《智能駕駛技術(shù)》2024年課程標(biāo)準(zhǔn)（含課程思政設(shè)計(jì)）一、課程基本情況課程代碼07102161課程名稱智能駕駛技術(shù)總學(xué)時(shí)36學(xué)分2考核方式考察課程類別□公共課程?專業(yè)課程□實(shí)踐課程□創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)課程適用專業(yè)新能源汽車工程技術(shù)二、課程定位（一）課程簡介智能駕駛技術(shù)是新能源汽車工程技術(shù)專業(yè)的一門專業(yè)選修課。本課程和環(huán)境感知技術(shù)、線控底盤技術(shù)共同構(gòu)成輔助駕駛專業(yè)方向。該課程在前置課程智能網(wǎng)聯(lián)汽車概論的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步介紹汽車自動(dòng)駕駛的體系結(jié)構(gòu)、定位導(dǎo)航、規(guī)劃決策、運(yùn)動(dòng)控制等內(nèi)容，讓學(xué)生對(duì)自動(dòng)駕駛汽車有更為深入的認(rèn)識(shí)。（二）課程類型理實(shí)一體，理論、實(shí)踐學(xué)時(shí)各18課時(shí)。（三）課程地位本課程為新能源汽車工程技術(shù)專業(yè)的專業(yè)選修課程，為輔助駕駛方向的三門課程之一。前導(dǎo)課程為智能網(wǎng)聯(lián)汽車概論，同期課程為環(huán)境感知技術(shù)、線控底盤技術(shù)和綜合課程實(shí)踐—輔助駕駛方向，后續(xù)課程為頂崗實(shí)習(xí)和畢業(yè)設(shè)計(jì)。（四）課程作用本課程為本專業(yè)學(xué)生畢業(yè)前的三個(gè)專業(yè)方向之一的輔助駕駛方向的重要課程，初步培養(yǎng)學(xué)生調(diào)試測(cè)試自動(dòng)駕駛車輛定位系統(tǒng)、規(guī)劃系統(tǒng)、運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)等的能力，為學(xué)生將來擔(dān)任自動(dòng)駕駛汽車研發(fā)、測(cè)試、裝配、調(diào)試等崗位打下基礎(chǔ)。三、課程目標(biāo)（一）素質(zhì)目標(biāo)：1.培養(yǎng)學(xué)生較強(qiáng)的自學(xué)能力；2.培養(yǎng)學(xué)生自己查詢資料，自己解決問題的能力；3.培養(yǎng)學(xué)生嚴(yán)謹(jǐn)?shù)墓ぷ鲬B(tài)度；4.培養(yǎng)學(xué)生較強(qiáng)的協(xié)作能力和團(tuán)隊(duì)精神。（二）知識(shí)目標(biāo)：1.初步掌握自動(dòng)駕駛汽車定位導(dǎo)航的原理；2.初步掌握高精度地圖的構(gòu)成和在自動(dòng)駕駛中的應(yīng)用；3.了解SLAM和激光雷達(dá)融合定位；4.了解路徑規(guī)劃原理和常見算法；5.了解感知系統(tǒng)常見算法；6.了解車輛行為預(yù)測(cè)和駕駛行為決策的算法；7.初步掌握車輛運(yùn)動(dòng)學(xué)模型和動(dòng)力學(xué)模型，了解PID控制原理；8.了解智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)在自動(dòng)駕駛中的應(yīng)用；9.了解自動(dòng)駕駛車輛測(cè)試和評(píng)估的方法；10.了解自動(dòng)駕駛汽車典型開發(fā)平臺(tái)。（三）能力目標(biāo)：1.能安裝配置簡單自動(dòng)駕駛開發(fā)環(huán)境；2.會(huì)調(diào)試、運(yùn)行簡單的自動(dòng)駕駛相關(guān)程序；3.能調(diào)試、運(yùn)行簡單的自動(dòng)駕駛仿真環(huán)境。四、課程設(shè)計(jì)（一）課程設(shè)計(jì)理念該課程面向自動(dòng)駕駛汽車研發(fā)、測(cè)試、裝配、調(diào)試等崗位進(jìn)行開發(fā)，融合自動(dòng)駕駛汽車測(cè)試等職業(yè)要求，為學(xué)生提高職業(yè)能力和拓展職業(yè)空間打下堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。（二）課程設(shè)計(jì)思路該課程是依據(jù)自動(dòng)駕駛行業(yè)必要的知識(shí)和技能為核心進(jìn)行設(shè)計(jì)的，以自動(dòng)駕駛汽車核心工作流程為線索，依次展開教學(xué)活動(dòng)。在教學(xué)中，以模擬仿真，代碼解讀等方式，讓學(xué)生加深對(duì)自動(dòng)駕駛關(guān)鍵技術(shù)的了解?？己朔绞綖檫^程考核結(jié)合期末考試。（三）課程思政設(shè)計(jì)1.衛(wèi)星定位原理中融合中國北斗定位系統(tǒng)。2.中國在自動(dòng)駕駛汽車上處于領(lǐng)先地位。3.算法、仿真等環(huán)節(jié)中，代碼有一點(diǎn)錯(cuò)誤都不能正常運(yùn)行，讓學(xué)生從中體悟認(rèn)真、細(xì)致的工作態(tài)度。五、教學(xué)內(nèi)容組織與安排序號(hào)學(xué)習(xí)情境/項(xiàng)目/任務(wù)子情境/子項(xiàng)目/子任務(wù)建議學(xué)時(shí)1模塊一：緒論引言2自動(dòng)駕駛汽車的發(fā)展歷程自動(dòng)駕駛汽車的分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)自動(dòng)駕駛汽車的體系構(gòu)架2模塊二：定位導(dǎo)航衛(wèi)星定位原理2慣性導(dǎo)航定位原理3多傳感器融合定位原理24模塊三：高精度地圖高精度地圖與自動(dòng)駕駛的關(guān)系2高精度地圖的采集與生產(chǎn)5SLAM同步定位與地圖創(chuàng)建2高精度地圖高精度地圖和激光雷達(dá)結(jié)合定位6模塊四：規(guī)劃與決策駕駛路徑規(guī)劃路徑規(guī)劃概述2路徑規(guī)劃算法簡介7感知視覺識(shí)別和機(jī)器學(xué)習(xí)算法2對(duì)象檢測(cè)與分類對(duì)象跟蹤8對(duì)象行為預(yù)測(cè)行為預(yù)測(cè)概述2車輛行為預(yù)測(cè)方法9駕駛行為決策規(guī)劃決策概述2基于規(guī)則的行為決策基于深度學(xué)習(xí)的行為決策10模塊五：車輛運(yùn)動(dòng)控制概述2車輛運(yùn)動(dòng)學(xué)模型車輛動(dòng)力學(xué)模型11PID控制原理212LQR及MPC控制213模塊六：智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)概述2V2X介紹智能網(wǎng)聯(lián)應(yīng)用場(chǎng)景智能網(wǎng)聯(lián)案例分析14模塊七：無人駕駛車輛測(cè)試和評(píng)估概論2自動(dòng)駕駛汽車設(shè)計(jì)要求15自動(dòng)駕駛汽車仿真測(cè)試2自動(dòng)駕駛汽車實(shí)車測(cè)試16模塊八：典型自動(dòng)駕駛開發(fā)平臺(tái)ROS217百度Apollo218考核2學(xué)習(xí)情境/項(xiàng)目/任務(wù)一：緒論名稱緒論學(xué)時(shí)2學(xué)習(xí)目標(biāo)了解自動(dòng)駕駛汽車的基本概念，為后續(xù)學(xué)習(xí)做好準(zhǔn)備學(xué)習(xí)內(nèi)容自動(dòng)駕駛汽車的發(fā)展歷史、分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)和體系構(gòu)架教學(xué)重點(diǎn)自動(dòng)駕駛汽車的分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)和體系構(gòu)架教學(xué)難點(diǎn)分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)中人機(jī)共駕狀態(tài)的區(qū)別，自動(dòng)駕駛汽車的電氣系統(tǒng)構(gòu)架教學(xué)方法、手段結(jié)合實(shí)例進(jìn)行理論講述教學(xué)實(shí)施實(shí)施過程工作任務(wù)教學(xué)組織設(shè)計(jì)讓學(xué)生對(duì)自動(dòng)駕駛汽車有基本的認(rèn)知理論講解實(shí)施依次講解課程概述（引言），自動(dòng)駕駛汽車的發(fā)展歷程、分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)和體系構(gòu)架以講述和問答為主成果/作業(yè)完成課后作業(yè)布置作業(yè)、判作業(yè)使用工具電腦、投影教學(xué)場(chǎng)所教室學(xué)習(xí)情境/項(xiàng)目/任務(wù)二：定位導(dǎo)航名稱定位導(dǎo)航學(xué)時(shí)2學(xué)習(xí)目標(biāo)了解自動(dòng)駕駛汽車定位導(dǎo)航的常見方法學(xué)習(xí)內(nèi)容衛(wèi)星定位、慣性定位的原理教學(xué)重點(diǎn)衛(wèi)星定位、慣性定位的原理教學(xué)難點(diǎn)衛(wèi)星定位、慣性定位的原理中數(shù)學(xué)計(jì)算的部分教學(xué)方法、手段結(jié)合實(shí)例進(jìn)行理論講述實(shí)施過程工作任務(wù)教學(xué)組織教設(shè)計(jì)讓學(xué)生了解自動(dòng)駕駛汽車定位理論講解學(xué)導(dǎo)航的常見方法實(shí)實(shí)施依次講解衛(wèi)星定位和慣性定位以講述和問答為主施的工作原理成果/作業(yè)完成課后作業(yè)布置作業(yè)、判作業(yè)使用工具電腦、投影教學(xué)場(chǎng)所教室學(xué)習(xí)情境/項(xiàng)目/任務(wù)三：高精度地圖名稱高精度地圖學(xué)時(shí)4學(xué)習(xí)目標(biāo)了解高精度地圖的知識(shí)和應(yīng)用學(xué)習(xí)內(nèi)容高度地圖與自動(dòng)駕駛的關(guān)系、高精度地圖的采集與生產(chǎn)、SLAM同步定位與地圖創(chuàng)建、高精度地圖和激光雷達(dá)結(jié)合定位方法。教學(xué)重點(diǎn)高精度地圖的作用、生產(chǎn)；激光雷達(dá)和高精度地圖的結(jié)合教學(xué)難點(diǎn)SLAM、高精地圖和激光雷達(dá)聯(lián)合定位教學(xué)方法、手段結(jié)合實(shí)例進(jìn)行理論講述教學(xué)實(shí)施實(shí)施過程工作任務(wù)教學(xué)組織設(shè)計(jì)讓學(xué)生了解高精度地圖的知識(shí)和應(yīng)用理論講解實(shí)施依次講解高精地圖作用、采集、SLAM和高精地圖與激光雷達(dá)聯(lián)合定位的工作原理以講述和問答為主成果/作業(yè)完成課后作業(yè)布置作業(yè)、判作業(yè)使用工具電腦、投影教學(xué)場(chǎng)所教室學(xué)習(xí)情境/項(xiàng)目/任務(wù)四：規(guī)劃與決策名稱規(guī)劃與決策學(xué)時(shí)8學(xué)習(xí)目標(biāo)了解自動(dòng)駕駛汽車駕駛行為規(guī)劃與決策的過程學(xué)習(xí)內(nèi)容駕駛路徑規(guī)劃、感知、對(duì)象行為預(yù)測(cè)、駕駛行為決策教學(xué)重點(diǎn)駕駛路徑規(guī)劃、感知、對(duì)象行為預(yù)測(cè)、駕駛行為決策教學(xué)難點(diǎn)規(guī)劃、決策相關(guān)算法教學(xué)方法、手段結(jié)合實(shí)例進(jìn)行理論講述教學(xué)實(shí)施實(shí)施過程工作任務(wù)教學(xué)組織設(shè)計(jì)讓學(xué)生了解自動(dòng)駕駛汽車規(guī)劃與決策的過程理論講解實(shí)施依次講解駕駛路徑規(guī)劃、感知、對(duì)象行為預(yù)測(cè)、駕駛行為決策等內(nèi)容以講述和問答為主成果/作業(yè)完成課后作業(yè)布置作業(yè)、判作業(yè)使用工具電腦、投影教學(xué)場(chǎng)所教室學(xué)習(xí)情境/項(xiàng)目/任務(wù)五：車輛運(yùn)動(dòng)控制名稱車輛運(yùn)動(dòng)控制學(xué)時(shí)6學(xué)習(xí)目標(biāo)了解如何控制車輛的運(yùn)動(dòng)學(xué)習(xí)內(nèi)容車輛運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)模型、PID、LQR、MPC控制原理教學(xué)重點(diǎn)車輛運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)模型，PID控制原理教學(xué)難點(diǎn)PID控制原理和在車輛運(yùn)動(dòng)控制上的應(yīng)用教學(xué)方法、手段結(jié)合實(shí)例進(jìn)行理論講述教學(xué)實(shí)施實(shí)施過程工作任務(wù)教學(xué)組織設(shè)計(jì)讓學(xué)生了解自動(dòng)駕駛汽車運(yùn)動(dòng)控制的過程理論講解實(shí)施依次講解車輛運(yùn)動(dòng)學(xué)模型、車輛動(dòng)力學(xué)模型、PID控制等內(nèi)容以講述和問答為主成果/作業(yè)完成課后作業(yè)布置作業(yè)、判作業(yè)使用工具電腦、投影教學(xué)場(chǎng)所教室學(xué)習(xí)情境/項(xiàng)目/任務(wù)六：智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)名稱智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)學(xué)時(shí)2學(xué)習(xí)目標(biāo)了解智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)在自動(dòng)駕駛汽車上的應(yīng)用學(xué)習(xí)內(nèi)容V2X介紹、智能網(wǎng)聯(lián)應(yīng)用場(chǎng)景和案例分析教學(xué)重點(diǎn)智能網(wǎng)聯(lián)應(yīng)用場(chǎng)景教學(xué)難點(diǎn)智能網(wǎng)聯(lián)案例分析教學(xué)方法、手段結(jié)合實(shí)例進(jìn)行理論講述實(shí)施過程工作任務(wù)教學(xué)組織教設(shè)計(jì)讓學(xué)生了解智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)在自理論講解學(xué)動(dòng)駕駛汽車上的應(yīng)用實(shí)實(shí)施依次講解V2X、智能網(wǎng)聯(lián)應(yīng)用以講述和問答為主施場(chǎng)景和案例分析等內(nèi)容成果/作業(yè)完成課后作業(yè)布置作業(yè)、判作業(yè)使用工具電腦、投影教學(xué)場(chǎng)所教室學(xué)習(xí)情境/項(xiàng)目/任務(wù)七：無人駕駛車輛測(cè)試和評(píng)估名稱無人駕駛車輛測(cè)試和評(píng)估學(xué)時(shí)4學(xué)習(xí)目標(biāo)了解自動(dòng)駕駛汽車測(cè)試和評(píng)估的方法學(xué)習(xí)內(nèi)容自動(dòng)駕駛汽車設(shè)計(jì)要求及仿真測(cè)試和實(shí)車測(cè)試的方法教學(xué)重點(diǎn)自動(dòng)駕駛汽車仿真測(cè)試和實(shí)車測(cè)試的方法教學(xué)難點(diǎn)自動(dòng)駕駛汽車仿真測(cè)試和實(shí)車測(cè)試的方法教學(xué)方法、手段結(jié)合實(shí)例進(jìn)行理論講述教學(xué)實(shí)施實(shí)施過程工作任務(wù)教學(xué)組織設(shè)計(jì)讓學(xué)生了解自動(dòng)駕駛汽車設(shè)計(jì)要求及仿真測(cè)試和實(shí)車測(cè)試的方法理論講解實(shí)施依次講解自動(dòng)駕駛汽車設(shè)計(jì)要求及仿真測(cè)試和實(shí)車測(cè)試的方法以講述和問答為主成果/作業(yè)完成課后作業(yè)布置作業(yè)、判作業(yè)使用工具電腦、投影教學(xué)場(chǎng)所教室學(xué)習(xí)情境/項(xiàng)目/任務(wù)八：典型自動(dòng)駕駛開發(fā)平臺(tái)名稱典型自動(dòng)駕駛開發(fā)平臺(tái)學(xué)時(shí)4學(xué)習(xí)目標(biāo)了解常見的自動(dòng)駕駛開發(fā)平臺(tái)學(xué)習(xí)內(nèi)容ROS、百度Apollo教學(xué)重點(diǎn)ROS系統(tǒng)和百度Apollo系統(tǒng)的介紹和使用方法簡介教學(xué)難點(diǎn)ROS和Apollo系統(tǒng)構(gòu)架教學(xué)方法、手段結(jié)合實(shí)例進(jìn)行理論講述教實(shí)施過程工作任務(wù)教學(xué)組織學(xué)設(shè)計(jì)讓學(xué)生了解常見的自動(dòng)駕駛開理論講解實(shí)發(fā)平臺(tái)施實(shí)施依次講解ROS和百度Apollo以講述和問答為主的功能和使用方法成果/作業(yè)完成課后作業(yè)布置作業(yè)、判作業(yè)使用工具電腦、投影教學(xué)場(chǎng)所教室六、教學(xué)評(píng)價(jià)、考核要求（含學(xué)分積累和互認(rèn)等要求）（一）教學(xué)評(píng)價(jià)本課程采用多元評(píng)價(jià)。將學(xué)生平時(shí)作業(yè)、課堂紀(jì)律、學(xué)習(xí)態(tài)度、進(jìn)步情況等納入考核范圍，以一定比例折算入最終成績中。（二）成績構(gòu)成成績由以下部分組成：1.平時(shí)成績：權(quán)重30%，包括上課出勤、課堂紀(jì)律、平時(shí)作業(yè)、課堂筆記等情況。2.期末考試：權(quán)重70%。（三）考核要點(diǎn)編制編制《智能駕駛技術(shù)考核要點(diǎn)》，明確各單元的學(xué)習(xí)目標(biāo)和考核點(diǎn)。建立分段閉卷考核題庫，促使學(xué)生打下牢固的專業(yè)功底。七、教學(xué)保障條件（一）師資除學(xué)校規(guī)定本科專業(yè)授課老師應(yīng)具備的資質(zhì)之外，專任教師應(yīng)具有汽車相關(guān)專業(yè)碩士研究生以上學(xué)位或副高以上職稱，具有扎實(shí)的新汽車相關(guān)理論功底和實(shí)踐能力；具有自動(dòng)駕駛汽車相關(guān)學(xué)習(xí)、實(shí)踐經(jīng)歷。（二）教學(xué)設(shè)施（1）專業(yè)教室基本條件專業(yè)教室一般配備黑（白）板、多媒體計(jì)算機(jī)、投影設(shè)備音響設(shè)備，互聯(lián)網(wǎng)接入或Wi—Fi環(huán)境，并實(shí)施網(wǎng)絡(luò)安全防護(hù)措施；安裝應(yīng)急照明裝置并保持良好狀態(tài)，符合緊急疏散要求，標(biāo)志明顯，保持逃生通道暢通無阻。（2）校內(nèi)實(shí)訓(xùn)室基本要求具有能運(yùn)行Matlab、Python、ROS、V—REP等軟件的計(jì)算機(jī)；具有能運(yùn)行l(wèi)inux及ROS系統(tǒng)的智能小車；具有帶自動(dòng)駕駛功能的汽車教學(xué)平臺(tái)；具有常見的拆裝、測(cè)量設(shè)備。八、參考文獻(xiàn)1.