ICS25.160.20

J33

團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)

T/CWAN0041—2020

Vcbh更好的聽(tīng)個(gè)人

GB/T13814—92

船舶用中組立機(jī)器人焊接工藝規(guī)范

Weldingprocedurespecificationofmiddleassemblingrobotforship

2020-08-17發(fā)布2020-09-01實(shí)施

中國(guó)焊接協(xié)會(huì)發(fā)布

T/CWAN0041—2020

船舶用中組立機(jī)器人焊接工藝規(guī)范

1范圍

本文件規(guī)定了船舶構(gòu)件的中組立機(jī)器人的術(shù)語(yǔ)和定義、一般要求、焊接設(shè)備、焊接材料及焊接工藝

要求、焊后檢測(cè)及安全防護(hù)等。

本文件適用于一般強(qiáng)度船體結(jié)構(gòu)鋼（A、B、D和E）、高強(qiáng)度船體結(jié)構(gòu)鋼（AH32、DH32、EH32、AH36、

DH36和EH36）的船舶平面分段的中組立敞口構(gòu)件中艙壁圍板、艙壁圍板與列板的角焊縫橫角焊（T型全

焊透）、立角焊及包角焊位置的焊接。

2規(guī)范性引用文件

下列文件對(duì)于本文件的應(yīng)用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，僅注日期的版本適用于本文件。

凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本文件。

GB7727.4船舶通用術(shù)語(yǔ)船體結(jié)構(gòu)、強(qiáng)度和振動(dòng)

GB/T2654焊接接頭硬度試驗(yàn)方法（GB/T2654—2008，ISO9015—1:2001，IDT）

GB/T5117非合金鋼及細(xì)晶粒鋼焊條（GB/T5117—2012，ISO2560:2009，MOD）

GB/T6052工業(yè)液體二氧化碳

GB/T8110氣體保護(hù)電弧焊用碳鋼、低合金鋼焊絲

GB/T10045非合金鋼及細(xì)晶粒鋼藥芯焊絲（GB/T10045—2018，ISO17632:2015，MOD）

GB/T12924船舶工藝術(shù)語(yǔ)船體建造和安裝工藝

GB/T19418鋼的弧焊接頭缺陷質(zhì)量分級(jí)指南（GB/T19418—2003，ISO5817:1992，IDT）

GB/T34000中國(guó)造船質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)

CB/T3761船體結(jié)構(gòu)焊縫缺陷修補(bǔ)技術(shù)要求

CB/T3802船體焊縫表面質(zhì)量檢驗(yàn)要求

HG/T2738焊接用混合氣氬－二氧化碳

T/CWAN0008焊接術(shù)語(yǔ)焊接基礎(chǔ)

3術(shù)語(yǔ)和定義

GB7727.4、GB/T12924、T/CWAN0008界定的以及下列術(shù)語(yǔ)和定義適用于本文件。

3.1

中組立MiddleAssembling

由一批零件和部件組成組件的制造過(guò)程。如平面艙壁、半艙壁、圍壁、邊水艙壁片體、甲板片體、

平臺(tái)片體，底部交叉框架，艙壁墩座，主機(jī)基座，艙口圍板，舷墻板等的制造過(guò)程。

3.2

機(jī)器人Robot

由多關(guān)節(jié)或多軸（多自由度）機(jī)械本體、控制器、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和傳感裝置構(gòu)成的一種仿人操作、

自動(dòng)控制、可重復(fù)編程、能在三維空間完成各種作業(yè)的光機(jī)電一體化焊接生產(chǎn)設(shè)備。

3.3

平面分段FlatSection

由平直列板與相應(yīng)的骨材裝配結(jié)合而成的船體分段。

1

T/CWAN0041—2020

3.4

隔板Bulkhead

分隔艙室內(nèi)空間的板構(gòu)件，如雙層底橫隔板、縱隔板。

3.5

離線(xiàn)編程O(píng)ff-LineProgramming

在與機(jī)器人分離的裝置上編制任務(wù)程序后再輸入到機(jī)器人中的編程方法。

4一般要求

4.1環(huán)境要求

4.1.1中組立機(jī)器人應(yīng)建設(shè)在車(chē)間、廠房等非露天的環(huán)境中，避免設(shè)備遭受雨、雪等惡劣天氣的影響，

同時(shí)應(yīng)能滿(mǎn)足分段建造所必備的生產(chǎn)空間。

4.1.2施工場(chǎng)地應(yīng)干凈整潔，材料應(yīng)堆放整齊。施工中產(chǎn)生的余料、碎料和垃圾應(yīng)及時(shí)清理。

4.1.3焊接作業(yè)區(qū)的相對(duì)濕度不宜大于90％。

4.1.4焊接環(huán)境溫度不宜低于0℃。

4.1.5施工環(huán)境風(fēng)速大于2m/s時(shí)，應(yīng)做好防風(fēng)措施。焊接作業(yè)區(qū)最大風(fēng)速不宜超過(guò)2m/s，如果風(fēng)速超過(guò)

上述范圍，應(yīng)采取有效措施以保障焊接電弧區(qū)域不受影響。

4.1.6放置保護(hù)氣體氣瓶的區(qū)域以及保護(hù)氣體輸送管路應(yīng)避免靠近高溫?zé)嵩椿虮涣胰掌貢?，以免發(fā)生爆

炸事故。

4.2人員要求

4.2.1中組立機(jī)器人操作人員應(yīng)經(jīng)過(guò)專(zhuān)業(yè)培訓(xùn)，取得國(guó)家職業(yè)技能鑒定機(jī)構(gòu)頒發(fā)的焊接機(jī)器人操作證。

4.2.2中組立機(jī)器人操作人員和設(shè)備維護(hù)人員應(yīng)了解熟悉設(shè)備基本構(gòu)造和功能。

4.2.3中組立機(jī)器人操作人員施工前應(yīng)熟悉相關(guān)工藝文件，施工過(guò)程應(yīng)嚴(yán)格遵守工藝紀(jì)律，按照工藝要

求進(jìn)行施工。

5焊接設(shè)備系統(tǒng)

5.1中組立機(jī)器人包括門(mén)架系統(tǒng)、機(jī)器人系統(tǒng)、焊接系統(tǒng)、傳感及識(shí)別系統(tǒng)、總控系統(tǒng)、安全防護(hù)系統(tǒng)、

測(cè)量系統(tǒng)、軟件系統(tǒng)、防塵系統(tǒng)、清槍系統(tǒng)、離線(xiàn)編程系統(tǒng)。

表1中組立機(jī)器人組成

序號(hào)系統(tǒng)名稱(chēng)主要功能

能夠驅(qū)動(dòng)中組立機(jī)器人在三維方向上進(jìn)行移動(dòng)，擴(kuò)大中組

1門(mén)架系統(tǒng)

立機(jī)器人的運(yùn)行范圍

2機(jī)器人系統(tǒng)能夠操作焊槍實(shí)施焊接生產(chǎn)，確保焊槍運(yùn)動(dòng)的穩(wěn)定性

能夠?yàn)楹附与娀√峁┠芰?，確保電源特性和焊絲給進(jìn)的穩(wěn)

3焊接系統(tǒng)

定性

能夠?yàn)閴K體構(gòu)件的輸送、中組立機(jī)器人的運(yùn)行提供反饋和

5傳感及識(shí)別系統(tǒng)

控制型號(hào)

6總控系統(tǒng)能夠協(xié)調(diào)控制各系統(tǒng)進(jìn)行有序作業(yè)

7安全防護(hù)系統(tǒng)能夠?yàn)橹薪M立機(jī)器人的故障提供警告信號(hào)和安全防護(hù)措施

8測(cè)量系統(tǒng)能夠準(zhǔn)確識(shí)別和測(cè)量工位參考點(diǎn)的位置

能夠?yàn)橹薪M立機(jī)器人的運(yùn)行提供控制指令，為焊接生產(chǎn)提

9軟件系統(tǒng)

供工藝指令，為生產(chǎn)管理提供可視化數(shù)據(jù)指導(dǎo)。

10除塵系統(tǒng)能夠收集焊接過(guò)程中產(chǎn)生的煙塵并進(jìn)行固定處理。

11清槍系統(tǒng)能夠自動(dòng)清理焊槍?zhuān)⑿藜艉笜屩猩斐龅暮附z。

能夠?qū)C(jī)器人進(jìn)行示教仿真，能夠生成機(jī)器人控制程序，

12離線(xiàn)編程系統(tǒng)

并對(duì)控制城區(qū)進(jìn)行編輯。

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T/CWAN0041—2020

5.2中組立機(jī)器人所有程序基本框架的編制應(yīng)由設(shè)備廠家服務(wù)工程師或技術(shù)部門(mén)專(zhuān)業(yè)工程師完成，程序

的優(yōu)化和修改也應(yīng)由設(shè)備廠家服務(wù)工程師或技術(shù)部門(mén)專(zhuān)業(yè)工程師執(zhí)行。

5.3中組立機(jī)器人應(yīng)定期進(jìn)行維護(hù)和保養(yǎng)，定期清理設(shè)備內(nèi)的灰塵，定期給設(shè)備運(yùn)動(dòng)軸、導(dǎo)軌等添加或

更換潤(rùn)滑油。

5.4操作人員原則上不允許進(jìn)行程序的修改操作。

5.5中組立機(jī)器人的焊接工藝調(diào)試試驗(yàn)方法參見(jiàn)附錄A。

6焊接材料

6.1焊條

6.1.1裝配和返修用的焊條應(yīng)符合GB/T5117中E5015或E5018型號(hào)的技術(shù)要求，或其他力學(xué)性能相當(dāng)?shù)?/p>

標(biāo)準(zhǔn)的要求。

6.1.2焊條使用前應(yīng)按照說(shuō)明書(shū)推薦要求進(jìn)行烘焙，領(lǐng)用的焊條應(yīng)采用能保持良好保溫性能的保溫筒保

溫，隨用隨取。

6.2焊絲

6.2.1所用的實(shí)心焊絲應(yīng)符合GB/T8110中ER50-6型號(hào)的技術(shù)要求或其他力學(xué)性能相當(dāng)?shù)臉?biāo)準(zhǔn)的要求。

所用的藥芯焊絲應(yīng)符合GB/T10045中T492TX-XC1A型號(hào)的技術(shù)要求或其他力學(xué)性能相當(dāng)?shù)臉?biāo)準(zhǔn)的要求。

6.2.2焊絲在焊接生產(chǎn)應(yīng)用前，應(yīng)經(jīng)過(guò)相關(guān)的焊接工藝評(píng)定，應(yīng)取得第三檢驗(yàn)方認(rèn)可。

6.2.3焊絲表面不應(yīng)存在油污、銹蝕、水分等雜質(zhì)以及其他影響焊接的缺陷。

6.2.4焊絲在使用過(guò)程中，應(yīng)保證其標(biāo)簽完好，以備查證。

6.2保護(hù)氣體

6.3.1保護(hù)氣體可采用80％Ar+20％CO2混合氣體，或純度≧99.5％的CO2氣體?；旌蠚怏w應(yīng)符合HG/T3728

中Ⅱ類(lèi)技術(shù)指標(biāo)要求，CO2氣體應(yīng)符合GB/T6052中焊接用CO2氣體的技術(shù)指標(biāo)要求。

6.3.2保護(hù)氣體應(yīng)干燥處理。

6.3.3采用瓶裝保護(hù)氣體進(jìn)行焊接時(shí)，應(yīng)采取適當(dāng)?shù)姆纼龌蚣訜岽胧?/p>

7工藝要求

7.1構(gòu)件要求

7.1.1待焊構(gòu)件為船舶平面分段的中組立敞口構(gòu)件，焊縫主要包括橫隔板、縱隔板與列板的橫角焊縫以

及圍壁間的立角焊縫。

7.1.2待焊構(gòu)件中橫隔板、縱隔板的檔距應(yīng)能滿(mǎn)足焊接機(jī)器人施焊空間要求。

7.2裝配

7.2.1構(gòu)件待焊位置的切割邊割痕缺口深度應(yīng)≦1mm。

7.2.2構(gòu)件裝配前，應(yīng)將待焊位置及其附近20mm~30mm范圍內(nèi)的銹蝕、油污、割渣、毛刺、氧化層等對(duì)

焊接質(zhì)量有影響的雜物進(jìn)行清理。

7.2.3車(chē)間底漆厚度應(yīng)≦25μm。

7.2.4構(gòu)件的裝配間隙應(yīng)控制在0mm~1mm之間。

7.2.5構(gòu)件裝配的定位焊可采用焊條電弧焊、熔化極氣體保護(hù)焊，定位焊用焊接材料力學(xué)性能等級(jí)應(yīng)與

焊接生產(chǎn)用焊接材料力學(xué)性能等級(jí)相當(dāng)。

7.2.6構(gòu)件裝配的定位焊縫長(zhǎng)度一般控制在30mm~50mm之間，焊縫厚度控制在5mm~6mm之間，焊縫

間距控制在500mm~600mm之間，且定位焊縫與待焊區(qū)域端部或交叉位置的距離應(yīng)≧50mm。

7.2.7定位焊縫不應(yīng)存在裂紋、夾渣、氣孔、咬邊、弧坑等焊接缺陷。

7.2.8定位焊縫的焊渣、飛濺、焊瘤等在裝配完成后應(yīng)打磨清理干凈。

7.3焊前準(zhǔn)備

7.3.1檢查構(gòu)件建造狀態(tài)，確認(rèn)構(gòu)件已經(jīng)由上道工序報(bào)驗(yàn)合格，確保構(gòu)件符合轉(zhuǎn)焊工序的要求。

7.3.2檢查構(gòu)件裝配定位焊縫，確保其符合裝配和定位焊要求。

7.3.3檢查焊絲牌號(hào)及表面狀態(tài)，確保其符合性能等級(jí)要求和相關(guān)認(rèn)可要求，確保焊絲表面無(wú)油污、銹

蝕、水分等雜物。

7.3.4檢查中組立機(jī)器人的總控系統(tǒng)，同時(shí)進(jìn)行相關(guān)生產(chǎn)信息的錄入。

3

T/CWAN0041—2020

7.3.5檢查中組立機(jī)器人設(shè)備，確保電路、氣路、送絲系統(tǒng)、傳感器、控制按鈕和指示燈、顯示器和參

數(shù)表、機(jī)械運(yùn)動(dòng)裝置正常運(yùn)行。

7.3.6檢查焊槍狀態(tài)，若焊槍噴嘴表面有飛濺物、焊絲干伸長(zhǎng)異常，應(yīng)進(jìn)行焊槍清理和焊絲修剪。

7.3.7檢查焊接控制程序和調(diào)用焊接參數(shù)數(shù)據(jù)庫(kù)，確保其滿(mǎn)足焊接工藝要求。

7.3.8檢查中組立機(jī)器人生產(chǎn)管理控制邏輯和作業(yè)節(jié)拍，確保其符合設(shè)備生產(chǎn)能力，防止設(shè)備發(fā)生過(guò)載

現(xiàn)象。

7.3.9檢查保護(hù)氣體氣路系統(tǒng)，確保氣體管路暢通且連接正確，無(wú)漏氣現(xiàn)象，保護(hù)氣體流量能夠滿(mǎn)足焊

接工藝文件要求。

7.4焊接

7.4.1焊接控制流程框架如圖1所示。

構(gòu)件三維模系統(tǒng)離線(xiàn)移至下道

型導(dǎo)入系統(tǒng)編程焊縫

構(gòu)件進(jìn)入系統(tǒng)識(shí)別構(gòu)調(diào)用焊接數(shù)焊縫偏差

焊接開(kāi)始焊接結(jié)束焊槍清理機(jī)器人復(fù)位

焊接工位件參考點(diǎn)據(jù)庫(kù)自動(dòng)調(diào)節(jié)

生產(chǎn)信息

錄入

圖1焊接控制流程框架

7.4.2構(gòu)件輸送系統(tǒng)應(yīng)具有良好的剎車(chē)系統(tǒng)，以防構(gòu)件在生產(chǎn)過(guò)程中發(fā)生意外移動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)現(xiàn)象。

7.4.3焊接規(guī)范參數(shù)的選擇應(yīng)根據(jù)工藝要求在數(shù)據(jù)庫(kù)中選擇調(diào)用，焊接工藝推薦規(guī)范參數(shù)參見(jiàn)附錄B。

7.4.4系統(tǒng)識(shí)別構(gòu)件參考點(diǎn)后，直至構(gòu)件所有焊縫焊接完成前，應(yīng)保持輸送系統(tǒng)保持剎車(chē)狀態(tài)，以防構(gòu)

件在生產(chǎn)過(guò)程中發(fā)生意外移動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)，造成構(gòu)件參考點(diǎn)信息的誤差。

7.4.5構(gòu)件焊接順序中，應(yīng)先焊橫隔板和縱隔板的立角焊縫，再焊橫隔板、縱隔板與列板的橫角焊縫，

同時(shí)盡可能由雙數(shù)數(shù)量的焊接機(jī)器人從構(gòu)件中部逐漸向左右、前后對(duì)稱(chēng)施焊，以保證構(gòu)件均勻的收縮，

減少構(gòu)件焊接變形量。

7.4.6焊接過(guò)程中，操作人員應(yīng)注意監(jiān)控機(jī)器人運(yùn)行狀態(tài)，有異常情況應(yīng)按下暫?；蛘呒蓖０粹o，進(jìn)行

排障處理。

7.4.7焊接過(guò)程發(fā)生故障而中止時(shí)，應(yīng)將正在焊接的焊縫標(biāo)記為焊接完成，并進(jìn)行下一條焊縫的焊接生

產(chǎn)，避免影響構(gòu)件整體的焊接生產(chǎn)節(jié)拍。因中斷而未完成焊接的焊縫可采用手工、半自動(dòng)或機(jī)器人示教

的焊接方式繼續(xù)完成焊接。

8焊后檢測(cè)和返修

8.1構(gòu)件送出焊接工位后，對(duì)焊縫周?chē)娘w濺和焊渣進(jìn)行清理，對(duì)未完成焊接的焊縫進(jìn)行焊接，再采用

目視檢驗(yàn)方法對(duì)焊縫表面進(jìn)行外觀檢驗(yàn)。常見(jiàn)焊接缺陷參見(jiàn)附錄C。

8.2焊縫外觀質(zhì)量應(yīng)符合GB/T34000或CB/T3802的規(guī)定。

8.3檢測(cè)人員檢測(cè)出來(lái)的所有缺陷，應(yīng)做明顯標(biāo)識(shí)，并反饋給返修人員。

8.4焊縫返修應(yīng)按CB/T3761的要求執(zhí)行。

9安全事項(xiàng)

9.1人員安全

9.1.1進(jìn)入中組立機(jī)器人生產(chǎn)區(qū)域的所有人員，應(yīng)遵循設(shè)備管理規(guī)定，穿戴好勞動(dòng)保護(hù)用品。

9.1.2不能接近強(qiáng)磁場(chǎng)的人員應(yīng)遠(yuǎn)離設(shè)備和電纜。

9.1.3施工人員應(yīng)熟悉設(shè)備運(yùn)行環(huán)境布局，并隨時(shí)關(guān)注設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)，防止發(fā)生砸傷、擠傷、摔傷、燙

傷等安全事故。

9.1.4輥道在進(jìn)行構(gòu)件轉(zhuǎn)運(yùn)時(shí)，所有人員不應(yīng)站在輥道和構(gòu)件上。

9.1.5沒(méi)有經(jīng)過(guò)專(zhuān)業(yè)培訓(xùn)的人員不應(yīng)打開(kāi)設(shè)備機(jī)殼維修設(shè)備。

9.1.6生產(chǎn)管理人員應(yīng)做好交叉作業(yè)的管理工作，做好事故防范措施。

9.2設(shè)備安全

4

T/CWAN0041—2020

9.2.1中組立機(jī)器人接線(xiàn)應(yīng)由專(zhuān)業(yè)電工操作，接好保護(hù)地線(xiàn)，電源箱應(yīng)有漏電保護(hù)功能。

9.2.2所有電器接頭及電纜接線(xiàn)柱應(yīng)具有良好的導(dǎo)電作用，如電器接頭及電纜接線(xiàn)柱發(fā)生生銹、斷裂等

現(xiàn)象時(shí)應(yīng)及時(shí)更換。

9.2.3中組立機(jī)器人工作時(shí)應(yīng)保證設(shè)備通風(fēng)暢通，通風(fēng)口應(yīng)遠(yuǎn)離墻壁等障礙物。

9.2.4中組立機(jī)器人焊接過(guò)程輸出電流較大，焊接過(guò)程不能徒手觸摸其電源線(xiàn)、電極等，避免發(fā)生觸電、

燙傷等安全事故。

9.2.5中組立機(jī)器人及其周?chē)鷳?yīng)具有安全警示牌、安全警戒線(xiàn)等明顯的安全標(biāo)識(shí)。

9.3環(huán)境安全

9.3.1中組立機(jī)器人施工前，生產(chǎn)相關(guān)管理人員應(yīng)進(jìn)行環(huán)境安全確定，并實(shí)施監(jiān)護(hù)。

9.3.2起重設(shè)備吊運(yùn)的重物，不應(yīng)從中組立機(jī)器人上方經(jīng)過(guò)，以防發(fā)生意外而出現(xiàn)重物砸壞設(shè)備的現(xiàn)象。

9.3.3裝配、打磨、氣刨、補(bǔ)焊等作業(yè)應(yīng)在遠(yuǎn)離中組立機(jī)器人的安全范圍內(nèi)實(shí)施，或應(yīng)采取有效的防塵、

防飛濺等措施。

5

T/CWAN0041—2020

附錄A

（規(guī)范性）

焊接工藝調(diào)試試驗(yàn)方法

A.1試驗(yàn)前準(zhǔn)備

試驗(yàn)前，焊接工程師編制焊接工藝方案，用以指導(dǎo)焊接工藝調(diào)試。可編制多個(gè)焊接工藝方案，設(shè)置

對(duì)比試驗(yàn)。焊接工藝方案應(yīng)包含但不限于以下內(nèi)容：

（1）母材的牌號(hào)、級(jí)別、厚度和交貨狀態(tài)；

（2）焊接材料的型號(hào)、等級(jí)和規(guī)格；

（3）焊接設(shè)備的型號(hào)和主要性能參數(shù)；

（4）坡口設(shè)計(jì)、加工要求及襯墊材料（如有時(shí)）；

（5）焊道布置和焊接順序；

（6）焊接位置；

（7）焊接規(guī)范參數(shù)（電源極性、焊接電流、電弧電壓、焊接速度、送絲速度、保護(hù)氣體流量等）；

（8）焊前預(yù)熱和道間溫度、焊后熱處理及焊后消除應(yīng)力的措施等；

（9）施焊環(huán)境要求；

（10）其他有關(guān)的特殊要求。

試件所選用的母材和焊接材料應(yīng)符合焊接工藝方案的要求，試件要有足夠的尺寸以保證合理的散

熱，通常應(yīng)符合圖A.1的要求。

L1——面板長(zhǎng)度，取L1≧L2+60mm；

L2——腹板長(zhǎng)度，取L2≧1000mm；

t1——面板厚度；

t2——腹板厚度；

b——面板、腹板寬度，取b≧150mm(設(shè)t1、t2中最大值為t，若3t≧150mm，則b應(yīng)≧3t)。

圖A.1試件尺寸圖

A.2焊接試驗(yàn)

按照焊接工藝方案的要求，將焊接方案的焊接工藝參數(shù)新增到焊接系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫(kù)，調(diào)用數(shù)據(jù)庫(kù)相關(guān)焊

接工藝數(shù)據(jù)對(duì)試件進(jìn)行焊接。焊接過(guò)程應(yīng)使試件中的定位焊縫熔入成形接頭中。

A.3試驗(yàn)項(xiàng)目

A.3.1試驗(yàn)包括無(wú)損檢測(cè)和破壞性試驗(yàn)，見(jiàn)表A.1。

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T/CWAN0041—2020

表A.1試驗(yàn)項(xiàng)目

試件試驗(yàn)種類(lèi)試驗(yàn)內(nèi)容備注

外觀檢測(cè)100％

滲透檢測(cè)或磁粉檢測(cè)100％——

超聲波或射線(xiàn)檢測(cè)100％a

全焊透的T型接頭b

硬度檢測(cè)按要求進(jìn)行

——

低倍金相檢測(cè)2個(gè)試樣——

破斷試驗(yàn)2個(gè)試樣

外觀檢測(cè)100％

滲透檢測(cè)或磁粉檢測(cè)100％——

a

角焊縫硬度檢測(cè)按要求進(jìn)行

——

低倍金相檢測(cè)個(gè)試樣

2——

破斷試驗(yàn)2個(gè)試樣

a對(duì)于非磁性材料，采用滲透檢測(cè)。

b超聲波檢測(cè)不適用于小于8mm（t＜8mm）的厚度。

A.3.2試件焊接結(jié)束后，進(jìn)行外觀檢查和表面滲透或磁粉檢測(cè)。其中，無(wú)損檢測(cè)應(yīng)在焊接結(jié)束24小時(shí)后

進(jìn)行。

A.3.3在試件兩端截取約為50mm的截棄端，然后取出兩個(gè)長(zhǎng)度約25mm的焊縫斷面宏觀試樣，一個(gè)位于試

件長(zhǎng)度中間處，另一個(gè)位于終端接頭處，終端接頭處的試樣又用作硬度測(cè)試試樣，剩余試樣中取較長(zhǎng)的

兩段作為角焊縫破斷試樣。一個(gè)破斷試樣保留一側(cè)角焊縫，另一個(gè)破斷試樣則保留另一側(cè)角焊縫，兩個(gè)

試樣中不保留的角焊縫應(yīng)在破斷試驗(yàn)前采用氣刨或打磨方式進(jìn)行清除。試樣取樣位置如圖A.2所示。

單位為mm

1——截棄端；

2——宏觀金相試樣；

3——宏觀金相和硬度試樣（終端接頭處）；

4——破斷試樣；

L——腹板長(zhǎng)度。

圖A.2試樣取樣位置示意圖

7

T/CWAN0041—2020

A.4試驗(yàn)結(jié)果要求

A.4.1焊縫外觀和無(wú)損檢測(cè)結(jié)果均應(yīng)滿(mǎn)足GB/T19418中B級(jí)（焊縫超高、凸度過(guò)大時(shí)可接受C級(jí)）或其他

相當(dāng)標(biāo)準(zhǔn)的要求。

A.4.2焊縫斷面宏觀檢測(cè)應(yīng)顯示焊縫成形良好，有足夠的熔深，無(wú)裂紋和未熔合缺陷。

A.4.3破斷試樣的破斷面觀察無(wú)裂紋和未熔合等缺陷，夾渣和氣孔的要求應(yīng)符合GB/T19418中B級(jí)或其

他相當(dāng)標(biāo)準(zhǔn)的要求。

A.4.4接頭的顯微硬度測(cè)試試驗(yàn)應(yīng)符合GB/T2654的規(guī)定，顯微硬度測(cè)試結(jié)果應(yīng)≦350（HV10）。

A.4.5若試驗(yàn)結(jié)果不符合上述要求，則相應(yīng)的焊接工藝達(dá)不到生產(chǎn)可行性要求，應(yīng)予以舍棄。若試驗(yàn)結(jié)

果符合上述要求，則相應(yīng)的焊接工藝參數(shù)可錄入系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫(kù)。

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T/CWAN0041—2020

附錄B

（規(guī)范性）

焊接工藝推薦規(guī)范參數(shù)

中組立機(jī)器人焊接的焊接工藝規(guī)范參數(shù)與焊接電源的特性息息相關(guān)，其選取對(duì)焊縫成型及質(zhì)量有很

大影響。本文件的焊接工藝規(guī)范參數(shù)主要有焊接電流、電弧電壓、焊接速度、焊絲伸出長(zhǎng)度等，焊接工

藝規(guī)范參數(shù)則取決于被焊構(gòu)件的焊腳尺寸和焊接位置。中組立機(jī)器人常見(jiàn)焊接接頭形式如圖B.1、B.2

所示，中組立機(jī)器人焊接工藝推薦規(guī)范參數(shù)如表B.1、B.2所示。

t1——面板厚度；

t2——腹板厚度；

b——根部間隙；

k——焊腳尺寸。

圖B.1中組立機(jī)器人常見(jiàn)焊接接頭形式（角焊縫）

t1——面板厚度；

t2——腹板厚度；

b——根部間隙；

p——鈍邊尺寸；

α——坡口角度。

圖B.2中組立機(jī)器人常見(jiàn)焊接接頭形式（深熔焊和全焊透）

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T/CWAN0041—2020

表B.1焊接工藝推薦規(guī)范參數(shù)（角焊縫）

焊接電弧焊接焊絲干

焊縫焊接保護(hù)氣體焊層或

焊絲及規(guī)格電流電壓速度伸長(zhǎng)度

類(lèi)型位置及流量焊道

（A）（V）（cm/min）（mm）

T492TX-XC1ACO

2單道200~22023~2630~3515~20

（Φ1.2mm）（20-25L/min）

橫角80％Ar

ER50-6

+20％CO單道160~18026~2835~4012~15

（Φ1.2mm）2

角焊縫（20-25L/min）

（焊腳）

5mmT492TX-XC1ACO

2單道180~20020~2325~3015~20

（Φ1.2mm）（20-25L/min）

立角

80％Ar

ER50-6

+20％CO單道140~16023~2630~3512~15

（Φ1.2mm）2

（20-25L/min）

T492TX-XC1ACO

2單道230~25025~2830~3515~20

（Φ1.2mm）（20-25L/min）

橫角

80％Ar

ER50-6

+20％CO單道190~21026~2835~4012~15

（Φ1.2mm）2

角焊縫（20-25L/min）

（焊腳）

6mmT492TX-XC1ACO

2單道180~20020~2320~2515~20

（Φ1.2mm）（20-25L/min）

立角

80％Ar

ER50-6

+20％CO單道140~16023~2625~3012~15

（Φ1.2mm）2

（20-25L/min）

T492TX-XC1ACO

2單道230~25025~2825~3015~20

（Φ1.2mm）（20-25L/min）

橫角

80％Ar

ER50-6

+20％CO單道240~26028~3030~3512~15

（Φ1.2mm）2

角焊縫（20-25L/min）

（焊腳7mm）

T492TX-XC1ACO

2單道180~20020~2315~2515~20

（Φ1.2mm）（20-25L/min）

立角

80％Ar

ER50-6

+20％CO單道140~16023~2620~2512~15

（Φ1.2mm）2

（20-25L/min）

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T/CWAN0041—2020

表B.1（續(xù)）

焊接電弧焊接焊絲干

焊縫焊接保護(hù)氣體焊層或

焊絲及規(guī)格電流電壓速度伸長(zhǎng)度

類(lèi)型位置及流量焊道

（A）（V）（cm/min）（mm）

80％Ar

ER50-6

橫角+20％CO兩道190~21026~2840~4512~15

（Φ1.2mm）2

（20-25L/min）

角焊縫T492TX-XC1ACO

2單道180~20020~2310~1515~20

（焊腳8mm）（Φ1.2mm）（20-25L/min）

立角

80％Ar

ER50-6

+20％CO單道140~16023~2615~2012~15

（Φ1.2mm）2

（20-25L/min）

80％Ar

ER50-6

橫角+20％CO兩道210~23026~2840~4512~15

（Φ1.2mm）2

（20-25L/min）

角焊縫T492TX-XC1ACO

2單道180~20020~2310~1515~20

（焊腳9mm）（Φ1.2mm）（20-25L/min）

立角80％Ar

ER50-6

+20％CO單道140~16023~2615~2012~15

（Φ1.2mm）2

（20-25L/min）

80％Ar

ER50-6

橫角+20％CO兩道230~25026~2840~4512~15

（Φ1.2mm）2

（20-25L/min）

角焊縫T492TX-XC1ACO

2單道180~20020~235~1015~20

（焊腳10mm）（Φ1.2mm）（20-25L/min）

立角80％Ar

ER50-6

+20％CO單道140~16023~2610~1512~15

（Φ1.2mm）2

（20-25L/min）

表B.2焊接工藝推薦規(guī)范參數(shù)（深熔焊和全焊透）

焊接電弧焊接焊絲干

焊縫焊接保護(hù)氣體焊層或

焊絲及規(guī)格電流電壓速度伸長(zhǎng)度

類(lèi)型位置及流量焊道

（A）（V）（cm/min）（mm）

打底200-22022~2430~4012~15

80％Ar

ER50-6

橫角+20％CO

（Φ1.2mm）2填充240-26026~2830~4012~15

（20-25L/min）

深熔焊蓋面230-25025~27