電工中級取證培訓(xùn)教程（微課視頻版）第1章電工與電子基礎(chǔ)第2章變壓器與電動機(jī)第3章繼電器控制與機(jī)床電路裝調(diào)維修第4章可編程控制器第5章自動控制第6章相關(guān)知識第4章可編程控制器4.1可編程控制器初識4.1.1可編程控制器基礎(chǔ)知識1.概述4.1可編程控制器初識2.PLC的特點(diǎn)與優(yōu)勢4.1可編程控制器初識3.性能指標(biāo)4.1可編程控制器初識4.應(yīng)用領(lǐng)域4.1可編程控制器初識4.1.2三菱FX-PLC控制面板簡介4.1可編程控制器初識4.1可編程控制器初識4.1可編程控制器初識4.1.3FX-PLC的基本結(jié)構(gòu)4.1可編程控制器初識4.1可編程控制器初識4.1.4西門子S7-PLC整體硬件簡介1.S7-PLC的硬件結(jié)構(gòu)4.1可編程控制器初識2.S7-PLC的I/O接口接線（1）輸入接口電路PLC的輸入接口電路可分溈直流輸入電路和交流輸入電路。（2）輸出接口電路輸出接口電路通常有2種類型：繼電器輸出型（帶RLY）和品體管輸出型。①為了使DC

24V傳感器電源輸出獲得更好的抗嗓聲效果，即使未使用該電源，也建議將M端連接到機(jī)殼地。②如圖4-4所示，對于漏型輸入，將“-”連接到“M”；如果是源型輸入，則將“+”連接到“M”。4.2PLC軟件的使用4.2.1PLC軟件的組成4.2PLC軟件的使用4.2.2編程軟件的應(yīng)用4.2PLC軟件的使用4.2.3PLC常用軟繼電器介紹1.輸入繼電器和輸出繼電器4.2PLC軟件的使用2.輔助繼電器（見表4-9）4.2PLC軟件的使用3.定時器4.2PLC軟件的使用4.2PLC軟件的使用4.計數(shù)器4.2PLC軟件的使用4.2PLC軟件的使用4.2.4PLC的基本指令4.2PLC軟件的使用4.2.5用GXDeveloperVer.8編程軟件編寫梯形圖需要遵守的規(guī)則（見表4-13）4.2PLC軟件的使用4.2PLC軟件的使用4.2.6編程實(shí)例介紹（見表4-14）4.2PLC軟件的使用4.2PLC軟件的使用4.2.7FX-20P-E編程器的使用4.2PLC軟件的使用4.2PLC軟件的使用4.2PLC軟件的使用4.2.8三菱FX2N與FX3U

的區(qū)別4.2PLC軟件的使用4.2PLC軟件的使用4.3常用繼電器-接觸器控制系統(tǒng)的PLC改造1.繼電器-接觸器控制系統(tǒng)與PLC控制系統(tǒng)的比較4.3常用繼電器-接觸器控制系統(tǒng)的PLC改造2.繼電器-接觸器控制系統(tǒng)PLC改造的優(yōu)勢與流程（見表4-19）4.3常用繼電器-接觸器控制系統(tǒng)的PLC改造實(shí)訓(xùn)五繼電器-接觸器電動機(jī)控制電路PLC改造模塊任務(wù)4-1三相籠型異步電動機(jī)帶點(diǎn)動長動控制電路的PLC改造與裝調(diào)技能鑒定考核要求1.正確識讀給定的繼電器電氣控制原理圖。2.分析繼電器電氣電路原理，寫出I/O分配表并畫出PLC控制的硬件接線圖。3.編制符合控制要求的PLC程序并寫入PLC中。4.根據(jù)硬件接線圖完成系統(tǒng)接線并通電試運(yùn)行，調(diào)試電路時其運(yùn)行效果符合電動機(jī)正反轉(zhuǎn)控制要求。5.安全文明操作。6.考核時間為60min。4.3常用繼電器-接觸器控制系統(tǒng)的PLC改造4.3常用繼電器-接觸器控制系統(tǒng)的PLC改造一、操作前的準(zhǔn)備4.3常用繼電器-接觸器控制系統(tǒng)的PLC改造4.3常用繼電器-接觸器控制系統(tǒng)的PLC改造二、繼電器-接觸器控制電氣電路原理圖分析1）啟動時，合上QS?按下SB2*KM線圈得電吸合并自鎖?電動機(jī)M正轉(zhuǎn)連續(xù)運(yùn)行。2）按下停止按鈕SB1?KM線圈失電釋放?電動機(jī)停轉(zhuǎn)。3）按下點(diǎn)動按鈕SB3?SB3常閉觸點(diǎn)先分?jǐn)啵瑪嚅_自鎖回路?SB3常開觸點(diǎn)后閉合?接觸器KM線圈得電吸合而不能自鎖?實(shí)現(xiàn)電動機(jī)點(diǎn)動運(yùn)行。4）松開點(diǎn)動按鈕SB3，電動機(jī)停轉(zhuǎn)。三、PLC改造的操作步驟和過程1）分配輸入輸出點(diǎn)數(shù)，寫出PLC的I/O分配表。2）畫出FX-PLC控制的硬件接線圖。3）使用計算機(jī)或編程器編寫程序。4.3常用繼電器-接觸器控制系統(tǒng)的PLC改造①當(dāng)按下長動按鈕SB2時?X001動合觸點(diǎn)閉合?輔助繼電器M0置1?M0動合觸點(diǎn)閉合自保持一輸出繼電器Y000置1-KM線圈得電并保持—KM主觸點(diǎn)閉合一電動機(jī)轉(zhuǎn)動連續(xù)運(yùn)行。②當(dāng)按下點(diǎn)動按鈕SB3時?X002動斷觸點(diǎn)分?jǐn)?切斷自鎖回路?輔助繼電器M0置0-X002動合觸點(diǎn)閉合?輔助繼電器M1置1-M1動合觸點(diǎn)閉合?輸出繼電器Y000置1?電動機(jī)轉(zhuǎn)動?松開SB3?X002動合觸點(diǎn)復(fù)位分?jǐn)?M1置0-Y000置0電動機(jī)停轉(zhuǎn)（實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動功能）。4.3常用繼電器-接觸器控制系統(tǒng)的PLC改造③按下停止按鈕SB1?輸入繼電器X000動斷觸點(diǎn)分?jǐn)?輔助繼電M0、M1置0?輸出繼電器Y000置0?電動機(jī)停止運(yùn)行。4.3常用繼電器-接觸器控制系統(tǒng)的PLC改造4）根據(jù)硬件接線圖進(jìn)行實(shí)物接線。5）軟件程序與硬件實(shí)物聯(lián)合通電調(diào)試。四、清理現(xiàn)場4.3常用繼電器-接觸器控制系統(tǒng)的PLC改造任務(wù)4-2三相異步電動機(jī)雙重聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制電路的PLC改造與裝調(diào)技能鑒定考核要求一、操作前的準(zhǔn)備4.3常用繼電器-接觸器控制系統(tǒng)的PLC改造4.3常用繼電器-接觸器控制系統(tǒng)的PLC改造二、雙重聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制電氣電路原理圖分析1）正轉(zhuǎn)起動：合上QF?

按下SB2?KM1線圈得電吸合并自鎖及聯(lián)鎖電動機(jī)M正轉(zhuǎn)。2）反轉(zhuǎn)：按下反轉(zhuǎn)按鈕SB3?SB3常閉觸點(diǎn)先分?jǐn)?KM1線圈失電釋放?電動機(jī)M正轉(zhuǎn)停?SB3常開觸點(diǎn)后閉合?KM2線圈得電吸合并自鎖及聯(lián)鎖?電動機(jī)M反轉(zhuǎn)。3）停轉(zhuǎn)：任何情況下，按下停止按鈕SB1?KM1（KM2）失電釋放?電動機(jī)停止。三、PLC改造的操作步驟和過程1）分配輸入輸出點(diǎn)數(shù)，寫出I/O分配表。2）畫出PLC控制的硬件接線圖。3）使用計算機(jī)或編程器編寫程序。4.3常用繼電器-接觸器控制系統(tǒng)的PLC改造4.3常用繼電器-接觸器控制系統(tǒng)的PLC改造4.3常用繼電器-接觸器控制系統(tǒng)的PLC改造4.3常用繼電器-接觸器控制系統(tǒng)的PLC改造4）根據(jù)硬件接線圖進(jìn)行實(shí)物接線。5）軟件程序與硬件實(shí)物聯(lián)合通電調(diào)試。4.3常用繼電器-接觸器控制系統(tǒng)的PLC改造四、清理現(xiàn)場任務(wù)4-3三相異步電動機(jī)實(shí)現(xiàn)工作臺自動往返控制電路的PLC改造與裝調(diào)技能鑒定考核要求一、操作前的準(zhǔn)備4.3常用繼電器-接觸器控制系統(tǒng)的PLC改造4.3常用繼電器-接觸器控制系統(tǒng)的PLC改造二、三相異步電動機(jī)實(shí)現(xiàn)工作臺自動往返控制電氣電路原理圖分析4.3常用繼電器-接觸器控制系統(tǒng)的PLC改造三、PLC改造的操作步驟和過程1）分配輸入輸出點(diǎn)數(shù)，寫出I/O分配表（見表4-28）。4.3常用繼電器-接觸器控制系統(tǒng)的PLC改造2）畫出FX3U-PLC控制的硬件接線圖（見圖4-15）。4.3常用繼電器-接觸器控制系統(tǒng)的PLC改造3）使用計算機(jī)或編程器編寫程序。4.3常用繼電器-接觸器控制系統(tǒng)的PLC改造4）根據(jù)硬件接線圖進(jìn)行實(shí)物接線。5）軟件程序與硬件實(shí)物聯(lián)合通電調(diào)試（見表4-29）。4.3常用繼電器-接觸器控制系統(tǒng)的PLC改造任務(wù)4-4三相異步電動機(jī)點(diǎn)動順序啟動M2連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)電路的PLC改造與裝調(diào)技能鑒定考核要求一、操作前的準(zhǔn)備4.3常用繼電器-接觸器控制系統(tǒng)的PLC改造4.3常用繼電器-接觸器控制系統(tǒng)的PLC改造二、繼電器-接觸器控制電氣電路原理圖分析①啟動時，合上QS?按住啟動按鈕SB2?接觸器KM1線圈得電吸合?電動機(jī)M1點(diǎn)動運(yùn)行?KM1常開觸點(diǎn)閉合?時間繼電器KT線圈得電開始計時?時間到后?KT常開觸點(diǎn)閉合?接觸器KM2線圈得電吸合自鎖?電動機(jī)M2連續(xù)運(yùn)行。②停機(jī)時，松開SB2?KM1線圈失電釋放?電動機(jī)M1停轉(zhuǎn)?電動機(jī)M2繼續(xù)運(yùn)行。③按下停止按鈕SBI?接觸器KM2線圈失電釋放?電動機(jī)M2停轉(zhuǎn)。三、PLC改造的操作步驟和過程1）分配輸入輸出點(diǎn)數(shù)，寫出I/O分配表。2）畫出PLC控制的硬件接線圖。4.3常用繼電器-接觸器控制系統(tǒng)的PLC改造4.3常用繼電器-接觸器控制系統(tǒng)的PLC改造4.3常用繼電器-接觸器控制系統(tǒng)的PLC改造3）編寫程序。①當(dāng)按下啟動按鈕SB2時，輸入繼電器X001動合觸點(diǎn)接通??KM1線圈得電?主觸點(diǎn)閉合?電動機(jī)M1點(diǎn)動運(yùn)行。②2s后定時器T0動合觸點(diǎn)閉合?輸出繼電器Y002置1并自保持?電動機(jī)M2連續(xù)運(yùn)行。③松開SB2?X001動合觸點(diǎn)分?jǐn)?Y001置0?KM1線圈失電釋放?M1停轉(zhuǎn)，M2繼續(xù)運(yùn)行。④按下停止按鈕SB1?輸入繼電器X000動斷觸點(diǎn)分?jǐn)?輸出繼電器Y002置0?M2停止運(yùn)行。4.3常用繼電器-接觸器控制系統(tǒng)的PLC改造4.3常用繼電器-接觸器控制系統(tǒng)的PLC改造4）根據(jù)硬件接線圖進(jìn)行實(shí)物接線。5）軟件程序與硬件實(shí)物聯(lián)合通電調(diào)試（見表4-32）。四、清理現(xiàn)場4.3常用繼電器-接觸器控制系統(tǒng)的PLC改造任務(wù)4-5兩臺電動機(jī)順序啟動順序停止控制電路的PLC改造與裝調(diào)技能鑒定考核要求一、操作前的準(zhǔn)備4.3常用繼電器-接觸器控制系統(tǒng)的PLC改造二、繼電器-接觸器控制電氣電路原理圖分析三、PLC改造的操作步驟和過程1）分配輸入輸出點(diǎn)數(shù)，寫出I/O分配表。4.3常用繼電器-接觸器控制系統(tǒng)的PLC改造2）畫出PLC控制的硬件接線圖。3）編寫程序。4）根據(jù)硬件接線圖進(jìn)行實(shí)物接線。5）軟件程序與硬件實(shí)物聯(lián)合通電調(diào)試。4.3常用繼電器-接觸器控制系統(tǒng)的PLC改造4.3常用繼電器-接觸器控制系統(tǒng)的PLC改造四、清理現(xiàn)場4.3常用繼電器-接觸器控制系統(tǒng)的PLC改造任務(wù)4-6兩臺電動機(jī)順序啟動逆序停止控制電路的PLC改造與裝調(diào)技能鑒定考核要求一、操作前的準(zhǔn)備4.3常用繼電器-接觸器控制系統(tǒng)的PLC改造4.3常用繼電器-接觸器控制系統(tǒng)的PLC改造二、繼電器-接觸器控制電氣電路原理圖分析三、PLC改造的操作步驟和過程1）分配輸入輸出點(diǎn)數(shù)，寫出I/O分配表。4.3常用繼電器-接觸器控制系統(tǒng)的PLC改造2）畫出PLC控制的硬件接線圖。4.3常用繼電器-接觸器控制系統(tǒng)的PLC改造3）使用計算機(jī)或編程器編寫程序。①啟動時，先按下SB4?X005閉合?因Y000斷開?Y001無法置1?M2無法先啟動。②停止時，先按下停止按鈕SB1?X002分?jǐn)?因Y001動合觸點(diǎn)自保持?輸出繼電器Y000無法置0?M1無法停止。4.3常用繼電器-接觸器控制系統(tǒng)的PLC改造4）根據(jù)硬件接線圖進(jìn)行實(shí)物接線。5）軟件程序與硬件實(shí)物聯(lián)合通電調(diào)試（見表4-37）。四、清理現(xiàn)場4.3常用繼電器-接觸器控制系統(tǒng)的PLC改造任務(wù)4-7三臺電動機(jī)順序啟動同時停止控制電路的PLC改造與裝調(diào)技能鑒定考核要求一、操作前的準(zhǔn)備4.3常用繼電器-接觸器控制系統(tǒng)的PLC改造4.3常用繼電器-接觸器控制系統(tǒng)的PLC改造二、繼電器-接觸器控制電氣電路原理圖分析1）啟動時，合上QS?按下啟動按鈕SB2?接觸器KM1線圈得電吸合并自鎖?電動機(jī)M1運(yùn)行并保持，時間計電器KT1得電計時?5s到?接觸器KM2線圈得電吸合并自鎖?電動機(jī)M2運(yùn)行并保持，時間計電器KT2得電計時?5s到?接觸器KM3線圈得電吸合并自鎖?電動機(jī)M3運(yùn)行并保持?KM3常閉觸點(diǎn)斷開切除時間計電器KT1、KT2。2）停機(jī)時，按停止按鈕SBI?交流接觸器KM1、KM2、KM3線圈失電?電動機(jī)M1、M2、M3停止運(yùn)行。三、PLC改造的操作步驟和過程1）分配輸入輸出點(diǎn)數(shù)，寫出I/O分配表。2）畫出PLC控制的硬件接線圖。3）編寫程序。4.3常用繼電器-接觸器控制系統(tǒng)的PLC改造4.3常用繼電器-接觸器控制系統(tǒng)的PLC改造4.3常用繼電器-接觸器控制系統(tǒng)的PLC改造4.3常用繼電器-接觸器控制系統(tǒng)的PLC改造4）根據(jù)硬件接線圖進(jìn)行實(shí)物接線。5）軟件程序與硬件實(shí)物聯(lián)合通電調(diào)試（見表4-40）。四、清理現(xiàn)場4.3常用繼電器-接觸器控制系統(tǒng)的PLC改造任務(wù)4-8三相異步電動機(jī)Y-?啟動控制電路的PLC改造與裝調(diào)技能鑒定考核要求一、操作前的準(zhǔn)備4.3常用繼電器-接觸器控制系統(tǒng)的PLC改造4.3常用繼電器-接觸器控制系統(tǒng)的PLC改造二、繼電器-接觸器控制電氣電路原理圖分析三、PLC改造的操作步驟和過程1）分配輸入輸出點(diǎn)數(shù)，寫出I/O分配表。4.3常用繼電器-接觸器控制系統(tǒng)的PLC改造2）畫出PLC控制的硬件接線圖。3）使用計算機(jī)或編程器編寫程序。4.3常用繼電器-接觸器控制系統(tǒng)的PLC改造4.3常用繼電器-接觸器控制系統(tǒng)的PLC改造4.3常用繼電器-接觸器控制系統(tǒng)的PLC改造4）根據(jù)硬件接線圖進(jìn)行實(shí)物接線。5）軟件程序與硬件實(shí)物聯(lián)合通電調(diào)試。四、清理現(xiàn)場4.3常用繼電器-接觸器控制系統(tǒng)的PLC改造附4繼電器-接觸器控制系統(tǒng)的PLC改造考核評分表（見表4-44）4.3常用繼電器-接觸器控制系統(tǒng)的PLC改造第5章自動控制5.1自動控制基本知識5.1自動控制基本知識5.2傳感器技術(shù)5.2.1傳感器的定義及組成5.2傳感器技術(shù)5.2.2傳感器的分類及基本特性1.傳感器的分類5.2傳感器技術(shù)2.傳感器的基本特性1）靜態(tài)特性是指當(dāng)輸入量常量或變化極慢時，即被測量各個值處于穩(wěn)定狀態(tài)時的輸入與輸出關(guān)系。2）動態(tài)特性是指傳感器在測量快速變化的輸入信號情況下，輸出對輸入的響應(yīng)特性。5.2傳感器技術(shù)5.2.3光電開關(guān)1.光電開關(guān)的概念5.2傳感器技術(shù)2.光電開關(guān)的使用注意事項(xiàng)5.2傳感器技術(shù)5.2.4接近開關(guān)1.接近開關(guān)的分類5.2傳感器技術(shù)2.接近開關(guān)的使用注意事項(xiàng)①請勿將電感式接近開關(guān)置于0.O2T以上的磁場環(huán)境下使用，以免造成誤動作。②了保證不損壞接近開關(guān)，在接通電源前應(yīng)檢查接線是否正確，核定電壓是否額定值。③為了使接近開關(guān)長期穩(wěn)定工作，請務(wù)必進(jìn)行定期維護(hù)，包括被檢測物體和接近開關(guān)的安裝位置是否有松動或移動，接線和連接部位是否接觸不良，是否有金屬粉塵黏附等。④DC二線制接近開關(guān)具有0.5~1mA的靜態(tài)泄漏電流，在一些對泄漏電流要求較高的場合，可改用DC三線制接近開關(guān)。⑤直流型接近開關(guān)使用感性負(fù)載時，請務(wù)必在負(fù)載兩端并接續(xù)流二極管，以免損壞接近開關(guān)的輸出級。5.2傳感器技術(shù)5.2.5旋轉(zhuǎn)編碼器1.編碼器的概念5.2傳感器技術(shù)2.增量式編碼器3.增量式編碼器選用時應(yīng)注意的事項(xiàng)1）根據(jù)信號傳輸距離選型時要考慮輸出信號類型。2）配線需要延長時，應(yīng)在10m以下。3）編碼器接線時，應(yīng)在電源斷開狀態(tài)下進(jìn)行。4）避免受到振動，振動會導(dǎo)致誤脈沖的產(chǎn)生。5.2傳感器技術(shù)5.2.6磁性開關(guān)5.3交流變頻調(diào)速系統(tǒng)5.3.1交流變頻調(diào)速的基本原理與分類5.3交流變頻調(diào)速系統(tǒng)5.3.2三菱變頻器的介紹（見表5-12）5.3交流變頻調(diào)速系統(tǒng)5.3.3變頻器的構(gòu)成原理1）主電路：白整流及濾波電路（把工頻電源的交流電變換成直流電且對直流電進(jìn)行平滑濾波）、逆變電路（把直流電變換成各種頻率的交流電）、制動電阻和制動單元構(gòu)成。2）控制電路：包括計算機(jī)控制系統(tǒng)、鍵盤與顯示、內(nèi)部接口及信號檢測與傳遞、供電電源和外接控制端子等，用于對主電路的控制。5.3交流變頻調(diào)速系統(tǒng)5.3交流變頻調(diào)速系統(tǒng)5.3交流變頻調(diào)速系統(tǒng)5.3交流變頻調(diào)速系統(tǒng)5.3交流變頻調(diào)速系統(tǒng)5.3.4變頻器使用注意事項(xiàng)1）電源及電動機(jī)接線的壓接端子推薦使用帶絕緣套管的端子。2）電源一定不能接到變頻器輸出端子（U、V、W）上，否則將損壞變頻器。3）接線時請勿在變頻器內(nèi)留下電線切屑。4）為使電壓降在2%以內(nèi)，請用適當(dāng)規(guī)格的電線進(jìn)行接線。5）不要使用變頻器輸入側(cè)的電磁接觸器啟動/停止變頻器。5.3交流變頻調(diào)速系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)六自動控制應(yīng)用模塊任務(wù)三相交流異步電動機(jī)變頻器控制系統(tǒng)的裝調(diào)技能鑒定考核要求1.根據(jù)控制要求繪制三相異步電動機(jī)變頻器控制電路，正確完成變頻調(diào)速電路的安裝和接線。2.按下起動按鈕后電動機(jī)按控制要求運(yùn)行。3.根據(jù)硬件接線圖完成系統(tǒng)接線并通電試運(yùn)行，調(diào)試電路時其運(yùn)行效果符合電動機(jī)控制要求。4.安全文明操作。5.考核時間60min。5.3交流變頻調(diào)速系統(tǒng)一、操作前的準(zhǔn)備5.3交流變頻調(diào)速系統(tǒng)二、具體考核要求1）技術(shù)要求：①工作方式設(shè)置：手動時，按下手動按鈕，完成一次工作過程；自動時，按下自動按鈕，能夠重復(fù)循環(huán)工作過程。②有必要的電氣保護(hù)和互鎖環(huán)節(jié)。2）電路設(shè)計：根據(jù)任務(wù)要求，設(shè)計電路。3）安裝與接線：按接線圖在模擬配線板上正確安裝；元器件在配線板上布置要合理，安裝要準(zhǔn)確、緊固；導(dǎo)線要緊固、美觀，且要進(jìn)入走線槽；導(dǎo)線要有端子標(biāo)號，引出端要用別徑壓端子。4）正確設(shè)置變頻器參數(shù)，按照被控設(shè)備的動作要求進(jìn)行模擬調(diào)試，直至達(dá)到設(shè)計要水。三、操作過程1）參數(shù)設(shè)定。5.3交流變頻調(diào)速系統(tǒng)2）運(yùn)行狀態(tài)與接線端子對照表見表5-19。5.3交流變頻調(diào)速系統(tǒng)3）三相異步電動機(jī)PLC-變頻器控制系統(tǒng)接線圖如圖5-3所示，根據(jù)接線圖進(jìn)行實(shí)物接線。5.3交流變頻調(diào)速系統(tǒng)4）確定PLC的I/O分配表（見表5-20）。5.3交流變頻調(diào)速系統(tǒng)5）編寫程序（見表5-21）。5.3交流變頻調(diào)速系統(tǒng)6）變頻器設(shè)置參數(shù)，PLC寫入程序