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文檔簡介

電氣工程學院一、直流電動機有兩種運行狀態(tài)

電動運行狀態(tài)制動運行狀態(tài)ττnn拖動制動電氣工程學院

從機械特性看兩種運動形態(tài)：制動τn制動電動電動ⅠⅡⅢⅣ電氣工程學院

二、制動的目的

使電力拖動系統(tǒng)停車；使拖動系統(tǒng)轉速降低；對位能負載，用制動獲得穩(wěn)定的下降速度。

三、制動方法有自由停車，機械制動，電磁制動，其中今天要討論的電磁制動有三種方法：

能耗制動、反接制動、回饋制動。

ccU=0

且電阻串入電樞回路能耗制動過程一、能耗制動制動能耗制動能耗制動的方程：能耗制動時，V

T=0,Φ

=ΦN,有：機械特性為：即Ia反向→τ反向n不變則由電動轉向制動能耗制動能耗制動的曲線：

BO為能耗制動曲線，通過原點的一條曲線且在第二象限。能耗制動功率流程圖：

將降速過程中釋放的機械能（動能）作為電動機的輸入功率，大部分通過電磁作用轉變?yōu)殡姽β?，消耗在電樞回路電阻上。能耗制動能耗制動特點:(1)制動時把系統(tǒng)存儲的動能，或位能性負載的位能轉變成電能，消耗在電樞電路的總電阻上I2(Ra+Rc)；(2)制動時可減少Rc，以增大制動轉矩τ，即多級能耗制動;(3)當n=0

時τ=0,可實現(xiàn)準確停車。能耗制動二、反接制動保持勵磁電流If不變，將電源電壓反極性，同時電樞回路串入制動電阻Rc。反接制動反接制動方程：已知反接制動：V=

-VT

,Φ

=ΦN,R=Ra＋Rc

即：τ反向，n不變，則τ與n反向，阻轉矩反接制動反接制動的機械方程：反接制動-TL對應反抗性負載反接制動功率流程圖：：

從電網吸收的電能和軸上輸入的機械能幾乎都消耗在電樞回路的電阻上。反接制動反接制動的特點：（1）制動效果顯著，可以很快使機組停機。（2）需要加入足夠的電阻，限制電樞電流；反接制動三、回饋制動當轉速高于某一數(shù)值時，電樞電動勢大于端電壓，，電機進入發(fā)電狀態(tài)，電磁轉矩起制動作用，限制轉速上升，機械能轉換為電能，回饋到電網?；仞佒苿咏档碗娫措妷海骸?/p>

降壓時，初運行于a點機械特性曲線1，；12★

當U↓→U2時，特性1→2，則b點：；

。

制動方程：回饋制動功率流程圖：回饋制動過程中，有功功率VIa回饋電網；從電能消耗看，回饋制動是最經濟的一種制動方式。

回饋制動聯(lián)系（1）當端電壓降到0的時候的回饋制動，相當于電

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