PAGEPAGE7《起重機(jī)械智能化系統(tǒng)第1部分：術(shù)語和分級》編制說明（征求意見稿）一、工作簡況1任務(wù)來源根據(jù)國家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會文件國標(biāo)委發(fā)〔2023〕37號《國家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會關(guān)于下達(dá)2023年第二批推薦性國家標(biāo)準(zhǔn)計(jì)劃及相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)外文版計(jì)劃的通知》的要求，由全國起重機(jī)械標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會（SAC/TC227）歸口，北京起重運(yùn)輸機(jī)械設(shè)計(jì)研究院有限公司負(fù)責(zé)制定推薦性國家標(biāo)準(zhǔn)《起重機(jī)械智能化系統(tǒng)第1部分：術(shù)語和分級》，計(jì)劃編號為20230608-T-604，計(jì)劃應(yīng)完成時(shí)間2025年2月6日。2制定背景隨著傳感技術(shù)、5G技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)等新興控制、感知技術(shù)的廣泛應(yīng)用，起重機(jī)械由自動(dòng)化向智能化方向快速發(fā)展，世界各國的起重機(jī)生產(chǎn)企業(yè)都投入了大量的人力、物力和財(cái)力對起重機(jī)智能化的關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行研究。國外如德國DEMAG、芬蘭KONE等代表的“歐式起重機(jī)”，已具備較為成熟的精確定位、防搖擺、智能運(yùn)維、健康監(jiān)測等起重機(jī)智能化的關(guān)鍵技術(shù)，并在國內(nèi)外細(xì)分市場快速占據(jù)了重要地位。國內(nèi)起重機(jī)智能化起步較晚，多數(shù)還處于人工操作、半自動(dòng)化、自動(dòng)化階段，但在港口、鋼廠等局部領(lǐng)域的起重機(jī)智能化也如“雨后春筍”般發(fā)展，最為典型的就是自動(dòng)化碼頭、智能化鋼廠中的起重機(jī)智能化，物品的起吊、搬運(yùn)、卸載全部由起重機(jī)通過感知、識別等動(dòng)作實(shí)現(xiàn)，已完全實(shí)現(xiàn)了無人化搬運(yùn)。這些國內(nèi)外的應(yīng)用實(shí)例，標(biāo)志著起重機(jī)械智能化，已成為行業(yè)高質(zhì)量發(fā)展的趨勢和方向。但目前在智能化術(shù)語、分級、安全要求、技術(shù)可靠性和穩(wěn)定性、檢驗(yàn)方法、驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)等方面標(biāo)準(zhǔn)缺失嚴(yán)重，給起重機(jī)械裝備智能的設(shè)計(jì)、制造、使用和驗(yàn)收等工作帶來了諸多困難，極不利于產(chǎn)業(yè)的高質(zhì)量發(fā)展。因此需要迫切制定智能化相關(guān)的標(biāo)準(zhǔn)，特別是最基礎(chǔ)的術(shù)語和分級標(biāo)準(zhǔn)，來規(guī)范市場和引領(lǐng)行業(yè)健康發(fā)展。3主要工作過程預(yù)研階段：2021年9月26日至28日，在上海市召開的“全國起重機(jī)械標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會電氣設(shè)備工作組一屆五次擴(kuò)大會議”上，確定了擬申報(bào)制定推薦性國家標(biāo)準(zhǔn)《起重機(jī)械智能化系統(tǒng)第1部分：術(shù)語和分級》。2022年4月8日組織成立了由北京起重運(yùn)輸機(jī)械設(shè)計(jì)研究院有限公司牽頭的標(biāo)準(zhǔn)預(yù)研工作組。2022年4月18日，以視頻形式組織召開該項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)的預(yù)研工作組第一次研討會議，共16個(gè)單位25名代表出席此次會議。會議確定了該標(biāo)準(zhǔn)制定的原則、框架結(jié)構(gòu)和主要內(nèi)容。會后預(yù)研工作組形成了預(yù)研標(biāo)準(zhǔn)草案初稿。2022年9月8日，以視頻形式召開該項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)的預(yù)研工作組第二次研討會議，共16個(gè)單位25名代表出席此次會議。會上牽頭單位匯報(bào)了第一次研討會議后的主要工作情況，以及該標(biāo)準(zhǔn)草案相對于第一次研討會做出的重大內(nèi)容調(diào)整。與會專家對標(biāo)準(zhǔn)草案逐章逐條進(jìn)行了認(rèn)真的討論，并重點(diǎn)對標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的主要術(shù)語、分級原則和劃分要素進(jìn)行了討論并達(dá)成了一致。2022年11月16日至11月30日，由全國起重機(jī)械標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會電氣與智能化分技術(shù)委員會（以下簡稱“電氣與智能化分會”）向全體委員（共46個(gè)單位）廣泛征求了意見。截止到2022年11月30日，共收到15個(gè)單位的回函，回函并有建議或意見的單位14個(gè)，沒有回函的單位有31個(gè)。本次征求意見共收集到143條反饋意見，預(yù)研工作組認(rèn)真研究每條反饋意見，在此基礎(chǔ)上對標(biāo)準(zhǔn)草案作了修改，2023年3月4日形成修改后的標(biāo)準(zhǔn)草案、編制說明等相關(guān)文件，并報(bào)至電氣與智能化分會秘書處。2023年3月21日至23日在江蘇省蘇州市召開了電氣與智能化成立大會暨一屆一次會議，出席會議的有電氣與智能化分會委員及委員代表45人、顧問1人、特邀代表5人機(jī)秘書處人員4人，共計(jì)46個(gè)單位55名代表，會上重點(diǎn)審議了該標(biāo)準(zhǔn)，各位委員及專家逐條審議了標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)容，在充分討論的基礎(chǔ)上，協(xié)商一致通過了標(biāo)準(zhǔn)草案并提出了進(jìn)一步的修改建議。起草階段：2023年8月，計(jì)劃正式下達(dá)后，由電氣與智能化分會組織在預(yù)研工作組的基礎(chǔ)上成立了由北京起重運(yùn)輸機(jī)械設(shè)計(jì)研究院有限公司等單位組成的標(biāo)準(zhǔn)起草工作組。起草工作組根據(jù)電氣與智能化分會成立大會暨一屆一次會議上的討論意見，對草案進(jìn)行了修改和整理，于2023年9月21日形成標(biāo)準(zhǔn)征求意見稿及編制說明，并報(bào)至電氣與智能化分會秘書處。4主要參加單位和工作組成員及所做的工作等本標(biāo)準(zhǔn)由北京起重運(yùn)輸機(jī)械設(shè)計(jì)研究院有限公司等單位共同負(fù)責(zé)起草。主要成員：所做的工作：二、標(biāo)準(zhǔn)的編制原則、主要內(nèi)容及其確定依據(jù)1標(biāo)準(zhǔn)編制原則在編制過程中，本著以下原則對標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行了起草：——本標(biāo)準(zhǔn)按照GB/T1.1—2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第1部分：標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》的規(guī)定進(jìn)行制定；——本標(biāo)準(zhǔn)制定工作遵循“面向市場、服務(wù)產(chǎn)業(yè)、自主制定、適時(shí)推出”的原則，與技術(shù)創(chuàng)新、試驗(yàn)驗(yàn)證、產(chǎn)業(yè)推進(jìn)、應(yīng)用推廣相結(jié)合，統(tǒng)籌推進(jìn)；——在內(nèi)容表達(dá)科學(xué)、準(zhǔn)確的同時(shí)，力求語言簡練，通俗易懂。2標(biāo)準(zhǔn)主要內(nèi)容本標(biāo)準(zhǔn)界定了起重機(jī)械智能化系統(tǒng)的術(shù)語和定義，規(guī)定了起重機(jī)械智能化系統(tǒng)的分級原則、等級劃分要素及各等級的功能要求和技術(shù)要求。本標(biāo)準(zhǔn)適用于GB/T6974(所有部分)定義的起重機(jī)械的智能化系統(tǒng)，其他起重機(jī)械的智能化系統(tǒng)可參照執(zhí)行。3標(biāo)準(zhǔn)主要內(nèi)容說明3.1總體情況起重機(jī)械智能化系統(tǒng)術(shù)語和分級是智能化系統(tǒng)系列標(biāo)準(zhǔn)中最基礎(chǔ)的標(biāo)準(zhǔn)，是其他智能化標(biāo)準(zhǔn)、檢驗(yàn)法規(guī)的底層文件支撐。標(biāo)準(zhǔn)總體分為術(shù)語和分級兩大部分。術(shù)語部分結(jié)合起重機(jī)械智能化市場的需求首先定義了什么是起重機(jī)械智能化，然后給出了相關(guān)的功能和技術(shù)指標(biāo)類定義，如無人操作、遠(yuǎn)程操作、防搖等。分級部分首先給出了劃分原則和劃分的等級要素，為了更細(xì)致的區(qū)別各等級，對劃分要素的感知、決策、執(zhí)行和其他能力提出了功能要求。為了保障智能化系統(tǒng)的安全性，對各等級又提出了技術(shù)要求。3.2具體內(nèi)容說明3.2.1范圍（見標(biāo)準(zhǔn)第1章）——明確標(biāo)準(zhǔn)的內(nèi)容，包括兩大部分：術(shù)語和分級?！鞔_標(biāo)準(zhǔn)適用的機(jī)種范圍。本標(biāo)準(zhǔn)界定了起重機(jī)械智能化系統(tǒng)的術(shù)語和定義，規(guī)定了起重機(jī)械智能化系統(tǒng)的分級原則、等級劃分要素及各等級的功能要求和技術(shù)要求。本標(biāo)準(zhǔn)適用于GB/T6974(所有部分)定義的起重機(jī)械的智能化系統(tǒng)，其他起重機(jī)械的智能化系統(tǒng)可參照執(zhí)行。3.2.2術(shù)語和定義（見標(biāo)準(zhǔn)第3章）本標(biāo)準(zhǔn)包括術(shù)語和分級兩部分內(nèi)容，因此定義的術(shù)語可以單獨(dú)存在，不用被后面的條文引用。通過向各起草單位征集術(shù)語，匯總后共計(jì)將近百條。術(shù)語部分著重編寫了智能化系統(tǒng)的常用術(shù)語，以及關(guān)鍵技術(shù)指標(biāo)術(shù)語，與智能化聯(lián)系不夠緊密的術(shù)語，不建議編寫在本標(biāo)準(zhǔn)中。在經(jīng)過與會專家的逐條術(shù)語討論后，最后保留術(shù)語34條。（1）3.1起重機(jī)械智能化liftingapplianceintelligentization起重機(jī)械融合在計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)、大數(shù)據(jù)、物聯(lián)網(wǎng)、人工智能等技術(shù)的支持下，以人、機(jī)、環(huán)境互為協(xié)調(diào)的整合體，通過感知、決策、執(zhí)行及其他綜合能力，滿足吊運(yùn)作業(yè)需求的屬性。該條術(shù)語的定義參考了百度百科，首先智能化是一種屬性，采用了計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)、大數(shù)據(jù)、物聯(lián)網(wǎng)、人工智能等技術(shù)，又結(jié)智能化系統(tǒng)分級劃分要素感知、決策、執(zhí)行及其他綜合能力進(jìn)行定義，目的是滿足吊運(yùn)作業(yè)需求。（2）3.6遠(yuǎn)程操作remoteoperation起重機(jī)械司機(jī)離開起重機(jī)械本體，通過視頻、可視化界面等人機(jī)交互方式實(shí)現(xiàn)設(shè)備對起重機(jī)械的控制方式。遠(yuǎn)程操作需要滿足兩點(diǎn)，首先是離開起重機(jī)械本體，其次是通過視頻、可視化界面等人機(jī)交互方式實(shí)現(xiàn)控制，此處強(qiáng)調(diào)人機(jī)交互方式為視頻、可視化界面等，主要為了突出非人眼直接看著起重機(jī)械操作，與傳統(tǒng)的遙控設(shè)備進(jìn)行區(qū)分。若使用可視化觸摸式等遙控設(shè)備操作起重機(jī)則屬于遠(yuǎn)程操作，此時(shí)“遙控設(shè)備”只是觸發(fā)的方式，重點(diǎn)是通過了“可視化觸摸式設(shè)備”。（3）3.8防搖swaycontrol、3.9載荷最大擺幅maximumswingamplitudeofload、3.10載荷最大擺角maximumswingangleofload、3.11載荷停擺時(shí)間stoptimeofswingforload此三條術(shù)語只給出了定義，未給出定量指標(biāo)，本標(biāo)準(zhǔn)屬于基礎(chǔ)標(biāo)準(zhǔn)，定量指標(biāo)在后續(xù)的標(biāo)準(zhǔn)系列中再給出。（4）3.12吊裝運(yùn)動(dòng)方向directionofhoistingmovement起重機(jī)械按照X、Y、Z三維空間進(jìn)行吊裝作業(yè)的運(yùn)行方向，其中X包括左、右兩個(gè)相對方向，Y包括前、后兩個(gè)相對方向，Z包括上、下兩個(gè)相對方向。對于具有中心回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的起重機(jī)械，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方向定義為R軸，以順、逆時(shí)針為兩個(gè)相對方向。對于注的內(nèi)容解釋：對于有變幅起重機(jī)，分為兩種，一種是門座起重機(jī)，一種是塔式起重機(jī)。塔式起重機(jī)大車基本不運(yùn)行，通過小車的變幅和回轉(zhuǎn)來完成工作。門座起重機(jī)從應(yīng)用角度分為兩類，一種是裝卸用起重機(jī)，一種是安裝用起重機(jī)。裝卸類起重機(jī)。在工作時(shí)也是大車不運(yùn)行，主要是通過變幅和回轉(zhuǎn)來完成裝卸工作。這種工作方式類似于塔式起重機(jī)。安裝類門座起重機(jī)，這四個(gè)工作機(jī)構(gòu)都會進(jìn)入工作。由于對效率的要求不高，他們一般不會同時(shí)工作?；剞D(zhuǎn)可以類似于大車運(yùn)行的一種情況，變幅類似于小車運(yùn)行。對于類似于集裝箱起重機(jī)帶有回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的，是一個(gè)獨(dú)立的R軸，因此用R軸表示回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)比較合理。綜上所述，具有回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的起重機(jī)，主要工作機(jī)構(gòu)是X（或Y），R，Z，仍然為三維空間運(yùn)行。（5）3.13路徑規(guī)劃pathplanning在起重機(jī)械作業(yè)區(qū)域范圍內(nèi)，起重機(jī)械智能化系統(tǒng)找到篩選出一條吊具或被吊運(yùn)物品從起點(diǎn)到終點(diǎn)安全、高效的吊運(yùn)路徑的過程。路徑規(guī)劃首先保證的是安全，在安全的基礎(chǔ)上提出了高效的要求，為了提高智能化的運(yùn)行效率。（6）3.22語音識別speechrecognition、3.27邊緣計(jì)算edgecomputing、3.34人機(jī)交互human-machineinteraction這三條術(shù)語非起重機(jī)械專用術(shù)語，但沒有明確定義，為使用方便，參考其他行業(yè)意思，轉(zhuǎn)化為起重機(jī)械術(shù)語。3.2.3分級部分（見標(biāo)準(zhǔn)第4章）本標(biāo)準(zhǔn)討論稿的智能化系統(tǒng)分級原則、等級劃分要素與框架有較大的改動(dòng)。在標(biāo)準(zhǔn)草案框架及說明中分級原則為：按功能劃分。等級劃分要素為具體功能項(xiàng)。第一次研討會后，通過征求各起草單位的意見，牽頭起草單位梳理出功能項(xiàng)19項(xiàng)。因起重機(jī)械機(jī)種較多，且作業(yè)工藝千差萬別，以19項(xiàng)功能的有無直接劃分智能化等級不夠合理，也難以執(zhí)行。因此牽頭單位在19項(xiàng)功能的基礎(chǔ)進(jìn)行了歸納總結(jié)，重新規(guī)劃了等級劃分要素，即以智能化系統(tǒng)的能力進(jìn)行劃分，劃分等級要素為：感知能力、決策能力、執(zhí)行能力以及其他綜合能力。其他綜合能力包括沒有明確的歸屬類的那些功能，同時(shí)也為未來發(fā)展其他功能留有一定空間。智能化系統(tǒng)根據(jù)劃分原則，劃分為0~5級。在0到3級（含3級）的分級中，劃分等級要素的要求都是“部分”，在4到5級的分級中，劃分等級要素的要求都是“全部”。但是需要注意，這19項(xiàng)功能是最低要求，各項(xiàng)能力下的功能要求都是包括但不限于。作為起重機(jī)械，最重要的是完成吊裝任務(wù)、完成吊裝任務(wù)的過程中具有什么樣的能力，以及智能化系統(tǒng)和操作人員在其中的任務(wù)職責(zé)。因此智能化系統(tǒng)分級原則有三條構(gòu)成：1）起重機(jī)械智能化系統(tǒng)能夠執(zhí)行動(dòng)態(tài)吊運(yùn)任務(wù)的程度；2）智能化系統(tǒng)在執(zhí)行動(dòng)態(tài)吊運(yùn)任務(wù)中的角色；3）有無設(shè)計(jì)運(yùn)行范圍限制。1）起重機(jī)械智能化系統(tǒng)能夠執(zhí)行吊運(yùn)任務(wù)的程度執(zhí)行吊運(yùn)任務(wù)的程度，主要考慮的是智能化系統(tǒng)可以持續(xù)執(zhí)行幾維運(yùn)動(dòng)方向的運(yùn)行。吊裝運(yùn)動(dòng)的維度是起重機(jī)械的基本功能，實(shí)現(xiàn)智能化首先要實(shí)現(xiàn)最基本的功能，如果只是一個(gè)能一維運(yùn)動(dòng)的起重機(jī)械，具備的功能再多，它也屬于低級的，強(qiáng)行給一個(gè)高級別沒有意義，且吊裝運(yùn)動(dòng)方向的維度只是其中的一個(gè)指標(biāo)，劃分等級還要結(jié)合其他指標(biāo)一起看。1到3級分別完成1維到3維的運(yùn)動(dòng)方向。從3級開始都是能夠完成3維運(yùn)動(dòng)方向，區(qū)別在于智能化系統(tǒng)在執(zhí)行動(dòng)態(tài)吊運(yùn)任務(wù)中的角色和有無設(shè)計(jì)運(yùn)行范圍限制。2）智能化系統(tǒng)在執(zhí)行動(dòng)態(tài)吊運(yùn)任務(wù)中的角色智能化系統(tǒng)的決策主要是能執(zhí)行的動(dòng)態(tài)吊運(yùn)任務(wù)的能力。同時(shí)每級下的分級定義，加入了起重機(jī)械用戶的角色要求，目的在于更加明確智能化系統(tǒng)和操作人員各自的任務(wù)。3）有無設(shè)計(jì)運(yùn)行范圍限制設(shè)計(jì)運(yùn)行范圍限制主要指起重機(jī)械智能化系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)確定的適用于其功能運(yùn)行的外部環(huán)境條件，如對吊裝對象的限制，是否包括不能運(yùn)行到的子區(qū)域，是否要求封閉的作業(yè)環(huán)境。0到4級都有設(shè)計(jì)運(yùn)行范圍限制，5級沒有運(yùn)行范圍限制。電氣與智能化分會成立大會暨一屆一次會議上，與會專家重點(diǎn)討論了是否保留“0級”。經(jīng)過會上充分討論，及會后再次征求意見，決定保留“0”級，0級即無智能化，為了使智能化系統(tǒng)全面覆蓋各個(gè)級別，包含“0”級是允許的。當(dāng)智能化系統(tǒng)失效后退出，“0”級是必要的。除此之外，與會專家還針對是對“智能化”還是對“智能化系統(tǒng)”進(jìn)行等級劃分進(jìn)行了充分的討論。最終決定針對“智能化”進(jìn)行等級劃分。理由一是整個(gè)分級針對的是起重機(jī)械智能化，不是對系統(tǒng)劃分，但是具體的劃分要素對則是“智能化系統(tǒng)”，因?yàn)閯澐忠氐膶?shí)現(xiàn)，是依托于系統(tǒng)的;二是借鑒了GB/T40429-2021《汽車駕駛自動(dòng)化分級》中的等級的劃分方式，其是針對“自動(dòng)化”進(jìn)行等級劃分，劃分要素依托于“自動(dòng)化系統(tǒng)”。資料性附錄A對分級原則和劃分要素進(jìn)行列表式歸納總結(jié)，使用戶、設(shè)計(jì)人員、監(jiān)管人員更方便、更清晰的使用此等級標(biāo)準(zhǔn)。資料性附錄B主要說明用戶（主要是起重機(jī)械司機(jī)）在智能化系統(tǒng)中的參與程度，詳細(xì)描述用戶執(zhí)行哪部分任務(wù)等。因?yàn)橹悄芑到y(tǒng)相對比較復(fù)雜，因此各個(gè)等級對于用戶的要求也不一樣，為了保障設(shè)備和人員安全，需要對用戶提出要求。4解決的主要問題該標(biāo)準(zhǔn)的制定，首先，要解決的是什么是起重機(jī)械智能化，起重機(jī)械智能化能達(dá)到什么水平，如何評價(jià)的問題。其次，該標(biāo)準(zhǔn)的制定使起重機(jī)械制造商、用戶、監(jiān)管機(jī)構(gòu)三方能夠在同一個(gè)平臺上進(jìn)行溝通，也有利于規(guī)范起重機(jī)械智能化市場，將起重機(jī)械安全從設(shè)計(jì)源頭和應(yīng)用上進(jìn)行落實(shí)。三、主要試驗(yàn)（或驗(yàn)證）情況及預(yù)期達(dá)到的社會效益、對產(chǎn)業(yè)發(fā)展的作用等情況1主要試驗(yàn)（或驗(yàn)證）情況無。2預(yù)期達(dá)到的社會效益、對產(chǎn)業(yè)發(fā)展的作用等情況該標(biāo)準(zhǔn)的實(shí)施將為起重機(jī)械智能控制設(shè)備在工程報(bào)價(jià)、設(shè)計(jì)，研發(fā)，制造，驗(yàn)收管理方面提供文件支撐，提升起重機(jī)械的設(shè)計(jì)、使用性能，排除重大設(shè)備隱患，為保障人民和設(shè)備安全做出重大貢獻(xiàn)。同時(shí)通過開展本標(biāo)準(zhǔn)的編制，系統(tǒng)性地研究和規(guī)劃起重機(jī)械電氣和智能化標(biāo)準(zhǔn)體系，為后續(xù)開展起重機(jī)械智能化標(biāo)準(zhǔn)的研究和制定，進(jìn)一步提高起重機(jī)械行業(yè)的電氣設(shè)備產(chǎn)品質(zhì)量和技術(shù)水平、引導(dǎo)我國起重機(jī)械產(chǎn)品向智能化方向健康有序發(fā)展，將發(fā)揮積極作用；并將為我國主導(dǎo)提出起重機(jī)械智能化國際標(biāo)準(zhǔn)提案打下基礎(chǔ)。四、與國際、國外同類標(biāo)準(zhǔn)技術(shù)內(nèi)容的對比情況或者與測試的國外樣品、樣機(jī)的有關(guān)數(shù)據(jù)對比情況1國內(nèi)情況：由深圳市市場監(jiān)督管理局發(fā)布的指導(dǎo)性技術(shù)文件“SZDB/Z302-2018集裝箱門式起重機(jī)遠(yuǎn)程自動(dòng)化控制系統(tǒng)檢驗(yàn)規(guī)范”，針對集裝箱門式起重機(jī)提出的技術(shù)要求，不具有普遍性。由中國港口協(xié)會發(fā)布的團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)“T/CPHA1-2018岸邊集裝箱起重機(jī)遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)技術(shù)條件”、“T/CPHA2-2018集裝箱門式起重機(jī)遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)技術(shù)條件”，針對集裝箱起重機(jī)提出技術(shù)要求。由中國鋼鐵工業(yè)協(xié)