工業(yè)機器人系統(tǒng)操作員考試題及參考答案一、單選題（共79題，每題1分，共79分）1.在國際上較有影響力的、著名的ABB公司是（）的。A、美國B、日本C、德國D、瑞典正確答案：D2.電力系統(tǒng)負載大部分是感性負載，常采用（）的方法提高電力系統(tǒng)的功率因數(shù)。A、串聯(lián)電容補償B、串聯(lián)電感C、并聯(lián)電容補償D、并聯(lián)電感正確答案：C3.計算機內(nèi)采用二進制的主要原因是（）。A、算法簡單B、運算速度快C、運算精度高D、電子元件特征正確答案：D4.編碼器碼盤的作用是（）。A、處理平行光B、接受平行光C、處理電信號D、處理磁信號正確答案：A5.工業(yè)機器人的精度參數(shù)不包括（）。A、重復精度B、分辨率C、工作精度D、相對精度正確答案：D6.直流電動機的轉速公式為（）。A、n=（U-IaRa）/CeΦB、n=（U+IaR2）/CeΦC、n=CeΦ/（U-IaRa）D、n=CeΦ/（U+IaRa）正確答案：A7.在使用穩(wěn)壓二極管時，電路中必須（）。A、并聯(lián)電阻B、并聯(lián)電容C、串聯(lián)電容D、串聯(lián)電阻正確答案：D8.輪式移動機構具有以下（）特點。A、動力系統(tǒng)不成熟B、機械結構復雜C、控制系統(tǒng)不成熟D、可靠性比較好正確答案：D9.當曲柄為主動件，滑塊為輸出件時，曲柄滑塊機構的作用是將（）轉化為直線往復運動。A、曲線運動B、單擺運動C、直線運動D、圓周運動正確答案：D10.旋轉編碼器是一種檢測裝置，能將檢測到的轉速信息變換成為（）信息輸出。A、電流B、電壓C、脈沖D、功率脈沖正確答案：C11.機器人能力的評價標準不包括（）。A、機能B、物理能C、動能D、智能正確答案：C12.在國際上較有影響力的、著名的FANUC公司是（）的。A、美國B、日本C、德國D、瑞典正確答案：B13.P型半導體是在本征半導體中加入微量的（）元素構成的。A、四價B、五價C、六價D、三價正確答案：D14.（）是指每次機器人定位一個位置所產(chǎn)生的誤差。A、工作負荷B、工作精度C、工作速度D、重復精度正確答案：B15.TTL集成邏輯門電路內(nèi)部是以（）為基本元件構成的。A、晶閘管B、二極管C、場效應管D、三極管正確答案：D16.夾鉗式手部中使用較多的是（）。A、彈簧式手部B、回轉型手部C、平移型手部D、齒輪型手部正確答案：B17.下列傳感器不可歸于機器人外部傳感器的有（）。A、力學傳感器B、觸覺傳感器C、壓力傳感器D、接近度傳感器正確答案：A18.旋轉式編碼器輸出脈沖多，表示（）。A、輸出電流大B、輸出電壓高C、分辨率高D、分辨率低正確答案：C19.滾動軸承與軸勁配合，隨軸頸旋轉的零件是（）。A、保持架B、內(nèi)圈C、滾動體D、外圈正確答案：B20.工業(yè)機器人的手部也稱（），是連接在J6軸的末端法蘭上的工具。A、末端執(zhí)行器B、爪部C、工具D、手抓正確答案：A21.機器人的控制方式分為點位控制和（）。A、連續(xù)軌跡控制B、任意位置控制C、點對點控制D、點到點控制正確答案：A22.（）是指機器人在做20000次以上重復動作時,與初始位置之間的最大偏差。A、運動范圍B、重復定位精度C、承載能力D、到達距離正確答案：B23.允許機器人手臂各零件之間發(fā)生相對運動的機構稱為（）。A、機座B、關節(jié)C、手腕D、機身正確答案：B24.機器人本體是工業(yè)機器人機械主體，是完成各種作業(yè)的（）。A、執(zhí)行機構B、控制系統(tǒng)C、搬運機構D、傳輸系統(tǒng)正確答案：A25.機器人的英文單詞是（）。A、BotreB、boretC、robotD、rebot正確答案：C26.世界上第一家機器人制造工廠-尤尼梅進公司，并將第一批機器人稱為“尤尼梅物”，意思是“萬能自動”，()因此被稱為”工業(yè)機器人之父”。A、英格伯格B、尤尼梅物C、英格伯格、德沃爾D、德沃爾正確答案：A27.RRR型手腕是（）自由度手腕。A、2B、3C、1D、4正確答案：B28.基于C語言編程技術中，為了表示x>y>z,應使用（）。A、（x<z）&&(y<x)B、（x<z）||(y<x)C、（y>z）||(y<x)D、（y>z）&&(y<x)正確答案：D29.（）是要求大家共同遵守的辦事規(guī)程或行動準則。A、組織B、文化C、環(huán)境D、制度正確答案：D30.世界上首臺帶有人工智能的移動機器人的名字是（）。A、ShakeyB、DanteC、ToppingD、Handy正確答案：A31.下列選項中，（）參數(shù)不能用示波器來測量。A、直流電流B、頻率C、直流電壓D、周期正確答案：A32.工匠精神的核心思想是（）。A、品質(zhì)B、責任心C、價值觀D、意識正確答案：A33.若要求高精度測量1Ω以下的小電阻，則應選用()進行測量。A、毫伏表B、雙臂電橋C、萬用表1Ω擋D、單臂電橋正確答案：B34.（）指總工作空間邊界上的點所對應的機器人的位置和姿態(tài)。A、末端執(zhí)行器B、TCPC、工作空間D、奇異形位正確答案：D35.機器人的工作范圍是指機器人()或手腕中心所能到達的點的集合。A、行走部分B、手臂末端C、手臂D、機械手正確答案：B36.編碼器的發(fā)射部分的作用是（）。A、發(fā)出平行光B、發(fā)出電信號C、發(fā)出磁信號D、處理平行光正確答案：A37.能夠輸出多種信號波形的信號發(fā)生器是（）。A、脈沖發(fā)生器B、正弦波形發(fā)生器C、鎖相頻率合成信號源D、函數(shù)信號發(fā)生器正確答案：D38.70年代末，機器人技術才得到巨大發(fā)展。80年代,計算機技術和傳感器的發(fā)展推動了機器人的發(fā)展，它們都具有一定的（）能力，90年代,小型輕型機器人開始出現(xiàn)。這類機器人能在特殊的環(huán)境中完成給定的任務。A、人工智能B、識別判斷C、一般D、重復工作正確答案：B39.工業(yè)機器人運動自由度數(shù)，一般()。A、小于3個B、小于2個C、小于6個D、大于6個正確答案：C40.微機中的中央處理器包括控制器和（）。A、ROMB、RAMC、存儲器D、運算器正確答案：D41.機器人的精度主要依存于()、控制算法誤差與分辨率系統(tǒng)誤差。A、連桿機構的撓性B、機械誤差C、傳動誤差D、關節(jié)間隙正確答案：B42.（）年，我國制成第一部完全國產(chǎn)化機器人。A、1962B、1982C、1959D、1987正確答案：D43.在機器人坐標系的判定中，我們用中指指向（）。A、Z軸B、aC、Y軸D、X軸正確答案：C44.測量角速度的傳感器有（）。A、光學測距法B、STMC、旋轉編碼器D、超聲波傳感器正確答案：C45.機器人的手臂回轉運動機構不包括（）。A、絲杠螺母機構B、連桿機構C、齒輪傳動機構D、鏈輪傳動機構正確答案：A46.通過開關或繼電器觸點的接通和斷開來控制執(zhí)行裝置的啟動或停止，從而對系統(tǒng)依次進行控制的方式為（）。A、反饋控制B、順序控制C、計算機語控制D、閉環(huán)控制正確答案：B47.電容傳感器中兩極板間的電容量與（）無關。A、極板的厚度B、電容極板間介質(zhì)的介電常數(shù)C、極板間的距離D、極板間相對覆蓋的面積正確答案：A48.安全標識牌“緊急出口”屬于（）。A、警告類標識牌B、指令類標識牌C、禁止類標識牌D、提示類標識牌正確答案：D49.機器人就是將實現(xiàn)人類的腰、肩、大臂、小臂、手腕、手以及手指的運動的機械組合起來，構造成能夠傳遞像人類一樣運動的模式。機械技術就是實現(xiàn)這種（）的技術。A、運動能量B、運動快慢C、運行心理D、運動傳遞正確答案：D50.末端執(zhí)行器以任意姿態(tài)達到的點所構成的工作空間稱為（）。A、工作空間B、次工作空間C、奇異形位D、靈活工作空間正確答案：D51.在機構中由兩構件通過點或線的接觸面而構成的運動副叫（）。A、中副B、高副C、低副D、機械正確答案：B52.諧波減速器的剛輪是一個剛性齒輪，其齒輪為（）。A、沒有齒B、內(nèi)齒C、外齒D、內(nèi)外都有齒正確答案：B53.測量機器人在夾持物體手指的受力情況的傳感器是()。A、腕力傳感器B、臂力傳感器C、指力傳感器D、關節(jié)力傳感器正確答案：C54.熔斷器的保護特性又稱為（）。A、時間性B、伏安特性C、滅弧特性D、安秒特性正確答案：D55.（）是原點安裝在機器人末端的工具中心點（TCP）處的坐標系，原點及方向都是隨著末端位置與角度不斷變化的。A、基坐標系B、大地坐標系C、關節(jié)坐標系D、工具坐標系正確答案：D56.（）反映傳感器輸出信號與輸入信號之間的線性程度。A、靈敏度B、線性度C、分辨性D、精度正確答案：B57.機器人手臂的伸縮、升降及橫向移動都屬于直線運動，下列運動不屬于直線運動的是（）。A、齒輪齒條B、活塞油缸C、活塞氣缸D、連桿機構正確答案：D58.腕部關節(jié)軸線與臂部及手的軸線相互垂直，回轉角度受結構限制，通常小于360°。該運動用()表示。A、BB、PC、RD、S正確答案：A59.工業(yè)機器人設備上有急停開關，開關顏色為（）。A、藍色B、綠色C、黑色D、紅色正確答案：D60.作業(yè)路徑通常用（）坐標系相對于工件坐標系的運動來描述。A、固定B、工具C、運動D、手爪正確答案：C61.（）是指機器人每個關節(jié)在正常工作情況下系統(tǒng)設定的最大旋轉角度。A、運動范圍B、承載能力C、到達距離D、重復定位精度正確答案：A62.低壓熔斷器，廣泛應用于低壓供配電系統(tǒng)和控制系統(tǒng)中，主要用于（）保護。A、過流B、速斷C、過壓D、短路正確答案：D63.交流接觸器的額定工作電壓是指在規(guī)定條件下，能保證正常工作的（）電壓。A、最低B、最高C、平均D、以上都不對正確答案：B64.在較大型和復雜的PLC電氣控制程序設計中，采用（）方法來設計程序更有利于系統(tǒng)的開發(fā)。A、程序流程圖設計B、繼電控制原理圖設計C、簡化梯形圖設計D、普通的梯形圖設計正確答案：A65.計算機術語中，所謂CPU是指（）。A、運算器和控制器B、運算器和存儲器C、輸入輸出設備D、控制器和存儲器正確答案：A66.工業(yè)機器人視覺單元的相機傳輸數(shù)據(jù)接口采用USB2.0/3.0接口時，使用多芯雙絞線作為數(shù)據(jù)線纜，則數(shù)據(jù)線纜的最大允許長度為（）。A、5mB、10mC、15mD、20m正確答案：A67.一個色環(huán)電感為黃、紫、黑、金標注，該電感的值是（）。A、4.7uHB、4.7HC、47uHD、47H正確答案：C68.利用光的傳遞和反射這一原理制作的傳感器是（）。A、光纖式傳感器B、超聲波傳感器C、電渦流式傳感器D、觸覺傳感器正確答案：A69.機器人執(zhí)行程序時，后退至上一條指令，需要按下的按鈕為（）。A、退步按鍵B、啟動按鍵C、步進按鍵D、停止按鍵正確答案：A70.職業(yè)道德的內(nèi)容包括：職業(yè)道德意識、職業(yè)道德行為規(guī)范和（）。A、意識規(guī)范B、職業(yè)守則C、道德規(guī)范D、思想行為正確答案：B71.PLC的掃描周期與程序的步數(shù)、（）及所有指令的執(zhí)行時間有關。A、輔助繼電器B、計數(shù)器C、計時器D、時鐘頻率正確答案：D72.機器人吸附式執(zhí)行器分為（）。A、機械式夾持器、專用工具B、磁吸式執(zhí)行器、電吸式執(zhí)行器C、磁吸式執(zhí)行器、氣吸式執(zhí)行器D、電吸式執(zhí)行器、氣吸式執(zhí)行器正確答案：C73.鉸接四桿機構有曲柄的條件有（）個。A、3B、1C、2D、4正確答案：C74.氣動馬達是將壓縮空氣的壓力能轉換成機械能的裝置，它屬于（）元件。A、控制B、輔助C、動力D、執(zhí)行正確答案：D75.可編程控制器不是普通的計算機，它是一種（）。A、單片機B、工業(yè)現(xiàn)場用計算機C、微處理器D、微型計算機正確答案：B76.社會主義職業(yè)道德的基本原則是（）。A、集體主義B、共產(chǎn)主義C、集團主義D、全心全意為人民服務正確答案：A77.對機器人進行示教時，模式旋鈕打到示教模式后，在此模式中，外部設備發(fā)出的啟動信號（）。A、不確定B、無效C、有效D、延時后有效正確答案：B78.電流繼電器使用時，其吸引線圈直接或通過電流互感器（）在被控電路中。A、串聯(lián)B、串聯(lián)或并聯(lián)C、并聯(lián)D、任意連接正確答案：A79.壓電式傳感器，即應用半導體壓電效應可以測量（）。A、電壓B、力和力矩C、距離D、亮度正確答案：B二、判斷題（共21題，每題1分，共21分）1.（）球面關節(jié)允許兩邊桿之間有三個獨立的相對軸動，這種關節(jié)具有三個自由度。A、正確B、錯誤正確答案：A2.（）工具坐標系是相對機械法蘭坐標系變換而來的。A、正確B、錯誤正確答案：B3.（）合同是雙方的民事法律行為，合同的訂立必須由當事人雙方參加。A、正確B、錯誤正確答案：A4.（）剛體的自由度是指剛體具有獨立運動的數(shù)目。A、正確B、錯誤正確答案：A5.（）對于內(nèi)置線纜的六自由度工業(yè)機器人手臂，其所有關節(jié)的轉動范圍都只能在360°以內(nèi)。A、正確B、錯誤正確答案：B6.（）機器人末端執(zhí)行器吸附式取料手適用與大平面、易碎、微小的物品。A、正確B、錯誤正確答案：A7.（）和液壓驅動系統(tǒng)相比，氣壓驅動系統(tǒng)的功率-質(zhì)量比要高得多。A、正確B、錯誤正確答案：B8.（）對于機器人如何分類，國際上沒有制定統(tǒng)一的標準，有的按負載量分，有的按控制方式分，有的按自由度分，有的按結構分，有的按應用領域分。A、正確B、錯誤正確答案：A9.（）示教編程用于示教-再現(xiàn)型機器人中。A、正確B、錯誤正確答案：A10.（）基座坐標系是相對世界坐標系