站名：站名：年級專業(yè)：姓名：學(xué)號(hào)：凡年級專業(yè)、姓名、學(xué)號(hào)錯(cuò)寫、漏寫或字跡不清者，成績按零分記。…………密………………封………………線…………第1頁，共1頁重慶智能工程職業(yè)學(xué)院《線性系統(tǒng)理論》

2023-2024學(xué)年第一學(xué)期期末試卷題號(hào)一二三四總分得分一、單選題（本大題共15個(gè)小題，每小題1分，共15分．在每小題給出的四個(gè)選項(xiàng)中，只有一項(xiàng)是符合題目要求的．）1、在計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過程中，系統(tǒng)建模是重要的第一步。以下關(guān)于系統(tǒng)建模的描述，哪一項(xiàng)是不準(zhǔn)確的？（）A.可以通過物理定律和數(shù)學(xué)方程建立系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，描述系統(tǒng)的輸入輸出關(guān)系B.實(shí)驗(yàn)建模方法通過對系統(tǒng)施加輸入信號(hào)并測量輸出響應(yīng)，來辨識(shí)系統(tǒng)的模型參數(shù)C.系統(tǒng)建模的準(zhǔn)確性直接影響到后續(xù)控制器的設(shè)計(jì)和系統(tǒng)性能的預(yù)測D.一旦建立了系統(tǒng)模型，就不需要再根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行修正和完善2、在計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的節(jié)能控制策略中，以下哪種方法能夠顯著降低系統(tǒng)能耗？（）A.不采取任何節(jié)能措施，讓系統(tǒng)一直處于全速運(yùn)行狀態(tài)B.采用智能調(diào)速技術(shù)（如變頻調(diào)速）、優(yōu)化控制算法（如根據(jù)負(fù)載調(diào)整輸出）、合理安排設(shè)備運(yùn)行時(shí)間等方法，根據(jù)實(shí)際需求動(dòng)態(tài)調(diào)整系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)，在滿足控制要求的前提下，顯著降低系統(tǒng)的能耗C.節(jié)能控制會(huì)影響系統(tǒng)的性能，不應(yīng)該采用D.只要降低設(shè)備的運(yùn)行功率，就能實(shí)現(xiàn)節(jié)能3、在計(jì)算機(jī)控制技術(shù)中，關(guān)于數(shù)字控制器的設(shè)計(jì)方法，以下選項(xiàng)錯(cuò)誤的是：（）A.模擬化設(shè)計(jì)方法是先將連續(xù)的被控對象模型離散化，然后基于離散模型設(shè)計(jì)數(shù)字控制器B.直接數(shù)字設(shè)計(jì)方法直接根據(jù)系統(tǒng)的性能指標(biāo)和數(shù)字控制器的特點(diǎn)進(jìn)行設(shè)計(jì)，無需經(jīng)過離散化過程C.無論采用哪種設(shè)計(jì)方法，最終得到的數(shù)字控制器都能夠精確地實(shí)現(xiàn)預(yù)期的控制性能，不存在任何誤差和限制D.設(shè)計(jì)數(shù)字控制器時(shí)，需要考慮系統(tǒng)的穩(wěn)定性、準(zhǔn)確性和快速性等性能指標(biāo)4、在計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的抗干擾技術(shù)（Anti-interferenceTechnology）中，以下說法錯(cuò)誤的是（）A.干擾會(huì)影響計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的正常運(yùn)行，降低系統(tǒng)的可靠性和穩(wěn)定性B.常見的干擾源有電源干擾、電磁干擾、信號(hào)傳輸干擾等C.可以采用硬件濾波、軟件濾波、接地、屏蔽等方法來抑制干擾D.一旦系統(tǒng)設(shè)計(jì)完成，就無法再采取抗干擾措施，只能接受干擾帶來的影響5、關(guān)于計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中的傳感器選擇，假設(shè)要測量一個(gè)快速變化的物理量，以下哪個(gè)傳感器特性是最為關(guān)鍵的？（）A.不考慮傳感器特性，隨意選擇B.響應(yīng)速度，傳感器應(yīng)能夠快速準(zhǔn)確地響應(yīng)被測物理量的變化，以保證控制系統(tǒng)能夠及時(shí)獲取準(zhǔn)確的信息C.只關(guān)注傳感器的精度，忽略響應(yīng)速度D.不根據(jù)測量要求選擇傳感器6、對于計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫，以下關(guān)于其功能和特點(diǎn)的描述，不正確的是哪一項(xiàng)？（）A.實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫用于存儲(chǔ)和管理計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，包括測量數(shù)據(jù)、控制數(shù)據(jù)、報(bào)警數(shù)據(jù)等B.它能夠快速地響應(yīng)數(shù)據(jù)的讀寫請求，保證數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)性和一致性，支持多用戶并發(fā)訪問C.實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫具有數(shù)據(jù)壓縮、歷史數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、數(shù)據(jù)檢索和分析等功能，為系統(tǒng)的監(jiān)控和決策提供支持D.實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫與關(guān)系數(shù)據(jù)庫沒有任何區(qū)別，可以使用相同的技術(shù)和方法進(jìn)行設(shè)計(jì)和管理7、計(jì)算機(jī)控制技術(shù)在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用為精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)的發(fā)展提供了支持。以下關(guān)于精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)中的計(jì)算機(jī)控制的描述，哪一項(xiàng)是不正確的？（）A.可以實(shí)現(xiàn)對農(nóng)田的精準(zhǔn)灌溉、施肥和病蟲害防治，提高農(nóng)業(yè)資源的利用效率B.基于衛(wèi)星定位和地理信息系統(tǒng)的農(nóng)業(yè)機(jī)械導(dǎo)航控制，提高了作業(yè)的精度和效率C.精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)中的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)需要考慮農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的季節(jié)性和不確定性等特點(diǎn)D.計(jì)算機(jī)控制技術(shù)在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用成本高，效益不明顯，不適合大規(guī)模推廣8、關(guān)于計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中的分布式控制系統(tǒng)（DCS），以下哪種說法是準(zhǔn)確的？（）A.DCS系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本高，不適合中小型企業(yè)使用B.DCS是一種分散控制、集中管理的控制系統(tǒng)，具有可靠性高、靈活性強(qiáng)、易于擴(kuò)展等特點(diǎn)。它通過網(wǎng)絡(luò)將多個(gè)控制節(jié)點(diǎn)連接起來，實(shí)現(xiàn)對大型工業(yè)過程的全面監(jiān)控和控制C.DCS已經(jīng)過時(shí)，被其他新型控制系統(tǒng)完全取代D.DCS只能用于流程工業(yè)，不能用于離散制造業(yè)9、在計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的故障診斷（FaultDiagnosis）方面，以下描述不正確的是：（）A.故障診斷是指及時(shí)發(fā)現(xiàn)并確定系統(tǒng)中出現(xiàn)的故障類型和位置B.可以通過硬件自檢測、軟件診斷算法、專家系統(tǒng)等方法進(jìn)行故障診斷C.故障診斷的目的是為了及時(shí)采取措施修復(fù)故障，保證系統(tǒng)的正常運(yùn)行D.只有在系統(tǒng)出現(xiàn)明顯故障癥狀時(shí)才需要進(jìn)行故障診斷，平時(shí)不需要進(jìn)行監(jiān)測10、在計(jì)算機(jī)控制的印刷電路板（PCB）制造過程中，鉆孔精度和速度的控制直接影響產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率。當(dāng)需要在不同厚度和材質(zhì)的PCB上進(jìn)行高精度鉆孔時(shí)，以下哪種控制方式更能保證鉆孔質(zhì)量和效率？（）A.數(shù)控系統(tǒng)控制，結(jié)合刀具補(bǔ)償B.手動(dòng)控制，依靠工人經(jīng)驗(yàn)C.開環(huán)控制，不進(jìn)行反饋調(diào)節(jié)D.隨機(jī)控制，不考慮鉆孔參數(shù)11、有關(guān)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中的大數(shù)據(jù)分析在控制中的應(yīng)用，下列說法不正確的是：（）A.大數(shù)據(jù)分析可以從海量的控制數(shù)據(jù)中挖掘出有價(jià)值的信息，為控制決策提供支持B.通過對歷史數(shù)據(jù)的分析，可以預(yù)測系統(tǒng)的行為和故障，提前采取措施C.大數(shù)據(jù)分析需要強(qiáng)大的計(jì)算和存儲(chǔ)能力，以及有效的數(shù)據(jù)處理和挖掘算法D.大數(shù)據(jù)分析在計(jì)算機(jī)控制中的應(yīng)用還處于初級階段，對控制性能的提升作用有限12、在計(jì)算機(jī)控制的電梯運(yùn)行系統(tǒng)中，為了實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)、快速和安全的運(yùn)行，需要綜合考慮乘客需求、樓層間距和載重等因素。當(dāng)電梯內(nèi)乘客數(shù)量較多且分布不均勻時(shí)，以下哪種調(diào)度算法更能提高電梯的運(yùn)行效率和乘客滿意度？（）A.最短路徑優(yōu)先算法，選擇距離最近的樓層停靠B.分區(qū)服務(wù)算法，將樓層劃分為不同區(qū)域進(jìn)行服務(wù)C.隨機(jī)?？克惴ǎ豢紤]乘客需求和樓層分布D.優(yōu)先服務(wù)高層乘客算法，忽略低層乘客需求13、在計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的先進(jìn)控制技術(shù)中，以下關(guān)于預(yù)測控制的特點(diǎn)和優(yōu)勢，哪種說法是不準(zhǔn)確的？（）A.預(yù)測控制基于模型預(yù)測未來的輸出，并通過優(yōu)化算法計(jì)算最優(yōu)的控制輸入，能夠有效地處理具有約束和時(shí)滯的系統(tǒng)B.它能夠充分利用系統(tǒng)的過去、現(xiàn)在和未來的信息，對系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能進(jìn)行預(yù)測和優(yōu)化，提高控制品質(zhì)C.預(yù)測控制算法復(fù)雜，計(jì)算量大，對模型的精度要求高，因此在實(shí)際應(yīng)用中受到一定的限制D.預(yù)測控制適用于多變量、強(qiáng)耦合的復(fù)雜工業(yè)過程控制，在石油化工、電力等行業(yè)得到了廣泛的應(yīng)用14、關(guān)于計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中的控制器實(shí)現(xiàn)方式，假設(shè)要在硬件上實(shí)現(xiàn)一個(gè)復(fù)雜的控制器，以下哪種硬件平臺(tái)是常見且高效的？（）A.不選擇合適的硬件平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)效率低B.現(xiàn)場可編程門陣列（FPGA），具有并行處理能力和可定制性，能夠快速實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的邏輯和算法，適用于對速度和性能要求較高的控制器實(shí)現(xiàn)C.專用集成電路（ASIC），成本高且靈活性差D.通用微處理器，處理速度可能無法滿足要求15、在計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)中，如果要求系統(tǒng)具有良好的可擴(kuò)展性和可維護(hù)性，以下哪種編程架構(gòu)和方法是應(yīng)該優(yōu)先采用的？（）A.面向過程編程，按功能模塊劃分程序B.面向?qū)ο缶幊?，封裝數(shù)據(jù)和操作C.結(jié)構(gòu)化編程，使用順序、選擇和循環(huán)結(jié)構(gòu)D.函數(shù)式編程，強(qiáng)調(diào)函數(shù)的組合和純函數(shù)二、簡答題（本大題共4個(gè)小題，共20分)1、（本題5分）闡述飛行器控制系統(tǒng)的性能測試。2、（本題5分）說明計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中的智能洗碗機(jī)控制。3、（本題5分）簡述計(jì)算機(jī)控制在燃料電池中的應(yīng)用。4、（本題5分）說明計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中的農(nóng)業(yè)灌溉控制。三、論述題（本大題共5個(gè)小題，共25分)1、（本題5分）全面剖析計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中的過程監(jiān)控與故障預(yù)警技術(shù)，分析如何通過實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)監(jiān)測和分析提前發(fā)現(xiàn)潛在故障，保障生產(chǎn)過程的連續(xù)性和穩(wěn)定性。2、（本題5分）詳細(xì)分析計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中的物流自動(dòng)化控制系統(tǒng)，如倉庫管理系統(tǒng)、輸送線控制和分揀系統(tǒng)。解釋物流自動(dòng)化系統(tǒng)的工作流程和控制要求，討論相關(guān)的傳感器應(yīng)用和控制算法。結(jié)合一個(gè)大型物流中心的自動(dòng)化改造項(xiàng)目，說明如何實(shí)現(xiàn)高效的物流作業(yè)和管理。3、（本題5分）深入探討計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中的工業(yè)機(jī)器人視覺控制系統(tǒng)，包括圖像采集、圖像處理、目標(biāo)識(shí)別等技術(shù)，分析如何實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的精確操作和智能控制。4、（本題5分）深入探討計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中的工業(yè)爐溫控制技術(shù)。解釋工業(yè)爐的工作原理和溫度控制要求，分析常用的溫度控制算法，如PID控制、模糊控制等。討論如何通過計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)爐溫的精確控制和節(jié)能優(yōu)化。5、（本題5分）在計(jì)算機(jī)控制技術(shù)中，實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)對于保證控制系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性和確定性至關(guān)重要。請?jiān)敿?xì)論述實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的特點(diǎn)和工作原理，如任務(wù)調(diào)度機(jī)制、中斷處理機(jī)制等。分析常見的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)（如VxWorks、RTX等）在計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用。結(jié)合實(shí)際的控制項(xiàng)目，說明如何根據(jù)系統(tǒng)需求選擇合適的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，并討論在