工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作員題庫（附參考答案）

一、單選題（共80題，每題1分，共80分）

1、輪式移動機(jī)構(gòu)適月于在（）高速和高效地移動。

A、溝壑

B、規(guī)則硬路面

C、草地

D、小臺階

正確答案：B

2、示教-再現(xiàn)控制為一種在線編程方式，它的最大問題是（）。

A、操作人員勞動強(qiáng)度大

B、容易產(chǎn)生廢品

C、占用生產(chǎn)時(shí)間

D、操作人員安全問題

正確答案：C

3、庫卡工業(yè)機(jī)器人的商標(biāo)是（）o

A、MUKA

B、KUKA

C、YASKAWA

D、FANUC

正確答案：B

4、把角位移轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘柦校ǎ?/p>

A、碼塊

B、碼盤

C、碼片

D、碼尺

正確答案：B

5、多關(guān)節(jié)機(jī)器人常見的有六軸和（）。

A、四軸

B、七軸

C、八軸

D、五軸

正確答案：D

6、（）是傳感器的動態(tài)特性指標(biāo)，是指傳感器的輸入信號變化后，其輸

出信號變化一個穩(wěn)定值所需要的時(shí)間。

A、重復(fù)性

B、分辨性

C、響應(yīng)時(shí)間

D、精度

正確答案：C

7、自動生產(chǎn)流水線電氣部分，由順序控制器裝置、執(zhí)行器、被控對象

和檢測元件組成，其中核心部分是（）。

A、檢測元件

B、順序控制器

C、被控對象

D、執(zhí)行器

正確答案：B

8、調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)速范圍和靜差率這兩個指標(biāo)（）。

A、相互補(bǔ)充

B、互不相關(guān)

C、相互平等

D、相互制約

正確答案：D

9、提醒人們對周圍環(huán)境引起注意，以避免可能發(fā)生的危害的標(biāo)識牌是

（）。

A、提示類標(biāo)識牌

B、禁止類標(biāo)識牌

C、警告類標(biāo)識牌

I）、指令類標(biāo)識牌

正確答案：C

10、光敏電阻在強(qiáng)光照射下電阻值（）o

A、無窮大

B、為零

C、很小

D、很大

正確答案：C

11、在門電路中，當(dāng)決定一個事件的條件全部具備，事件才發(fā)生，該關(guān)

系為（）。

A、邏輯加

B、或邏輯

C、與邏輯

D、非邏輯

正確答案：C

12、機(jī)器人外部傳感器不包括（）傳感器。

A、接近覺

B、力或力矩

C、位置

D、觸覺

正確答案：C

13、機(jī)器人（）傳感器就是測量自身的傳感器，例如自身位移、轉(zhuǎn)角、

速度、加速度等。

A、電磁

B、內(nèi)部

C、外部

D、電子

正確答案：B

14、十進(jìn)制整數(shù)-1256在十六位計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中用二進(jìn)制表示是（）o

A、miionoooiwoo

B、0001001001010110

C、1001001001010110

D、0000010011101000

正確答案：A

15、用于異常情況下停止機(jī)器人運(yùn)動，需要操作（）。

A、緊急停止按鈕

B、觸摸屏

C、重置按鈕

D、控制搖桿

正確答案：A

16、在修改機(jī)器人系統(tǒng)參數(shù)和配置后使其生效應(yīng)使用的啟動方法是（）0

A、重啟

B、重置系統(tǒng)

C、重置RAPID

D、恢復(fù)到上次自動保存的狀態(tài)

B、控制系統(tǒng)

C、搬運(yùn)機(jī)構(gòu)

D、執(zhí)行機(jī)構(gòu)

正確答案：D

23、如果一直線電流的方向由北向南，在它的上方放一個可以自由轉(zhuǎn)動

的小磁針，則小磁針的N極偏向()。

A、東方

B、南方

C、西方

D、北方

正確答案：C

24、次工作空間用字母()表示。

A、Wp(s)

W(p)

C.Wp(p)

D、Ws(p)

正確答案：D

25、()是一種敏感元件，其特點(diǎn)是電阻值隨溫度的變化而有明顯的變

化。

A、熱電阻

B、熱敏電阻

C、熱電偶

D、應(yīng)變片

正確答案：B

26、工業(yè)機(jī)器人視覺集成系統(tǒng)的可靠性用()來衡量。

A、平均失效間工作時(shí)間和系統(tǒng)總運(yùn)行時(shí)間

B、故障平均修復(fù)時(shí)間和系統(tǒng)總運(yùn)行時(shí)間

C、平均檢測時(shí)間和系統(tǒng)總運(yùn)行時(shí)間

D、平均失效間工作時(shí)間和故障平均修復(fù)時(shí)間

正確答案：D

27、機(jī)器人開始執(zhí)行程序，需要按下的按鈕為()o

A、啟動按鍵

B、停止按鍵

C、步進(jìn)按鍵

D、退步按鍵

正確答案：A

28、一個機(jī)器人系統(tǒng)一般由（）三大部分組成。

A、機(jī)器人、計(jì)算機(jī)、示數(shù)器

B、機(jī)器人、控制柜、示數(shù)器

C、控制柜、計(jì)算機(jī)、示數(shù)器

D、機(jī)器人、控制柜、計(jì)算機(jī)

正確答案：B

29、三位五通電磁閥的常態(tài)位置是（）o

A、中位

B、左位

C、任意位置

D、右位

正確答案：A

30、“想像力比知識更重要”是（）說的。

A、愛因斯坦

B、牛頓

C、高爾基

D、馬克思

正確答案：A

31、（）指末端執(zhí)行器的工作點(diǎn)。

A、末端執(zhí)行器

B、TCP

C、工作空間

D、奇異形位

正確答案：B

32、用來表征機(jī)器人重復(fù)定位其手部于同一目標(biāo)位置的能力的參數(shù)是

（）o

A、速度

B、定位精度

C、工作范圍

D、重復(fù)定位精度

正確答案：D

33、國家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定，凡（）KW以上的電動機(jī)均采用三角形接法。

A、7.5

B、4

C、3

D、10

正確答案：B

34、輸出端口為（）類型的PLC,只能用于控制直流負(fù)載。

Ax繼電器

B、雙向晶閘管

C、晶體管

D、二極管

正確答案：C

35、工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動自由度數(shù)，一般（）。

A、大于6個

B、小于2個

C、小于3個

D、小于6個

正確答案：D

36、通常對機(jī)器人進(jìn)行示教編程時(shí)，要求最初程序點(diǎn)與最終程序點(diǎn)的位

置（），可提高工作效率。

A、分離越大越好

B、相同

C、不同

D、無所謂

正確答案：B

37、正確選用電氣元件應(yīng)遵循的兩個基本原則是安全原則和（）原則。

A、美觀

效率

C、品牌

D、經(jīng)濟(jì)

正確答案：D

38、社會主義職業(yè)道德的基本原則是（）。

A、集體主義

B、全心全意為人民服務(wù)

C、集團(tuán)主義

D、共產(chǎn)主義

正確答案：A

39、我國于（）年開始研制自己的工業(yè)機(jī)器人。

A、1986年

B、1968年

C、1972年

D、1958年

正確答案：C

40、在國際上較有影響力的、著名的YASKAWA公司是（）的。

A、美國

B、日本

C、德國

D、瑞典

正確答案：B

41、（）具有無環(huán)境污染、易于控制、運(yùn)動精度高、成本低和驅(qū)動效率

高等優(yōu)點(diǎn)，應(yīng)用最為廣泛。

A、液壓驅(qū)動系統(tǒng)

B、油壓驅(qū)動系統(tǒng)

C、氣壓驅(qū)動系統(tǒng)

D、電氣驅(qū)動系統(tǒng)

正確答案：D

42、電容傳感器中兩極板間的電容量與（）無關(guān)。

A、極板的厚度

B、電容極板間介質(zhì)的介電常數(shù)

C、極板間的距離

D、極板間相對覆蓋的面積

正確答案：A

43、編寫PLC程序時(shí)，在幾個并聯(lián)回路相串聯(lián)的情況下，應(yīng)將并聯(lián)回路

多的放在梯形圖的（）,可以節(jié)省指令語句表的條數(shù)。

A、左邊

B、右邊

C、上方

D、下方

正確答案：A

44、電流繼電器使用時(shí)，其吸引線圈直接或通過電流互感器（）在被控

電路中。

A、并聯(lián)

B、串聯(lián)

C、串聯(lián)或并聯(lián)

D、任意連接

正確答案：B

45、交流接觸器的額定工作電壓是指在規(guī)定條件下，能保證正常工作的

（）電壓。

A、最低

B、最高

C、平均

D、以上都不對

正確答案：B

46、機(jī)器人的英文單詞是（）o

A、Botre

B>boret

C、robot

rebot

正確答案：C

47、世界上首臺帶有人工智能的移動機(jī)器人的名字是（）o

A^Shakey

B、Dante

C^Topping

D、Handy

正確答案：A

48、為了獲得非常平穩(wěn)的加工過程，希望作業(yè)啟動（位置為零）時(shí)：（）o

A、速度為零，加速度為零

B、速度恒定，加速度為零

C、速度恒定，加速度恒定

D、速度為零，加速度恒定

正確答案：A

49、繞線式異步電動機(jī)轉(zhuǎn)子串電阻啟動時(shí)，啟動電流減小，啟動轉(zhuǎn)矩增

大的原因是（）。

A、轉(zhuǎn)子電路的轉(zhuǎn)差去變大

B、轉(zhuǎn)子電路的有功電流變大

C、轉(zhuǎn)子電路的轉(zhuǎn)差去變小

D、轉(zhuǎn)子電路的無功電流變大

正確答案：B

50、（）是要求大家共同遵守的辦事規(guī)程或行動準(zhǔn)則。

A、文化

B、組織

C、制度

D、環(huán)境

正確答案：C

51、互感器線圈的極性一般根據(jù)（）來判定。

A、左手定則

B、楞次定律

C、同名端

D、右手定則

正確答案：C

52、若某存儲器芯片地址線為12根，那么它的存儲容量為（）o

A、1KB

B、2KB

C、4KB

D、8KB

正確答案：C

53、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的死點(diǎn)位置在（）o

A、從動桿與機(jī)架共線

B、原動桿與機(jī)架共線

C、原動桿與連桿共線

D、從動桿與連桿共線

正確答案：D

54、皮帶平行傳動中的兩個輪，當(dāng)小輪作為主動輪順時(shí)針轉(zhuǎn)動時(shí)，大輪

將（）o

A、按順時(shí)針轉(zhuǎn)動

不轉(zhuǎn)動

C、先順時(shí)針轉(zhuǎn)動，耳逆時(shí)針轉(zhuǎn)動

D、按逆時(shí)針轉(zhuǎn)動

正確答案：A

55、應(yīng)用電容式傳感器測量微米級的距離，應(yīng)該采用改變（）的方式。

A、極間物質(zhì)介電系數(shù)

B、極板距離

C、極板面積

D、電壓

正確答案：B

56、手部的位姿是由（）兩部分變量構(gòu)成的。

A、位置與速度

B、位置與運(yùn)行狀態(tài)

C、姿態(tài)與位置

D、姿態(tài)與速度

正確答案：C

57、在變徑輪與變形車輪的設(shè)計(jì)中，借鑒了（）的設(shè)計(jì)，使得車輪可以

主動變形進(jìn)行越障。

A、滑塊機(jī)構(gòu)

B、曲軸機(jī)構(gòu)

C、杠桿機(jī)構(gòu)

D、放縮機(jī)構(gòu)

正確答案：D

58、測量機(jī)器人在夾持物體手指的受力情況的傳感器是（）。

A、關(guān)節(jié)力傳感器

B、臂力傳感器

C、指力傳感器

D、腕力傳感器

正確答案：C

59、變壓器的短路實(shí)驗(yàn)是在（）的條件下進(jìn)行。

A、低壓側(cè)短路

B、低壓側(cè)開路

C、高壓側(cè)短路

D、高壓側(cè)開路

正確答案：A

60、鏈傳動中的兩輪的轉(zhuǎn)數(shù)與兩輪的齒數(shù)成（）。

A^反比

B、平方比

C、正比

D、立方比

正確答案：A

61、一個交流RC并聯(lián)電路，已知IR=6mA,IC=8mA,則總電流I等

于（）mAo

A、14

B、10

C、8

D、2

正確答案：B

62、當(dāng)曲柄為主動件，滑塊為輸出件時(shí)，曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的作用是將（

轉(zhuǎn)化為直線往復(fù)運(yùn)動。

A、圓周運(yùn)動

B、單擺運(yùn)動

C、曲線運(yùn)動

D、直線運(yùn)動

正確答案：A

63、下列幾種TTL電路中，輸出端可實(shí)現(xiàn)“線與”功能的電路是（）

A、或北門

B、與非門

C、異或門

D、0C門

正確答案：D

64、腕部關(guān)節(jié)軸線與臂部及手的軸線在另一個方向上相互垂直，回轉(zhuǎn)角

度受結(jié)構(gòu)限制，通常小于360°o該運(yùn)動用（）表示。

A、B

B、P

C、R

D、S

正確答案：A

65、手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和（）工件。

A、觸摸

B、釋放

C、固定

D、定位

正確答案：B

66、機(jī)器人測距傳感器不包括（）o

A、光學(xué)測距法

B、STM

C、超聲波傳感器

D、旋轉(zhuǎn)編碼器

正確答案：B

67、編碼器按照碼盤刻孔方式分為（）。

A、相對式編碼器和絕對式編碼器

B、增量式編碼器和絕對式編碼器

C、相對式編碼器和減量式編碼器

D、增量式編碼器和減量式編碼器

正確答案：B

68、電容器上標(biāo)識是474J,該電容器的電容值是（）?

A、0.047uF

B、0.47uF

C、0.047pF

D、474pF

正確答案：B

69、1831年，（）發(fā)現(xiàn)了電磁感應(yīng)原理，奠定了發(fā)電機(jī)的理論基礎(chǔ)。

A、歐姆

B、愛迪生

C、西門子

D、法拉第

正確答案：D

70、在工業(yè)機(jī)器人焊接的應(yīng)用中，需要根據(jù)工作要求不斷調(diào)整姿態(tài)，這

就需要示教員在手動操作進(jìn)行線性運(yùn)動的同時(shí)，還要使用（）進(jìn)行姿態(tài)

的調(diào)整。

A、重定位運(yùn)動

B、單步運(yùn)動

C、自動運(yùn)動

D、線性運(yùn)動

正確答案：A

71、（）是指機(jī)器人的指、肢和關(guān)節(jié)等運(yùn)動中所受力的感知。

A、觸覺

B、力覺

C^溫度覺

D、接近覺

正確答案：B

72、下列各類重啟方式，只有在真實(shí)機(jī)器人上才能看到的是（）o

A、重啟

B、重置系統(tǒng)

C、重置RAPID

D、恢復(fù)到上次自動保存的狀態(tài)

正確答案：D

73、已知某正弦電壓的頻率f=50Hz,初相角Q=30o,有效值為100V,

則其瞬時(shí)值表達(dá)式為（）V。

A^u=200sin（100t+30o）

B、u=141.4sin（100nt+30o）

C>u=141.4sin（50兀t+30。）

D、u=100sin（50t+30o）

正確答案：B

74、使用一臺通用機(jī)器人，要在作業(yè)時(shí)能自動更換不同的末端操作器,

就需要配置（）o

A、換接器

B、柔性手腕

C、真空吸盤

D、定位銷

正確答案：A

75、示教-再現(xiàn)控制為一種在線編程方式，它的最大好處是（）。

A、操作簡單易掌握

B、操作人員安全

C、提高生產(chǎn)效率

D、降低廢品率

正確答案：A

76、平移型傳動機(jī)構(gòu)主要用于加持（）工件。

A、不規(guī)則形狀

B、平面形

C、球形

D、圓柱形

正確答案：B

77、有些零件噴涂工作環(huán)境氣味難聞、揮發(fā)性強(qiáng)，對人體有很大危害。

（）結(jié)構(gòu)簡單，無論何種情況下在標(biāo)準(zhǔn)的工作環(huán)境中都能保證工作質(zhì)量,

保證工作安全可靠。

A、機(jī)器加工機(jī)器人

B、碼垛機(jī)器人

C、焊接機(jī)器人

D、噴涂機(jī)器人

正確答案：D

78、對射式光電開關(guān)的最大檢測距離是（）o

A、0.5米

1米

C、幾米至幾十米

D、無限制

正確答案：C

79、PLC的定時(shí)器是（）o

A、硬件實(shí)現(xiàn)的延時(shí)繼電器，在外部調(diào)節(jié)

B、軟件實(shí)現(xiàn)的延時(shí)繼電器，在內(nèi)部調(diào)節(jié)

C、時(shí)鐘繼電器

D、輸出繼電器

正確答案：B

80、動力學(xué)主要是研究機(jī)器人的（）o

A、動力的傳遞與轉(zhuǎn)換

B、動力的應(yīng)用

C、動力源是什么

D、運(yùn)動和時(shí)間的關(guān)

正確答案：A

二、判斷題（共20題，每題1分，共20分）

1、（）機(jī)器人最大穩(wěn)定速度高，允許的極限加速度小，則加減速的時(shí)間

就會長一些。

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

2、()對于具有外力作用的非保守機(jī)械系統(tǒng)，其拉格朗日動力函數(shù)L

可定義為系統(tǒng)總動力與系統(tǒng)總勢能之和。

A、正確

B、錯誤

正確答案：B

3、()諧波減速機(jī)的名稱來源是因?yàn)閯傒嘄X圈上任一點(diǎn)的徑向位移呈近

似于余弦波形的變化。

A、正確

B、錯誤

正確答案：B

4、()運(yùn)動速度和加速度是表明機(jī)器人運(yùn)動特性的主要指標(biāo)。

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

5、()光電編碼器及測速發(fā)電機(jī)，是兩種廣泛采用的角速度傳感器。

A、正確

B、錯誤

正確答案：B

6、()工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械部分主要包括末端操作器、手腕、手臂和機(jī)座。

A、正確

B、錯誤

正確答案：