項目二

汽車信息感知系統(tǒng)任務5

導航定位技術(shù)主講人：曾鑫智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)課程導入學習目標了解北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)的系統(tǒng)組成、基本產(chǎn)品和應用場景。01學習任務通過學習能正確解釋北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)是如何工作的？它在哪些領(lǐng)域有著廣泛的應用？01激活舊知你了解北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)嗎？探索新知北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)及其組成北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)（BeiDouNavigationSatelliteSystem,BDS）是中國自行研制的全球衛(wèi)星導航系統(tǒng)，也是繼GPS，GLONASS之后的第三個成熟的衛(wèi)星導航系統(tǒng)。探索新知北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)及其組成探索新知北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)及其組成基于北斗系統(tǒng)的導航服務已被電子商務、移動智能終端制造、位置服務等廠商采用，廣泛進入中國大眾消費、共享經(jīng)濟和民生領(lǐng)域，應用的新模式、新業(yè)態(tài)、新經(jīng)濟不斷涌現(xiàn)，深刻改變著人們的生產(chǎn)生活方式。探索新知北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)及其組成北斗系統(tǒng)主要由空間段、地面段和用戶段三部分組成。探索新知北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)及其組成空間段北斗系統(tǒng)空間段由若干地球靜止軌道衛(wèi)星、傾斜地球同步軌道衛(wèi)星和中圓地球軌道衛(wèi)星等組成。地面段北斗系統(tǒng)地面段包括主控站、時間同步/注入站和監(jiān)測站等若干地面站，以及星間鏈路運行管理設(shè)施。用戶段北斗系統(tǒng)用戶段包括北斗兼容其他衛(wèi)星導航系統(tǒng)的芯片、模塊、天線等基礎(chǔ)產(chǎn)品，以及終端產(chǎn)品、應用系統(tǒng)與應用服務等。探索新知北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)的基礎(chǔ)產(chǎn)品1.D-Helix天線：D-Helix天線已實現(xiàn)GPS、北斗、GALILEO及GLONASS四大衛(wèi)星導航系統(tǒng)全頻段組合，同時可支持L-Band。天線增益更可高達4dBi，同時其優(yōu)異低仰角性能、保障天線在各種惡劣環(huán)境下的全天候?qū)πl(wèi)星的跟蹤能力。尤其適合遮擋嚴重、信號質(zhì)量差等作業(yè)場合的高精度作業(yè)，如GIS測繪、無人機、智能駕駛等領(lǐng)域。Helix天線探索新知北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)的基礎(chǔ)產(chǎn)品2.3D基準站天線：3D基準站天線采用國際先進3D扼流圈結(jié)構(gòu)設(shè)計，配備抗多徑扼流板，使用防水、防紫外線外罩，具有相位中心穩(wěn)定、定位精度高、低仰角接收效果好等特點，現(xiàn)已廣泛應用于地基增強系統(tǒng)CORS站項目。3D基準站天線探索新知北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)的基礎(chǔ)產(chǎn)品3.UC6226車規(guī)級高性能GNSS芯片：火鳥UFirebirdTMUC6226采用28nm工藝并采用巧妙的PMU設(shè)計，兼具超低功耗和極致小型化的特點，顯著提升用戶設(shè)備的續(xù)航能力。探索新知北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)的基礎(chǔ)產(chǎn)品4.板卡類別K726GNSS定位定向板卡K708GNSS高精度定位板卡K706GNSS高精度板卡K700GNSS三系統(tǒng)單頻板卡UM220-IVN雙系統(tǒng)導航/定位模塊UM4B0全系統(tǒng)全頻點高精度RTK定位/定向模塊探索新知北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)的基礎(chǔ)產(chǎn)品5.接收機：M300ProGNSS接收機——支持國家北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)，兼容全球主流衛(wèi)星導航系統(tǒng)。具有完全自主核心知識產(chǎn)權(quán)的高精度GNSSRTK技術(shù)，支持BDSB3I信號，具備BDS獨立定位、差分和RTK解算能力。M300ProGNSS接收機探索新知北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)的基礎(chǔ)產(chǎn)品6.UR4B0四系統(tǒng)多頻高精度接收機——UR4B0支持BDS和GPS三頻信號，并支持Galileo系統(tǒng)的四系統(tǒng)高精度接收機產(chǎn)品，內(nèi)置大容量存儲和長效鋰電池，具備串口、網(wǎng)絡(luò)和無線等多種通訊接口，提供友好的人機交互界面和牢靠的封裝，適用于測繪、氣象、地震、位移監(jiān)測、科學研究和其他高精度測量定位的應用領(lǐng)域。UR4B0四系統(tǒng)多頻高精度接收機探索新知北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)的基礎(chǔ)產(chǎn)品7.UR380三系統(tǒng)八頻高精度接收機——UR380是全新設(shè)計的支持BDS和GPS三頻信號的三系統(tǒng)高精度CORS接收機產(chǎn)品，內(nèi)置大容量存儲和長效鋰電池，具備串口、網(wǎng)絡(luò)和無線等多種通訊接口，提供友好的人機交互界面和牢靠的封裝，適用于測繪、氣象、地震、位移監(jiān)測、科學研究和其他高精度測量定位的應用領(lǐng)域。UR380三系統(tǒng)八頻高精度接收機探索新知北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)的基礎(chǔ)產(chǎn)品8.T300GNSS接收機——T300GNSS接收機：可以單系統(tǒng)定位,也可以多系統(tǒng)聯(lián)合定位。隨著我國北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)可靠性和實用性不斷加強,BDS+GPS+GLONASS+GA