工業(yè)機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用練習(xí)題含答案一、單選題（共106題，每題1分，共106分）1.按照機(jī)器人的特性，重物的裝卸和搬運(yùn)作業(yè)一般選用（）。A、球面坐標(biāo)機(jī)器人B、柱面坐標(biāo)機(jī)器人C、多關(guān)節(jié)機(jī)器人D、直角坐標(biāo)機(jī)器人正確答案：B2.光敏二極管工作時，其上（）。A、加反向電壓B、加正向、反向電壓都可以C、不需加電壓D、加正向電壓正確答案：A3.ABB機(jī)器人工具坐標(biāo)系重心的測量可通過運(yùn)行（）。A、LoadidentifyB、commutationC、Linked_mD、Servicelnfo正確答案：A4.S7-300CPU模塊上SF故障燈代表的含義是（）。A、電池故障B、強(qiáng)制作業(yè)有效C、停止D、系統(tǒng)出錯正確答案：D5.PLC內(nèi)部有許多輔助繼電器，其作用相當(dāng)于繼電接觸控制系統(tǒng)中的（）。A、接觸器B、中間繼電器C、時間繼電器D、熱繼電器正確答案：B6.按照機(jī)器人的特性，印制電路板的元件插入和緊固螺釘作業(yè)一般選用（）。A、球面坐標(biāo)機(jī)器人B、柱面坐標(biāo)機(jī)器人C、多關(guān)節(jié)機(jī)器人D、直角坐標(biāo)機(jī)器人正確答案：D7.測速發(fā)電機(jī)的輸出信號為（）。A、開關(guān)量B、模擬量C、數(shù)字量D、脈沖量正確答案：B8.屬于電氣監(jiān)測劣化的診斷點(diǎn)的是（）。A、傳導(dǎo)B、異覺C、觸頭D、化學(xué)變化正確答案：C9.程序數(shù)據(jù)是在程序模塊或相同模塊中設(shè)定的值和定義的一些環(huán)境數(shù)據(jù)，ABB工業(yè)機(jī)器人的程序數(shù)據(jù)共有（）個。A、36B、76C、82D、96正確答案：B10.知識圖譜技術(shù)不適合應(yīng)用在（）。A、根因分析B、專家系統(tǒng)C、交通管理D、故障排查正確答案：C11.在哪個窗口可以看到故障信息。A、程序數(shù)據(jù)B、事件日志C、系統(tǒng)信息D、控制面板正確答案：B12.對機(jī)器人進(jìn)行示教時模式旋鈕打到示教模式后在此模式中,外部設(shè)備發(fā)出的啟動信號（）。A、無效B、有效C、后有效D、永久有效正確答案：A13.變量泵能實(shí)現(xiàn)流量的調(diào)節(jié)，其主要原因是因?yàn)椋ǎ?。A、密封容積的變化B、密封容積的變化量可調(diào)C、電機(jī)轉(zhuǎn)速的變化D、密封容積的存在正確答案：B14.工業(yè)機(jī)器人的手部裝在機(jī)器人的（）上，直接抓握工作或者執(zhí)行作業(yè)的部件。A、手B、臂C、腕D、關(guān)節(jié)正確答案：C15.動力學(xué)的研究內(nèi)容是將機(jī)器人的（）聯(lián)系起來。A、運(yùn)動與控制B、傳感系統(tǒng)與運(yùn)動C、結(jié)構(gòu)與運(yùn)動D、傳感器與控制正確答案：A16.下列工業(yè)機(jī)器人手腕關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)中，具有最少自由度的是（）。A、BBRB、BBBC、BRRD、RRR正確答案：B17.只能使用字尋址方式來存取信息的寄存器是（）。A、SB、IC、HCD、AI正確答案：D18.ABB機(jī)器人“TCP”指的是什么？。A、線性運(yùn)動B、大地坐標(biāo)C、重定位運(yùn)動D、工具中心點(diǎn)正確答案：D19.手腕上的自由度主要起的作用為（）。A、支承手部B、裝飾C、彎曲手部D、固定手部正確答案：C20.以下為位置變量的是（）。A、p20B、tool0C、z40D、v100正確答案：A21.DeviceNet是一種在（）總線基礎(chǔ)上發(fā)展而來的現(xiàn)場總線，采用5線制通信模式。A、RS485B、CC-LinkC、ModbusD、CAN正確答案：D22.工作范圍是指機(jī)器人（）或手腕中心所能到達(dá)的點(diǎn)的集合。A、行走部分B、手臂末端C、手臂D、機(jī)械手正確答案：B23.工業(yè)機(jī)器人手腕上的自由度主要起的作用為（）。A、固定手部B、支承手部C、裝飾D、彎曲手部正確答案：D24.用來表征機(jī)器人重復(fù)定位其手部于同一目標(biāo)位置的能力的參數(shù)是（）。A、工作范圍B、速度C、重復(fù)定位精度D、定位精度正確答案：C25.示教編程器上安全開關(guān)握緊為ON,松開為OFF狀態(tài),作為進(jìn)而追加的功能,當(dāng)握緊力過大時,為（）狀態(tài)。A、ONB、延時OFFC、不變D、OFF正確答案：D26.現(xiàn)場總線PROFIBUS決定數(shù)據(jù)通信的是（）。A、智能從站B、DP從站C、從站D、中繼器正確答案：C27.乙類互補(bǔ)對稱式功放電路，其輸出波形的交越失真是指（）。A、頻率失真B、波形過零時出現(xiàn)的失真C、幅度失真D、相位失真正確答案：B28.MPU與外設(shè)之間進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸有（）方式。A、程序控制B、控制中斷控制C、選擇直接存儲器存?。―MA）D、以上都是正確答案：D29.在一般焊接應(yīng)用中，機(jī)器人常用（）標(biāo)準(zhǔn)IO板卡。A、DSQC651B、DSQC652C、DSQC653D、DSQC654正確答案：A30.機(jī)器人在什么模式下使能器無效（）。A、手動模式B、調(diào)試模式C、自動模式D、編程模式正確答案：C31.（）是MD100中最低的8位對應(yīng)的字節(jié)。A、MB100B、MB101C、MB102D、MB103正確答案：D32.三相異步電動機(jī)旋轉(zhuǎn)磁場的旋轉(zhuǎn)方向是由三相電源的（）決定。A、相位角B、相序C、頻率D、相位正確答案：B33.帶傳動是依靠（）來傳遞運(yùn)動和功率的。A、帶的近邊拉力B、帶與皮帶輪之間的摩擦力C、帶與皮帶輪接觸面之間的正壓力D、帶的松邊拉力正確答案：B34.通常對機(jī)器人進(jìn)行示教編程時，要求最初程序點(diǎn)與最終程序點(diǎn)的位置（）可提高工作效率。A、無所謂B、不同C、分別越大越好D、相同正確答案：D35.ABB機(jī)器人精確到達(dá)工作點(diǎn)用那個zone（）A、z1B、z50C、z100D、Fine正確答案：D36.為使機(jī)器人進(jìn)行正確的直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)等插補(bǔ)動作，需正確地輸入焊槍、抓手，焊鉗等工具的尺寸信息，定義控制點(diǎn)的位置。工具校驗(yàn)是可以簡單和正確的進(jìn)行尺寸信輸入的功能進(jìn)行工具校驗(yàn)，需以控制點(diǎn)為基準(zhǔn)示教5個不同的資態(tài)(TC1至E)，實(shí)踐證明5個不同的姿態(tài)（）。A、動作變化越大其工具控制點(diǎn)越精確B、動作變化越大其工具控制點(diǎn)越不精確C、動作變化與其工具控制點(diǎn)無關(guān)正確答案：A37.配合是指（）相同的相互結(jié)合的孔、軸公差帶之間的關(guān)系。A、基本尺寸B、實(shí)際尺寸C、最小極限尺寸D、最大極限尺寸正確答案：A38.利用光纖本身的某種敏感特性或功能制作的傳感器稱為（）。A、傳光型傳感器B、敏感型傳感器C、功敏型傳感器D、功能型傳感器正確答案：D39.絲杠竄動引起的故障檢查的順序大致為：伺服驅(qū)動裝置、電動機(jī)及測量器件、電動機(jī)與絲杠連接部分、液壓平衡裝置、開口螺母和滾珠絲杠、（）、其他機(jī)械部分。A、變壓器B、電氣開關(guān)C、接觸器D、軸承正確答案：D40.在氣缸內(nèi)徑的計算中，對雙作用氣缸，預(yù)設(shè)桿徑與缸徑之比d/D=（）。A、0.2~0.3B、0.3~0.4C、0.4~0.5D、0.5~0.6正確答案：B41.應(yīng)用通常的物理定律構(gòu)成的傳感器稱之為（）。A、物性型B、二次儀表C、一次儀表D、結(jié)構(gòu)型正確答案：D42.組合機(jī)床電磁閥和信號燈采用直流（）電源。A、6VB、24VC、36VD、12V正確答案：B43.超聲波傳感器的聲波頻率為（）。A、低于10HZB、高于10HZC、低于16HZD、高于20HZ正確答案：D44.正常聯(lián)動生產(chǎn)時，機(jī)器人應(yīng)該使用（）運(yùn)行方式運(yùn)行程序。A、手動連續(xù)B、自動單端C、手動單段D、自動連續(xù)正確答案：D45.在314C型PLC中CPU上SF燈亮，表示什么錯誤？。A、CPU硬件或者軟件錯誤B、總線錯誤C、信號強(qiáng)制D、以上都可能正確答案：A46.PLC的硬件系統(tǒng)由主機(jī)、I/O擴(kuò)展接口及（）組成。A、中央處理器B、顯示器C、外部設(shè)備D、連接電纜正確答案：C47.圖形交互技術(shù)有（）。A、定值","E":"操作柄技術(shù)B、引力場C、幾何約束D、橡皮筋正確答案：C48.建立工業(yè)機(jī)器人工具數(shù)據(jù)tooldata的方法有（）。A、二點(diǎn)法、三點(diǎn)法、四點(diǎn)法B、三點(diǎn)法、四點(diǎn)法、五點(diǎn)法C、一點(diǎn)法、二點(diǎn)法、三點(diǎn)法D、四點(diǎn)法、五點(diǎn)法、六點(diǎn)法正確答案：D49.可編程序控制器的編址就是對PLC內(nèi)部的元件進(jìn)行編碼，字節(jié)編址中1個字節(jié)表示位(B)。A、4B、8C、16D、32正確答案：B50.RAPID程序控制中，Proccall為（），WHILE指令為（）。A、調(diào)用例行程序，\n當(dāng)滿足不同條件時，執(zhí)行對應(yīng)程序B、調(diào)用例行程序，\n如果條件滿足，重復(fù)執(zhí)行對應(yīng)程序C、返回原例行程序，\n如果條件滿足，重復(fù)執(zhí)行對應(yīng)程序D、返回原例行程序，\n當(dāng)滿足不同條件時，執(zhí)行對應(yīng)程序正確答案：B51.機(jī)電一體化系統(tǒng)一般由設(shè)備機(jī)械本體、（）、控制系統(tǒng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)四部分組成。A、氣動系統(tǒng)B、傳感器C、供電系統(tǒng)D、液壓系統(tǒng)正確答案：B52.多關(guān)節(jié)型機(jī)器人的肩關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)角度范圍是（）。A、270°B、220°C、200°D、320°正確答案：B53.工作范圍是指機(jī)器人（）或手腕中心所能達(dá)到的點(diǎn)的集合。A、手臂末端B、行走部分C、手臂D、機(jī)械手正確答案：A54.機(jī)器人RAPID編程語句MoveJp10，v1000,z50，tool0\Wobj：=wobj1中，v1000表示（）。A、目標(biāo)位置數(shù)據(jù)B、運(yùn)動速度數(shù)據(jù)C、轉(zhuǎn)彎區(qū)數(shù)據(jù)D、工具坐標(biāo)數(shù)據(jù)正確答案：B55.在增量模式下，操縱桿每位移一次，機(jī)器人就移動一步。如果操縱桿持續(xù)一秒或數(shù)秒鐘，機(jī)器人就會持續(xù)移動，速率為每秒（）步。A、10B、2C、4D、6正確答案：A56.聲敏傳感器接受（）信息，并轉(zhuǎn)化為電信號。A、力B、聲C、光D、位置正確答案：B57.為使機(jī)器人進(jìn)行正確的直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)等插補(bǔ)動作，需正確地輸入焊槍、抓手、焊鉗等工具的尺寸信息，定義控制點(diǎn)的位置。工具校驗(yàn)是可以簡單和正確的進(jìn)行尺寸信息輸入的功能.進(jìn)行工具校驗(yàn)，需以控制點(diǎn)為基準(zhǔn)示教5個不同的姿態(tài)(TC1至E。實(shí)踐證明5個不同的姿態(tài)（）。A、動作變化越大其工具控制點(diǎn)越精確B、動作變化越大其工具控制點(diǎn)越不精確C、動作變化與其工具控制點(diǎn)無關(guān)正確答案：A58.工業(yè)機(jī)器人編程一般不需要考慮（）。A、大地坐標(biāo)系B、工件坐標(biāo)C、基座標(biāo)D、工具坐標(biāo)正確答案：A59.機(jī)器人本體是工業(yè)機(jī)器人機(jī)械主體，是完成各種作業(yè)的（）。A、執(zhí)行機(jī)構(gòu)B、傳輸系統(tǒng)C、搬運(yùn)機(jī)構(gòu)D、控制系統(tǒng)正確答案：A60.機(jī)器人的速度是哪個單位是（）。A、mm/secB、cm/minC、m/secD、in/min正確答案：A61.表示ABB機(jī)器人常用數(shù)據(jù)中機(jī)器人與外軸的速度數(shù)據(jù)的是（）。A、stringB、speeddataC、robjointD、robtarget正確答案：B62.工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器的重量數(shù)據(jù)保存在工具數(shù)據(jù)的（）參數(shù)里。A、centerB、massC、transD、cog正確答案：B63.表示ABB機(jī)器人常用數(shù)據(jù)中機(jī)器人關(guān)節(jié)位置數(shù)據(jù)的是（）。A、loaddataB、speeddataC、jointtargetD、robtarget正確答案：C64.指令A(yù)CTUNIT一般用在（）場景中。A、機(jī)器人程序初始化B、機(jī)器人帶外軸電機(jī)時C、機(jī)器人帶多任務(wù)處理功能時D、機(jī)器人帶視覺相機(jī)時正確答案：B65.寄存器R[1]的初始值為0，執(zhí)行“R[1]=R[1]+1”的結(jié)果是（）。A、R[1]=2B、R[1]=1C、R[1]為隨機(jī)數(shù)，執(zhí)行錯亂D、R[1]=0正確答案：B66.接觸器不吸合或吸合不牢的原因一般不會是（）。A、鐵芯機(jī)械卡組B、觸電熔焊C、線路短路D、電源電壓過低正確答案：B67.控制雙作用氣缸方向的二位五通電磁換向閥有五個通口，起作用分別是（）。A、兩個工作口、一個排氣口、兩個供氣口B、兩個工作口、兩個排氣口、一個供氣口C、一個工作口、兩個排氣口、兩個供氣口D、一個工作口、三個排氣口、一個供氣口正確答案：B68.ABB120機(jī)器人5軸同步皮帶點(diǎn)檢時，原裝備同步皮帶的張力超出是（）不合格。A、12.5~14.3NB、18~19.7NC、7.6~8.4ND、5.3`6.1N正確答案：D69.機(jī)器人每次能回到它的各自軸零點(diǎn)，靠的是（）裝置。A、機(jī)械準(zhǔn)星B、內(nèi)部存儲器C、編碼器D、控制器正確答案：C70.VAR、PERS、CONST表示的程序數(shù)據(jù)的存儲類型是（）。A、變量、常量、可變量B、變量、可變量、常量C、可變量、常量、變量D、可變量、變量、常量正確答案：B71.結(jié)構(gòu)型傳感器是依靠（）的變化實(shí)現(xiàn)信號變換的。A、本省物理性質(zhì)B、結(jié)構(gòu)參數(shù)C、電阻值D、體積大小正確答案：B72.ABB仿真環(huán)境下進(jìn)行手動線性運(yùn)動后，位置發(fā)生變化，（）操作可使機(jī)器人回到原始位置。A、設(shè)定位置B、修改機(jī)械裝置C、機(jī)械裝置手動關(guān)節(jié)D、回到機(jī)械原點(diǎn)正確答案：D73.默認(rèn)的TCP位置在（）。A、第一軸法蘭盤中心點(diǎn)B、第六軸法蘭盤中心點(diǎn)C、工具的中心點(diǎn)D、工件中心點(diǎn)正確答案：B74.機(jī)器人6軸的轉(zhuǎn)動范圍一般大于（）°。A、480B、360C、720D、180正確答案：C75.將ABB機(jī)器人的零點(diǎn)命名為jpos10,并設(shè)置在各關(guān)節(jié)軸旋轉(zhuǎn)角度為(0，-30,30，0，90，0）的位置。要控制機(jī)器人到達(dá)該零點(diǎn)，正確的語句是（）。A、MobeAbsJjpos10，V300,fine,tool0;B、MobeLjpos10，V300,fine,tool0;C、Mobejpos10，V300,fine,tool0;D、MobeCjpos10,V300,fine,toolO;正確答案：A76.ABB機(jī)器人四個運(yùn)動指令，哪一個運(yùn)動指令一定是走直線的（）。A、MoveJB、MoveLC、MoveCD、MoveABSJ正確答案：B77.按照臂部關(guān)節(jié)沿坐標(biāo)軸的運(yùn)動形式,工業(yè)機(jī)器人通?？煞譃椋ǎ僦苯亲鴺?biāo)機(jī)器人;②圓柱坐標(biāo)機(jī)器人;③球(極)坐標(biāo)機(jī)器人;④關(guān)節(jié)型機(jī)器人;⑤SCARA。A、①②B、①②③C、①②③④D、①②③④⑤正確答案：C78.增量式光軸編碼器一般應(yīng)用（）套光電元件，從而可以實(shí)現(xiàn)計數(shù)、測速、鑒向和定位。A、四B、二C、三D、一正確答案：C79.實(shí)踐證明，在高于額定燈絲電壓（）情況下長期工作，管子壽命幾乎減少一半。A、5%B、10%C、3%D、15%正確答案：A80.（）已經(jīng)成為表示W(wǎng)eb文檔信息的標(biāo)準(zhǔn)方法，是構(gòu)成Web頁面的主要工具。A、HTMLB、JavaScriptC、JavaAppletD、AJAX正確答案：A81.下列關(guān)于光敏二極管和光敏三極管的對比不正確的是（）。A、光敏二極管的線性特性較差，而光敏三極管有很好的線性特性B、光敏二極管與光敏三極管的暗點(diǎn)流相差不大C、光敏二極管的光電流很小。光敏三極管的光電流則較大D、工作頻率較高時、應(yīng)選用光敏二極管。工作頻率較低時。應(yīng)選用光敏三極管正確答案：B82.應(yīng)用較廣、性能較好，可以獲得小流量的節(jié)流口形式為（）。A、軸向三角槽式或軸向縫隙式B、針閥式或偏心式C、針閥式或軸向三角槽式D、偏心式或軸向縫隙式正確答案：C83.利用物質(zhì)本身的某種客觀性質(zhì)制作的傳感器稱之為（）。A、物性型B、結(jié)構(gòu)型C、一次儀表D、二次儀表正確答案：A84.傳感器的運(yùn)用，使得機(jī)器人具有了一定的（）能力。A、邏輯思維B、重復(fù)工作C、識別判斷D、一般正確答案：B85.以下不屬于機(jī)器人語言基本功能的是（）。A、運(yùn)算B、決策C、通信D、檢測正確答案：D86.變壓器隔離電路中實(shí)現(xiàn)信號傳遞的途徑是（）。A、磁通耦合B、漏電耦合C、光電耦合D、電容耦合正確答案：A87.S7-300PLC中命令（或文件）（）給出用戶程序結(jié)構(gòu)的概覽以及使用的地址。A、BlocksB、VATC、“Symbols”D、“ReferenceData”正確答案：D88.工業(yè)機(jī)器人RRR型手腕是（）自由度手腕。A、4B、1C、2D、3正確答案：D89.機(jī)電一體化系統(tǒng)的組成：由機(jī)械系統(tǒng)、電子信息處理系統(tǒng)、動力系統(tǒng)、傳感檢測系統(tǒng)和（）。A、操作程序系統(tǒng)B、控制系統(tǒng)C、管理系統(tǒng)D、執(zhí)行元件系統(tǒng)正確答案：D90.諧波減速器的結(jié)構(gòu)不包括（）。A、剛性齒輪B、斜齒輪C、諧波發(fā)生器D、柔性齒輪正確答案：B91.ABB工業(yè)機(jī)器人中，安裝在機(jī)器人末端的工具中心點(diǎn)所處的坐標(biāo)系叫（）。A、工件坐標(biāo)系B、工具坐標(biāo)系C、大地坐標(biāo)系D、基座標(biāo)系正確答案：B92.示教器的觸摸屏校準(zhǔn)，需要準(zhǔn)確點(diǎn)擊（）個校準(zhǔn)點(diǎn)。A、2B、1C、4D、3正確答案：C93.PROFINET網(wǎng)絡(luò)設(shè)備為用戶提供LED指示燈直觀顯示系統(tǒng)運(yùn)行狀況，其中RX/TX燈閃爍表示（）。A、信息量比較小B、通信量比較大C、通信量正常D、通信中斷正確答案：A94.ABB機(jī)器人重定位運(yùn)動，TPC點(diǎn)位置（）。A、回到出廠時位置B、保持不變C、繞X軸旋轉(zhuǎn)D、繞Y軸旋轉(zhuǎn)正確答案：B95.對機(jī)器人進(jìn)行示教時與示教作業(yè)人員一起進(jìn)行