團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)

《自動(dòng)鶴管》

（征求意見(jiàn)稿）

編制說(shuō)明

標(biāo)準(zhǔn)起草工作組

2023年10月

一、工作簡(jiǎn)況

1、任務(wù)來(lái)源

根據(jù)2020年全國(guó)標(biāo)準(zhǔn)化工作要點(diǎn)，大力推動(dòng)實(shí)施標(biāo)準(zhǔn)化戰(zhàn)略，持續(xù)深化標(biāo)準(zhǔn)化工作改革，

加強(qiáng)標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)，提升引領(lǐng)高質(zhì)量發(fā)展的能力。依據(jù)《中華人民標(biāo)準(zhǔn)化法》以及《團(tuán)體標(biāo)

準(zhǔn)管理規(guī)定》相關(guān)規(guī)定，中國(guó)中小企業(yè)協(xié)會(huì)決定制定《自動(dòng)鶴管》團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)，滿足企業(yè)及各

方對(duì)自動(dòng)鶴管的實(shí)際需求，推動(dòng)相關(guān)技術(shù)創(chuàng)新，促進(jìn)行業(yè)健康快速發(fā)展。

2、制定背景

石油化工行業(yè)作為全球經(jīng)濟(jì)的重要支柱之一，對(duì)自動(dòng)化技術(shù)的需求日益增長(zhǎng)。自動(dòng)鶴管

技術(shù)作為該行業(yè)的重要組成部分，對(duì)于提高生產(chǎn)效率、確保生產(chǎn)安全和環(huán)境保護(hù)具有舉足輕

重的作用。然而，目前在石油化工領(lǐng)域，自動(dòng)鶴管技術(shù)尚缺乏統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范，導(dǎo)致應(yīng)用

和推廣的困難。為了推動(dòng)自動(dòng)鶴管技術(shù)在石油化工領(lǐng)域的發(fā)展，確保其可靠性和安全性，提

高行業(yè)自動(dòng)化水平，制定自動(dòng)鶴管標(biāo)準(zhǔn)尤為重要。

標(biāo)準(zhǔn)制定的意義：

1.促進(jìn)技術(shù)創(chuàng)新和產(chǎn)業(yè)發(fā)展：通過(guò)制定標(biāo)準(zhǔn)，推動(dòng)自動(dòng)鶴管技術(shù)的創(chuàng)新和應(yīng)用，加速

行業(yè)技術(shù)進(jìn)步，提高化工行業(yè)的自動(dòng)化水平和競(jìng)爭(zhēng)力。

2.提高生產(chǎn)效率和質(zhì)量：標(biāo)準(zhǔn)的制定可以將石油化工生產(chǎn)流程統(tǒng)一規(guī)范化，提高生產(chǎn)

效率，減少能源浪費(fèi)和資源浪費(fèi)，提高生產(chǎn)質(zhì)量和產(chǎn)品一致性。

3.促進(jìn)產(chǎn)業(yè)升級(jí)和轉(zhuǎn)型：自動(dòng)鶴管技術(shù)的應(yīng)用能夠提高石油化工企業(yè)的管理水平和運(yùn)

營(yíng)效率，將傳統(tǒng)的勞動(dòng)密集型生產(chǎn)方式轉(zhuǎn)變?yōu)橐约夹g(shù)為核心的智能化生產(chǎn)方式。

4.保障生產(chǎn)安全和環(huán)境保護(hù)：標(biāo)準(zhǔn)化的自動(dòng)鶴管技術(shù)可以減少人為操作錯(cuò)誤和事故發(fā)

生概率，保障安全生產(chǎn)。

3、起草過(guò)程

3.1標(biāo)準(zhǔn)研制階段

2023年6月，依據(jù)《中華人民共和國(guó)標(biāo)準(zhǔn)化法》、《國(guó)務(wù)院關(guān)于深化標(biāo)準(zhǔn)化工作

改革方案》等文件的要求，按照中國(guó)中小企業(yè)協(xié)會(huì)團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)的制修訂程序組織有關(guān)技

術(shù)人員成立標(biāo)準(zhǔn)起草工作組，確定標(biāo)準(zhǔn)名稱為《自動(dòng)鶴管》。

2023年7月，標(biāo)準(zhǔn)起草工作組收集、整理相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)化資料、專業(yè)文獻(xiàn)等，為本文

件的編制提供參考，并通過(guò)企業(yè)調(diào)研，了解企業(yè)實(shí)際生產(chǎn)情況，經(jīng)成分分析、研討、

論證后編寫完成《自動(dòng)鶴管》初稿和立項(xiàng)申請(qǐng)書。

3.2標(biāo)準(zhǔn)立項(xiàng)階段

2023年8月1日，中國(guó)中小企業(yè)協(xié)會(huì)正式發(fā)布了《自動(dòng)鶴管》團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)立項(xiàng)通知，

并在全國(guó)團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)信息平臺(tái)進(jìn)行公示。

3.3標(biāo)準(zhǔn)起草階段

2023年9～10月，就標(biāo)準(zhǔn)初稿，標(biāo)準(zhǔn)起草工作組成員通過(guò)相關(guān)信息化手段進(jìn)行多

次內(nèi)容討論和交流，并向相關(guān)單位和專家咨詢，在廣泛聽(tīng)取各方意見(jiàn)和充分論證的基

礎(chǔ)上，對(duì)標(biāo)準(zhǔn)初稿中做了修改。

3.4征求意見(jiàn)階段

……

3.5技術(shù)審查階段

……

二、編制原則和主要內(nèi)容

（一）編制原則

在標(biāo)準(zhǔn)制定過(guò)程中，標(biāo)準(zhǔn)起草工作組按照GB/T1.1-2020給出的規(guī)則編寫，主要遵循以

下原則：

（1）協(xié)調(diào)性:保證標(biāo)準(zhǔn)與國(guó)內(nèi)現(xiàn)行國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)協(xié)調(diào)一致。

（2）規(guī)范性：嚴(yán)格按照GB/T1.1—2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第1部分：標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)

構(gòu)和起草規(guī)則》給出的規(guī)則起草，保證標(biāo)準(zhǔn)的編寫質(zhì)量。

（3）適用性：結(jié)合產(chǎn)品生產(chǎn)企業(yè)管理實(shí)踐和產(chǎn)品的主要環(huán)境影響，提出對(duì)企業(yè)產(chǎn)品的

具體質(zhì)量要求和生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)規(guī)范。

（二）主要內(nèi)容及其確定依據(jù)

1范圍

本文件規(guī)定了自動(dòng)鶴管的術(shù)語(yǔ)和定義、技術(shù)要求、試驗(yàn)方法、檢驗(yàn)規(guī)則、標(biāo)志、包裝、

運(yùn)輸和貯存、安裝。

本文件適用于自動(dòng)鶴管的生產(chǎn)和檢驗(yàn)。

2基本參數(shù)

自動(dòng)鶴管基本參數(shù)應(yīng)符合表1的規(guī)定。

表1基本參數(shù)

序號(hào)項(xiàng)目參數(shù)備注

1額定電壓220VAC內(nèi)含加熱除霧模塊

2額定功率5.0kW供電系統(tǒng)應(yīng)至少保留30%余量

3成像距離0.4m～5m——

序號(hào)項(xiàng)目參數(shù)備注

平面圖像：1920×1080

4圖像分辨率——

三維圖像：640×480

5定位精度(罐口中心點(diǎn))±20mm三維坐標(biāo)精度均在±20mm內(nèi)

6罐口識(shí)別時(shí)間0.04s能夠以每秒24幀的速度進(jìn)行實(shí)時(shí)識(shí)別

電動(dòng)驅(qū)動(dòng)最快、液壓驅(qū)動(dòng)次之、氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)最

7對(duì)位時(shí)間≤30s

慢

3技術(shù)要求

3.1使用環(huán)境

自動(dòng)鶴管的使用環(huán)境應(yīng)滿足以下要求：

a)環(huán)境條件：參照表2；

b)電源電壓：AC220V（電壓偏差為標(biāo)稱電壓的-10%～7%）；

c)不可在露天環(huán)境下使用；

d)系統(tǒng)可靠接地：接地阻抗＜4Ω。

表2環(huán)境條件

10min平均最大風(fēng)

序號(hào)伺服驅(qū)動(dòng)方式環(huán)境溫度相對(duì)濕度風(fēng)速

速

1電動(dòng)-40℃～45℃≤8級(jí)

＜12級(jí)

2氣動(dòng)-30℃～45℃≤90%（非冷凝）（17.2m/s～20.7

（32.7m/s）

3液壓-20℃～45℃m/s）

3.2外觀要求

3.2.1自動(dòng)鶴管表面油漆顏色符合規(guī)定要求，產(chǎn)品表面光滑無(wú)流痕，無(wú)漏涂。

3.2.2所有焊接處焊縫平整、光滑，焊渣清理完全，法蘭內(nèi)壁光滑。

3.2.3棧橋和作業(yè)棚結(jié)構(gòu)合理，管線、電纜布置整齊。

3.3尺寸要求

3.3.1自動(dòng)鶴管基本尺寸應(yīng)符合圖紙要求。

3.3.2桁架水平度、垂直度：安裝后的升降鶴管在三軸運(yùn)行的極限偏差≤10mm。

3.3.3驗(yàn)證驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)行速度：?jiǎn)屋S作業(yè)時(shí)間，移動(dòng)到最大距離≤15s。

3.3.4重復(fù)位移準(zhǔn)確度：作業(yè)完畢，鶴管歸位到零點(diǎn)，驗(yàn)證20次的歸位坐標(biāo)，最大偏差≤

5mm。

3.3.5定位精確度：通電后鶴管按設(shè)定坐標(biāo)位移，實(shí)際停止坐標(biāo)和設(shè)定坐標(biāo)累積偏差≤20

mm。

3.4性能要求

3.4.1導(dǎo)靜電性能

自動(dòng)鶴管的導(dǎo)靜電性能，應(yīng)確認(rèn)導(dǎo)靜電螺栓無(wú)油漆，旋轉(zhuǎn)接頭有跨接。

3.4.2耐液壓性能

自動(dòng)鶴管的耐液壓性能應(yīng)滿足以下要求：

a)耐液壓試驗(yàn)：試驗(yàn)壓力為設(shè)計(jì)壓力的1.5倍，保壓15min，應(yīng)無(wú)泄漏；

b)對(duì)夾套做液壓試驗(yàn)：試驗(yàn)壓力為夾套工作壓力的1.5倍，保壓15min，應(yīng)無(wú)泄漏。

3.4.3氣動(dòng)、液動(dòng)或電動(dòng)性能

3.4.3.1氣動(dòng)產(chǎn)品接通氣源，使鶴管模擬現(xiàn)場(chǎng)上下、左右對(duì)位，連續(xù)五次均動(dòng)作自如。

3.4.3.2液壓產(chǎn)品接通電源，啟動(dòng)液壓泵，調(diào)節(jié)壓力至液壓系統(tǒng)工作壓力，操縱換向閥，

使鶴管模擬現(xiàn)場(chǎng)上下、左右對(duì)位，連續(xù)五次均動(dòng)作自如。

3.4.3.3對(duì)電控系統(tǒng)，接通電源，調(diào)整電壓到規(guī)定工作電壓，操作電磁閥或液位達(dá)到設(shè)定

極限位置時(shí),應(yīng)能自動(dòng)關(guān)閉鶴管的進(jìn)口閥門，且連續(xù)五次均能達(dá)到規(guī)定要求。

3.4.3.4如氣動(dòng)、液動(dòng)或電動(dòng)控制系統(tǒng)出現(xiàn)故障（切斷氣源或電源）時(shí)，應(yīng)能用手動(dòng)操作

進(jìn)行對(duì)位。

3.5功能要求

3.5.1自動(dòng)化

自動(dòng)鶴管應(yīng)滿足以下自動(dòng)化要求：

a)鶴管三維運(yùn)行自動(dòng)化；

b)鶴管與槽車罐口對(duì)位自動(dòng)化；

c)灌裝過(guò)程全程密封自動(dòng)化；

d)控油自動(dòng)化。

3.5.2可視化

自動(dòng)鶴管可視化控制界面與定量裝車系統(tǒng)畫面集成，共用一個(gè)顯示器。

3.5.3遠(yuǎn)程化

自動(dòng)鶴管能在控制室設(shè)置裝車信息，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制裝車過(guò)程。

3.5.4其他功能要求

自動(dòng)鶴管應(yīng)滿足以下功能要求：

a)具備完善的安全聯(lián)鎖保護(hù)措施，包括靜電消除、流量超速、設(shè)備故障、靜電接地、高

液位溢油及自動(dòng)聯(lián)鎖停車；

b)鶴管備用狀態(tài)下，具有安全自動(dòng)鎖定功能，避免鶴管下墜導(dǎo)致車輛拉斷事故；

c)具備限位功能，鶴位位移到極限包絡(luò)尺寸應(yīng)該能夠觸發(fā)限位信號(hào)，停止移動(dòng)；

d)具備自動(dòng)報(bào)警功能，現(xiàn)場(chǎng)操作終端與中控室后臺(tái)軟件系統(tǒng)上顯示故障報(bào)警，報(bào)警信息

參照表3：

表3報(bào)警信息表

序號(hào)報(bào)警類型報(bào)警編號(hào)報(bào)警信息文本

100X軸驅(qū)動(dòng)器信號(hào)反饋故障

201Y軸驅(qū)動(dòng)器信號(hào)反饋故障

302Z軸驅(qū)動(dòng)器信號(hào)反饋故障

403X軸驅(qū)動(dòng)器使能斷開報(bào)警

5系統(tǒng)04Y軸驅(qū)動(dòng)器使能斷開報(bào)警

605Z軸驅(qū)動(dòng)器使能斷開報(bào)警

706設(shè)備通訊故障

807驅(qū)動(dòng)器通訊故障

908工業(yè)智能相機(jī)通訊故障

3.6環(huán)保要求

自動(dòng)鶴管應(yīng)符合SJ/T11365中對(duì)有毒有害物質(zhì)的限量要求。

4試驗(yàn)方法

4.1外觀試驗(yàn)

在正常光線下，采用目測(cè)檢驗(yàn)。

4.2尺寸試驗(yàn)

應(yīng)采用符合國(guó)家現(xiàn)行計(jì)量法規(guī)的規(guī)定、精度不低于被檢對(duì)象的精度等級(jí)的工具進(jìn)行測(cè)量。

4.3性能試驗(yàn)

4.3.1導(dǎo)靜電性能試驗(yàn)

按SH/T3097的規(guī)定進(jìn)行檢驗(yàn)。

4.3.2耐液壓性能試驗(yàn)

按HG/T21608的規(guī)定進(jìn)行檢驗(yàn)。

4.3.3氣動(dòng)、液動(dòng)或電動(dòng)試驗(yàn)

在接通氣源、電源及切斷氣源、電源的條件下進(jìn)行試驗(yàn)，按5.5.4進(jìn)行檢驗(yàn)。

4.4功能試驗(yàn)

4.4.1采用模式操作試驗(yàn)進(jìn)行自動(dòng)化、可視化、遠(yuǎn)程化檢驗(yàn)。

4.4.2采用靜電消除、流量超速、設(shè)備故障、靜電接地、高液位溢油及自動(dòng)聯(lián)鎖停車中任

意一種方式進(jìn)行故障設(shè)置，檢驗(yàn)安全聯(lián)鎖保護(hù)功能是否正常運(yùn)行。

4.4.3采用鶴管下墜的方式，檢驗(yàn)安全自動(dòng)鎖定功能是否正常運(yùn)行。

4.4.4采用鶴管位移到極限包絡(luò)尺寸的方式，檢驗(yàn)限位功能是否正常運(yùn)行。

4.4.5依據(jù)表3設(shè)置故障，檢驗(yàn)現(xiàn)場(chǎng)操作終端與中控室后臺(tái)軟件系統(tǒng)上是否顯示故障報(bào)警。

4.5環(huán)保試驗(yàn)

按SJ/T11365的規(guī)定進(jìn)行檢驗(yàn)。

5檢驗(yàn)規(guī)則

5.1檢驗(yàn)分類

產(chǎn)品檢驗(yàn)分為出廠檢驗(yàn)和型式檢驗(yàn)。

5.2出廠檢驗(yàn)

5.2.1產(chǎn)品應(yīng)經(jīng)生產(chǎn)企業(yè)質(zhì)量檢驗(yàn)部門檢驗(yàn)合格，并附上合格證后方可出廠。

5.2.2產(chǎn)品出廠檢驗(yàn)，按GB/T2828.1計(jì)數(shù)抽樣檢驗(yàn)程序規(guī)定進(jìn)行，檢驗(yàn)水平為Ⅱ級(jí)。

5.2.3檢驗(yàn)項(xiàng)目包括外觀、尺寸、性能和功能檢驗(yàn)。

5.3型式檢驗(yàn)

5.3.1有下列情形之一時(shí)，應(yīng)進(jìn)行型式檢驗(yàn)：

a)新產(chǎn)品鑒定時(shí)；

b)正常生產(chǎn)每三年一次；

c)工藝、材料有較大改變可能影響產(chǎn)品質(zhì)量時(shí)；

d)停產(chǎn)一年以上再恢復(fù)生產(chǎn)時(shí)；

e)國(guó)家質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)部門提出型式檢驗(yàn)要求時(shí)。

5.3.2型式檢驗(yàn)項(xiàng)目為本文件規(guī)定的全部項(xiàng)目。

5.4判定規(guī)則

5.4.1出廠檢驗(yàn)判定

出廠檢驗(yàn)項(xiàng)目有不合格項(xiàng)時(shí)，應(yīng)加倍抽樣，對(duì)不合格項(xiàng)目進(jìn)行復(fù)檢，復(fù)檢合格，則判為

合格；復(fù)檢不合格，則該項(xiàng)目應(yīng)實(shí)行逐臺(tái)全檢。全部合格判為合格，有不合格項(xiàng)時(shí)，能返工

修復(fù)的允許返工修復(fù)，直至合格。

5.4.2型式檢驗(yàn)判定

型式檢驗(yàn)從出廠合格品中抽取，按GB/T2828.1計(jì)數(shù)抽樣檢驗(yàn)程序進(jìn)行。所檢項(xiàng)目全部

合格，則判為合格。型式檢驗(yàn)中若有不合格項(xiàng)，允許對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行調(diào)整修復(fù)，然后對(duì)不合格項(xiàng)

進(jìn)行復(fù)檢，若仍不合格則判定型式檢驗(yàn)不合格。

6標(biāo)志、包裝、運(yùn)輸及貯存

6.1標(biāo)志

6.1.1銘牌標(biāo)志

自動(dòng)鶴管產(chǎn)品銘牌標(biāo)志應(yīng)滿足以下要求：

a)每個(gè)產(chǎn)品應(yīng)粘貼產(chǎn)品標(biāo)牌；

b)標(biāo)牌的材質(zhì)及字跡應(yīng)確保在其使用過(guò)程中不易磨損；

c)標(biāo)牌內(nèi)容應(yīng)包括：

1)制造廠名或廠標(biāo)；

2)產(chǎn)品名稱和型號(hào)；

3)公稱通徑；

4)工作壓力；

5)設(shè)計(jì)壓力；

6)設(shè)計(jì)溫度；

7)出廠編號(hào)；

8)制造年月。

6.1.2包裝標(biāo)志

自動(dòng)鶴管產(chǎn)品外包裝上應(yīng)標(biāo)明：

a)產(chǎn)品型號(hào)；

b)認(rèn)證標(biāo)識(shí)；

c)“防雨、防潮、防震”等包裝儲(chǔ)運(yùn)圖標(biāo)。

6.2包裝

自動(dòng)鶴管應(yīng)滿足以下包裝要求：

a)包裝盒應(yīng)完好無(wú)破損，內(nèi)部配有防護(hù)產(chǎn)品的泡沫棉等；

b)包裝標(biāo)識(shí)型號(hào)規(guī)格正確無(wú)誤，字體清晰，不易刮除；

c)包裝應(yīng)符合防雨、防潮、防震等要求；

d)箱內(nèi)應(yīng)附有：

1)裝箱清單；

2)技術(shù)文件；

3)專用工具。

注：安裝圖、布局圖、結(jié)構(gòu)圖、原理圖、系統(tǒng)圖、電路圖、邏輯圖、示意圖、接線圖、施工圖等圖紙

隨貨另行提供。

6.3運(yùn)輸

自動(dòng)鶴管應(yīng)滿足以下運(yùn)輸要求：

a)產(chǎn)品在運(yùn)輸過(guò)程中應(yīng)符合鐵路、陸路、水路等交通部門的有關(guān)文件規(guī)定；

b)運(yùn)輸時(shí)應(yīng)注意防潮、不得倒置、固定牢固。

6.4貯存

自動(dòng)鶴管應(yīng)滿足以下貯存要求：

a)周圍空氣中應(yīng)不含有對(duì)產(chǎn)品有腐蝕作用的有害物質(zhì)；

b)做好防雨淋、防劇烈震動(dòng)、防塵及防機(jī)械性損傷的措施。

7安裝

7.1安裝所使用的機(jī)械設(shè)備、主要的或用于重要部位的材料應(yīng)符合設(shè)計(jì)要求和產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)的

規(guī)定，并應(yīng)有合格證明。

7.2設(shè)備安裝中所涉及的隱蔽工程應(yīng)在工程隱蔽前進(jìn)行檢驗(yàn)，并作出記錄。工程驗(yàn)收時(shí)，

應(yīng)以記錄為依據(jù)。

7.3設(shè)備安裝應(yīng)符合GB50231和SH/T3505的規(guī)定。

三、涉及專利的有關(guān)說(shuō)明

本文件不涉及專利及知識(shí)產(chǎn)權(quán)問(wèn)題。

四、采