第頁(yè)虛擬機(jī)復(fù)習(xí)試題附答案1.vi中哪條命令是不保存強(qiáng)制退出()A、:wqB、:wq!C、:q!D、quit【正確答案】：C2.在vi編輯器里，命令“dd”用來(lái)刪除當(dāng)前的（）A、行B、變量C、字D、字符【正確答案】：A3.Gazebo是一款（）工具A、調(diào)試B、可視化C、仿真D、命令行【正確答案】：C4.安裝功能包依賴(lài)項(xiàng)的命令正確的是（）A、rosedB、rosdepinstall--from-paths--ignore-src--rosdlstro=kineyic-yC、rosrun

D、roslaunch

【正確答案】：B5.查看tty接口的命令是A、ls/devttyB、ls/devtty*C、ls/dev/tty*D、ls/dev/tty【正確答案】：C6.進(jìn)去文本編輯的命令A(yù)、vi文本名字B、ls文本名字C、cd文本名字D、rm文本名字【正確答案】：A7.改變文件所有者的命令為（）？A、chmodB、touchC、chownD、cat【正確答案】：C8.編輯功能包內(nèi)的文件的命令正確的是（）A、rosedB、rosdepinstall--from-paths--ignore-src--rosdlstro=kineyic-yC、rosrun

D、roslaunch

【正確答案】：A9.下列文件中，包含了主機(jī)名到IP地址的映射關(guān)系的文件是：A、/etc/HOSTNAMEB、/etc/hostsC、/etc/resolv.confD、/etc/networks【正確答案】：B10.常見(jiàn)message類(lèi)型錯(cuò)誤的是A、std_msgsB、sensor_msgsC、nav_msgsD、uniqlo_msgs【正確答案】：D11.設(shè)超級(jí)用戶(hù)root當(dāng)前所在目錄為：/usr/local，鍵入cd命令后，用戶(hù)當(dāng)前所在目錄為A、/homeB、/rootC、/home/rootD、/usr/local【正確答案】：B12.刪除多級(jí)目錄的命令是（）A、rmB、rm-rC、rm-pD、rm-all【正確答案】：B13.你使用命令“vi/etc/inittab”查看該文件的內(nèi)容，你不小心改動(dòng)了一些內(nèi)容，為了防止系統(tǒng)出問(wèn)題，你不想保存所修改內(nèi)容，你應(yīng)該如何操作()

A、在末行模式下，鍵入:wqB、在末行模式下，鍵入:q!C、在末行模式下，鍵入:x!D、在編輯模式下，鍵入“ESC”鍵直接退出vi【正確答案】：B14.在vi編輯器里，命令"dd"用來(lái)刪除當(dāng)前的()A、行B、變量C、字D、字符【正確答案】：A15.在bash中，系統(tǒng)管理員默認(rèn)使用的命令提示符是A、$B、#C、>D、:【正確答案】：B16.并啟動(dòng)所需要的的節(jié)點(diǎn)的命令是A、rosrunB、rosmsgC、rosserviceD、rosparam【正確答案】：A17.roscpp介紹正確的是A、ROS的C++庫(kù)B、ROS的LISP庫(kù)C、Javascript客戶(hù)端庫(kù)D、ROS的Python庫(kù)【正確答案】：A18.下面（）不是linux系統(tǒng)中壓縮文件格式A、tarB、tar.gzC、tar.bzD、tar.bz2【正確答案】：C19.刪除文件命令為（）A、mkdirB、moveC、mvD、rm【正確答案】：D20.跳轉(zhuǎn)到功能包目錄下正確的是（）A、rospackfindB、roscd

C、rospackdependsD、rosls【正確答案】：B21.rossrv命令錯(cuò)誤的是A、rossrvpackage：列出包含服務(wù)的包B、rossrvshow：顯示服務(wù)描述C、rossrvpackages：列出包中的服務(wù)D、rossrvlist：顯示服務(wù)md5sum【正確答案】：B22.Linux中，一般用（）命令來(lái)查看網(wǎng)絡(luò)接口的狀態(tài)A、pingB、ipconfigC、winconfigD、ifconfig【正確答案】：D23.某文件的組外成員的權(quán)限為只讀；所有者有全部權(quán)限；組內(nèi)的權(quán)限為讀與寫(xiě)，則該文件的權(quán)限為A、467B、674C、476D、764【正確答案】：D24.用于文件系統(tǒng)直接修改文件權(quán)限管理命令為：（）A、chownB、chgrpC、chmodD、umask【正確答案】：C25.下列有關(guān)Service與Topic通信區(qū)別的描述，說(shuō)法錯(cuò)誤的是：A、Topic是異步通信，Service是同步通信B、多個(gè)Server可以同時(shí)提供同一個(gè)ServiceC、Topic通信是單向的，Service是雙向的D、Topic適用于傳感器的消息發(fā)布，Service適用于偶爾調(diào)用的任務(wù)【正確答案】：B26.重新啟動(dòng)Linux系統(tǒng)應(yīng)使用()命令實(shí)現(xiàn)A、rebootB、poweroffC、init0D、restart【正確答案】：A27.關(guān)于Action的描述錯(cuò)誤的是：Action通信的雙方也是Client和ServerB、Action的Client可以發(fā)送目標(biāo)goal，也可以請(qǐng)求取消cancelC、action文件與.srv文件寫(xiě)法一致D、Action通常用在長(zhǎng)時(shí)間的任務(wù)中【正確答案】：C28.以下不是機(jī)器人或仿真場(chǎng)景的3D模型是？A、.sdaB、.urdfC、.daeD、.stl【正確答案】：A29.工作空間下用于存放功能包的文件夾是A、buildB、develC、srcD、launch【正確答案】：C30.cd命令可以改變用戶(hù)的當(dāng)前目錄，當(dāng)用戶(hù)鍵入命令“cd”并按Enter鍵后，（）A、當(dāng)前目錄改為根目錄B、當(dāng)前目錄不變，屏幕顯示當(dāng)前目錄C、當(dāng)前目錄改為用戶(hù)主目錄D、當(dāng)前目錄改為上一級(jí)目錄【正確答案】：C31.文件exer1的訪問(wèn)權(quán)限為rw-r--r--，現(xiàn)要增加所有用戶(hù)的執(zhí)行權(quán)限和同組用戶(hù)的寫(xiě)權(quán)限，下列命令正確的是（）A、chmoda+x,g+wexer1B、chmod765exer1C、chmodo+xexer1D、chmodg+wexer1【正確答案】：A32.查看信息的md5值A(chǔ)、rosmsglistB、rosmsgshowC、rosmsgmd5D、rosmsginfo【正確答案】：C33.使用什么命令檢測(cè)基本網(wǎng)絡(luò)連接？（）A、pingB、routeC、netstatD、ifconfig【正確答案】：A34.顯示相關(guān)消息的消息A、rosserviceB、rosparamC、rosrunD、rosmsg【正確答案】：D35.卸載功能包的操作命令A(yù)、sudoapt-getinstall功能包名字B、sudoapt-getremove功能包名字C、sudoremove功能包名字D、.sudoapt_getremove功能包名字【正確答案】：B36.在parameterserver上添加param的方式不包括：A、通過(guò)rosnode命令添加paramB、通過(guò)rosparam命令添加paramC、在launch中添加paramD、在launch中添加param【正確答案】：A37.創(chuàng)建一個(gè)新文件可以使用的命令為（）A、chmodB、moreC、cpD、touch【正確答案】：D38.若要使用進(jìn)程名來(lái)結(jié)束進(jìn)程，應(yīng)使用（

）命令A(yù)、killB、psC、pssD、pstree【正確答案】：A39.創(chuàng)建模型時(shí)，關(guān)節(jié)的類(lèi)型中fixed代表的是什么（）A、靜止B、固定不動(dòng)C、在限定范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)D、連續(xù)旋轉(zhuǎn)【正確答案】：B40.下面哪個(gè)不是ROS的通信方式？A、topicB、serviceC、actionD、node【正確答案】：D41.創(chuàng)建模型時(shí)，關(guān)節(jié)的類(lèi)型中continuous代表的是什么（）A、靜止B、不動(dòng)C、在限定范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)D、連續(xù)旋轉(zhuǎn)【正確答案】：D42.修改密碼的命令是（）A、changepasswdB、changepasswordC、passwdD、password【正確答案】：C43.RViz可以圖形化顯示多種類(lèi)型的數(shù)據(jù)，不包含下面哪個(gè)？A、激光LaserScanB、點(diǎn)云PointCloudC、機(jī)器人模型RobotModelD、慣導(dǎo)ImuScan【正確答案】：D44.usermod命令無(wú)法實(shí)現(xiàn)的操作是（

）A、賬戶(hù)重命名B、刪除指定的賬戶(hù)和對(duì)應(yīng)的主目錄C、加鎖與解鎖用戶(hù)賬戶(hù)D、對(duì)用戶(hù)密碼進(jìn)行加鎖或解鎖【正確答案】：B45.在Linux中，可以輸入文件名稱(chēng)的前幾個(gè)字符，然后用（）鍵進(jìn)行自動(dòng)補(bǔ)全。A、Ctrl+Alt+F1B、CtrlC、Tab+F1D、Tab【正確答案】：D46.以下哪個(gè)不是catkin比較突出的優(yōu)點(diǎn)？A、跨依賴(lài)項(xiàng)目編譯B、一次配置，多次使用C、生成的makefiles等文件D、操作更加簡(jiǎn)單【正確答案】：C47.在vi編輯器中的命令模式下，鍵入（）可在光標(biāo)當(dāng)前所在行下添加一新行A、IB、OC、iD、o【正確答案】：D48.rosdepcheck[pacakge]命令正確的是A、檢查package的依賴(lài)是否滿(mǎn)足B、生成和顯示依賴(lài)數(shù)據(jù)庫(kù)C、初始化/etc/ros/rosdep中的源D、檢查package的依賴(lài)是否滿(mǎn)足【正確答案】：A49.使用ln命令將生成了一個(gè)指向文件old的符號(hào)鏈接new，如果你將文件old刪除，是否還能夠訪問(wèn)文件中的數(shù)據(jù)？（）A、不可能再訪問(wèn)B、仍然可以訪問(wèn)C、能否訪問(wèn)取決于文件的所有者D、能否訪問(wèn)取決于文件的權(quán)限【正確答案】：A50.在launch文件中，標(biāo)簽的用途是什么？A、聲明一個(gè)名稱(chēng)的映射B、制定啟動(dòng)節(jié)點(diǎn)的環(huán)境變量C、共享一個(gè)命名空間或映射的封閉元素組D、引用一個(gè)地圖【正確答案】：A51.啟動(dòng)ROSMaster的命令是：A、roscoreB、rosmasterC、rosMasterD、roslaunch【正確答案】：A52.在使用mkdir命令創(chuàng)建新的目錄時(shí)，在其父目錄不存在時(shí)先創(chuàng)建父目錄的選項(xiàng)是A、-mB、-dC、-fD、-p【正確答案】：D53.哪個(gè)命令可以將普通用戶(hù)轉(zhuǎn)換成超級(jí)用戶(hù)()A、superB、passwdC、tarD、su【正確答案】：D54.ROS開(kāi)發(fā)時(shí)常常使用的啟動(dòng)節(jié)點(diǎn)工具是:A、GazeboB、RvizC、rosbridgeD、roslaunch【正確答案】：D55.關(guān)于ROSNode的描述，哪一項(xiàng)是錯(cuò)誤的?A、Node啟時(shí)會(huì)向Ｍaster注冊(cè)B、Node可以先于ROSMaster啟動(dòng)C、Node是ROS可執(zhí)行文件運(yùn)行的實(shí)例D、Node是ROS的進(jìn)程【正確答案】：B56.fdisk-l/dev/hda命令的作用是？A、顯示hda上的文件系統(tǒng)類(lèi)型B、顯示hda上的分區(qū)表信息C、顯示hda上的空余磁盤(pán)空間D、顯示hda的磁盤(pán)硬件信息【正確答案】：B57.launch文件中，啟動(dòng)一個(gè)測(cè)試節(jié)點(diǎn)的標(biāo)簽是以下哪個(gè)？A、B、C、D、<test>【正確答案】：D58.用"rm-i",系統(tǒng)會(huì)提示什么來(lái)讓你確認(rèn)()A、命令行的每個(gè)選項(xiàng)B、是否真的刪除C、是否有寫(xiě)的權(quán)限D(zhuǎn)、文件的位置【正確答案】：B59.按下()鍵能終止當(dāng)前運(yùn)行的命令A(yù)、Ctrl-CB、Ctrl-FCtrl-BD、Ctrl-D【正確答案】：A60.顯示系統(tǒng)主機(jī)名的命令是（）A、uname-rB、whoamiC、uname-nD、whoami【正確答案】：C61.如果您想列出當(dāng)前目錄以及子目錄下所有擴(kuò)展名為“.txt”的文件，那么您可以使用的命令是（）A、ls*.txtB、find.–name“.txt”C、ls–d.txtD、find.“.txt”【正確答案】：B62.關(guān)于Topic通信的描述，錯(cuò)誤的選項(xiàng)有：A、Topic是一種異步通信機(jī)制B、一個(gè)Topic至少要有一個(gè)發(fā)布者和一個(gè)接收者C、查看當(dāng)前活躍的Topic可以通過(guò)rostopiclist命令D、一個(gè)Node最多只能發(fā)布一個(gè)Topic【正確答案】：D63.rosnodeping命令正確的是A、清除不可到達(dá)節(jié)點(diǎn)的注冊(cè)信息B、測(cè)試連接節(jié)點(diǎn)C、結(jié)束某個(gè)nodeD、顯示出node的詳細(xì)信息【正確答案】：B64.怎樣顯示當(dāng)前目錄（）A、pwdB、cdC、whoD、ls【正確答案】：A65.Linux系統(tǒng)不可用于A、服務(wù)器端操作系統(tǒng)B、大型機(jī)操作系統(tǒng)C、嵌入式操作系統(tǒng)D、多用戶(hù)、單任務(wù)操作系統(tǒng)【正確答案】：D66.以下（）指令可以顯示當(dāng)前登錄的用戶(hù)賬號(hào)A、pwdB、cdC、whoamiD、ls【正確答案】：C67.修改用戶(hù)自身的密碼可使用（）A、passwdB、passwd-dmytestC、passwdmytestD、passwd-l【正確答案】：A68.在vi編輯器中的命令模式下，重復(fù)上一次對(duì)編輯的文本進(jìn)行的操作，可使用（）命令。A、上箭頭B、下箭頭C、.D、*【正確答案】：C69.創(chuàng)建多級(jí)目錄的命令是（）A、mkdir-PB、touch-PC、creat-pD、mkdir-p【正確答案】：D70.以下哪個(gè)命令的作用是顯示某個(gè)topic的屬性信息？A、rostopicinfotopic_nameB、rostopicechotopic_nameC、rostopicpubtopic_nameD、rostopiclisttopic_name【正確答案】：A71.跳轉(zhuǎn)到功能包目錄下A、rosedB、roscdC、roslsD、rospackfind【正確答案】：B72.運(yùn)行一個(gè)腳本，用戶(hù)不需要什么樣的權(quán)限？A、readB、writeC、executeD、以上都正確【正確答案】：B73.文件權(quán)限讀、寫(xiě)、執(zhí)行的三種標(biāo)志符號(hào)依次是A、rwxB、xrwC、rdxD、srw【正確答案】：A74.命令是在vi編輯器中執(zhí)行存盤(pán)退出A、:qB、ZZC、:q!D、:WQ【正確答案】：B75.檔案權(quán)限755,對(duì)檔案擁有者而言,權(quán)限為（）A、可讀,可執(zhí)行,可寫(xiě)入B、可讀C、可讀,可執(zhí)行D、可寫(xiě)入【正確答案】：A76.統(tǒng)計(jì)磁盤(pán)空間或文件系統(tǒng)使用情況的命令是：()A、dfB、ddC、duD、fdisk【正確答案】：A77.在vi編輯器中的命令模式下，鍵入（）可在光標(biāo)當(dāng)前所在行進(jìn)行編輯A、OB、oC、iD、a【正確答案】：C78.已知`/GetMap`的類(lèi)型是'nav_msgs/GetMap'，要查看該類(lèi)型的具體格式用哪條指令?A、rossrvshow/GetMapB、rosserviceshownav_msgs/GetMapC、rossrvshownav_msgs/GetMapD、rosservicelistnav_msgs/GetMap【正確答案】：C79.當(dāng)用命令ls–al查看文件和目錄時(shí)，欲觀看卷過(guò)屏幕的內(nèi)容，應(yīng)使用組合鍵A、Shift+HomeB、Ctrl+PgUpC、Alt+PgDnD、Shift+PgUp【正確答案】：D80.欲把當(dāng)前目錄下的file1.txt復(fù)制為file2.txt，正確的命令是（）A、copyfile1.txtfile2.txtB、cpfile1.txt|file2.txtC、catfile2.txtfile1.txtD、catfile1.txt>file2.txt【正確答案】：D81.當(dāng)運(yùn)行在多用戶(hù)模式下時(shí)，用Ctrl+ALT+F*可以切換多少虛擬用戶(hù)終端()A、3B、6C、1D、12【正確答案】：B82.用命令ls-al顯示出文件ff的描述如下所示，"-rwxr-xr--1rootroot599Cec1017:12ff",由此可知文件ff的類(lèi)型為A、普通文件B、硬鏈接C、目錄D、符號(hào)鏈接【正確答案】：A83.在局域網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的某臺(tái)主機(jī)用ping命令測(cè)試網(wǎng)絡(luò)連接時(shí)發(fā)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)內(nèi)部的主機(jī)都可以連同，而不能與公網(wǎng)連通，問(wèn)題可能是A、主機(jī)IP設(shè)置有誤B、沒(méi)有設(shè)置連接局域網(wǎng)的網(wǎng)關(guān)C、局域網(wǎng)的網(wǎng)關(guān)或主機(jī)的網(wǎng)關(guān)設(shè)置有誤D、局域網(wǎng)DNS服務(wù)器設(shè)置有誤【正確答案】：C84.Linux啟動(dòng)的第一個(gè)進(jìn)程init啟動(dòng)的第一個(gè)腳本程序是()。A、/etc/rc.d/init.dB、/etc/rc.d/rc.sysinitCC、/etc/rc.d/rc5.dD、/etc/rc.d/rc3.d【正確答案】：B85.roscore這條指令沒(méi)有啟動(dòng)哪個(gè)內(nèi)容？A、rosmaster，節(jié)點(diǎn)管理器B、roscpp和rospy，ROS的客戶(hù)端庫(kù)C、rosout，日志系統(tǒng)D、parameterserver，參數(shù)服務(wù)器【正確答案】：B86.用戶(hù)編寫(xiě)了一個(gè)文本文件a.txt，想將該文件名稱(chēng)改為txt.a，下列命令（）可以實(shí)現(xiàn)。A、cda.txtxt.aB、echoa.txt>txt.aC、rma.txttxt.aD、cata.txt>txt.a【正確答案】：D87.進(jìn)行字符串查找，使用（

）命令。A、grepB、findC、lookD、rosfind【正確答案】：A88.下列有關(guān)Service與Topic通信區(qū)別的描述，說(shuō)法錯(cuò)誤的是：A、Topic是異步通信,Service是同步通信B、多個(gè)Server可以同時(shí)提供同一個(gè)ServiceC、Topic通信是單向的，Service是雙向的D、Topic適用于傳感器的消息發(fā)布,Service適用于偶爾調(diào)用的任務(wù)【正確答案】：B89.以下選項(xiàng)中，哪個(gè)命令可以關(guān)機(jī)?()A、init0B、init1C、init2D、init3【正確答案】：A90.命令catfile.1>file.2的結(jié)果是？A、file.2將會(huì)被file.1替換B、file.2會(huì)更名為file.1C、將file.1的內(nèi)容加入到file.2文件結(jié)尾D、將file.1的內(nèi)容加入到file.2文件開(kāi)頭【正確答案】：A91.已知一個(gè)service叫做'/GetMap'，查看該service的類(lèi)型可以用哪條指令?A、rosserviceecho/GetMapB、rosservicetype/GetMapC、rossrvtype/GetMapD、rosservicelist/GetMap【正確答案】：B92.如何刪除一個(gè)非空子目錄/tmp（）A、del/tmp/*B、rm-rf/tmpC、rm-Ra/tmp/*D、rm–rf/tmp/*【正確答案】：B93.在給定文件中查找與設(shè)定條件相符字符串的命令為（）A、grepB、gzipC、findD、sort【正確答案】：A94.關(guān)于ROS通信方式的描述正確的是：A、現(xiàn)在要設(shè)計(jì)一個(gè)節(jié)點(diǎn)，開(kāi)發(fā)路徑規(guī)劃功能，輸入是目標(biāo)點(diǎn)和起始點(diǎn)，輸出是路徑，適合用Topic通信方式B、傳感器消息發(fā)布一般都采用Topic形式發(fā)布C、Action更適合用在執(zhí)行時(shí)間長(zhǎng)、并且需要知道狀態(tài)和結(jié)果的場(chǎng)景D、機(jī)械臂關(guān)節(jié)逆解適合用Service通信【正確答案】：D95.要使得名為fido的文件具有如下權(quán)限-r-xr-x—x的命令是（）A、chmod551fidoB、chmod532fidoC、chmod531fidoD、chmod535fido【正確答案】：A96.如果要列出一個(gè)目錄下的所有文件需要使用命令行()。A、ls–lB、lsC、ls–aD、ls–d【正確答案】：C97.啟動(dòng)launch文件中節(jié)點(diǎn)命令正確的是（）A、roslaunch

B、rosdepinstall--from-paths--ignore-src--rosdlstro=kineyic-yC、rosrun

D、rosed【正確答案】：A98.下列哪個(gè)命令在建立一個(gè)tar歸檔文件的時(shí)候列出詳細(xì)列表（）A、tar-tB、tar-cvC、tar-cvfD、tar–r【正確答案】：A99.用ls–al命令列出下面的文件列表，是符號(hào)連接文件的是（）A、-rw-rw-rw-2hel-susers56Sep0911:05helloB、-rwxrwxrwx2hel-susers56Sep0911:05goodbeyC、drwxr--r--1helusers1024Sep1008:10zhangD、lrwxr--r--1helusers7Sep1208:12cheng【正確答案】：D100.如何快速切換到用戶(hù)john的主目錄下？A、cdjohnB、roscdjohnC、rosedjohnD、lsjohn【正確答案】：A101.權(quán)限741為rwxrx，那么權(quán)限652是？A、rwxr-x-w-B、r-xrwx-wxC、r-xrwx-w-D、rw-r-x-w-【正確答案】：D102.文本編輯完成后，保存退出的操作是：A、輸入:wqB、輸入:qiC、按ESC+輸入:q!D、按ESC+輸入:wq【正確答案】：D103.在使用匿名登錄ftp時(shí)，用戶(hù)名為A、usersB、anonymousC、rootD、guest【正確答案】：B104.依據(jù)服務(wù)的消息類(lèi)型尋找服務(wù)A、rosservicefindB、rosservicelistC、rosservicetypeD、rosserviceuri【正確答案】：A105.若要將鼠標(biāo)從VM中釋放出來(lái)，可按（）鍵來(lái)實(shí)現(xiàn)A、Ctrl+AltB、Ctrl+Alt+DelCtrl+Alt+EnterD、Ctrl+Enter【正確答案】：A106.查看turtlesim節(jié)點(diǎn)話題類(lèi)型指令A(yù)、rostopicinfoB、rostopicechoC、rostopiclistD、rostopictype【正確答案】：D107.刪除文件命令為（）A、mkdirB、moveC、mvD、rm【正確答案】：D108.NFS是（）系統(tǒng)A、文件B、磁盤(pán)C、網(wǎng)絡(luò)文件D、操作【正確答案】：C109.在/home/stud1/wang目錄下有一文件file，使用()可實(shí)現(xiàn)在后臺(tái)執(zhí)行命令，此命令將file文件中的內(nèi)容輸出到file.copy文件中。A、catfile>;file.copyB、cat>;file.copyC、catfilefile.copy&D、catfile>;file.copy&【正確答案】：D110.（）顯示出了當(dāng)前環(huán)境下運(yùn)行的Node和topic，十分直觀的看到通信結(jié)構(gòu)以及消息流向A、rqt_graphB、rqt_plotC、rqt_consoleD、rqt_list【正確答案】：A111.有關(guān)歸檔和壓縮命令，下面描述正確的是A、用uncompress命令解壓縮由compress命令生成的后綴為.zip的壓縮文件B、unzip命令和gzip命令可以解壓縮相同類(lèi)型的文件C、tar歸檔且壓縮的文件可以由gzip命令解壓縮D、tar命令歸檔后的文件也是一種壓縮文件【正確答案】：C112.在vi編輯器中的命令模式下，刪除當(dāng)前光標(biāo)處的字符使用()命令A(yù)、xB、dwC、DD、dd【正確答案】：A113.若使pid進(jìn)程無(wú)條件終止使用的命令是（）A、kill-9B、kill-15C、killall-1D、kill-3【正確答案】：A114.在bash中，普通用戶(hù)默認(rèn)使用的提示符是（）A、$B、#C、>D、:【正確答案】：A115.以下選項(xiàng)中，在()下可以下達(dá)vim的內(nèi)部指令A(yù)、普通模式B、編輯模式C、命令行模式D、改寫(xiě)模式【正確答案】：C116.查看turtlesim節(jié)點(diǎn)話題列表指令A(yù)、rostopiclistB、rostopictypeC、rostopicechoD、rostopicinfo【正確答案】：A117.開(kāi)源軟件的含義是（）A、用戶(hù)不需要付費(fèi)B、是公開(kāi)源代碼的軟件C、只有軟件作者才能向用戶(hù)收費(fèi)D、軟件發(fā)行商不能向用戶(hù)收費(fèi)【正確答案】：B118.LINUX交換分區(qū)的格式為（

）。A、ext2B、ext3C、FATD、swap【正確答案】：D119.ls-a命令的作用是？A、顯示所有配置文件B、顯示所有文件，包含以.開(kāi)頭的文件C、顯示以.開(kāi)頭的文件D、以a開(kāi)頭的文件【正確答案】：B120.以下哪個(gè)命令可以終止一個(gè)用戶(hù)的所有進(jìn)程()A、skillallB、skillC、killD、killall【正確答案】：D121.一個(gè)package下常見(jiàn)的文件、路徑正確的是A、include/:存放python源碼對(duì)應(yīng)的頭文件B、srv/:存放可執(zhí)行腳本C、urdf/:存放自定義格式的服務(wù)(.srv)D、msg/:存放自定義格式的消息(.msg)【正確答案】：D122.假設(shè)文件fileA的符號(hào)鏈接為fileB，那么刪除fileA后，下面的描述正確的是（）A、fileB也隨之被刪除B、fileB仍存在，但是屬于無(wú)效文件C、因?yàn)閒ileB未被刪除，所以fileA會(huì)被系統(tǒng)自動(dòng)重新建立D、fileB會(huì)隨fileA的刪除而被系統(tǒng)自動(dòng)刪除【正確答案】：B123.若當(dāng)前目錄為/home,命令ls–l將顯示home目錄下的（

）A、所有文件B、所有隱含文件C、所有非隱含文件D、所有文件的具體信息【正確答案】：D124.下面哪個(gè)系統(tǒng)目錄中存放了系統(tǒng)引導(dǎo)、啟動(dòng)時(shí)使用的一些文件和目錄（）A、/rootB、/binC、/devD、/boot【正確答案】：D125.關(guān)于TF的說(shuō)法正確的有：A、兩個(gè)frame之間的transform包括了xyz軸的平移和旋轉(zhuǎn)B、tf中的frame之間的變換關(guān)系需要有broadcaster來(lái)發(fā)布C、tf系統(tǒng)中所有的frame都需要是聯(lián)通的D、以上都正確【正確答案】：D126.對(duì)文件進(jìn)行歸檔的命令為A、gzipB、tarC、dumpD、dd【正確答案】：B127.rosbag的描述錯(cuò)誤的是：A、rosbag可以記錄和回放serviceB、rosbag可以記錄和回放topicC、rosbag記錄的結(jié)果為.bag文件D、rosbag可以指定記錄某一個(gè)或多個(gè)topic【正確答案】：A128.下面哪一個(gè)指令可以顯示目錄的大小A、ddB、dfC、duD、dw【正確答案】：C129.如果執(zhí)行命令#chmod746file.txt，那么該文件的權(quán)限是（）A、rwxr--rw-B、rw-r--r--C、--xr—rwxD、rwxr--r—【正確答案】：A130.以下哪個(gè)命令是查找功能包命令？A、rospackfindB、rospackdependsC、rosedD、rosl