工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)知到智慧樹(shù)章節(jié)測(cè)試課后答案2024年秋蘭州石化職業(yè)技術(shù)大學(xué)第一章單元測(cè)試

二十世紀(jì)以來(lái)，尤其是第二次世界大戰(zhàn)以后,信息技術(shù)革命的浪潮一浪高過(guò)一浪，那么下一波浪潮是什么呢?（）。

A:機(jī)器人浪潮B:模擬電子技術(shù)浪潮C:數(shù)字技術(shù)浪潮D:工業(yè)革命浪潮

答案:機(jī)器人浪潮從廣義上講下列不是機(jī)器人的是（）？

A:手表B:手搖式咖啡機(jī)C:手機(jī)D:飛機(jī)

答案:手搖式咖啡機(jī)機(jī)器人研發(fā)水平排不在世界前3位的是：（）

A:美國(guó)B:日本C:歐洲D(zhuǎn):韓國(guó)

答案:韓國(guó)目前在工作中沒(méi)有可以不依賴與人的機(jī)器人系統(tǒng)。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:錯(cuò)英國(guó)的工業(yè)革命所進(jìn)行的時(shí)間是（）。

A:18世紀(jì)60年代到19世紀(jì)上半期B:18世紀(jì)70年代到19世紀(jì)中期C:18世紀(jì)30年代到18世紀(jì)末D:18世紀(jì)60年代到18世紀(jì)末

答案:18世紀(jì)60年代到19世紀(jì)上半期制約情緒的因素主要有（）。

A:情緒的生理基礎(chǔ)B:生理狀態(tài)C:認(rèn)知過(guò)程D:外部事件

答案:生理狀態(tài)；認(rèn)知過(guò)程；外部事件

第二章單元測(cè)試

工業(yè)機(jī)器人示教器操縱中，不可對(duì)事件日志進(jìn)行以下那項(xiàng)操作（）。

A:刪除日志B:保存日志C:添加日志D:刪除全部日志

答案:添加日志ABB工業(yè)機(jī)器人出廠時(shí)界面為英語(yǔ)語(yǔ)言，要更改為中文，選項(xiàng)選擇順序?yàn)椋ǎ?/p>

A:慢跑—編程—中文B:慢跑—語(yǔ)言—中文C:控制面板—語(yǔ)言—中文D:控制面板—程序鍵—中文

答案:控制面板—語(yǔ)言—中文設(shè)置ABB工業(yè)機(jī)器人日期和時(shí)間，需要在“控制面板”界面中點(diǎn)擊（）選項(xiàng)。

A:日期設(shè)置B:日期和時(shí)間C:時(shí)間設(shè)置D:設(shè)置

答案:日期和時(shí)間關(guān)于ABB示教器上使能器按鈕的使用說(shuō)明，下列錯(cuò)誤的是（）。

A:用力按下使能器按鈕時(shí)，工業(yè)機(jī)器人處于電機(jī)斷電的防護(hù)狀態(tài)，工業(yè)機(jī)器人會(huì)立即停止運(yùn)動(dòng)B:使能按鈕是為保證操作人員的人身安全而設(shè)置C:輕按下使能器按鈕，并且示教器界面上顯示工業(yè)機(jī)器人處于"電機(jī)開(kāi)啟"狀態(tài)時(shí)，可以對(duì)工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行手動(dòng)操作與程序調(diào)試D:使能按鈕分為兩個(gè)擋位，按下按鈕時(shí)可操縱機(jī)器人運(yùn)行，松開(kāi)按鈕時(shí)機(jī)器人無(wú)法運(yùn)動(dòng)

答案:使能按鈕分為兩個(gè)擋位，按下按鈕時(shí)可操縱機(jī)器人運(yùn)行，松開(kāi)按鈕時(shí)機(jī)器人無(wú)法運(yùn)動(dòng)工業(yè)機(jī)器人基坐標(biāo)也叫工具坐標(biāo)。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:錯(cuò)采用5點(diǎn)法定義工具坐標(biāo)系時(shí)，第五個(gè)點(diǎn)的位置應(yīng)該是（）。

A:新工具坐標(biāo)系Z軸方向上的點(diǎn)B:新工具坐標(biāo)系Y軸方向上的點(diǎn)態(tài)C:與參考點(diǎn)觸碰的任意一個(gè)點(diǎn)D:新工具坐標(biāo)系X軸方向上的點(diǎn)

答案:新工具坐標(biāo)系Z軸方向上的點(diǎn)在ABB工業(yè)機(jī)器人中定義工具坐標(biāo)系，需要選中需要定義的工具坐標(biāo)系，在"編輯"選項(xiàng)中點(diǎn)擊（）進(jìn)行后續(xù)設(shè)定。

A:更改申明B:重新設(shè)置C:定義D:更改值

答案:定義19世紀(jì)初，拉丁美洲第一個(gè)宣布獨(dú)立的國(guó)家是海地。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:對(duì)

第三章單元測(cè)試

根據(jù)程序數(shù)據(jù)的使用方法及存儲(chǔ)方式，程序數(shù)據(jù)可分為（）。

A:常量B:變量C:程序參數(shù)D:可變量

答案:常量；變量；程序參數(shù)；可變量采用5點(diǎn)法定義工具坐標(biāo)系時(shí)，第五個(gè)點(diǎn)的位置應(yīng)該是（）。

A:新工具坐標(biāo)系Y軸方向上的點(diǎn)態(tài)B:新工具坐標(biāo)系X軸方向上的點(diǎn)C:新工具坐標(biāo)系Z軸方向上的點(diǎn)D:與參考點(diǎn)觸碰的任意一個(gè)點(diǎn)

答案:新工具坐標(biāo)系Z軸方向上的點(diǎn)在ABB工業(yè)機(jī)器人中定義工具坐標(biāo)系，需要選中需要定義的工具坐標(biāo)系，在“編輯”選項(xiàng)中點(diǎn)擊（）進(jìn)行后續(xù)設(shè)定。

A:重新設(shè)置B:更改申明C:更改值D:定義

答案:定義指令“MoveLp30,v100,fine,tool0;”中，V100表示：（）

A:移動(dòng)速度為100mm/sB:移動(dòng)距離100mC:移動(dòng)距離100mmD:移動(dòng)速度為100mm/min

答案:移動(dòng)速度為100mm/s2017年，全球第一大工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)是（）

A:日本B:歐洲C:中國(guó)D:美國(guó)

答案:中國(guó)SetDO指令可設(shè)置延遲時(shí)間，如“SetDO\SDelay:=0.2，Do1,1;”。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:對(duì)

第四章單元測(cè)試

在RobotStudio軟件中，機(jī)器人在手動(dòng)線性運(yùn)動(dòng)后，位置會(huì)發(fā)生改變，在布局選項(xiàng)卡下，右擊機(jī)器人，下列哪種操作方式可以使機(jī)器人回到原點(diǎn)位置？（）

A:設(shè)定位置B:修改機(jī)械裝置C:回到機(jī)械原點(diǎn)D:機(jī)械裝置手動(dòng)關(guān)節(jié)

答案:回到機(jī)械原點(diǎn)在RobotStudio離線編程軟件中基本功能選項(xiàng)卡下的（）功能選項(xiàng)可以創(chuàng)建工件坐標(biāo)。

A:任務(wù)B:其它C:路徑D:目標(biāo)點(diǎn)

答案:其它在RobotStudio軟件中，創(chuàng)建工業(yè)機(jī)器人工作站包括創(chuàng)建（）方面。

A:機(jī)器人本體B:機(jī)器人系統(tǒng)C:外圍設(shè)備D:工具

答案:機(jī)器人本體；機(jī)器人系統(tǒng)；外圍設(shè)備在RobotStudio軟件中，工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡是通過(guò)RAPID程序指令進(jìn)行控制的。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:對(duì)在RobotStudio工作站中，創(chuàng)建機(jī)器人系統(tǒng)名稱(chēng)時(shí)必須是英文字母或數(shù)字。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:對(duì)

第五章單元測(cè)試

當(dāng)滿足不同的條件時(shí)，才能執(zhí)行對(duì)應(yīng)的程序，我們可以使用IF指令（）。

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:對(duì)在搬運(yùn)作業(yè)中需要用到吸盤(pán)工具，為了將搬運(yùn)工件吸牢，需要工業(yè)機(jī)器人與周邊設(shè)備進(jìn)行通信，（）指令可用于I/O通信。

A:功能函數(shù)指令B:基本運(yùn)動(dòng)指令C:I/O控制指令D:邏輯功能指令

答案:I/O控制指令Reset指令不屬于I/O控制指令（）。

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:錯(cuò)在程序中要讓一個(gè)數(shù)字輸出信號(hào)do1為1，可以使用（）指令實(shí)現(xiàn)。

A:ResetB:WaitDOC:WaitDID:Set

答案:Set在搬運(yùn)機(jī)器人上安裝不同的末端執(zhí)行器，可以完成各種不同形狀和不同狀態(tài)工件的搬運(yùn)作業(yè)。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:對(duì)

第六章單元測(cè)試

]示教-再現(xiàn)控制為一種在線編程方式，它的最大問(wèn)題是（）。

A:操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度大B:占用生產(chǎn)時(shí)間C:操作人員安全問(wèn)題D:容易產(chǎn)生廢品

答案:占用生產(chǎn)時(shí)間模擬通信系統(tǒng)與數(shù)字通信系統(tǒng)的主要區(qū)別是（）。

A:編碼方式不一樣B:載波頻率不一樣C:信道傳送的信號(hào)不一樣D:調(diào)制方式不一樣

答案:信道傳送的信號(hào)不一樣用于檢測(cè)物體接觸面之間相對(duì)運(yùn)動(dòng)大小和方向的傳感器是（）。

A:滑動(dòng)覺(jué)傳感器B:壓覺(jué)傳感器C:接近覺(jué)傳感器D:接觸覺(jué)傳感器

答案:滑動(dòng)覺(jué)傳感器機(jī)器人軌跡控制過(guò)程需要通過(guò)求解（）獲得各個(gè)關(guān)節(jié)角的位置控制系統(tǒng)的設(shè)定值。

A:動(dòng)力學(xué)逆問(wèn)題B:動(dòng)力學(xué)正問(wèn)題C:運(yùn)動(dòng)學(xué)正問(wèn)題D:運(yùn)動(dòng)學(xué)逆問(wèn)題

答案:運(yùn)動(dòng)學(xué)逆問(wèn)題為了獲得非常平穩(wěn)的加工過(guò)程