全國儀器儀表制造復習題+答案一、單選題（共51題，每題1分，共51分）1.執(zhí)行飛行任務前，對無人機的檢查準備工作包括（）。①檢查電池電量；②飛行器外觀檢查，各機載設備零部件外觀及連接，螺旋槳是否安裝正確；③檢查遙控器與地面站，遙控器各開關位置是否正確，搖桿位置是夠正確，地面站電量是否充足，軟件是否完備，地面設備連接是否可靠；④開機順序是否正確：控制站—遙控器—無人機開機；⑤所選模型是否正確，飛行模式是否正確。A、②③④⑤B、①②③④C、②③④D、①②③④⑤正確答案：D2.工業(yè)機器人（）適合夾持小型工件。A、尖指B、特型指C、平面指D、V型手指正確答案：A3.無人機飛行需要處置的緊急情況包括導航系統(tǒng)故障、上行通信鏈路故障、（）和（）。A、起落架故障、控制站顯示系統(tǒng)故障B、控制站顯示系統(tǒng)故障、任務設備故障C、電氣系統(tǒng)故障、任務設備故障D、動力裝置故障、控制站顯示系統(tǒng)故障正確答案：B4.列不屬于PLC通信聯(lián)網(wǎng)時用到的設備是（）。A、RS-232或RS-422接口B、PLC專用通信模塊C、普通電線D、雙絞線.正確答案：C5.隨著人們對各項產品技術含量的要求的不斷提高，傳感器也朝向智能化方面發(fā)展，其中典型的傳感器智能化結構模式是（）。A、傳感器＋通信技術B、傳感器＋多媒體技術C、傳感器＋計算機D、傳感器＋微處理器正確答案：D6.安裝后的電控柜，與地面垂直度的偏差不大于（）。A、45°B、30°C、15°D、5°正確答案：D7.將控制系統(tǒng)中輸出信號（如速度、位置）的部分或全部通過一定方式，加送到輸入端，并與輸入信號疊加，從而可改善系統(tǒng)的性能，這一過程稱為（）。A、反饋B、檢測C、調整D、控制正確答案：A8.為了確保安全,用示教編程器手動運行機器人時，機器人的最高速度限制為（）。A、1600mm/sB、250mm/sC、50mm/sD、800mm/s正確答案：B9.機器人運行過程中，需要打開伺服開關，伺服打開后狀態(tài)指示燈顏色變?yōu)椋ǎ?。A、藍色B、黃色C、紅色D、綠色正確答案：D10.多旋翼兩個槳葉如果是共軸的，那么他們的轉向是（）A、兩個均為逆時針B、兩個均為順時針C、不可同時旋轉D、一順一逆正確答案：D11."機器人語言是由（）表示的"0"和"1"組成的字串機器碼。"A、十六進制B、十進制C、二進制D、八進制正確答案：C12.兩相繼電器接線的過電流保護裝置（）。A、既不可作相間短路保護，又不可作單相短路保護B、只能作單相短路保護，不能作相間短路保護C、既可以作相間短路保護，又可以作單相短路保護D、只能作相間短路保護，不能作單相短路保護正確答案：D13.在選用舵機時，應重點考慮的舵機兩個參數(shù)是（）。A、扭矩和電流B、旋轉速度和電壓C、扭矩和電壓D、旋轉速度和扭矩正確答案：D14.某多旋翼無人機螺旋槳有一串數(shù)字，8743，其中43代表的是（）。A、43代表槳重B、43代表螺距C、43代表槳距D、43代表半徑正確答案：B15.在進行2212980KV型號電機拉力測試時，應選用（）螺旋槳。A、7060B、5030C、9050D、6030正確答案：C16.點位控制下的軌跡規(guī)劃是在（）進行的。A、矢量坐標空間B、直角坐標空間C、關節(jié)坐標空間D、極坐標空間正確答案：C17.機械式夾持器按照夾取東西的方式不同，分為（）兩種。A、內夾式夾持器和外夾式夾持器B、內夾式夾持器和外撐式夾持器C、內撐式夾持器和外夾式夾持器D、內撐式夾持器和外撐式夾持器正確答案：C18.工業(yè)機器人運動自由度數(shù)，一般（）。A、小于3個B、小于2個C、大于6個D、小于6個正確答案：D19.飛行檢查時，多旋翼電機產生振動，在排除電機本身故障后，檢查動力電路。我們應檢查電調的（）。A、耦合端B、輸出端C、輸入端D、不用檢查正確答案：B20.陀螺儀是利用（）原理制作的。A、超導B、電磁波C、光電效應D、慣性正確答案：D21.生產過程自動化的核心是（）裝置。A、自動執(zhí)行B、自動檢測C、自動調節(jié)D、自動保護正確答案：C22.1959年，第一臺工業(yè)機器人誕生于()。A、日本B、德國C、美國D、英國正確答案：C23.遙控器和接收機調試包括（）、遙控模式設置、通道配置、接收機模式選擇等。A、校準傳感器B、對碼操作C、設置相關參數(shù)D、燒寫飛控固件正確答案：B24.下列表示中（）越大，表示對象的輸入對輸出的影響越大。A、時間常數(shù)B、積分常數(shù)C、放大倍數(shù)D、純滯后時間正確答案：C25.機器人手部的位姿是由（）構成的。A、姿態(tài)與位置B、位置與速度C、位置與運行狀態(tài)D、姿態(tài)與速度正確答案：A26.在下列（）情況下，智能儀器的模擬輸入通道需要使用采樣保持器。A、在A/D轉換期間輸入模擬量基本不變B、對A/D轉換精度要求較高時C、在A/D轉換期間輸入模擬量變化劇烈D、對A/D轉換速度要求較高時正確答案：C27.熱電偶是利用熱電偶的（）測量溫度。A、電阻值B、電流值C、熱電效應D、電磁感應正確答案：C28.變頻器的干擾有：電源干擾、地線干擾、串擾、公共阻抗干擾等。盡量縮短電源線和地線是竭力避免（）。A、公共阻抗干擾B、電源干擾C、串擾D、地線干擾正確答案：A29.加速度計校準中，提示（）時，以箭頭所指方向指向地面，立起來放置。A、PlaceB、PlaceC、PlaceD、Place正確答案：B30.多旋翼無人機飛行時出現(xiàn)航向偏移，可能是（）出現(xiàn)故障。A、磁羅盤模塊B、陀螺儀模塊C、IMU模塊D、PMU模塊正確答案：A31.多旋翼無人機用電調一般有三組線，連接三種設備，這三種設備是（）。A、電機、機架、螺旋漿B、電機、分電板、飛控C、電機、飛控、舵機D、接收機、電機、舵機正確答案：B32.某系統(tǒng)在工作臺處拾取反饋信息，該系統(tǒng)屬于（）。A、半閉環(huán)伺服系統(tǒng)B、開環(huán)伺服系統(tǒng)C、閉環(huán)伺服系統(tǒng)D、定環(huán)伺服系統(tǒng)正確答案：C33.根據(jù)無人機下傳的經緯度信息，將無人機的飛行軌跡標注在電子地圖上，屬于地面站系統(tǒng)（）功能。A、飛行監(jiān)控B、天線控制C、任務回放D、地圖導航正確答案：D34.在交流電路中，電容的有功功率為（）。A、0.25B、10VarC、1WD、-1W正確答案：A35.智能控制的“四元交集結構”的“四元”是指（）。A、人工智能、信息論、系統(tǒng)論、控制論B、人工智能、信息論、運籌學、控制論C、人工智能、信息論、機器學習、自動控制D、人工智能、信息論、系統(tǒng)論、軟件技術正確答案：B36.遙控無人機進入下滑后()。A、當下滑線正常時，如速度大，表明目測高，應適當收小油門B、當下滑線正常時，如速度小，表明目測高，應適當收小油門C、當下滑線正常時，如速度大，表明目測低，應適當增加油門D、當下滑線正常時，如速度小，表明目測高，應適當增大油門正確答案：A37.機器人I/O盒更換輸出模塊時，要在（）情況下進行。A、輸出開路狀態(tài)下B、短路狀態(tài)下C、斷電狀態(tài)下D、以上都是正確答案：C38.機器人行走軌跡是由示教點決定的，一段圓弧至少需要示教（）點。A、4B、2C、3D、5正確答案：C39.將控制系統(tǒng)中輸出信號(如速度、位置)的部分或全部通過一定方式，加送到輸入端，并與輸入信號疊加，從而可改善系統(tǒng)的性能，這一過程稱為（）。A、控制B、調整C、檢測D、反饋正確答案：D40.將模擬信號轉換成數(shù)字信號的完整的轉換過程依次為（)。A、采樣、保持、編碼、量化B、采樣、保持、量化、編碼C、保持、采樣、量化、編碼D、采樣、量化、保持、編碼正確答案：B41.在轉速負反饋無靜差調速系統(tǒng)中，因為（）的調節(jié)作用，使電動機的轉速達到靜態(tài)無差。A、P調節(jié)器B、電壓比較器C、脈沖發(fā)生器D、PI調節(jié)器正確答案：D42.工業(yè)機器人一般有4個坐標系，不包括以下（）項。A、空間坐標系B、關節(jié)坐標系C、基坐標系D、工件坐標系正確答案：A43.無人機慣性導航系統(tǒng)由（）慣性平臺、（）控制顯示器組成。A、控制顯示器、GPSB、加速度計、飛控C、加速度計、導航計算機D、加速度計、雷達正確答案：C44.依據(jù)壓力差的不同，可將氣吸附分為（）。①真空吸盤吸附②氣流負壓氣吸附③擠壓排氣負壓氣吸附A、①③B、①②③C、②③D、①②正確答案：B45.通常所說的焊接機器人主要指的是（）。①點焊機器人②弧焊機器人③等離子焊接機器人④激光焊接機器人A、①②③④B、①③C、①②D、①②④正確答案：D46.防疫機器人上面安裝的紅外溫度傳感器屬于（）。A、直接接觸式溫度傳感器B、非直接接觸式溫度傳感器C、接觸方式同熱電偶溫度傳感器一樣D、接觸方式同熱電阻溫度傳感器一樣正確答案：B47.當對伺服驅動輸入伺服使能信號后，表明（）。A、可以清除伺服一般的報警B、伺服復位的功能C、伺服此時可以上強電D、伺服電機已有電流，此時可以接受動作指令正確答案：D48.為檢測機器人內部狀態(tài)下面哪種傳感器不屬于機器人內部常見傳感器。A、加速度傳感器B、速度傳感器C、加加速度傳感器D、位移傳感器正確答案：C49.自動控制技術.通信技術.連同計算機技術和（），構成信息技術的完整信息鏈。A、建筑技術B、汽車制造技術C、傳感技術D、監(jiān)測技術正確答案：C50.對機器人進行示教編程時，通常將模式旋鈕打到示教模式,在此模式下，外部設備發(fā)出的啟動信號（）。A、延時后有效B、視情況而定C、無效D、有效正確答案：C51.下面（）部分不屬于傳感器里面的基本組成部分。A、基本轉化電路B、接近開關C、敏感元件D、轉化元件正確答案：B二、判斷題（共49題，每題1分，共49分）1.普通平鍵聯(lián)接是依靠鍵的上下兩面的摩擦力來傳遞扭矩的。()A、正確B、錯誤正確答案：B2.各長度鞭狀天線架設方式必須和通訊方向垂直。()A、正確B、錯誤正確答案：A3.螺旋槳的幾何外形因素，對于螺旋槳的靜平衡沒有影響。()A、正確B、錯誤正確答案：B4.組態(tài)軟件又稱組態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)軟件，是指一些數(shù)據(jù)采集與過程控制的專用軟件，是自動控制系統(tǒng)監(jiān)控層一級的軟件平臺和開發(fā)環(huán)境，用靈活的組態(tài)方式，為用戶提供快速構建工業(yè)自動控制系統(tǒng)監(jiān)控功能的、通用層次的軟件工具。()A、正確B、錯誤正確答案：A5.上電后電動機無法啟動，發(fā)出“嗶-嗶-嗶-嗶”警示音急促單音?？赡苁且驗殡娫唇宇^接觸不良。()A、正確B、錯誤正確答案：B6.電路中兩點的電位分別是10v，-5V，這1點對2點的電壓是15v。()A、正確B、錯誤正確答案：A7.末端執(zhí)行器具有模仿人手動作的功能，并安裝于機器人手臂的前端。()A、正確B、錯誤正確答案：A8.著陸后檢查內容包括飛行器外觀檢查、飛機故障檢查。()A、正確B、錯誤正確答案：A9.遙控無人機著陸拉平時，拉桿的快慢和升降速度的關系是：下降快，拉桿應快一些。()A、正確B、錯誤正確答案：B10.在工業(yè)機器人編程過程中，不用提前新建變量，可以建立工業(yè)機器人運動程序()。A、正確B、錯誤正確答案：A11.工業(yè)機器人是面向工業(yè)領域的多關節(jié)機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執(zhí)行工作，是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器。()A、正確B、錯誤正確答案：A12.TCP／IP參考模型分為4層，即傳輸層、會話層、表示層、應用層。()A、正確B、錯誤正確答案：B13.伺服電機與機架接觸平面必須涂抹密封膠。()A、正確B、錯誤正確答案：A14.人機界面產品一般由PLC硬件設備和HMI操作軟件兩部分組成。()A、正確B、錯誤正確答案：B15.把被控過程看作一個獨立的隔離體，從外部流入被控過程的物質或能量流量稱為流入量。()A、正確B、錯誤正確答案：A16.模擬量信號是有0和1兩種狀態(tài)。()A、正確B、錯誤正確答案：B17.無人機遙控器出現(xiàn)故障時，僅需要檢查遙控器通道是否全部設置或使用。()A、正確B、錯誤正確答案：B18.無人機GPS常見的故障現(xiàn)象有：搜星數(shù)量少于3顆、搜星速度慢、長時間無法定位。()A、正確B、錯誤正確答案：A19.只要工業(yè)機器人處于停止狀態(tài)，可以隨時進入工業(yè)機器人的動作范圍內進行作業(yè)。()A、正確B、錯誤正確答案：B20.經常反轉及頻繁通斷工作的電動機，宜于熱繼電器來保護。()A、正確B、錯誤正確答案：B21.圖靈(Turing)被譽為國際“人工智能之父”。()A、正確B、錯誤正確答案：A22.數(shù)字量信號的特點是時間和數(shù)量上都是離散的。()A、正確B、錯誤正確答案：A23.智能儀器的鍵盤常采用非編碼式鍵盤結構，有獨立式鍵盤和矩陣式鍵盤，若系統(tǒng)需要4個按鍵，應采用獨立式鍵盤結構。()A、正確B、錯誤正確答案：A24.博諾BN-R3工業(yè)機器人在文件管理器界面，新建或者加載一個程序，示教器界面會自動跳轉到程序編輯器界面。()A、正確B、錯誤正確答案：A25.影響懸停穩(wěn)定性的因素包括：風的影響、地面效應影響、重心影響。()A、正確B、錯誤正確答案：A26.加速度計校準中，提示“l(fā)acevehiclenoseDOWNandpressanykey”時，水平放置飛控。()A、正確B、錯誤正確答案：B27.模擬量信號的特點是時間和數(shù)量上都是離散的。()A、正確B、錯誤正確答案：B28.飛控系統(tǒng)中，磁羅盤用來檢測飛行器所在位置的高度。()A、正確B、錯誤正確答案：B29.機器人的腕部是直接連接、支撐和傳動手臂及行走機構的部件。()A、正確B、錯誤正確答案：B30.比值控制系統(tǒng)實質上可認為是一個隨動控制系統(tǒng)。()A、正確B、錯誤正確答案：A31.氣動技術是以空氣壓縮機為動力源，以壓縮空氣為工作介質，進行能量傳遞或信號傳遞的工程技術，實現(xiàn)各種生產控制、自動控制的重要手段之一()。A、正確B、錯誤正確答案：A32.在清洗軸承時，應邊轉動邊清洗，將軸承內的污物清洗干凈。()A、正確B、錯誤正確答案：B33.在電磁感應中，感應電流和感應電動勢是同時存在的；沒有感應電流，也就沒有感應電動勢。()A、正確B、錯誤正確答案：B34.對于實施重大設備或整套裝置緊急停車的聯(lián)鎖系統(tǒng)，應采用“三取二”檢測系統(tǒng)。()A、正確B、錯誤正確答案：A35.飛控上的GPS/COMPSS模塊不能給無人機提供加速度數(shù)據(jù)。()A、正確B、錯誤正確答案：A36.智能儀器的故障自檢方式主要有開機自檢、周期性自檢和鍵控自檢三種方式。()A、正確B、錯誤正確答案：A37.外轉子電機和內轉子電機相比，在相同電壓、相同電流下，外轉子電機轉速更高。()A、正確B、錯誤正確答案：B38.GPS信號由于接收機周圍環(huán)境的影響，使得接收機所接收到的衛(wèi)星信號中還包含有各種反射和折射信號的影響，這就是所謂的多路徑效應。()A、正確B、錯誤正確答案：A39.區(qū)分航