帶導(dǎo)軌的機(jī)器人系統(tǒng)時(shí)，Carrier角度是指（）。A、加裝的機(jī)器人底座方向選擇，有0度和30度可選B、加裝的機(jī)器人底座方向選擇，有0度和60度可選C、加裝的機(jī)器人底座方向選擇，有0度和90度可選D、加裝的機(jī)器人底座方向選擇，有0度和180度可選正確答案：C10.次工作空間用字母（）表示。A、Ws（p）B、Wp(p)C、Wp（s）D、W（p）正確答案：A11.下列中關(guān)于離線編程的說法正確的是（）。A、脫機(jī)工作B、現(xiàn)場示教C、目測精度D、不適用于復(fù)雜路徑正確答案：A12.國產(chǎn)機(jī)器人控制系統(tǒng)中通常包括（）個(gè)輸入（）個(gè)輸出。A、2,2B、1,1C、3,3D、8,8正確答案：D13.工業(yè)機(jī)器人的手部也稱末端執(zhí)行器，由（）和手指三部分組成，是一個(gè)獨(dú)立的部件。A、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)B、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、動(dòng)力機(jī)構(gòu)C、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)D、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)正確答案：A14.手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和（）工件。A、觸摸B、釋放C、固定D、定位正確答案：B15.弧焊機(jī)器人多采用哪些氣體保護(hù)焊？（）（1）CO2（2）MIG（3）MAG（4）TIGA、（1）（2）B、B.（1）（2）（3）C、（1）（3）D、（1）（2）（3）（4）正確答案：D16.（）是為使機(jī)器人完成某種任務(wù)而設(shè)置的動(dòng)作順序描述。A、變量B、參數(shù)C、程序D、坐標(biāo)正確答案：C17.（）是職業(yè)素養(yǎng)的核心。A、職業(yè)道德B、職業(yè)信仰C、職業(yè)信念D、職業(yè)信心正確答案：C18.ELSE指令必須放在（）塊中的最后，如果沒有匹配到值，ELSE就會(huì)被執(zhí)行。A、CASEB、CLEARRESETC、EXECD、GOTO正確答案：A19.6維力與力矩傳感器主要用于（）。A、精密測量B、精密加工C、精密裝配D、精密計(jì)算正確答案：A20.焊接機(jī)器人焊接參數(shù)關(guān)鍵在于（）。①生產(chǎn)流程的分配；②卡具的設(shè)計(jì)制造；③生產(chǎn)節(jié)拍滿足要求；④電路電壓A、②③④B、①②④C、①③④D、①②③正確答案：D21.點(diǎn)擊（）可以將模型保存到本地，并導(dǎo)出使用。A、保存場景為B、新建場景為C、保存模型為D、加載模型正確答案：C22.如果末端裝置.工具或周圍環(huán)境的剛性很高，那么機(jī)械手要執(zhí)行與某個(gè)表面有接觸的操作作業(yè)將會(huì)變得相當(dāng)困難。此時(shí)應(yīng)該考慮（）。A、柔順控制B、PID控制C、模糊控制D、最優(yōu)控制正確答案：A23.測試技術(shù)是實(shí)驗(yàn)科學(xué)的一部分，研究的主要內(nèi)容為：被測量的測量原理、測量方法.測試系統(tǒng)以及（）四個(gè)方面。A、磁場分析B、模型優(yōu)化C、數(shù)據(jù)處理D、有限元分析正確答案：C24.根據(jù)工業(yè)機(jī)器人性能參數(shù)要求配置測試環(huán)境，搭建（）。A、測試系統(tǒng)B、虛擬系統(tǒng)C、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)D、控制系統(tǒng)正確答案：A25.西門子S7-1500與機(jī)器人間做ProfiNET通信步驟為（）。①硬件環(huán)境；②硬件連線；③參數(shù)設(shè)置；④編程測試A、③④②①B、④③②①C、①②③④D、②③④①正確答案：C26.在工業(yè)機(jī)器人手動(dòng)操縱中，手動(dòng)共有三種方式，其中不包括（）。A、手動(dòng)關(guān)節(jié)B、手動(dòng)旋轉(zhuǎn)C、手動(dòng)線性D、手動(dòng)重定位正確答案：B27.焊接指令A(yù)RCON中V速度的取值范圍是（）。A、0.0～6000.0mm/sB、0.0～5000.0mm/sC、0.0～4000.0mm/sD、0.0～3000.0mm/s正確答案：C28.如果需要精細(xì)的3D模型，可以通過建模仿真軟件進(jìn)行建模，并通過（）格式不能導(dǎo)入到SIM軟件中完成建模布局工作。A、*.objB、*.dxfC、*.dstD、*.hcl正確答案：D29.下列不屬于智能倉儲(chǔ)系統(tǒng)的優(yōu)勢是（）。A、信息化B、高速化C、離散化D、無人化正確答案：C30.下列不是現(xiàn)場總線技術(shù)與集散控制相比而言的優(yōu)點(diǎn)的是（）。A、開放性B、非智能化C、高度分散性D、網(wǎng)絡(luò)化信息共享正確答案：B31.機(jī)器人進(jìn)行搬運(yùn)編程時(shí)使用的運(yùn)動(dòng)指令通常包括（）。①動(dòng)作類型；②位置數(shù)據(jù)；③進(jìn)給速度；④管理權(quán)限A、①②③B、②③④C、①③④D、①②④正確答案：A32.工業(yè)機(jī)器人的額定負(fù)載是指在規(guī)定范圍內(nèi)（）所能承受的最大負(fù)載允許值。A、末端執(zhí)行器B、手腕機(jī)械接口處C、機(jī)座D、手臂正確答案：B33.機(jī)器人正常運(yùn)行時(shí)，末端執(zhí)行器工具中心點(diǎn)所能在空間活動(dòng)的范圍稱為（）。A、工作空間B、奇異形位C、靈活工作空間D、次工作空間正確答案：A34.三段手壓開關(guān)第一二三檔為伺服（）A、關(guān)開關(guān)B、開關(guān)開C、以上均可設(shè)置D、以上都不對正確答案：A35.機(jī)器人的（）軸可將末端焊接工具送到不同的空間位置。A、2\3\4B、1\2\4C、1\2\3D、4\5\6正確答案：C36.機(jī)器人在進(jìn)行涂膠時(shí)不需要注意的涂膠工藝的參數(shù)是（）。A、膠層厚度B、涂膠量C、涂覆遍數(shù)D、膠槍重量正確答案：D37.當(dāng)TCP和坐標(biāo)方向都發(fā)生變化時(shí)需采用（）點(diǎn)法標(biāo)定工具坐標(biāo)系。A、三B、四C、五D、六正確答案：D38.在遠(yuǎn)程IO配置通道中，當(dāng)選AD模塊的通道類型，有（）種選擇。A、6B、7C、8D、9正確答案：B39.制定零件車削加工順序一般遵循的原則不包括（）。A、先近后遠(yuǎn)B、內(nèi)外交叉C、先粗后精D、先精后粗正確答案：D40.示教-再現(xiàn)控制為一種在線編程方式，它最大的問題是（）。A、占用生產(chǎn)時(shí)間B、操作人員安全問題C、操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度大D、容易產(chǎn)生廢品正確答案：A41.BN-R3工業(yè)機(jī)器人變量的存儲(chǔ)類型有（）種。A、2B、3C、4D、5正確答案：B42.（）可用來描述坐標(biāo)系之間的相對位置和姿態(tài)方向。A、旋轉(zhuǎn)變換B、平移變換C、齊次變換D、復(fù)合變換正確答案：C43.（）是支撐職業(yè)人生的表象內(nèi)容。①職業(yè)道德；②職業(yè)思想；③職業(yè)行為習(xí)慣；④職業(yè)技能A、②B、①C、③D、④正確答案：D44.虛擬傳感器一次能檢測（）個(gè)物體。A、2B、4C、1D、3正確答案：C45.在IrobotSIM軟件中點(diǎn)擊（）會(huì)彈出模型瀏覽窗口，出現(xiàn)可選的文件夾，在文件夾中選擇需要的模型，拖動(dòng)到主界面，即可完成模型導(dǎo)入。A、計(jì)算模塊B、模型庫C、編輯組件D、建模正確答案：B46.工業(yè)機(jī)器人在各行業(yè)應(yīng)用中，用于打磨機(jī)器人，我們稱為（）。A、焊接機(jī)器人B、打磨機(jī)器人C、噴涂機(jī)器人D、碼垛機(jī)器人正確答案：B47.IO自由配置中，清除當(dāng)前報(bào)警信息的是（）。A、外部報(bào)警信號B、伺服C、區(qū)域監(jiān)控使能D、報(bào)警復(fù)位正確答案：D48.以下敘述正確的是（）。A、控制系統(tǒng)包括包含了高層次的外圍接口與低層次的工廠接口B、若工業(yè)機(jī)器人不具備信息反饋特征，則為閉環(huán)控制系統(tǒng)；若具備信息反饋特征，則為開環(huán)控制系統(tǒng).C、被動(dòng)柔順結(jié)構(gòu)的響應(yīng)遠(yuǎn)快于利用計(jì)算機(jī)控制算法實(shí)現(xiàn)的主動(dòng)重定位D、多機(jī)器人不能通過一個(gè)控制器實(shí)時(shí)編程和協(xié)調(diào)同步正確答案：C49.靈活工作空間用字母（）表示。A、Wp（s）B、W（p）C、Wp(p)D、Ws（p）正確答案：C50.BN-R3工業(yè)機(jī)器人提供操作員、工程師、管理員三個(gè)權(quán)限等級的賬號，默認(rèn)登錄賬號為（）A、操作者B、工程師C、管理員D、以上均可正確答案：A51.（）處理功能是指多個(gè)程序被并列執(zhí)行的功能。A、多任務(wù)B、單任務(wù)C、雙任務(wù)D、D,單程序正確答案：A52.主要由微處理器和存儲(chǔ)器組成的（）。A、通信模塊B、信號模塊C、信號板D、CPU模塊正確答案：D53.設(shè)置機(jī)器人逆解算法中最大迭代數(shù)是（）。A、25B、99C、50D、6正確答案：B54.（）是指物料在生產(chǎn)工序.工位之間進(jìn)行運(yùn)送轉(zhuǎn)移。A、機(jī)器人碼垛B、機(jī)器人焊接C、機(jī)器人搬運(yùn)D、機(jī)器人涂膠正確答案：C55.目前主流機(jī)器人TCP默認(rèn)工具（tool0）的工具中心點(diǎn)位于（）。A、機(jī)器人安裝法蘭的中心B、機(jī)器人基坐標(biāo)原點(diǎn)C、世界坐標(biāo)系零點(diǎn)D、所安裝工具的中心點(diǎn)正確答案：A56.視覺系統(tǒng)中（）是指物體在相機(jī)視野范圍內(nèi)的位置及旋轉(zhuǎn)角度。A、物體坐標(biāo)參數(shù)B、物體屬性參數(shù)C、物體ID編碼D、以上全不是正確答案：A57.機(jī)器人視覺可排除人工目測受主觀意識的影響提高測量結(jié)果的準(zhǔn)確性是指機(jī)器人視覺的（）優(yōu)勢。A、靈活性B、自適應(yīng)性C、精度高D、可靠性正確答案：C58.測試系統(tǒng)中的動(dòng)態(tài)參數(shù)：穩(wěn)定性、溫漂、（）、帶寬等。A、靈敏度B、精度C、動(dòng)態(tài)誤差D、線性度正確答案：C59.焊接時(shí)，Zone與Speed值是相關(guān)的，速度值設(shè)為V1500,空間比較狹小，此時(shí)對應(yīng)的Zone值設(shè)置為（）。A、Z5-Z10B、Z50-150C、fineD、Z200-Z500正確答案：A60.在工具安裝過程中，首先放置工具模型的位置，使其法蘭盤所在面與大地坐標(biāo)系正交，將工具法蘭盤所在平面的上邊緣與工作站大地坐標(biāo)系的（）軸重合。A、X軸B、任意軸C、Y軸D、Z軸正確答案：A61.IO自由配置中，控制機(jī)器人伺服開關(guān)的是（）。A、區(qū)域監(jiān)控使能B、外部報(bào)警信號C、報(bào)警復(fù)位D、伺服正確答案：D62.承載能力不僅決定于（）的質(zhì)量，而且還與機(jī)器人運(yùn)行的速度和加速度的大小和方向有關(guān)。A、機(jī)器人本體B、六軸C、負(fù)載D、底座正確答案：C63.下列關(guān)于離線編程與仿真技術(shù)說法錯(cuò)誤的是（）。A、融入了計(jì)算機(jī)圖形學(xué)技術(shù)B、軌跡可自動(dòng)進(jìn)行規(guī)劃C、編程周期長.效率低D、仿真運(yùn)行以檢驗(yàn)離線程序正確答案：C64.BN-R3工業(yè)機(jī)器人目前RPL程序語言()種指令集。A、3B、4C、5D、6正確答案：C65.在時(shí)間上或數(shù)值上都是連續(xù)的物理量稱為（）。A、開關(guān)量B、布爾量C、數(shù)字量D、模擬量正確答案：D66.（）主要由送絲電機(jī).驅(qū)動(dòng)輪.加壓輪.送絲輪.加壓螺母組成。A、焊槍B、送絲機(jī)C、變位機(jī)C.D、清槍裝置正確答案：B67.機(jī)器人中的RFID用于系統(tǒng)集成的接口模塊的是（）。A、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器B、讀寫器C、天線D、通信模塊正確答案：D68.為了獲得非常平穩(wěn)的加工過程，希望作業(yè)啟動(dòng)時(shí)位置為零時(shí)（）。A、速度為零，加速度恒定B、速度恒定，加速度為零C、速度為零，加速度為零D、速度恒定，加速度恒定正確答案：C69.（）就已經(jīng)示教的程序的某一范圍的動(dòng)作語句，使示教位置進(jìn)行平行位移變換到別的位置。A、角度輸入位移B、鏡像位移C、平面位移D、程序位移正確答案：D70.用來改變碼垛工件矩陣的行數(shù)的是（）。A、行數(shù)B、層數(shù)C、列數(shù)D、層高正確答案：A71.智能倉儲(chǔ)系統(tǒng)中的移動(dòng)小車按照導(dǎo)航方式分為（）。①滑觸線供電方式；②有軌激光測距方式；③無軌預(yù)埋電磁線導(dǎo)航方式；④有軌近點(diǎn)檢測方式；⑤激光掃描導(dǎo)航方式A、①②③④B、②③④⑤C、①③④⑤D、①②④⑤正確答案：B72.離線編程系統(tǒng)的主要內(nèi)容不包括（）。A、便于修改機(jī)器人程序B、離線編程系統(tǒng)是可視化的C、機(jī)器人和工作環(huán)境模型與實(shí)際吻合D、編程系統(tǒng)符合機(jī)器人的生產(chǎn)系統(tǒng)工作過程正確答案：A73.（）上級的指令是員工的天職。A、更改B、配合C、聽取D、服從正確答案：D74.（）是允許機(jī)器人本體與零件之間發(fā)生相對運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)。A、零件B、關(guān)節(jié)C、機(jī)器D、構(gòu)件正確答案：B75.下列協(xié)議中不屬于TCO/IP應(yīng)用層協(xié)議的是（）。A、SMTPB、UDPC、TCPD、SMTP正確答案：B76.工業(yè)機(jī)器人的笛卡爾點(diǎn)或者軸進(jìn)入設(shè)置的工作空間后（）。A、只要設(shè)置了安全工作空間對于設(shè)備和人員都是安全的B、如果有多臺(tái)機(jī)器人進(jìn)入同一個(gè)工作空間，可以通過PLC等外部設(shè)備來設(shè)置優(yōu)先級來避免碰撞C、如果有多臺(tái)機(jī)器人進(jìn)入同一個(gè)工作空間，只能采用本身系統(tǒng)來設(shè)置優(yōu)先級避免碰撞D、機(jī)器人只能在工作空間內(nèi)部運(yùn)行正確答案：B77.焊接時(shí)，Zone與Speed值是相關(guān)的，速度值設(shè)為V1500,此時(shí)對應(yīng)的Zone值設(shè)置為（）。A、Z50-150B、Z5-Z10C、Z200-Z500D、fine正確答案：A78.仿真環(huán)境中為提高節(jié)拍和方便軌跡規(guī)劃，工作對象應(yīng)調(diào)整到機(jī)器人的（）。A、美觀位置B、任意工作范圍C、最近工作范圍D、最佳工作范圍正確答案：D79.BN-R3工業(yè)機(jī)器人示教器上出現(xiàn)“988不好的RHW.CFG9200PFB.int”報(bào)警時(shí)需要進(jìn)行（）。A、IO更新B、IO配置C、IO通信D、以上都不是正確答案：A80.為什么需要進(jìn)行零點(diǎn)標(biāo)定（標(biāo)準(zhǔn)）（）。A、為了以一個(gè)固定參考點(diǎn)為基準(zhǔn)設(shè)定機(jī)器人的每根軸B、為了也可進(jìn)行軸坐標(biāo)式（與軸相關(guān)的）運(yùn)行C、為設(shè)定機(jī)器人的重復(fù)精度D、為設(shè)定機(jī)器人的絕對精確度正確答案：A81.以下哪個(gè)不是生產(chǎn)設(shè)備中的末端工具？（）A、夾爪吸盤工具B、夾爪/筆工具C、夾爪工具D、定位工具正確答案：D82.焊接指令A(yù)RCON中T定時(shí)器的取值范圍是（）。A、0.1～99.0SB、0.0～99.9SC、0.1～99.9SD、0.0～99.0S正確答案：D83.工業(yè)機(jī)器人完成搬運(yùn)工作經(jīng)過的工作環(huán)節(jié)包括（）。①工藝分析；②運(yùn)動(dòng)規(guī)劃；③示教準(zhǔn)備；④示教編程；⑤程序測試；⑥零點(diǎn)標(biāo)定A、①②③④⑤B、①②④⑤⑥C、②③④⑤⑥D(zhuǎn)、①③④⑤⑥正確答案：A84.監(jiān)控機(jī)器人速度是否超350m/s，警告顏色為（）。A、紅色B、黃色C、黑色D、藍(lán)色正確答案：A85.智能倉儲(chǔ)系統(tǒng)可以（）、（）地實(shí)現(xiàn)物料從倉庫到生產(chǎn)線的存、揀、配、核、發(fā)一系列流傳動(dòng)作。A、智能化.無人化B、智能化.技術(shù)化C、人性化.無人化D、智能化.環(huán)?；_答案：A86.不屬于碼垛機(jī)器人應(yīng)用特點(diǎn)的是（）。A、全天候工作B、能耗低C、高精度定位D、占地面積大正確答案：D87.通常用來定義機(jī)器人相對于其它物體的運(yùn)動(dòng).與機(jī)器人通信的其它部件以及運(yùn)動(dòng)部件的參考坐標(biāo)系是（）。A、全局參考坐標(biāo)系B、關(guān)節(jié)參考坐標(biāo)系C、C.工具參考坐標(biāo)系D、D.工件參考坐標(biāo)系正確答案：C88.下列不屬于焊接機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn)的是（）。A、穩(wěn)定B、不均勻C、可在有毒有害環(huán)境下工作D、可長時(shí)間工作正確答案：B89.機(jī)器人中的RFID用于數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器和讀寫器間傳遞射頻信號的是（）。A、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器B、讀寫器C、天線D、通信模塊正確答案：C90.三個(gè)I/O信號說明，其中doGripper表示（）。A、數(shù)字輸出信號，做產(chǎn)品到位信號B、數(shù)字輸出信號，用做控制真空吸盤動(dòng)作C、數(shù)字輸入信號，用做真空反饋信號D、數(shù)字輸入信號，用做