教學(xué)目的：（1）說出解析空中三角測(cè)量的種類。（2）描述GPS輔助空中三角測(cè)量。（3）描述自動(dòng)空中三角測(cè)量。教學(xué)重點(diǎn)：解析空中三角測(cè)量教學(xué)難點(diǎn)：GPS輔助空中三角測(cè)量

解析空中三角測(cè)量一、解析空中三角測(cè)量二、自動(dòng)空中三角測(cè)量三、GPS輔助空中三角測(cè)量

教學(xué)內(nèi)容一、解析空中三角測(cè)量

解析空中三角測(cè)量（簡(jiǎn)稱空三）是以像片上量測(cè)的像點(diǎn)坐標(biāo)為依據(jù)，采用嚴(yán)密的數(shù)學(xué)模型，按最小二乘法原理，用少量野外控制點(diǎn)作為平差條件，在計(jì)算機(jī)上解求出測(cè)圖所需要的地面控制點(diǎn)坐標(biāo)從而使大部分控制測(cè)量工作移到室內(nèi)完成。航帶法、獨(dú)立模型法、光束法一、解析空中三角測(cè)量（一）航帶法區(qū)域網(wǎng)空中三角測(cè)量P1P2P3P4P1P2P3P4絕對(duì)定向少量的外業(yè)控制＋內(nèi)業(yè)電算加密三角點(diǎn)野外控制測(cè)量加密點(diǎn)內(nèi)業(yè)加密計(jì)算一、解析空中三角測(cè)量（一）航帶法區(qū)域網(wǎng)空中三角測(cè)量形成自由航帶模型一、解析空中三角測(cè)量（一）航帶法區(qū)域網(wǎng)空中三角測(cè)量實(shí)現(xiàn)絕對(duì)定向航帶模型實(shí)際地形已知點(diǎn)加密點(diǎn)一、解析空中三角測(cè)量（一）航帶法區(qū)域網(wǎng)空中三角測(cè)量計(jì)算加密點(diǎn)一、解析空中三角測(cè)量（一）航帶法區(qū)域網(wǎng)空中三角測(cè)量

基本思想：

把許多立體像對(duì)構(gòu)成的單個(gè)模型連結(jié)成一個(gè)航帶模型，將航帶模型視為單元模型進(jìn)行解析處理，通過消除航帶模型中累積的系統(tǒng)誤差，將航帶模型整體納入到測(cè)圖坐標(biāo)系中，從而確定加密點(diǎn)的地面坐標(biāo)步驟：?

立體像對(duì)相對(duì)定向?

模型連接構(gòu)建自由航帶網(wǎng)?

航帶的概略絕對(duì)定向?

航帶模型非線性改正?

加密點(diǎn)坐標(biāo)計(jì)算一、解析空中三角測(cè)量（二）獨(dú)立模型法區(qū)域網(wǎng)空中三角測(cè)量

基本思想：利用已知點(diǎn)坐標(biāo)與外業(yè)坐標(biāo)、各模型接邊點(diǎn)的內(nèi)外坐標(biāo)的條件，在整個(gè)區(qū)域內(nèi)確定每個(gè)模型的最或然位置，從而計(jì)算出各加密點(diǎn)的地面坐標(biāo)。一、解析空中三角測(cè)量（三）光束法區(qū)域網(wǎng)空中三角測(cè)量

基本思想：以每張像片為單元，以共線方程為依據(jù)，建立全區(qū)域的統(tǒng)一誤差方程式和法方程式，整體解求區(qū)域內(nèi)每張像片的6個(gè)外方位元素以及所有待定點(diǎn)的地面坐標(biāo)和高程。

一、解析空中三角測(cè)量（四）空三的操作步驟1.資料準(zhǔn)備2.新建測(cè)區(qū)3.輸入控制點(diǎn)4.引入影像5.建立測(cè)區(qū)影像列表6.自動(dòng)內(nèi)定向7.確定航向偏移量8.連接點(diǎn)提取9.自動(dòng)挑點(diǎn)10.交互編輯11.生成加密點(diǎn)量測(cè)像點(diǎn)坐標(biāo)平差計(jì)算對(duì)量測(cè)結(jié)果質(zhì)量缺乏及時(shí)的了解產(chǎn)生粗差，怎么辦？二、自動(dòng)空中三角測(cè)量

自動(dòng)空中三角測(cè)量就是利用模式識(shí)別技術(shù)和多像影像匹配等方法代替人工在影像上自動(dòng)選點(diǎn)與轉(zhuǎn)點(diǎn)，同時(shí)自動(dòng)獲取像點(diǎn)坐標(biāo)，提供給區(qū)域網(wǎng)平差程序解算，以確定加密點(diǎn)在選定坐標(biāo)系中的空間位置和影像定向參數(shù)。二、自動(dòng)空中三角測(cè)量主要作業(yè)過程：構(gòu)建區(qū)域網(wǎng)自動(dòng)內(nèi)定向自動(dòng)選點(diǎn)與自動(dòng)相對(duì)定向多影像匹配自動(dòng)轉(zhuǎn)點(diǎn)控制點(diǎn)的半自動(dòng)量測(cè)攝影測(cè)量區(qū)域網(wǎng)平差能否不用地面控制？解析空中三角測(cè)量自動(dòng)空中三角測(cè)量地面控制測(cè)量三、GPS輔助空中三角測(cè)量

運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下的橫搖角、縱搖角和航向角

，

，

。S（Xs,Ys,Zs）PT？IMU獲取運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下的橫搖角、縱搖角和航向角

，

，

S（Xs,Ys,Zs）PT航空定位導(dǎo)航姿態(tài)測(cè)量系統(tǒng)（IMU/DGPS)S（Xs,Ys,Zs）PTDGPS獲取運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下的位置（XYZ）IMU獲取運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下的橫搖角、縱搖角和航向角

，

，

飛機(jī)上天線相位中心A和攝影中心S在以M為原點(diǎn)的地面坐標(biāo)系中，利用像片姿態(tài)角中

、

、

，得到的變換關(guān)系式：

或

德國(guó)漢洛威大學(xué)攝影測(cè)量與工程測(cè)量學(xué)院的試驗(yàn)表明，IMU/GPS可提供時(shí)間、位置、速度和三軸姿態(tài)等傳感器高精度的導(dǎo)航解直接參與數(shù)字測(cè)圖的幾何校正。在1:5000的成像比例尺下，利用IMU/GPS系統(tǒng)獲得的數(shù)據(jù)，平面精度能達(dá)到5～10cm，高程精度能達(dá)到10～

15cm，可替代傳統(tǒng)的區(qū)域網(wǎng)平差。航空攝影空三加密內(nèi)業(yè)成圖外業(yè)控制IMU/DGPSIMU/GPS應(yīng)用于海岸地形測(cè)繪第三章立體像對(duì)解析立體像對(duì)立體觀察立體像對(duì)的外方位元素立體像對(duì)的前方交會(huì)立體像對(duì)的絕對(duì)定位立體像對(duì)的相對(duì)定位第四章空中解析三角測(cè)量第三章立體像對(duì)解析立體像對(duì)立體觀察立體像對(duì)的外方位元素立體像對(duì)的前方交會(huì)立體像對(duì)的絕對(duì)定位立體像對(duì)的相對(duì)定位第四章空中解析三角測(cè)量P1P2a1S1a2ABS2o2o1J2J1n2n1第三章立體像對(duì)解析立體像對(duì)立體觀察立體像對(duì)的外方位元素立體像對(duì)的前方交會(huì)立體像對(duì)的絕對(duì)定位立體像對(duì)的相對(duì)定位第四章空中解析三角測(cè)量（）1．利用立體像對(duì)可以確定物點(diǎn)的空間坐標(biāo)。（）2．求解相對(duì)