第17章驅(qū)動橋2025/1/2117.1概述17.2主減速器17.3差速器17.4半軸與橋殼第17章

驅(qū)動橋21.驅(qū)動橋組成與功用：1）組成驅(qū)動橋一般由主減速器、差速器、半軸和橋殼等組成。2）功用1）降速增矩。2）改變轉(zhuǎn)矩傳遞方向，并分配給左右驅(qū)動輪。3）使左右驅(qū)動輪以不同轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向、不同路面行駛。17.1概述2.驅(qū)動橋分類（1）整體式驅(qū)動橋：(非斷開式)17.1概述驅(qū)動橋殼由中間的主減速器殼和兩邊與之剛性連接的半軸套管組成，通過懸架與車身或車架相連。兩側(cè)車輪安裝在此剛性橋殼上，半軸與車輪不可能在橫向平面內(nèi)作相對運(yùn)動。2.驅(qū)動橋分類（1）整體式驅(qū)動橋：(非斷開式)17.1概述左右驅(qū)動輪不能相互獨(dú)立的跳動，當(dāng)一側(cè)車輪通過地面的凸起或凹坑時，整個驅(qū)動橋及車身都要發(fā)生傾斜。2.驅(qū)動橋分類（2）斷開式驅(qū)動橋17.1概述有些斷開式驅(qū)動橋省去了橋殼，主減速器與驅(qū)動輪之間通過擺臂用鉸鏈連接，半軸用萬向節(jié)連接。特點(diǎn)：車輪和車架相對獨(dú)立；驅(qū)動橋殼分段并通過鉸鏈連接；主減速器固定在車架上；1-主減速器；2-半軸；3-彈性元件；4-減振器；5-車輪；6-擺臂；7-擺臂軸2.驅(qū)動橋分類（2）斷開式驅(qū)動橋17.1概述兩側(cè)的驅(qū)動輪分別用彈性元件與車架連接，驅(qū)動輪與橋殼可以彼此獨(dú)立地相對于車架上下跳動。2.驅(qū)動橋分類（3）四驅(qū)驅(qū)動橋17.1概述功用：是減速增扭，改變轉(zhuǎn)矩旋轉(zhuǎn)方向。分類：1）按參加減速傳動的齒輪副數(shù)目分：單級和雙級。2）按傳動比檔數(shù)分：單速和雙速。3）按齒輪副結(jié)構(gòu)形式分：圓柱齒輪式(又可分為軸線固定式和軸線旋轉(zhuǎn)式及行星齒輪式），圓錐齒輪式準(zhǔn)雙曲面齒輪式17.2主減速器1.單級主減速器特點(diǎn)1）結(jié)構(gòu)簡單，體積小，重量輕，傳動效率高，多應(yīng)用于轎車及一般輕中型貨車；2）采用飛濺潤滑;3）缺點(diǎn):傳動比小，不能適應(yīng)需大傳動比的重型車輛。一、單級主減速器主減速器采用準(zhǔn)雙曲面齒輪；i0=38/6=6.332.結(jié)構(gòu)一、單級主減速器為保證主從動錐齒輪之間正確的相對位置，從而使得傳動時沖擊噪聲較小，且輪齒沿長度方向磨損均勻，必須：1）主從動錐齒輪有足夠的支承剛度；2）有必要的嚙合調(diào)整裝置；(東風(fēng)EQ1090E型汽車主減速器)2.結(jié)構(gòu)一、單級主減速器1）主動錐齒輪支承方式；①跨置式主動錐齒輪前后方均有軸承支承，支承剛度較大。適用于負(fù)荷較大的單級主減速器②懸臂式主動錐齒輪只在前方有支承，后方?jīng)]有，支承剛度較差。適用于負(fù)荷較小的輕型車。2.結(jié)構(gòu)一、單級主減速器2）從動錐齒輪支承方式；為提高支承剛度，防止負(fù)荷過大時從動齒輪變形過大而破壞嚙合，可采用支承螺柱。3.調(diào)整（1）軸承預(yù)緊度的調(diào)整目的：提高支承剛度裝置：調(diào)整墊片、波形套（主動錐齒輪）—1.0~1.5N·m

調(diào)整螺母、調(diào)整墊片（從動錐齒輪）-

1.5~2.5N·m一、單級主減速器3.調(diào)整（2）錐齒輪嚙合的調(diào)整是指嚙合印痕及嚙合間隙的調(diào)整。一、單級主減速器1）嚙合印痕調(diào)整：先在主動錐齒輪輪齒上涂以紅色顏料，然后使主動錐齒輪往復(fù)轉(zhuǎn)動，于是從動錐齒輪輪齒的兩工作面上便出現(xiàn)紅色印跡。通過調(diào)整主動錐齒輪的前后位置和從動錐齒輪的左右位置，可以調(diào)節(jié)齒面接觸情況。應(yīng)使動齒輪輪齒正轉(zhuǎn)和逆轉(zhuǎn)工作面上的印跡均位于齒高的中間，并偏于小端，占齒面寬度的60％以上。2）嚙合間隙的調(diào)整：主動齒輪：調(diào)整墊片調(diào)整；從動齒輪：通過調(diào)整螺母或調(diào)整墊片調(diào)整。嚙合間隙：0.15~0.40mm調(diào)整口訣：大進(jìn)從、小出從、頂進(jìn)主、根出主。

一、單級主減速器3.調(diào)整在發(fā)動機(jī)橫向布置汽車的驅(qū)動橋上，主減速器采用斜齒園柱齒輪；在發(fā)動機(jī)縱向布置汽車的驅(qū)動橋上，采用圓錐齒輪和準(zhǔn)雙曲面齒輪。準(zhǔn)雙曲面齒輪工作平穩(wěn)性更好，彎曲強(qiáng)度和接觸強(qiáng)度更高，還可以使主動齒輪軸線相對于從動齒輪軸線偏移。當(dāng)主動齒輪軸線向下偏移時，可以降低傳動軸的位置，從而有利于降低車身及整車重心高度，提高汽車的行駛穩(wěn)定性。

一、單級主減速器4.準(zhǔn)雙曲面齒輪：(準(zhǔn)雙曲面齒輪與錐齒輪的區(qū)別)4.準(zhǔn)雙曲面齒輪：近年來準(zhǔn)雙曲面齒輪在廣泛應(yīng)用于轎車、輕型客車基礎(chǔ)上，也越來越多地用在中、重型貨車上得到采用。缺點(diǎn)：嚙合齒面的相對滑動速度大，齒面壓力大，齒面油膜易被破壞。應(yīng)采用專用含防刮傷添加劑的雙曲面齒輪油。一、單級主減速器

在桑塔納、奧迪100、切諾基等發(fā)動機(jī)縱置的汽車上，都采用了這種形式的主減速器。

轎車單級主減速器：一、單級主減速器

5.潤滑：在主減速器殼內(nèi)要加一定量的齒輪油。當(dāng)從動錐齒輪轉(zhuǎn)動時，把齒輪油甩濺到各齒輪和軸承上。在主減速器殼后面設(shè)有加油口，應(yīng)按加油口的高度加注齒輪油。在主減速器殼體上裝有通氣塞，防止殼內(nèi)氣壓過高而使齒輪油滲漏。在更換齒輪油時，可通過設(shè)在主減速器殼下面的放油口將齒輪油放出。應(yīng)注意的是，準(zhǔn)雙曲面齒輪在工作時，齒面間有較大的相對滑動，且齒面間壓力很大，齒面油膜易被破壞。為減少摩擦，提高效率，必須采用含防刮傷添加劑的雙曲面齒輪油，絕不允許用普通齒輪油代替，否則將使齒面迅速擦傷和磨損，大大降低使用壽命。一、單級主減速器當(dāng)汽車主減速器需要較大的傳動比時，若仍采用單級主減速器，由于主動錐齒輪受強(qiáng)度、最小齒數(shù)的限制，其尺寸不能太小；相應(yīng)的從動錐齒輪尺寸將增大，不僅使其剛度降低，而且會使主減速器殼體及驅(qū)動橋外殼輪廓尺寸增大，難以保證足夠的離地間隙，因此需要雙級主減速器。雙級主減速器能適應(yīng)更大的傳動比，用于中、大型車。二、雙級主減速器1.結(jié)構(gòu)二、雙級主減速器1—第二級從動齒輪

2—差速器殼

3—調(diào)整螺母

4、15—軸承蓋

5—第二級主動齒輪6、7、8、13—調(diào)整墊片

9—第一級主動齒輪軸

10—軸承座

11—第一級主動齒輪12—主減速器殼

14—中間軸

16—第一級從動錐齒輪

17—后蓋1.結(jié)構(gòu)1）傳動方式

一級：錐齒輪傳動二級：圓柱斜齒輪傳動2）傳動比i=(25/13)(45/15)=5.77或i=(25/12)(45/15)=6.25i=(25/11)(47/14)=7.633）主動錐齒輪支承形式懸臂式？？二、雙級主減速器2.調(diào)整二、雙級主減速器1）軸承預(yù)緊度的調(diào)整2）錐齒輪嚙合的調(diào)整某載貨汽車雙級主減速器的剖面圖二、雙級主減速器1-主動錐齒輪2-主動錐齒輪凸緣3-主動錐齒輪前軸承蓋4-橡膠油封5-止推墊圈6-主動錐齒輪前軸承7-密封墊片8-軸承調(diào)整墊片9-主動錐齒輪后軸承10-軸承座11-錐齒輪嚙合調(diào)整墊片12-加油孔螺栓13-主動圓柱齒輪14-從動錐齒輪15-從動圓柱齒輪16-行星齒輪軸17-通氣塞18-行星齒輪19-墊圈20-橋殼后蓋21-半軸齒輪22-半軸齒輪墊片23-差速器左殼24-差速器軸承25-軸承調(diào)整環(huán)26-差速器軸承蓋27-調(diào)整環(huán)止動片28-半軸套管29-半軸30-后橋殼31-減速器外殼32-主動圓柱齒輪的圓錐滾子軸承(左)在重型載貨車、越野汽車或大型客車上，當(dāng)要求傳動系的傳動比值較大，離地間隙較大時，往往在兩側(cè)驅(qū)動輪附近再增加一級減速傳動，稱為輪邊減速器，輪邊減速也可以看作是主減速器的第二級傳動。1.應(yīng)用：重型貨車越野車大型客車三、輪邊減速器2.結(jié)構(gòu)3.傳動比i=（齒圈齒數(shù)+太陽輪齒數(shù)）/太陽輪齒數(shù)）=（齒圈齒數(shù)/太陽輪齒數(shù)）+1三、輪邊減速器圖17-9輪邊減速器的結(jié)構(gòu)示意圖1—半軸套管2—半軸3—太陽輪4—行星齒輪5—行星齒輪軸6—齒圈7—行星架三、輪邊減速器a)結(jié)構(gòu)圖

b)傳動簡圖1-齒圈2-行星齒輪3-太陽輪4-行星架5-制動鼓6-輪轂7-半軸套管8-制動底板斯太爾汽車后驅(qū)動橋的輪邊減速器為了充分提高汽車的動力性和經(jīng)濟(jì)性，有些汽車裝用了兩檔的主減速器，此時，主減速器還兼起了副變速器的作用。四、雙速主減速器1-接合套2-半軸3-撥叉4-行星齒輪5-主動錐齒輪6-差速器7-從動錐齒輪8-齒圈9-行星架齒圈8和從動錐齒輪7連成一體，行星架9則與差速器6的殼體剛性地連接。四、雙速主減速器多橋驅(qū)動越野汽車的各驅(qū)動橋的布置有非貫通式和貫通式兩種。采用貫通式驅(qū)動橋可以減少分動器的動力輸出軸數(shù)量，簡化了結(jié)構(gòu)。五、貫通式主減速器延安SX2150型6×6越野汽車的貫通式雙級主減速器五、貫通式主減速器1.功用1）將主減速器傳來的動力傳給左、右兩半軸。2）在必要時允許左、右半軸以不同的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，使左、右驅(qū)動車輪相對于地面純滾動而不是滑動。2.安裝差速器的原因當(dāng)汽車轉(zhuǎn)彎或直線行駛而道路不平時，會造成兩輪滾動距離不同。如果兩側(cè)車輪轉(zhuǎn)速相等，一定會造成外輪的滑移和內(nèi)輪滑轉(zhuǎn)現(xiàn)象的發(fā)生?；坪突D(zhuǎn)現(xiàn)象的危害：17.3差速器加速車輪的磨損，汽車功率的消耗和燃油消耗，并導(dǎo)致轉(zhuǎn)向困難，制動性能惡化，行駛穩(wěn)定性差。3.差速器的類型1）根據(jù)形式不同分為：a.輪間差速器：裝在同一驅(qū)動橋兩側(cè)驅(qū)動輪之間，滿足左右兩輪實(shí)現(xiàn)不同轉(zhuǎn)速。b.軸間差速器：裝在多軸驅(qū)動汽車的各驅(qū)動橋之間，滿足前后兩軸實(shí)現(xiàn)不同轉(zhuǎn)速。2）根據(jù)其工作特性的不同分為：a.普通差速器b.防滑差速器17.3差速器電控防滑差速器托森式差速器高摩擦自鎖式差速器強(qiáng)制鎖止式差速器1.結(jié)構(gòu)：錐齒輪式特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡單、緊湊、工作平穩(wěn)。應(yīng)用最廣泛。一、普通差速器1-差速器殼體軸承2-差速器殼體3-半軸齒輪墊片4-半軸齒輪5-行星齒輪墊圈

6-行星齒輪7-從動錐齒輪8-右外殼9-行星齒輪軸10-螺栓某轎車差速器分解圖一、普通差速器1－差速器殼

2－螺栓

3－圓錐滾子軸承

4－車速表齒輪

5－車速表齒輪鎖緊套筒6－螺紋套

7－半軸齒輪

8－止動銷9－行星齒輪10－行星齒輪軸11－復(fù)合式推力墊片12－主減速器從動錐齒輪2.差速器動力傳遞1）動力傳遞路線主減速器主動錐齒輪→從動錐齒輪→差速器殼→十字軸（行星齒輪軸）→行星齒輪→半軸齒輪→半軸→驅(qū)動輪。2）行星齒輪轉(zhuǎn)動（1）公轉(zhuǎn)（2）自轉(zhuǎn)一、普通差速器3.工作原理主動件轉(zhuǎn)速為n0一、普通差速器3.工作原理（1）普通差速器運(yùn)動特性(轉(zhuǎn)速）①當(dāng)汽車直線行駛時路面阻力反映到差速機(jī)構(gòu)上，使得行星齒輪與半軸齒輪嚙合點(diǎn)A、B受力相等（PA=PB)，由于行星齒輪相當(dāng)于一個等臂的杠桿，則MA=PA×rMB=PB×rMA=MB(大小相等，方向相反）所以，行星齒輪沒有自轉(zhuǎn)，只有公轉(zhuǎn)，差速器不起差速作用。一、普通差速器3.工作原理（1）普通差速器運(yùn)動特性(轉(zhuǎn)速）①當(dāng)汽車直線行駛時一、普通差速器ABCω0ω0r=ω1r=ω2r即n0=n1=n2此時差速器不起差速作用且，n1+n2=2n0

ω1ω2r3.工作原理（1）普通差速器運(yùn)動特性(轉(zhuǎn)速）①當(dāng)汽車直線行駛時一、普通差速器3.工作原理（1）普通差速器運(yùn)動特性(轉(zhuǎn)速）②當(dāng)汽車右轉(zhuǎn)彎行駛時路面阻力反映到差速機(jī)構(gòu)上，使得行星齒輪與半軸齒輪嚙合點(diǎn)A、B受力不相等，如圖汽車右轉(zhuǎn)彎，（PA＜PB)，由于行星齒輪相當(dāng)于一個等臂的杠桿，則MA=PA×r，MB=PB×rMA＜MB在MB-MA的作用下，行星齒輪發(fā)生自轉(zhuǎn)，同時也有公轉(zhuǎn)，差速器起差速作用。此時，n1=n0+△nn2=n0-△n，但仍有n1+n2=2n0

一、普通差速器3.工作原理（1）普通差速器運(yùn)動特性(轉(zhuǎn)速）差速器運(yùn)動特性方程式:n1+n2=2n0

左右半軸齒輪之轉(zhuǎn)速和等于差速器殼體轉(zhuǎn)速的2倍，且與行星齒輪轉(zhuǎn)速無關(guān)。推論：⑴n1=0,n2=2n0(如一個車輪掉入泥坑打滑，另一個車輪在地面不轉(zhuǎn)或一邊半軸斷）⑵n0=0，

n1=-n2（如頂起汽車，傳動軸制動，順時針轉(zhuǎn)動一側(cè)車輪，另一個車輪會以相同的轉(zhuǎn)速逆時針轉(zhuǎn)動）一、普通差速器3.工作原理（1）普通差速器運(yùn)動特性(轉(zhuǎn)速）②當(dāng)汽車右轉(zhuǎn)彎行駛時一、普通差速器3.工作原理（2）普通差速器轉(zhuǎn)矩特性1）行星齒輪不自轉(zhuǎn)時n4=0MT=0(MT為行星齒輪自轉(zhuǎn)時內(nèi)孔和背面所受的摩擦力矩）一、普通差速器由于行星齒輪相當(dāng)于一個等臂杠桿，均勻撥動兩半軸齒輪轉(zhuǎn)動。所以，差速器將差速器殼體轉(zhuǎn)矩M0平均分配給兩半軸齒輪，則

M1=M2=M0/23.工作原理（2）普通差速器轉(zhuǎn)矩特性2）行星齒輪自轉(zhuǎn)時n4≠0MT≠0(MT為行星齒輪自轉(zhuǎn)時內(nèi)孔和背面所受的摩擦力矩）。一、普通差速器當(dāng)n1＞n2時，則

M1=(M0-MT)/2

M2=(M0+MT)/2

所以，M1＜M2由于差速器內(nèi)充滿齒輪油，摩擦阻力MT很小，可以忽略不計(jì)，所以，M1=M2=M0/23.工作原理（2）普通差速器轉(zhuǎn)矩特性設(shè)輸入差速器殼的轉(zhuǎn)矩為M0

，輸出給左、右兩半軸齒輪的轉(zhuǎn)矩為M1和M2，MT為折合到半軸齒輪上總的內(nèi)摩擦力矩，則：鎖緊系數(shù)K=|M2-M1|/M0=MT/M0,

轉(zhuǎn)矩比kb=(1+k)/(1-k)結(jié)論：無論差速器差速與否，普通行星齒輪差速器都具有轉(zhuǎn)矩等量分配的特性。普通差速器等量分配特性對于汽車在壞路面上行駛時十分不利，因一側(cè)車輪打滑，所得作用力矩很小，而另一車輪也只能同樣分配得到很小的轉(zhuǎn)矩，以致汽車無法自拔。一、普通差速器M1=（M0－MT）/2M2=（M0+MT）/2為了提高汽車在壞路上的通過能力，在某些越野汽車、高級轎車上裝用了防滑差速器。其工作原理是在一個驅(qū)動輪滑轉(zhuǎn)時，設(shè)法使大部分轉(zhuǎn)矩甚至全部轉(zhuǎn)矩傳給不滑轉(zhuǎn)的驅(qū)動輪。常用的防滑差速器可分為強(qiáng)制鎖止式和高摩擦自鎖式兩大類。二、防滑差速器1.強(qiáng)制鎖止式差速器其實(shí)質(zhì)是加一個差速鎖。特點(diǎn)是把其中一根半軸和另一根半軸直接或間接鎖為一體而共同旋轉(zhuǎn)。這種差速器也叫作帶差速鎖式差速器。當(dāng)需要時，由駕駛員操縱差速鎖，使兩半軸成為一個整體，與差速器殼一同旋轉(zhuǎn)。當(dāng)一側(cè)驅(qū)動輪滑轉(zhuǎn)而無牽引力時，從主減器傳來的轉(zhuǎn)矩全部分配到另一側(cè)驅(qū)動輪上，使汽車得以正常行駛。當(dāng)汽車通過壞路后駛上好路時駕駛員便摘下差速鎖。強(qiáng)制鎖止式差速器結(jié)構(gòu)簡單，易于制造，但操縱不便，一般要在停車時使用。二、防滑差速器1.強(qiáng)制鎖止式差速器二、防滑差速器該車采用電控氣動方式操縱差速鎖。2.高摩擦式差速器有摩擦片式、滑塊凸輪式等結(jié)構(gòu)形式。其特點(diǎn)是在兩驅(qū)動輪轉(zhuǎn)速不同時，不需人工操縱，會自動向轉(zhuǎn)速慢的車輪多分配一些轉(zhuǎn)矩。。思路：在兩半軸轉(zhuǎn)速不等時，行星齒輪自轉(zhuǎn)，差速器所受摩擦力矩與快轉(zhuǎn)半軸旋向相反，與慢轉(zhuǎn)半軸旋向相同，故能夠自動地向慢轉(zhuǎn)一方多分配一些轉(zhuǎn)矩。。二、防滑差速器2.高摩擦式差速器二、防滑差速器a)結(jié)構(gòu)剖面圖b)摩擦片組1-差速器殼；2-主、從動摩擦片組；3-推力壓盤；4-十字軸；5-行星齒輪；6-V形斜面；7-彈簧鋼片；8-主動摩擦片；9-從動摩擦片2.高摩擦式差速器為增加內(nèi)摩擦，在半軸齒輪與差速器殼１之間裝有主、從動摩擦片組2和壓盤3。壓盤3以內(nèi)花鍵與半軸相連，在(壓盤）軸頸處用外花鍵與從動摩擦片9連接。主動摩擦片8則用花鍵與差速器殼l內(nèi)鍵槽相配。二、防滑差速器

十字軸4由兩根互相垂直的行星齒輪軸組成，其端部均切出凸Ｖ形斜面６，相應(yīng)地差速器殼孔上與之相配的孔較大，有凹V形斜面，兩根行星齒輪軸的Ｖ形面是反向安裝的。2.高摩擦式差速器1）直線行駛時，兩半軸無轉(zhuǎn)速差，轉(zhuǎn)矩平均分配給兩半軸。由于差速器殼通過Ｖ形斜面驅(qū)動行星齒輪軸，斜面產(chǎn)生的力迫使兩行星齒輪軸分別向（圖示的）左、右方向(向外)略微移動，通過行星齒輪使推力壓盤壓緊摩擦片。二、防滑差速器此時轉(zhuǎn)矩經(jīng)兩條路線傳給半軸：

一路經(jīng)行星齒輪軸、行星齒輪和半軸齒輪將大部分轉(zhuǎn)矩傳給半軸；

另一路則由差速器殼經(jīng)主、從動摩擦片、壓盤傳給半軸。

2.高摩擦式差速器2）當(dāng)汽車轉(zhuǎn)彎或一側(cè)車輪在路面上滑轉(zhuǎn)時，行星齒輪自轉(zhuǎn)，起差速作用，左、右半軸齒輪的轉(zhuǎn)速不等。由于轉(zhuǎn)速差的存在和軸向力的作用，主、從動摩擦片間在滑轉(zhuǎn)的同時產(chǎn)生摩擦力矩。其摩擦力矩的方向與快轉(zhuǎn)半軸的旋向相反，與慢轉(zhuǎn)半軸的旋向相同。從而使慢轉(zhuǎn)半軸傳遞的轉(zhuǎn)矩明顯增加。二、防滑差速器（－－轉(zhuǎn)速慢的半軸即壓盤被摩擦力拖快了，轉(zhuǎn)矩增加，反之快的半軸即壓盤受到了摩擦力的阻礙，轉(zhuǎn)矩減小。）3.托森式差速器托森式差速器是一種新型的差速器.采用了渦輪蝸桿傳動具有良好的自鎖性能的基本原理，結(jié)構(gòu)緊湊，傳遞轉(zhuǎn)矩可變范圍較大且可調(diào)。廣泛應(yīng)用于全輪驅(qū)動轎車的中央差速器以及后驅(qū)動橋輪間差速器。但是由于其在高速轉(zhuǎn)矩差時的自動自鎖作用，一般不能用于前驅(qū)動橋輪間差速器。二、防滑差速器視頻：/x/page/n0529mgejjy.html?1-差速器殼

2-前軸蝸桿

3-蝸輪

4-后軸蝸桿

5-蝸輪軸

6-直齒圓柱齒輪3.托森式差速器二、防滑差速器l—差速器前齒輪軸2—空心軸3—差速器外殼4—差速器后齒輪軸5—后軸蝸桿6—直齒圓柱齒輪7—蝸輪軸8—蝸輪9—前軸蝸桿托森式差速器托森式差速器組成：由差速器殼、6個蝸輪、6根蝸輪軸、12個直齒圓柱齒輪及前、后軸蝸桿組成。12個直齒圓柱齒輪兩兩嚙合，差速器殼體連接蝸輪軸，蝸桿連接半軸。3.托森式差速器1）防滑原理簡單的說，就是綜合了蝸輪蝸桿和普通差速器的行星齒輪機(jī)構(gòu)：把行星齒輪差速機(jī)構(gòu)的齒輪傳動副更換成蝸輪蝸桿傳動副。而蝸輪蝸桿具有單向傳動、反向鎖止的能力（類似于你擰螺栓，可以讓螺母上下運(yùn)動，但是你拽螺母，沒法讓螺栓旋轉(zhuǎn)）。二、防滑差速器3.托森式差速器1）防滑原理因此差速的時候相當(dāng)于蝸桿帶著蝸輪轉(zhuǎn)（正向傳動可以產(chǎn)生差速）；打滑的時候蝸輪帶著蝸桿轉(zhuǎn)——轉(zhuǎn)不動（反向鎖止可以限制動力傳輸?shù)酱蚧能囕啠?。而不同的螺距，具有不同的鎖止能力，從而決定了托森差速器扭矩分配的能力。二、防滑差速器3.托森式差速器2）轉(zhuǎn)矩分配原理托森差速器是利用蝸輪蝸桿傳動副的高內(nèi)摩擦力矩Mr進(jìn)行轉(zhuǎn)矩分配的。而Mr又取決于兩端輸出軸的相對轉(zhuǎn)速。當(dāng)n1、n2

轉(zhuǎn)速差比較小時，后端蝸輪帶動蝸桿摩擦力亦較小，通過差速器直齒圓柱齒輪吸收兩側(cè)輸出軸的轉(zhuǎn)速差。當(dāng)前軸蝸桿較高時，蝸輪驅(qū)動蝸桿的摩擦力矩也較大，差速器將抑制該車輪的空轉(zhuǎn)，將輸入轉(zhuǎn)矩Mo多分配到后端輸出軸上，轉(zhuǎn)矩分配為：M1=1/2(Mo-Mr)M2=1/2(Mo+Mr)二、防滑差速器4.電控防滑差速器電控防滑差速器主要包括濕式防滑控制差速器和主動防滑控制差速器兩種。濕式防滑控制差速器的工作情況是電控單元根據(jù)驅(qū)動輪的滑移量來控制發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速和汽車制動力。該種差速器已在日本日產(chǎn)公司生產(chǎn)的公爵和總統(tǒng)等轎車上裝用。主動防滑控制差速器的工作情況是電控單元利用傳感器提供的車輛運(yùn)行狀況和道路情況，再按駕駛?cè)说囊庠?，令?zhí)行機(jī)構(gòu)提供最優(yōu)的左、右驅(qū)動輪的驅(qū)動力。二、防滑差速器一.半軸功用：將差速器傳來的動力傳給驅(qū)動輪。軸的內(nèi)側(cè)通過花鍵與半軸齒輪相連，外側(cè)用凸緣與驅(qū)動輪的輪轂相連。分類：根據(jù)半軸外端受力狀況的不同，半軸分為兩種。全浮式半軸：半軸只承受轉(zhuǎn)矩，而兩端均不承受任何反力和反力矩。半浮式半軸：車輪上的各反力矩必須經(jīng)過半軸傳給驅(qū)動橋殼，半軸外端承受全部彎矩。17.4半軸與橋殼一.半軸1.全浮式半軸