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文檔簡介
生產(chǎn)線數(shù)字化設(shè)計與仿真NXMCD緒論
概述——數(shù)字孿生與機(jī)電一體化概念設(shè)計
1目錄CONTENTS1.1數(shù)字孿生技術(shù)概述1.2機(jī)電一體化概念設(shè)計(MCD)1.3MCD的技術(shù)優(yōu)勢1.4小結(jié)以軟件為總綱,實現(xiàn)了跨學(xué)科的融合設(shè)計與知識的重復(fù)利用,在設(shè)計流程中采用了并行與聯(lián)合仿真技術(shù),提供了一種可驗證的仿真平臺
。1.3.1建立了機(jī)電聯(lián)合仿真評估的環(huán)境
1.3MCD的技術(shù)優(yōu)勢
把多專業(yè)研發(fā)技術(shù)部門、人員整合在統(tǒng)一的設(shè)計環(huán)境上??傮w設(shè)計部門在此環(huán)境中能夠?qū)Ξa(chǎn)品的總體需求、功能等進(jìn)行定義和拆分。機(jī)械結(jié)構(gòu)、機(jī)構(gòu)工程師在此環(huán)境中能夠進(jìn)行三維建模及機(jī)構(gòu)、結(jié)構(gòu)設(shè)計。電氣工程師在此環(huán)境中能夠進(jìn)行電機(jī)選配安裝、傳感器安裝、乃至線束、線纜布置等方面的設(shè)計。自動化與控制編程工程師能夠在此環(huán)境中對控制邏輯和設(shè)備動態(tài)性能進(jìn)行時序、事件等的控制編程與設(shè)計。1.3.2支持多專業(yè)聯(lián)合設(shè)計與調(diào)試
1.3MCD的技術(shù)優(yōu)勢定義設(shè)計需求①搜集、構(gòu)建如響應(yīng)時間和消耗等項目設(shè)計的必要條件;②添加源于主條件的次要需求條件;③把各個需求條件連接一起;④添加各個需求的詳細(xì)信息。創(chuàng)建功能模型①定義系統(tǒng)的基本功能;②基于功能分解,進(jìn)行分層處理;③為功能設(shè)計建立可選項;④可重用的功能單元;⑤參數(shù)化表達(dá)功能單元的輸出和需求的必要條件。創(chuàng)建邏輯模型①定義系統(tǒng)的邏輯模塊;②基于功能分解,進(jìn)行分層處理;③為功能設(shè)計建立可選項;④可重用的功能單元;⑤參數(shù)化模塊使其與模塊功能相結(jié)合。1.3.3典型的工作流程
1.3MCD的技術(shù)優(yōu)勢創(chuàng)建連接以表明功能單元與邏輯塊之間的從屬關(guān)系。定義機(jī)電概念①草擬機(jī)器的基本外觀;
②為功能單元和邏輯塊分配機(jī)械對象;
③添加運(yùn)動學(xué)和動力學(xué)條件。添加基本的物理學(xué)約束和信號①添加基本的物理學(xué)速度約束和位置執(zhí)行器;
②添加信號適配器;③為功能單元和邏輯塊分配信號適配器對象;定義時間順序執(zhí)行序列①定義執(zhí)行器操作控制源;②設(shè)計基于時間的執(zhí)行序列;
③為相應(yīng)的功能樹分配執(zhí)行操作;④為對應(yīng)的邏輯樹分配執(zhí)行操作;
1.3.3典型的工作流程1.3MCD的技術(shù)優(yōu)勢添加傳感器,用于觸發(fā)系統(tǒng)中各個帶有傳感對象組件的碰撞事件,或者被設(shè)定為信號適配的傳感器定義基于操作的事件①定義能夠被事件觸發(fā)的操作,觸發(fā)條件可以是傳感器或機(jī)電系統(tǒng)中的其它對象,如執(zhí)行器是否到達(dá)了某個位置等;②為功能樹中相關(guān)的功能分配操作;用詳細(xì)的模型替換概念模型,并且轉(zhuǎn)換物理對象從粗糙幾何體到詳細(xì)幾何體。用ECAD分配傳感器和執(zhí)行器。依照PLCOpenXML格式導(dǎo)出順序操作,在STEP7等PLC工程軟件中實現(xiàn)順序操作的編程;通過OPC連接來測試PLC程序的功能。
1.3.3典型的工作流程1.3MCD的技術(shù)優(yōu)勢1.3.4案例賞析1.3MCD的技術(shù)優(yōu)勢1.3.4案例賞析1.3MCD的技術(shù)優(yōu)勢1.3.4案例賞析
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