Baccini絲網(wǎng)印刷設(shè)備操作手冊(cè)-ITEM1

Clap固件下載一版本1(27-01-2004)

1.退出Baccini程序（輸入Password（密碼），并選擇File/Exit（文件/退出），

在窗口問(wèn)題回答里鍵入Yes（是））。

2.在要更新的固件或程序的地方找到發(fā)動(dòng)機(jī)Clap,在輸出界面的CLAP上連接

連續(xù)電纜。

3.運(yùn)行Composer程序。

4.當(dāng)Composer程序即將運(yùn)行，會(huì)出現(xiàn)一個(gè)具有不同解決方法的Windows窗口，

選擇"OpenCommunicationDirectly（直接打開(kāi)交流）”。

5.在另一個(gè)出現(xiàn)的窗口選擇RS232并點(diǎn)擊Finish。

6.顯示智能終端窗口。

7.進(jìn)入點(diǎn)擊頁(yè)面頂部的窗口菜單條“Tool—>FirmDownload”。

8.出現(xiàn)"FirmDownload”窗口。

9.鍵入要裝載的數(shù)據(jù)文件名稱及完整路徑，或者點(diǎn)擊“Browse”按鈕選擇文件

名（C:\Composerxxxx\Firmware\<Date>\Clapxxxx.abs）。

狀態(tài)條在裝載過(guò)程中將處于激活狀態(tài)，"FirmDownload"處于激活狀態(tài)時(shí)，

其它所有Windows窗口都將處于失效狀態(tài)。

10.如果固件下載成功，則顯示屏出現(xiàn)配置信息”FirmDownloadwas

CompletedSuccessfully”。請(qǐng)重新啟動(dòng)放大器并點(diǎn)擊OK按鈕！須重啟放大器

并繼續(xù)工作。

Cognex8100視頻識(shí)別系統(tǒng)軟件菜單一版本11.0（日期:

05/07/2005）

1.介紹

該視頻識(shí)別系統(tǒng)由插在個(gè)人電腦PCI孔里的一張Cognex8100卡及一部或者

多部被簡(jiǎn)稱為“Camera1"，“Camera2"，…的連接照相機(jī)組成。如果使用

不同的抓握器，則該卡可用dongle栓取代。在一個(gè)container（容器/集裝箱）

內(nèi)部的視頻識(shí)別程序的綜合可以取得不同的顯著結(jié)果，以及解決諸如探測(cè)對(duì)

象、定位、校準(zhǔn)參數(shù)測(cè)評(píng)等問(wèn)題。對(duì)于Cognex8100卡已經(jīng)得到發(fā)展的一些

庫(kù)功能及用戶界面將在下幾節(jié)闡述。在沒(méi)有放棄該系統(tǒng)能提供的最大的可能

性的情況下，盡力使該系統(tǒng)變得跟從用戶角度出發(fā)那樣簡(jiǎn)單。計(jì)劃引導(dǎo)主要

程序尤其是瞄準(zhǔn)程序要盡可能多地把用戶不感興趣的所有東西都掩蓋起來(lái)。

1.1視頻識(shí)別菜單

主頁(yè)面僅為可視搜索程序顯示客戶配置目錄。

Visionmenu-v.9.0X

Definesearch

Copj>from..IPa^^word

SelectedcameraET^

SelectedalgorithmINotdefined

Piupeilie^ICluse

用戶有可能對(duì)多達(dá)32個(gè)不同的搜索代碼進(jìn)行編程，范圍從0到31。頁(yè)面頂

端的“Definesearch"域可以選取要生成或者改變或者簡(jiǎn)單記憶的想要得到

的值。首先，所需要做的就是建立照相機(jī)編碼及能正常運(yùn)行的運(yùn)算法則，分

別地獲取并分析圖象。這樣的一個(gè)選擇被測(cè)定并保存在當(dāng)前活性的工藝配方

上，該用戶并不需要改變它們，但用戶寧愿需要去改變這些特性，那就是為

什么"camera”和“algorithm”顯示為只讀域的原因，只有那些具有高級(jí)別

視頻識(shí)別密碼的合格工程師才能進(jìn)行存取操作。下面是對(duì)顯示參數(shù)的說(shuō)明：

1.Definesearch：這是即將被定義的配置號(hào)碼，號(hào)碼允許范圍是0到11,值

得一提的是當(dāng)運(yùn)行時(shí)控制機(jī)器的軟件將給每一個(gè)可視配置號(hào)碼命名，這

就是最重要的配置參數(shù)即照相機(jī)和運(yùn)算法則不可訪問(wèn)的原因之一。

2.Copyfrom：從一個(gè)既存的配置有可能創(chuàng)建一個(gè)新配置。該選項(xiàng)使源配置

原樣副本進(jìn)入當(dāng)前選取的搜索號(hào)碼，選取的照相機(jī)是唯一被排除的參數(shù),

在所有可能值的列表中選取源號(hào)碼。

3.Selectedcamera：使用照相機(jī)號(hào)碼獲取圖象，從1開(kāi)始的范圍依賴于特殊

機(jī)器，只有密碼受保護(hù)的合格工程師才能進(jìn)行訪問(wèn)。

4.Selectedalgorithm：使用搜索運(yùn)算法則處理獲得的圖象，只有密碼受保護(hù)

的合格工程師才能進(jìn)行訪問(wèn)。可用運(yùn)算法則如下：

Notdefined：尚未定義當(dāng)前配置，所以跟運(yùn)算法則無(wú)關(guān)，在這種情況

下開(kāi)始則工程師可以選取可用之選擇并且進(jìn)行確認(rèn)，由此新的配置生

成。當(dāng)然，通過(guò)再次選取“Notdefined”選項(xiàng)也可以刪除當(dāng)前配置，

就是說(shuō)，使其跟運(yùn)算法則間的聯(lián)系無(wú)效。

Patternmatching（花樣匹配）：運(yùn)用匹配技術(shù)來(lái)分析圖象。存在硬盤上

的圖象將同實(shí)際獲得圖象的任何一部分做比較，并且視頻識(shí)別系統(tǒng)會(huì)

找出最佳匹配對(duì)象，如果參考圖象（模型）形狀呈正方形或者圓形，

則該圖象可以從真實(shí)圖象生成或者直接由用戶創(chuàng)建。

PatQuick：這是PATMAX運(yùn)算法則較快的版本（見(jiàn)下一節(jié)）。分析沒(méi)

有PATMAX版本詳細(xì)。

PatMax：使用特征技術(shù)來(lái)分析圖象。該系統(tǒng)從參考圖象開(kāi)始析取最重

要的特征（這些特征可以是圖象的邊、角或者灰色水平面從暗到亮或

者從亮到暗的圖象的每一部分）。為找到與參考圖象相似的一系列特

征，要對(duì)當(dāng)前研究的圖象進(jìn)行掃描，這是一項(xiàng)功能很強(qiáng)的運(yùn)算法則，

因?yàn)樗鲗?duì)于特征而非整個(gè)圖象，在相對(duì)短的時(shí)間內(nèi)，它能對(duì)諸如角

度、比例評(píng)測(cè)、覆蓋率及雜亂指數(shù)等情況進(jìn)行很復(fù)雜的分析。

PatCAD：這是PatMax相關(guān)運(yùn)算法則，在PatCAD上參考模型直接從

dxfCAD文件上裝載。

Caliper：當(dāng)側(cè)重點(diǎn)不是圖形里面的特殊形狀或者特殊系列特征，而是側(cè)重于

邊緣位置時(shí)，使用該運(yùn)算法則。為了探測(cè)到看起來(lái)足夠被認(rèn)為是

一條邊由暗到亮或由亮到暗的點(diǎn)，則在確定區(qū)域?qū)υ搱D象進(jìn)行處

理。也有可能找到具有確定極性及相對(duì)距離的雙邊。

Line：這是一種測(cè)徑器基礎(chǔ)技術(shù)。在同一搜索里面定義三個(gè)或三個(gè)以上測(cè)徑

器，綜合每一測(cè)徑器結(jié)果來(lái)評(píng)定通過(guò)探測(cè)點(diǎn)的最佳線條，單一測(cè)徑器

結(jié)果不僅在菜單上而且在軟件庫(kù)里面都是可用的。

Blob-BlobGen：在各自亮或者暗背景基礎(chǔ)上通過(guò)探測(cè)對(duì)應(yīng)暗或者亮區(qū)域來(lái)

進(jìn)行圖象處理，是基于運(yùn)算法則的一種分割，根據(jù)用戶想要考慮的灰

色水平值及一個(gè)或者一個(gè)以上的極限，圖象被分割成不同的部分。

RoundRect：當(dāng)用戶想探測(cè)一個(gè)帶CUTCORNERS的長(zhǎng)方形，換句話說(shuō)，就

是在長(zhǎng)方形和圓形間的交叉點(diǎn)時(shí)。則使用該運(yùn)算法則。

Bondarytracker：使用該運(yùn)算法則沿著一個(gè)形狀周邊探測(cè)一組點(diǎn)。

一旦配置被定義為照相機(jī)和運(yùn)算法則，那么通過(guò)點(diǎn)擊“Properties”按

鈕就有可能進(jìn)入內(nèi)部設(shè)置，該操作會(huì)使得一個(gè)神奇的頁(yè)面跟"Image

display（圖像顯示）”頁(yè)面一起打開(kāi)，從"Acquireimage”部分分離，

根據(jù)選取的運(yùn)算法則該神奇頁(yè)面會(huì)有很大不一樣。

2.圖象顯示

在該頁(yè)面上顯示獲取的或者已存圖象，如果按住“Acquireimage”頁(yè)面上的

“Live”按鈕，則該窗口（控制臺(tái)）可以不斷更新。

該頁(yè)面是無(wú)模式頁(yè)面，所以在開(kāi)啟狀態(tài)下有可能失去焦點(diǎn)，就是說(shuō)，它可以

以背景模式出現(xiàn)，當(dāng)操作員想在機(jī)器運(yùn)行的同時(shí)檢查圖象時(shí)，該頁(yè)面就是有

用的，下列使用方法有效：

1.Checkimagebox：當(dāng)顯示圖象時(shí)，可以在圖象區(qū)域內(nèi)任意移動(dòng)鼠標(biāo)并讀

取相應(yīng)的匹配像素以及在頁(yè)面底部左方盒上的灰色水平。

2.Zoom+/-：根據(jù)像素，可以在存儲(chǔ)圖象和顯示圖象間選取比率?！皃lus”

按紐增加清晰度，"minus”按紐則降低清晰度，“Zoom”按紐存儲(chǔ)默認(rèn)

清晰度。

3.Livecam：通過(guò)按住“Live”按鈕可能選取一部照相機(jī)并不斷更新控制

臺(tái)，松開(kāi)該按鈕則Live模式停止。

4.Clearconsole：在無(wú)任何其它附加圖解對(duì)象的情況下，通過(guò)留下當(dāng)前顯

示圖象，用該按鈕清除控制臺(tái)。

3.圖象獲得

這是當(dāng)點(diǎn)擊主菜單上“Properties”按鈕時(shí)顯示的wizard頁(yè)面的第一部分，由

于不隨選取的運(yùn)算法則改變，所以僅僅說(shuō)明一次。

Acquireimage■X

Contrast[4]Loadimage

Brightness[%]

Saveimage

Exposure(ms)

AcquireLive

|:一，:JCancelHelp

（對(duì)比度、明

亮度、曝光度）

uAcquireimagev頁(yè)面包含同畫(huà)面握抓操作有關(guān)的選項(xiàng)，就是說(shuō)：

1.Acquire：該按鈕使選取的照相機(jī)獲得新圖象并在控制臺(tái)上顯示出來(lái)。

2.Live：按住出現(xiàn)的該按鈕，控制臺(tái)就隨著新獲得的圖象不斷更新，松開(kāi)該

按鈕，則LIVE模式停止。

3.Contrast：把范圍為0到100的該參數(shù)當(dāng)作一個(gè)軟件過(guò)濾器參數(shù)，以便消

除或者增加對(duì)比度來(lái)過(guò)濾獲得的圖象，該參數(shù)同視頻識(shí)別設(shè)置一起被保存

在工藝配方文件里面。

4.Brightness：把范圍為0至U100的該參數(shù)當(dāng)作一個(gè)軟件過(guò)濾器參數(shù)，以便

消除或者增加對(duì)比度來(lái)過(guò)濾獲得的圖象，該參數(shù)同視頻識(shí)別設(shè)置一起被保

存在工藝配方文件里面。

5.Exposure：這是系統(tǒng)須用來(lái)給照相機(jī)光學(xué)傳感器留下印象的期望時(shí)間（千

分之一秒）。

6.Loadimage：該按鈕允許用戶在不使用畫(huà)面抓握器的情況下從硬盤直接裝

載圖象，標(biāo)準(zhǔn)"Open"Windows盒出現(xiàn)選擇要裝載的圖象。

7.Saveimage：該按鈕允許用戶將當(dāng)前裝載的記憶圖象保存至硬盤，標(biāo)準(zhǔn)

“Saveas"Windows盒出現(xiàn)，選擇期望的文件名。

4.運(yùn)算法則的測(cè)試及瞄準(zhǔn)

當(dāng)按住主菜單上的“Properties”按鈕或者一個(gè)新配置生成時(shí)出現(xiàn)的Wizard頁(yè)

面由三部分組成：

1.Acquireimage：不隨運(yùn)算法則而變化；

2.Train：為使得搜索程序有一個(gè)正確結(jié)果，該部分包含必需的參數(shù)，隨運(yùn)

算法則變化而變化；

3.Test：該部分允許用戶在當(dāng)前裝載圖象上測(cè)試當(dāng)前配置，結(jié)果顯示在頁(yè)面

上，該部分隨運(yùn)算法則變化而變化；

5.圖案匹配

基本思想是界于理想的參考圖象同要研究的真實(shí)圖象間的對(duì)比關(guān)系。該運(yùn)算

法則是想使得參考圖象同真實(shí)圖象間實(shí)現(xiàn)盡可能的最佳匹配。

5.1圖案匹配：瞄準(zhǔn)

首先面臨的第一個(gè)問(wèn)題就是創(chuàng)建一個(gè)參考圖象，如下兩種方法可以用：

1.Createfromimage（從圖象創(chuàng)建）：用戶獲得一個(gè)好到足夠可以用作參考的

圖象，圖象自身進(jìn)行瞄準(zhǔn)，假設(shè)要查找下一圖片中提到的圓的位置，則

用戶須選擇選項(xiàng)"Createfromimage”,然后按住“Fromimagemodel”

畫(huà)面里頭的“Train”按鈕。控制臺(tái)上顯示兩套跟蹤系統(tǒng)，一套在搜索區(qū)，

另一套是跟蹤模型，搜索區(qū)是在用戶認(rèn)為查找目標(biāo)可接受的整個(gè)區(qū)域上

的一個(gè)正方形；將第二套跟蹤系統(tǒng)置于參考圖象的周圍（是圖中上面部

分的黑色圓），最好是經(jīng)常在對(duì)象周圍留下少許框架（圖中圓周的少許

明亮框架）。當(dāng)整個(gè)參照物被環(huán)繞時(shí)，用戶就可以重新按住“Train”按

鈕創(chuàng)建模型，如果用戶在按下“TRAIN”按鈕之后但尚未完成瞄準(zhǔn)程序

之前想從該程序中退出，則按下“Train”下面的“Abort（取消）”按鈕;

另一方面，如果正常進(jìn)行Train程序操作，按住“Displaymodel”按鈕

則能在控制臺(tái)上重新畫(huà)出長(zhǎng)方形并且顯示新模型。

2.Buildideal：如果要定位的對(duì)象有一個(gè)圓形，正方形或者角形，則有可

能創(chuàng)建一個(gè)跟特殊圖象無(wú)關(guān)的理想模型，用戶須選擇“Buildmodel”選

項(xiàng)，然后須在“Idealmodel”框架上選擇期望的形狀，要獲得一個(gè)包含

要定位對(duì)象的好的圖象，最后，在同一框架上按住“Train”按鈕。正如

上面所描述的那樣，會(huì)出現(xiàn)搜索區(qū)及模型跟蹤系統(tǒng)，用戶須選擇搜索區(qū)

并環(huán)繞住期望對(duì)象：須強(qiáng)調(diào)的是必須在沒(méi)有任何在第一種TRANING中

的框架遺留的情況下環(huán)繞該對(duì)象，原因是無(wú)論下面的圖象如何，視頻識(shí)

別系統(tǒng)會(huì)將跟蹤系統(tǒng)的尺寸作為要建立的理想對(duì)象的尺寸。與在第一種

瞄準(zhǔn)中的情況一樣，用戶可以在沒(méi)有完成程序的情況下通過(guò)按下同一框

架中“Abort”按鈕來(lái)中斷退出該程序。參數(shù)列表適用于“Buildideal”

程序：將在下一節(jié)中加以說(shuō)明。

5.1.1理想模型參數(shù)

由于顯示的圖象僅用于使用戶對(duì)于對(duì)象尺寸的調(diào)整來(lái)得更容易些，而對(duì)

“Buildideal”程序沒(méi)有影響，所以系統(tǒng)需通過(guò)直接讀取來(lái)自于操作員的參

數(shù)完成內(nèi)部設(shè)置

必須提供下列參數(shù)：

1.Backgroundpolarity（背景極性）：框架（或者背景）的預(yù)期灰色水平，

其范圍在0到255之間（一個(gè)字節(jié)）。如果控制臺(tái)顯示一個(gè)好的圖象,

則就有可能把鼠標(biāo)放在對(duì)象和外部框架上，在控制臺(tái)底部中讀取灰色

水平值，可以將這些參數(shù)設(shè)置為讀取值。

2.Modelpolarity（模型極性）：模型預(yù)期灰色水平。正如對(duì)于背景那樣，

可以使用鼠標(biāo)更好地測(cè)定正確值。

3.Smoothness（平滑度）：該參數(shù)能使要?jiǎng)?chuàng)建的理想模型的邊緣平滑，其

范圍從0（沒(méi)有平滑度）直到24（過(guò)濾器上的最大平滑度）。系統(tǒng)依

靠圖象作出分析，可以將平滑度設(shè)置到高值或低值，例如，如果該形

狀的邊不夠平滑，則建議使用平滑度高值，相反，如果該形狀邊很粗

糙則最好使用較低或者零平滑度值，這樣做能使得模型跟真實(shí)圖形很

好匹配。

4.Gapsize（間隙尺寸）：是系統(tǒng)在建立模型時(shí)將加至該形狀上的外部框架

尺寸，用像素表示并作為總尺寸（左右一起，上下一起），例如，如

果間隙尺寸為20,則表示該框架的每一面由10個(gè)像素組成（左邊10

個(gè)+右邊10個(gè)=20,上面10個(gè)+下面10個(gè)=20）o使得模型對(duì)

內(nèi)部特征的敏感度低于對(duì)外部框架的敏感度的一個(gè)占據(jù)模型本身很

大一部分的非常大的間隙尺寸（允許最大值為50）,一個(gè)小間隙尺寸

的作用剛好相反。

5.Xsize（X尺寸）：該參數(shù)用作瞄準(zhǔn)角度模型，是模型的水平像素尺寸，

包括外部框架。

6.Ysize（Y尺寸）：該參數(shù)用作瞄準(zhǔn)角度模型，是模型的垂直像素尺寸，

包括外部框架。

7.Cornerdirection（角度方向）：可以在左右頂端，左右底部建立理想角度。

5.1.2得分極限

當(dāng)模式匹配運(yùn)算法則在進(jìn)行搜索時(shí)，每一個(gè)定位對(duì)象會(huì)分配到一個(gè)范圍在

0到100之間的得分，高分表示模型跟真實(shí)圖象得到了較好匹配「Scorethreshold

（起始點(diǎn)）”參數(shù)是一個(gè)對(duì)象可接受的最小得分。如果用戶想要使得對(duì)象質(zhì)量具

有可選擇性，則其須設(shè)置一個(gè)高的得分極限，以便能探測(cè)到很好的對(duì)象，這樣做

還能使搜索速度變快，另一方面，一個(gè)低的得分極限使得搜索變慢，但提供差對(duì)

象的結(jié)果。用戶須根據(jù)不同情況找出最佳的得分極限的折衷方案。

5.2圖案匹配：測(cè)試

當(dāng)瞄準(zhǔn)搜索且用戶想要進(jìn)行一次測(cè)試的時(shí)候該部分就是有用的。如果瞄準(zhǔn)一

個(gè)如下圖中那么大的一個(gè)圓，則該測(cè)試會(huì)在重點(diǎn)盒里面提供顯示探測(cè)到對(duì)象的相

對(duì)應(yīng)的得分及像素；如果多個(gè)對(duì)象被定位，則相對(duì)應(yīng)的像素及得分將由高到低列

出。秒計(jì)時(shí)間在頁(yè)面右側(cè)執(zhí)行測(cè)試并且顯示探測(cè)到的對(duì)象號(hào)碼，看控制臺(tái)，定位

對(duì)象會(huì)以環(huán)繞有關(guān)圖象部分的長(zhǎng)方形顯示，每個(gè)長(zhǎng)方形有一個(gè)顯示為小十字的中

心，如果一個(gè)沒(méi)有得到可接受得分的其它對(duì)象被找到，則中心十字顯示，但沒(méi)有

整個(gè)正方形，該情況下也顯示搜索區(qū)。

6.PatQuick

該運(yùn)算法則建立原理跟PATMAX的相同，分析速度更快但準(zhǔn)確度不夠。

7.PatMax

該運(yùn)算法則應(yīng)用圖象特征對(duì)比法進(jìn)行完全分析，探測(cè)特征為邊緣或者，總之,

在灰色水平由暗到亮或者亮到暗之間的變化。

7.1PatMax：瞄準(zhǔn)

對(duì)于圖案運(yùn)算法則，用戶第一個(gè)選擇就必須要面對(duì)如何由真實(shí)圖象或者理想

形狀來(lái)創(chuàng)建參考模型。

1.Createfromimage（由圖象創(chuàng)建）：用戶獲得一個(gè)好到足夠可以用作參考的

圖象，在圖象上進(jìn)行瞄準(zhǔn)，假設(shè)提到的下一圖象的右上部分已經(jīng)定位二則用

戶須選擇選項(xiàng)"Createfromimage”,然后按住“Fromimagemodel"畫(huà)面頂

部的“Train”按鈕。控制臺(tái)上顯示兩套跟蹤系統(tǒng)，一套在搜索區(qū)，另一套

跟蹤模型，搜索區(qū)是在用戶認(rèn)為查找目標(biāo)可接受的整個(gè)區(qū)域上的一個(gè)正方

形；將第二套跟蹤系統(tǒng)置于參考圖象的周圍（是圖中右上部分），最好是經(jīng)

常在對(duì)象周圍留下少許框架。當(dāng)整個(gè)參照對(duì)象被環(huán)繞時(shí)，用戶就可以重新按

住“Train”按鈕創(chuàng)建模型，如果用戶在按下“Train”按鈕之后但尚未完成

TRAIN程序之前想從該程序中退出，則按下“Train”下面的“Abort”按鈕;

如果正常進(jìn)行TRAIN程序操作，另一方面，按住“Displaymodel”按鈕則

能在控制臺(tái)上重新畫(huà)出長(zhǎng)方形并且顯示新模型，并且所得到的類似物顯示在

下一個(gè)圖中。在窗口中央復(fù)制該被環(huán)繞圖象部分，并且其邊緣用兩種不同的

顏色來(lái)加以強(qiáng)調(diào)，表示定義模型的粗糙特征以及好的特征，該思路對(duì)于不用

花長(zhǎng)時(shí)間來(lái)進(jìn)行圖象分析起到很重要的作用。

2.Buildideal：如果要定位的對(duì)象是一個(gè)角，或有一個(gè)圓形或者正方形(even

withmaskedcomers),則有可能創(chuàng)建一個(gè)跟特殊圖象無(wú)關(guān)的理想模型，用戶

須選擇“Buildmodel”選項(xiàng)，然后須在"Idealmodel"框架上選擇期望的形

狀，要獲得一個(gè)包含要定位對(duì)象的好的圖象，最后，在同一框架上按住

“Train”按鈕。正如上面所描述的那樣，會(huì)出現(xiàn)搜索區(qū)及模型跟蹤系統(tǒng)，

用戶須選擇搜索區(qū)并環(huán)繞住期望對(duì)象：要強(qiáng)調(diào)的是必須在沒(méi)有任何在第一種

瞄準(zhǔn)過(guò)程中的框架遺留的情況下嚴(yán)密地環(huán)繞該對(duì)象，原因是無(wú)論下面的圖象

如何，視頻識(shí)別系統(tǒng)將把跟蹤系統(tǒng)的尺寸作為要建立的理想對(duì)象的尺寸。與

在第一種瞄準(zhǔn)中的情況一樣，用戶可以在沒(méi)有完成程序的情況下通過(guò)按下同

一框架中“Abort”按鈕來(lái)中斷退出該程序。

參數(shù)列表適用于“Buildideal”程序：將在下一節(jié)中加以說(shuō)明。

7.1.1理想模型參數(shù)

由于顯示的圖象僅用于使用戶對(duì)于對(duì)象尺寸的調(diào)整來(lái)得更容易些，而對(duì)“Build

ideal”程序沒(méi)有影響，所以系統(tǒng)需通過(guò)直接讀取來(lái)自于操作員的參數(shù)完成內(nèi)

部設(shè)置

PatMaxtrainparameters

Cancel

必須提供下列參數(shù):

1.Backgroundpolarity（背景極性）：框架（或者背景）的預(yù)期灰色水平，

其范圍在0到255之間（一個(gè)字節(jié)）。如果控制臺(tái)顯示一個(gè)好的圖象,

則就有可能把鼠標(biāo)放在對(duì)象和外部框架上，在控制臺(tái)底部中讀取灰色

水平值，能將這些參數(shù)能設(shè)置為讀取值。

2.Modelpolarity（模型極性）：模型預(yù)期灰色水平。正如對(duì)于背景那樣，

可以使用鼠標(biāo)更好地測(cè)定正確值。

3.Smoothness（平滑度）：該參數(shù)能使要?jiǎng)?chuàng)建的理想模型的邊緣平滑，其

范圍從0（沒(méi)有平滑度）直到24（過(guò)濾器上的最大平滑度）。系統(tǒng)依

靠圖象作出分析，可以將平滑度設(shè)置到高值或低值，例如，如果該形

狀的邊不夠平滑，則建議使用平滑度高值，相反，如果該形狀邊很粗

糙，則最好使用較低或者零平滑度值，這樣做能使得模型跟真實(shí)圖形

很好匹配。

4.Gapsize（間隙尺寸）：是系統(tǒng)在建立模型時(shí)將加至該形狀上的外部框

架尺寸，用像素表示并作為總尺寸（左右一起，上下一起），例如，如

果間隙尺寸為20,則表示該框架的每一面由10個(gè)像素組成（左邊10

個(gè)+右邊10個(gè)=20,上面10個(gè)+下面10個(gè)=20）o使得模型對(duì)

內(nèi)部特征的敏感度低于對(duì)外部框架的敏感度的一個(gè)占據(jù)模型本身很大

一部分的非常大的間隙尺寸（允許最大值為50）；一個(gè)低間隙尺寸的

作用剛好相反。

5.MaskedsizeX（掩蔽的X尺寸）：該領(lǐng)域只對(duì)"maskedretangle”形狀有

意義。在沿著X方向長(zhǎng)方形的每一角上的像素都被排除在外。

6.MaskedsizeY掩蔽的Y尺寸：該領(lǐng)域只對(duì)"maskedretangle”形狀有意

義。在沿著X方向長(zhǎng)方形的每一角上的像素都被排除在外。

7.1.2得分極限

當(dāng)PATMAX運(yùn)算法則在進(jìn)行搜索時(shí)，每一個(gè)定位對(duì)象會(huì)分配到一個(gè)范圍在

0到100之間的分?jǐn)?shù)，高分表示模型跟真實(shí)圖象得到了較好匹配。"Score

threshold"參數(shù)是一個(gè)對(duì)象可接受的最小得分。如果用戶想要使得對(duì)象質(zhì)量具有

可選擇性，則其須設(shè)置一個(gè)高的得分極限，以便能探測(cè)到很好的對(duì)象，這樣做還

能使搜索速度變快，另一方面，一個(gè)低的得分極限使得搜索變慢，但提供差對(duì)象

的結(jié)果。用戶須根據(jù)不同情況找出最佳的得分極限的折衷方案。

7.2PatMax：測(cè)試

當(dāng)瞄準(zhǔn)搜索且用戶想要進(jìn)行一次測(cè)試的時(shí)候該部分就是有用的。正如7.1節(jié)

里提到的那樣（PatMax）,如果瞄準(zhǔn)黑色長(zhǎng)方形，則該測(cè)試會(huì)在重點(diǎn)盒里面提供

顯示探測(cè)到對(duì)象的相對(duì)應(yīng)的得分及像素。看控制臺(tái)，定位對(duì)象會(huì)以環(huán)繞有關(guān)圖象

部分的長(zhǎng)方形顯示，每個(gè)長(zhǎng)方形有一個(gè)顯示為小十字的中心，如果一個(gè)沒(méi)有得到

可接受得分的其它對(duì)象被找到，則中心十字顯示但沒(méi)有整個(gè)正方形，該情況下也

顯示搜索區(qū)。

如果更多對(duì)象被定位，則相對(duì)應(yīng)的像素及得分按得分高低依次開(kāi)始列出。對(duì)于每

一對(duì)象，都會(huì)給出求出的刻度值（一個(gè)對(duì)應(yīng)一個(gè)方向）以及求出的角度（以度為

單位），同時(shí)也會(huì)給出相配的得分以及像素。

;基StartI川Exobrina?E:\Casarin\Libt..I酬MicrosoftWord-CoaCIbis….II嗎Tawt?-UntitledQMinesweeper|期Clffice3.bmp-Paint|2:46PM

在頁(yè)面的右側(cè)秒計(jì)時(shí)間執(zhí)行測(cè)試，探測(cè)到的對(duì)象數(shù)量會(huì)顯示出來(lái)。

7.1.3PatMax測(cè)試參數(shù)

根據(jù)搜索目的，可以運(yùn)行PATMAX運(yùn)算法則來(lái)使得自由角度進(jìn)行或停止。

按下測(cè)試部分的"Parameters"按鈕進(jìn)入，出現(xiàn)上面的頁(yè)面，該頁(yè)面包括下

列選項(xiàng)：

1.Enableanglesearch：該選項(xiàng)運(yùn)用PatMax運(yùn)算法則來(lái)尋找旋轉(zhuǎn)對(duì)象，范

圍："Minimum"到"Maximum"（以度為單位）。當(dāng)該自由度失效時(shí)，

僅僅只有在要探測(cè)對(duì)象沒(méi)有旋轉(zhuǎn)或者旋轉(zhuǎn)小到足夠被探測(cè)到（例如，具

有很低的得分）的情況下，PatMax才能找到對(duì)象。

2.Enablescalesearch：該選項(xiàng)運(yùn)用PatMax運(yùn)算法則來(lái)尋找定位對(duì)象，范

圍從“Minimum”到“Maximum”（由于這些值表示實(shí)際尺寸同理想尺

寸間的比，所以它們須被視為是沒(méi)有空間的），當(dāng)自由度失效時(shí)，只有

在對(duì)象擁有比例1或者比例接近1且足夠允許探測(cè)到（例如有一個(gè)很低

的得分）的情況下，PATMAX才能找到對(duì)象。當(dāng)被激活時(shí)，該選項(xiàng)能

進(jìn)行對(duì)稱性工作（同一比例對(duì)應(yīng)兩個(gè)方向）或者進(jìn)行不對(duì)稱的工作（在

X和Y方向能探測(cè)到兩個(gè)不同的比例因子）。

3.Enableautomaticgrainlimits：正如已經(jīng)說(shuō)明過(guò)的那樣，模型由分成粗

糙和好的特征組成。為了達(dá)到目標(biāo)，視頻識(shí)別系統(tǒng)能對(duì)每一特征進(jìn)行或

快或慢的分析，根據(jù)位置、角度、比例或者所有為搜索所激活的東西來(lái)

進(jìn)行精確的對(duì)象探測(cè)。換句話說(shuō)，如果特征分析被設(shè)置為多或少的

“Granular”,則結(jié)果都會(huì)有所不同，該思路可以用兩個(gè)數(shù)學(xué)參數(shù)來(lái)表示：

“Coarsegrainlimit"及"Finegrainlimit"。簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)就是：參數(shù)高，搜

索就快，意思也就是說(shuō)，參數(shù)越高則預(yù)期的粒度越粗糙。用戶有可能通

過(guò)參數(shù)最佳值的選擇指示運(yùn)算法則本身（激活“Automatic”選項(xiàng)），或

者用戶使自動(dòng)模式失效并手動(dòng)選擇期望值，兩者的范圍都是1到25.5,

但是粗糙粒度總是大于等于好粒度。

4.Scoreusingcluttering：有可能發(fā)生被探測(cè)到的物體在其內(nèi)部包含有更多

不是模型的部分特征（圖象噪音、骯臟部分，其它），那是從分析排斥

該模型的內(nèi)部區(qū)域的原因，可以通過(guò)使“Scoreusingclutter”選項(xiàng)失效

來(lái)完成，以便所有在被定義模型之內(nèi)的部分對(duì)要分配的最終得分沒(méi)有影

響。

8.PatCAD

該工具應(yīng)用PatMax運(yùn)算法則與一個(gè)CAD基本模型比較當(dāng)前圖象特征，

PatMax和PatCAD之間的唯一區(qū)別是有關(guān)瞄準(zhǔn)部分。PatCAD顯示為下

列窗口：

在建立期望模型之前必須設(shè)置下列選項(xiàng)：

CADfile：該按鈕允許用戶選擇包含期望模型的dxfCAD文件，“Open

file”標(biāo)準(zhǔn)窗口頁(yè)面會(huì)出現(xiàn)，選擇確認(rèn)時(shí)則在右邊的灰色盒里會(huì)顯示整個(gè)

文件名。

Parameters：該按鈕會(huì)打開(kāi)參數(shù)頁(yè)面（見(jiàn)下一節(jié)內(nèi)容）。

Area：該按鈕允許用戶通過(guò)圖解圖象頁(yè)面上的跟蹤系統(tǒng)為當(dāng)前分析選擇

搜索區(qū)域。

Build：一旦選擇好CAD文件且正確設(shè)置好參數(shù)，則用戶必須要按住該

按鈕以保證CAD文件被裝載以及真的建立有關(guān)模型。

參數(shù)

PatCadparameters

OKCancel

必須設(shè)置下列參數(shù)：

X旋轉(zhuǎn)度：這是界于第一照相機(jī)軸和第一CAD軸之間的角度（單位：度）。

Y旋轉(zhuǎn)度：這是界于第二照相機(jī)軸和第二CAD軸之間的角度（單位：度）。

X比例：這是第一照相機(jī)軸的照相機(jī)分辨率，和第一CAD軸單位有關(guān)。

Y比例：這是第二照相機(jī)軸的照相機(jī)分辨率，和第二CAD軸單位有關(guān)。

9.測(cè)徑器

當(dāng)搜索目標(biāo)是邊緣位置時(shí)該運(yùn)算法則有用，可能是沒(méi)有特別參考標(biāo)志的一個(gè)

長(zhǎng)方形的情況，要使印刷過(guò)程排成一行：好的解決辦法是要查找兩條及以上

的邊并重新建立整個(gè)長(zhǎng)方形的位置。

9.1測(cè)徑器：瞄準(zhǔn)

由于僅僅是計(jì)劃理想模型瞄準(zhǔn)測(cè)徑器，所以不可能從真實(shí)圖象開(kāi)始創(chuàng)建參考

模型，假設(shè)用戶按住“TRAIN”按鈕，則在控制臺(tái)當(dāng)前裝載圖象的上面將會(huì)畫(huà)出

一個(gè)長(zhǎng)方形。

畫(huà)出的長(zhǎng)方形的內(nèi)部是找到邊的搜索區(qū)域，用戶可以移動(dòng)鼠標(biāo)調(diào)整其大小或

者移動(dòng)它，也可以通過(guò)點(diǎn)擊出現(xiàn)在一條邊上面的小圓旋轉(zhuǎn)該長(zhǎng)方形。建議以使較

長(zhǎng)的那條邊跟要探測(cè)的邊成直角的方法來(lái)旋轉(zhuǎn)該長(zhǎng)方形，在這里有必要就如何進(jìn)

行搜索作一個(gè)說(shuō)明：在定義長(zhǎng)方形里面的圖形部分被發(fā)射到一個(gè)通過(guò)分解不連續(xù)

派生信號(hào)被找到的邊的一維圖象上，然而該發(fā)射不是沿著直角方向到長(zhǎng)方形的長(zhǎng)

邊完成的，而是沿著平行方向到鄰邊完成的，也就是說(shuō)，是沿著由長(zhǎng)方形右面上

的小段給出的方向來(lái)完成的。這就是在確認(rèn)瞄準(zhǔn)前最好給段以正確定位的原因，

否則，看到的邊緣要比它平滑，因此，最好的選擇就是要以使較長(zhǎng)邊同期望邊成

直角并使較短邊同期望邊平行的方法來(lái)放置長(zhǎng)方形。

9.1.1測(cè)徑器瞄準(zhǔn)參數(shù)

由于瞄準(zhǔn)程序僅設(shè)計(jì)到理想模型，所以該程序只能由用戶設(shè)置的一些參數(shù)

來(lái)完成，我們所要了解的首要事情就是系統(tǒng)須檢查邊的種類，可能是單邊，可能

是雙邊，在這里，雙邊被定義為具有確定極性及距離的兩條邊。對(duì)于上述情形（單

邊或者雙邊），必須設(shè)置下列參數(shù)：

1.Filtersize（過(guò)濾器尺寸）：這是涉及到派生賦值的發(fā)射像素的數(shù)量，它的值必

須是沒(méi)有上限的正值。

2.Contrastthreshold：是對(duì)于要視作一條邊的派生值的最小允許值，范圍從0到

255,即使是合理值經(jīng)常在10到50之間。

3.Firstedgepolarity：它代表著對(duì)于邊的期望行為?？梢允?Fromlighttodark”,

“Fromdarktolight"或者是"Anypolarity,那意味著每一種極性都是好的。

如果用戶對(duì)雙邊感興趣，則其須激活“Doubleedge”選項(xiàng)并且填寫(xiě)下列域：

1.Secondedgepolarity：它代表著對(duì)于第二條邊的期望行為。可以是"Fromlight

todark","Fromdarktolight"或者是"Anypolarity",那意味著每一種極性

都是好的。

2.Size：它是在第一和第二TRANSACTION之間的期望距離（根據(jù)像素單位），

真實(shí)圖象和期望圖象之間的差異將對(duì)最后的測(cè)徑器得分有很重要的貢獻(xiàn)。

9.2測(cè)徑器：測(cè)試

這部分的目標(biāo)是要測(cè)試瞄準(zhǔn)搜索。談到圖中最后一個(gè)例子，重要性在于要找

到亮到暗的邊，該測(cè)試會(huì)在重點(diǎn)盒里面提供顯示探測(cè)到的邊的相對(duì)應(yīng)的得分及像

素；如果多個(gè)對(duì)象被定位，則相對(duì)應(yīng)的像素及得分將由高到低列出。秒計(jì)時(shí)間在

頁(yè)面右側(cè)執(zhí)行測(cè)試并且顯示探測(cè)到的對(duì)象數(shù)量，看控制臺(tái)，定位對(duì)象會(huì)在瞄準(zhǔn)長(zhǎng)

方形的里面以段的方式顯示出來(lái)，跟發(fā)射方向平行。在下一個(gè)圖中，一條基于搜

索基礎(chǔ)上的單邊實(shí)例（亮到暗）會(huì)顯示出來(lái)。

下一個(gè)圖形顯示來(lái)自具有一個(gè)46像素的期望距離的基于搜索基礎(chǔ)上的一條雙邊

的結(jié)果，在該雙邊上第一條邊是亮到暗，第二條邊是暗到亮。

要特別注意的是兩個(gè)TRANSACTIONS被找到并顯示在控制臺(tái)上，但是僅有一

個(gè)（雙邊）TRANSACTION被作為結(jié)果列出。

FileEditViewVisionToolsHelp

4a縉e

ViewimageIClearimageICloseI

Ready

1爹Start|Exploring-E:\Casarin\Libr...|陟MicrosoftWord-CoaObis||gTest2-Untitled廚j—9:32AM

對(duì)于雙邊搜索，X和Y坐標(biāo)代表第一和第二TRANSACTION兩者之間的中間點(diǎn)

位置。

10.線路

該運(yùn)用法則是通過(guò)檢查同一邊緣的不同位置部分來(lái)尋找一條線路。認(rèn)為單邊

搜索就象測(cè)徑器搜索那樣，那就是為什么線路被定義為一個(gè)基于運(yùn)算法則基

礎(chǔ)上的測(cè)徑器，基本思路就是對(duì)于所有的線路都要使用更多的平行測(cè)徑器（至

少三個(gè)）并且要設(shè)置一樣的搜索參數(shù)，然后作為結(jié)果，每一個(gè)測(cè)徑器的最好

的探測(cè)到的點(diǎn)將被用作建立一個(gè)理想線路。

10.1線路：瞄準(zhǔn)

如果按下“Train”按鈕，則控制臺(tái)上會(huì)在當(dāng)前裝載圖象上面出現(xiàn)一段，

單個(gè)測(cè)徑器在這時(shí)候是不可見(jiàn)的，其被認(rèn)為是和要瞄準(zhǔn)的線路呈直角相交。

-Ifflx|

FileEditViewVisionToolsHelp

■El2

Ready

,Start|WExploring-E:\Casarin\Libr...|吵MicrosoftWord-CogOb卜…J|%Test2-Untitled蒯10:02AM

從該運(yùn)登法則角度出發(fā)來(lái)看，耳線路代表要完成測(cè)鏡器的發(fā)射方向，所

以必須要盡量使得該線路平行于期望邊。

10.1.1線路瞄準(zhǔn)參數(shù)

一旦線路被放置到正確位置且釋放“Train”按鈕，則該線路本身會(huì)跟

相關(guān)的測(cè)徑器一起被重新在控制臺(tái)上畫(huà)出來(lái)。然而它們?nèi)匀淮嬖谌笔≡O(shè)置或

者源于上一裝載配置的線路及測(cè)徑器，所以必須要正確地設(shè)置測(cè)徑器參數(shù)以

便完成瞄準(zhǔn)，因此，必須按住"Parameters"按鈕。

該操作將使包含下列參數(shù)的頁(yè)面顯示出來(lái)：

1.Calipernumber：是線路運(yùn)算法則要使用的期望測(cè)徑器數(shù)量。允許值是3

到12,它們將被自動(dòng)地垂直于該線路瞄準(zhǔn)。

2.Freelength：沿著線路等距放置測(cè)徑器。根據(jù)為線路一小部分的“Free

length"參數(shù)，使該線路的第一部分跟最后一部分為空，例如，值0.15

會(huì)使得該線路開(kāi)始和最后的15%為空。

3.Caliperlength：根據(jù)像素單位，它是在同線路呈直角的方向上的測(cè)徑器

尺寸。

4.Caliperwidth：根據(jù)像素單位，它是在同線路呈平行的方向上的測(cè)徑器尺

寸。

5.缺少的：它是在搜索中缺少邊的最大允許數(shù)量，可以為0或者正數(shù)。

6.當(dāng)進(jìn)行線性回歸探測(cè)線路時(shí)被忽略計(jì)算結(jié)果的數(shù)量，可以是0或者正數(shù)。

優(yōu)良測(cè)徑器的最終數(shù)量必須至少為3,所以測(cè)徑器總數(shù)量必須比要加到

被忽略測(cè)徑器上的缺少的數(shù)量至少多3個(gè)單位。

列出的參數(shù)當(dāng)作測(cè)徑器數(shù)量、尺寸以及跟干線有關(guān)的位置，但不是她們的內(nèi)

部特征，需要進(jìn)行其它設(shè)置。

10.1.2更多的線路瞄準(zhǔn)參數(shù)

以被用于瞄準(zhǔn)測(cè)徑器運(yùn)算法則的同樣方法來(lái)確切設(shè)置內(nèi)部參數(shù)，原因

是線路是由許多測(cè)徑器一起組成的，因此，同一頁(yè)面將被使用。

正如已經(jīng)說(shuō)明過(guò)的那樣，下列參數(shù)被列出：

1.Filtersize：這是涉及到派生賦值的發(fā)射像素的數(shù)量，它的值必須是沒(méi)有上限

的正值，但是，合理值是1到5。

2.Contrastthreshold：是對(duì)于要視作一條邊的派生值的最小允許值，范圍從0到

255,即使是合理值經(jīng)常在10到50之間。

3.Firstedgepolarity：它代表著對(duì)于邊的期望行為。可以是"Fromlighttodark”,

“Fromdarktolightv或者是“Anypolarity",那意味著每一種極性都是好的。

如果用戶對(duì)雙邊感興趣，則其須激活“Doubleedge”選項(xiàng)并且填寫(xiě)下列域：

4.Secondedgepolarity：它代表著對(duì)于第二條邊的期望行為?？梢允?Fromlight

todark","Fromdarktolight"或者是"Anypolarity”,那意味著每一種極性

都是好的。

5.Size：它是在第一和第二TRANSACTION之間的期望距離（根據(jù)像素單位），

真實(shí)圖象和期望圖象之間的差異將對(duì)最后的測(cè)徑器得分有很重要的貢獻(xiàn)。

10.1.3：極限指數(shù)

當(dāng)線路運(yùn)算法則進(jìn)行搜索且找到必需的TRANSACTIONS,求出一個(gè)錯(cuò)誤指

數(shù)值，意思是有關(guān)單個(gè)點(diǎn)線路的可靠性，當(dāng)點(diǎn)遠(yuǎn)離理想線路時(shí)，適合性是不好的

且錯(cuò)誤指數(shù)增加，相反，當(dāng)點(diǎn)很好地排成一行時(shí)，適合性是好的且錯(cuò)誤指數(shù)值減

少，意思就是說(shuō)最后的值必須相當(dāng)可靠。"THRESHOLDEXPONENT”是代表最

高允許錯(cuò)誤的以10為基點(diǎn)的功率指數(shù)，如果用戶只想接受非常好的點(diǎn)的排列，

則必須要設(shè)置一個(gè)低極限值，另一方面，對(duì)于差的線路，高極限也提供一個(gè)計(jì)算

結(jié)果，根據(jù)不同條件用戶須找到最佳折中方案。

10.2線路：測(cè)試

在這兒的最后一部分，用戶可以更好的檢查其為線路運(yùn)算法則進(jìn)行的瞄準(zhǔn)。

正如下圖所顯示的那樣，第一個(gè)例子應(yīng)用三個(gè)測(cè)徑器找到一條暗到亮的邊緣。

在頁(yè)面測(cè)試區(qū)的上面部分，列出下列結(jié)果:

1.Time：是在圖象分析上花的單位為秒的時(shí)間。

2.Error：適合指數(shù)。如果點(diǎn)離測(cè)評(píng)線路遠(yuǎn)，則參數(shù)值增加，意味著不適

合；如果值是低的，則說(shuō)明點(diǎn)十分接近該測(cè)評(píng)線路，適合性很好，接受

或者不接受探測(cè)到的線路的極限值都適用于頁(yè)面瞄準(zhǔn)區(qū)，在這里用戶可

以把以10為基點(diǎn)的功率參數(shù)設(shè)置為上限。

3.Found：該二進(jìn)位值表示運(yùn)算法則的最終結(jié)果，如果真實(shí)（檢查盒），則

測(cè)徑器的最小必需數(shù)量被探測(cè)到并且線路已被用低于最大允許值的值

測(cè)評(píng)到，換句話說(shuō)就是結(jié)果是適用的。

4.X：是與在測(cè)評(píng)線路中的中間點(diǎn)的X相配點(diǎn)。

5.Y：是與在測(cè)評(píng)線路中的中間點(diǎn)的Y相配點(diǎn)。

6.Angle：是有關(guān)水平方向（X軸）上測(cè)評(píng)線路的旋轉(zhuǎn)（單位：度）。

獨(dú)立于搜索結(jié)果（找到或沒(méi)找到），在頁(yè)面測(cè)試區(qū)的底部的白色盒上顯示每

一TRANSACTION,依每一個(gè)的得分順序從第一測(cè)徑器開(kāi)始列舉直到最后

一個(gè)測(cè)徑器。

談到第二個(gè)例子（見(jiàn)上圖），目標(biāo)是要探測(cè)圖象中央部分的凹槽，為了達(dá)到

該目標(biāo)，須通過(guò)具有下列設(shè)置的線路運(yùn)算法則來(lái)瞄準(zhǔn)系統(tǒng)：至少三個(gè)測(cè)徑器

（圖中有5個(gè)）、缺少邊為0以及被忽略的測(cè)徑器（如果總數(shù)量是5的話，

則可以有兩條缺少邊和/或被忽略邊）、雙邊搜索、第一邊極性亮到暗、第二

邊極性暗到亮、預(yù)期凹槽尺寸為21像素（這個(gè)可以同過(guò)鼠標(biāo)在圖象本身上

測(cè)評(píng)），當(dāng)運(yùn)行這樣的搜索時(shí)，為每一測(cè)徑器找到三條雙邊，顯示它們的得

分、X以及Y的相配之物。即使沒(méi)有主要結(jié)果（FOUND、X、Y、ANGEL）,

用戶也可以從整一套適用結(jié)果來(lái)開(kāi)始進(jìn)行用戶自己的分析。

11.斑點(diǎn)-BlobGen

從理論角度出發(fā)該運(yùn)算法則十分簡(jiǎn)單。在ELABORATION之前和可以完成

的過(guò)濾行為分開(kāi)，將該圖象充分地分成不同區(qū)域，每個(gè)區(qū)域包含亮、暗或者中間

像素。用戶可以直接管理標(biāo)準(zhǔn)，用戶可以在菜單上選擇其想要使用的不同的極限

標(biāo)準(zhǔn)。

11.1斑點(diǎn)：瞄準(zhǔn)

斑點(diǎn)運(yùn)算法則的基本思路是可能要在圖象的里面查找及分析特別范圍，在這

些范圍里，灰色水平值高到或者低到足夠被認(rèn)為是有關(guān)周圍背景的亮或者暗區(qū)。

用戶首先所要建立的就是他想探測(cè)這種區(qū)域的范圍，根據(jù)視覺(jué)菜單第一頁(yè)上的

“Blob”及“BlobGen”選項(xiàng),有兩種可能的選擇。按住"Searcharea”按鈕,

在圖象的上面出現(xiàn)一個(gè)不同的跟蹤系統(tǒng)。如果選擇Blob,則以同一中心畫(huà)出一

個(gè)正方形和一個(gè)圓形，被圓切割的畫(huà)下的長(zhǎng)方形的內(nèi)部就是要進(jìn)行分析的搜索范

圍；如果選擇帶圓角的BlobGen模式，則另一方面，一個(gè)長(zhǎng)方形被畫(huà)出。選擇

兩種模式的其中之一，用戶都可以使用鼠標(biāo)來(lái)調(diào)整尺寸或者移動(dòng)形狀，直到找到

合適位置及尺寸為止，用戶須釋放同一按鈕來(lái)確認(rèn)選擇。

完成瞄準(zhǔn)程序之前須調(diào)整下列一些其它參數(shù)：

Sensitivity：用戶也許對(duì)在暗背景上探測(cè)亮范圍感興趣，該選擇對(duì)應(yīng)“Only

white”選項(xiàng)；用戶也許對(duì)在亮背景上探測(cè)暗范圍感興趣，該選擇對(duì)應(yīng)“Onlyblack”

選項(xiàng)；第三種可能性：用戶也許想同時(shí)對(duì)亮及暗范圍進(jìn)行探測(cè)感興趣，那么用戶

須該選擇"Blackandwhite”選項(xiàng)；

Thresholds：當(dāng)必須要探測(cè)一個(gè)亮或者一個(gè)暗范圍時(shí)，系統(tǒng)所需要確定的

是兩個(gè)相鄰區(qū)域上的灰色水平值之間的對(duì)比差異。基本上地，系統(tǒng)可以識(shí)別包含

在一個(gè)區(qū)域里的，擁有比一個(gè)特別值高或低灰色水平的所有像素。要完成該操作

最好的方法就是在兩個(gè)不同的區(qū)域上面移動(dòng)鼠標(biāo)并且讀取對(duì)應(yīng)的灰色水平值?？?/p>

以將亮值和暗值的平均值作為極限值，根據(jù)敏感度選擇，激活"Black”及“White”

極限或者只激活其中之一，范圍是1-254。第一個(gè)用于探測(cè)暗范圍，第二個(gè)用

于探測(cè)亮范圍，如果要同時(shí)探測(cè)亮范圍及暗范圍，則使用兩個(gè)。

Minimumarea：非常小的亮或者暗范圍常常不顯示在搜索輸出上，所以范

圍小于最小值的探測(cè)區(qū)域有可能從分析中被排除，用戶在“Minimumarea”域上

建立該值，如果最終輸出要包含每個(gè)區(qū)域的話，則將該值設(shè)置為0。

11.2斑點(diǎn)：測(cè)試

當(dāng)用戶想要進(jìn)行一次測(cè)試并且瞄準(zhǔn)搜索時(shí)，該部分就是有用的。關(guān)于下圖，

如果大長(zhǎng)方形是搜索范圍并且選擇白色范圍，則測(cè)試將提供三個(gè)顯示在主要盒里

面的探測(cè)到的對(duì)象的范圍及相配之物（單位：像素），如多于一個(gè)的對(duì)象被定位

則如圖例中那樣，將會(huì)從大到小開(kāi)始排列出它們。在頁(yè)面右邊秒計(jì)時(shí)間進(jìn)行測(cè)試

并顯示探測(cè)到對(duì)象的數(shù)量?？纯刂婆_(tái)，通過(guò)環(huán)繞圖象相關(guān)部分的長(zhǎng)方形來(lái)顯示定

位對(duì)象。每一個(gè)長(zhǎng)方形都有一個(gè)顯示為小記號(hào)的中心。

8-Diagnostic9-Help

-IZoom(x0.5)|+Livecam||1-J

(590,428):0

F4=StopPunchingDataProg|cal.datPunchProg|CAL.txt-LOC

Ready

12.RoundRect

該運(yùn)算法則允許用戶探測(cè)一個(gè)長(zhǎng)方形和一個(gè)圓形之間的交集。圓心、圓

跟長(zhǎng)方形之間的所有交叉點(diǎn)的坐標(biāo)將返回。

12.1ROUNDRECT：瞄準(zhǔn)

該運(yùn)算法則將兩種分析放置在一起，第一種由線路基準(zhǔn)搜索組成；第二

種由圓形基準(zhǔn)搜索組成。通過(guò)找到四條不同線路探測(cè)長(zhǎng)方形，一條為在圓形

部分上的一邊，同時(shí)通過(guò)在該圖形周圍使用圓規(guī)來(lái)探測(cè)圓形。按住“Train”

按鈕，在控制臺(tái)上當(dāng)前裝載圖象的上方將畫(huà)出具有同一中心的一個(gè)長(zhǎng)方形和

一個(gè)圓形，被圓形切割的畫(huà)出的長(zhǎng)方形內(nèi)部將作為分析模型。用戶可以通過(guò)

鼠標(biāo)來(lái)調(diào)整尺寸及移動(dòng)圖形，直到找到合適位置及尺寸；用戶須釋放同一按

鈕來(lái)確認(rèn)選擇。

在完成瞄準(zhǔn)程序之前必須調(diào)整下列一些其它參數(shù)：

1.Calipersnumber：是ROUNDRECT運(yùn)算法則在形狀的每一部分要使用的

期望測(cè)徑器數(shù)量，或者直線或者是圓形，允許值是3到12,它們將被自

動(dòng)地垂直于該線路瞄準(zhǔn)。

2.Freelength：沿著線路等距放置測(cè)徑器。根據(jù)為線路一小部分的“Free

length"參數(shù)，使該線路的第一部分跟最后一部分為空，例如，值0.15

會(huì)使得該線路開(kāi)始和最后的15%為空。

3.Caliperlength：根據(jù)像素單位，它是在同線路呈直角的方向上的測(cè)徑器尺

寸。

4.Caliperwidth：根據(jù)像素單位，它是在同線路呈平行的方向上的測(cè)徑器尺

寸。

5.Missing：它是在搜索中缺少邊的最大允許數(shù)量，可以為0或者正數(shù)。

6.Ignore：當(dāng)進(jìn)行線性回歸探測(cè)線路時(shí)被忽略計(jì)算結(jié)果的數(shù)量，可以是0或

者正數(shù)。優(yōu)良測(cè)被忽略測(cè)徑器徑器的最終數(shù)量必須至少為3,所以測(cè)徑器

總數(shù)量必須比要加到上的缺少的數(shù)量至少多3個(gè)單位。

列出的參數(shù)當(dāng)作測(cè)徑器數(shù)量、尺寸以及跟干線有關(guān)的位置，但不是她們的內(nèi)

部特征，需要進(jìn)行其它設(shè)置。

12.1.2更多的線路瞄準(zhǔn)參數(shù)

以被用于瞄準(zhǔn)測(cè)徑器運(yùn)算法則的同樣方法來(lái)確切設(shè)置內(nèi)部參數(shù)，原因

是ROUNDRECT是由許多測(cè)徑器一起組成的，因此，同一頁(yè)面將被使用。

正如已經(jīng)說(shuō)明過(guò)的那樣，下列參數(shù)被列出：

1.Filtersize：這是涉及到派生賦值的發(fā)射像素的數(shù)量，它的值必須是沒(méi)有上限

的正值，但是，合理值是1到5。

2.Contrastthreshold：是對(duì)于要視作一條邊的派生值的最小允許值，范圍從0到

255,即使是合理值經(jīng)常在10到50之間。

3.Firstedgepolarity：它代表著對(duì)于邊的期望行為。可以是"Fromlighttodark”,

“Fromdarktolightv或者是“Anypolarity",那意味著每一種極性都是好的。

如果用戶對(duì)雙邊感興趣，則其須激活“Doubleedge”選項(xiàng)并且填寫(xiě)下列域：

4.Secondedgepolarity：它代表著對(duì)于第二條邊的期望行為?？梢允?Fromlight

todark","Fromdarktolight"或者是"Anypolarity",那意味著每一種極性

都是好的。

5.SIZE：它是在第一和第二TRANSACTION之間的期望距離（根據(jù)像素單位），

真實(shí)圖象和期望圖象之間的差異將對(duì)最后的測(cè)徑器得分有很重要的貢獻(xiàn)。

12.2ROUNDRECT：測(cè)試

當(dāng)瞄準(zhǔn)搜索且用戶想要進(jìn)行一次測(cè)試時(shí)，該部分有用。在白盒上顯示圓形跟

長(zhǎng)方形之間的八個(gè)交叉點(diǎn)（X和Y像素的相配之物）。在頁(yè)面右邊顯示中心相配

之物以及圓半徑，也顯示用于進(jìn)行測(cè)試的秒計(jì)時(shí)間?！癋ound”盒表示是否成功探

測(cè)到期望形狀。

Roundrecttestxj

PositionXPosilionY|▲

0.0000.000

0.0000.000

0.0000.000

0.0000.000

0.0000.000

0.0000.000_

0.0000.000

0.0000.000____________________zJ

<Bac<.|:法研，CancelIHelp

13.邊界線跟蹤系統(tǒng)

該運(yùn)算法則允許用戶沿著一個(gè)形狀的周邊探測(cè)一組點(diǎn)。它主要是關(guān)于內(nèi)部點(diǎn)

和外部點(diǎn)之間對(duì)比差異的工作，形狀的中心將被送回，同樣沿周長(zhǎng)的所有探

測(cè)點(diǎn)的坐標(biāo)也將返回。

13.1.邊界線跟蹤系統(tǒng)：瞄準(zhǔn)

該運(yùn)算法則主要從周長(zhǎng)上的任一一點(diǎn)開(kāi)始分析，然后通過(guò)對(duì)相對(duì)當(dāng)前點(diǎn)的

最近點(diǎn)的每一次研究來(lái)跟隨該形狀，需設(shè)置下列參數(shù)：

Pointsnumber：該參數(shù)是運(yùn)算法則要探測(cè)到點(diǎn)的最大數(shù)量，如果使“Check

pointsnumber”失效，則無(wú)論多少點(diǎn)數(shù)，分析都會(huì)繼續(xù)，直到找到一個(gè)靠近的形

狀。

Threshold：該參數(shù)是要被當(dāng)作對(duì)象和背景之間的離析器的灰色水平值，容

許范圍：1-254,如果，例如，對(duì)象內(nèi)部平均水平為80,外部為200,則極限參

數(shù)最佳值是140o

Lightobject：當(dāng)期望要找到一個(gè)在暗背景上的亮對(duì)象時(shí)就要激活該選項(xiàng)，

反之，如果如要找到一個(gè)在亮背景上的暗對(duì)象時(shí)就要使該選項(xiàng)失效。

Boundarytooltrain兇

rPointsnumber

Checkpointsnumbed

max|0

Threshold|127,

Train

I-Lightobject

<Back|Next>|CancelIHelp

當(dāng)按住“Train”按鈕時(shí)，在圖象上畫(huà)出一條線路。用戶須以接近垂直的任

何一點(diǎn)切割該對(duì)象形狀的方式來(lái)調(diào)整線路，該切割點(diǎn)就是運(yùn)算法則的開(kāi)始點(diǎn)。

13.2.邊界線跟蹤系統(tǒng)：測(cè)試

當(dāng)瞄準(zhǔn)搜索且用戶想要進(jìn)行一次測(cè)試時(shí)，該部分有用。在“Results”框

架上顯示中心相配之物以及探測(cè)到的點(diǎn)數(shù)量，也顯示用于進(jìn)行測(cè)量的秒計(jì)時(shí)間。

“Found”盒表示是否成功探測(cè)到期望形狀，在圖象上面顯示一條環(huán)繞周邊形狀

上的綠色線路。

電氣線路圖-Item3

自動(dòng)印刷機(jī)軟件菜單

文件：Item1SoftwareMenu.docVer1.0

1.文件夾

i.i打開(kāi)文件夾

該頁(yè)面使得有可能裝載工作文件夾。

jBacciniMachine

1-File2-Machine3-Oven4-Axis5-Vision6-Utilities7-passWord8-Diagnostic9-Help

詡c|p|o|■⑶

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