1根據(jù)2024年10月31日廣東省粵港澳大灣區(qū)戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)發(fā)展促進會發(fā)布的《關于<基于微型壓縮機的人體微環(huán)境降溫系統(tǒng)>等二項團體標準立項通知》，由深圳市智勝高技術研究院牽頭申報的團體標準《基于AI和工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的低成本無人機即時配送應用系統(tǒng)通用要求》獲批立項。近年來，我國低空經(jīng)濟加快融入各行各業(yè)，熱度不斷攀升重要的增長引擎?！暗涂战?jīng)濟”作為當下重要的戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)、新質生產(chǎn)力的典型代表。深圳市智勝高技術研究院與西安元樸網(wǎng)絡科技有限公司共同開發(fā)推出了即時配送智能無人飛行管理系統(tǒng)，該系統(tǒng)采用先進的飛行控制技術和融合智能算法，基于AI、大數(shù)據(jù)挖掘分析及工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)技術，可實現(xiàn)訂單管理、路徑規(guī)劃、實時監(jiān)控等功能。制定此項團體標準可以統(tǒng)一規(guī)范即時配送智能無人機系統(tǒng)的技術要反映行業(yè)特點；解決當下標準缺失的問題，促進行業(yè)健康可持續(xù)發(fā)展。本標準由深圳市智勝高技術研究院牽頭編制。2024年9月10日，深圳市智勝高技術研究院召開標準立項討論會。會議決定以深圳市智勝高技術研究院開發(fā)的即時配送智能無人飛行管理系統(tǒng)為基礎，檢索對比國內(nèi)外無人機即時配送應用系統(tǒng)相關標準，組建標準編制組，開始進行預研工作。2框架和主要內(nèi)容等。2024年9月25日，深圳市智勝高技術研究院向廣東省粵港澳大灣區(qū)戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)發(fā)展促進會提交了《團體標準立項申請書》。2024年10月31日，廣東省粵港澳大灣區(qū)戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)發(fā)展促進會發(fā)布《關于<基于微型壓縮機的人體微環(huán)境降溫系統(tǒng)>等二項團體標準立項通知》，正式批準《基于AI和工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的低成本無人機即時配送應用系統(tǒng)通用要求》標準立項后，編制組進行了新一輪的標準查新，并根據(jù)立項任務書的計劃，著手起草初稿，并于2024年12月16日完成標準草案。編制組對標準草案進行研討，研討會后編制組對標準草案進行了修改和完善，2024年12月30日，形成《基于AI和工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的低成本無人基于AI、大數(shù)據(jù)挖掘分析及工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)技術的無人機系統(tǒng)，可實現(xiàn)訂單管理、路徑規(guī)劃、實時監(jiān)控等功能。借助即時零售體系和明確的場景需求，探索和完善了無人機配送全鏈路運營解決方案，通過低成本無人機技術的應用可以實現(xiàn)快速、高效的城市物流短途配送服務。1.適用性原則。制定本標準的出發(fā)點是統(tǒng)一基于AI和工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的低成本無人機即時配送應用系統(tǒng)的技術要求，保證產(chǎn)品質量，實現(xiàn)國產(chǎn)替3代。制定標準過程中，根據(jù)產(chǎn)品工藝的成熟與完善、技術發(fā)展水平數(shù)據(jù)確定技術指標取值范圍，力求確保標準的合理性與適用性。2.一致性原則。標準應符合現(xiàn)行法律法規(guī)、政策、規(guī)范性文件的規(guī)定，并與現(xiàn)行無人機相關標準協(xié)調一致。3.規(guī)范性原則。標準在結構和編寫規(guī)則上符合GB/T1.1《標準化工作4.安全、可靠性原則。在功能要求方面，對自動避障、緊急降落等做出規(guī)定；在性能方面，對環(huán)境適應性、路程規(guī)劃、訂單規(guī)劃等提出具體本標準名稱為“基于AI和工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的低成本無人機即時配送應用系統(tǒng)通用要求”，界定了基于人工智能（AI）和工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的低成本無人技術要求、試驗方法、維護和保養(yǎng)。本標準適用于基于AI和工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的輕小型無人機的即時配送應用系統(tǒng)的設計和制造。為了保證無人機的安全、高效和可靠運行，對路徑規(guī)劃、訂單規(guī)劃、自動避障、實時監(jiān)控、防干擾等功能做出了規(guī)定。41.1外觀與設計無人機外觀規(guī)定是確保無人機滿足適航標準和質量要求的一部分，有助于無人機的識別和監(jiān)管。所以對無人機規(guī)定不應有損傷、裂紋等明顯缺陷，旋翼無明顯傷痕、折痕，涂層無氣泡、脫層等。1.2尺寸偏差無人機的尺寸直接影響其飛行性能，包括空氣動力學特性和穩(wěn)定性。規(guī)定尺寸偏差有助于確保無人機在飛行過程中的安全性，避免因尺寸不當導致的飛行不穩(wěn)定或失控。1.3平均無故障工作時間平均無故障工作時間是衡量無人機可靠性的一個關鍵指標，反映了無人機在規(guī)定的條件下和時間內(nèi)完成規(guī)定功能的能力。1.4環(huán)境適應性無人機需要在各種復雜的氣候和地形條件下完成飛行任務。規(guī)定環(huán)境適應性可以確保無人機在面對溫度、濕度、風速和氣仍能保持飛行性能和投放精度。1.5外殼防護等級通過明確規(guī)定無人機外殼的防護等級，可以確保無人機在不同的環(huán)境條件下有效防止人體接觸危險部件、固體異物進入和水的侵入，從而保障設備的正常運行和操作人員的人身安全。1.6鹽霧試驗鹽霧試驗能夠模擬海洋環(huán)境中的鹽霧腐蝕，對無人機的耐久性進行驗無人機在實際應用中可能會遇到各種天氣條件，包括雨水和潮濕環(huán)境。5防水性規(guī)定可以確保無人機在這些條件下安全飛行，防止因進水導致的設備損壞或飛行事故。模擬沙塵環(huán)境可以驗證無人機在沙塵環(huán)境中配送貨物的適應能力。無人機的抗風性能直接影響其飛行穩(wěn)定性和安全性。在多變的天氣條抗風性規(guī)定有助于確保無人機在各種風速條件下的安全飛行。無人機在執(zhí)行任務時，可能會受到外部電磁干擾，同時也可能對其他電子設備產(chǎn)生電磁干擾。電磁兼容性規(guī)定可以減少無人機對其他設備的干擾，同時提高無人機自身在復雜電磁環(huán)境中的穩(wěn)定性和可靠性。2.1系統(tǒng)響應時間無人機的系統(tǒng)響應時間直接關系到飛行安全?？焖俚捻憫獣r間可以確保無人機在遇到緊急情況時能夠及時做出反應，避免事故發(fā)生。2.2路徑規(guī)劃標準化的路徑規(guī)劃可以為無人機提供距離短、耗時少的飛行路線，有效規(guī)避潛在的風險區(qū)域，如高樓密集區(qū)、航空管制區(qū)等，從而顯著降低飛行事故發(fā)生的概率。2.3訂單規(guī)劃訂單規(guī)劃是物流配送中的關鍵環(huán)節(jié)，合理的訂單規(guī)劃可以提高無人機的配送效率，減少等待和運輸時間，提升整體物流效率。63.1探測為實現(xiàn)監(jiān)測、避障、偵察等功能，需要對雷達的探測方面做出規(guī)定。3.2信號解析為了確保無人機雷達系統(tǒng)在探測和避障時的安全性和有效性，對探測雷達的解析距離、解析內(nèi)容、刷新率做出規(guī)定。3.3軌跡跟蹤雷達的軌跡跟蹤功能可以實時監(jiān)測無人機的位置變化，這對于避免與其他飛行器或障礙物相撞至關重要，尤其是在復雜的飛行環(huán)境或低空領域為了便于優(yōu)化設計、確保適用環(huán)境，需要規(guī)定雷達的功耗。標準符合《中華人民共和國標準化法》《中華人民共和國標準化法實施條例》等現(xiàn)行法律法規(guī)的規(guī)定。標準與《輕小型多旋翼無人機飛行控制與導航系統(tǒng)通用要求》（GBT相關標