氣壓傳動(dòng)教學(xué)要求重點(diǎn)難點(diǎn)本章目錄氣壓傳動(dòng)是指以壓縮空氣作為工作介質(zhì)來傳遞動(dòng)力和實(shí)現(xiàn)控制的一門技術(shù)，它包含傳動(dòng)技術(shù)和控制技術(shù)兩個(gè)方面的內(nèi)容。氣壓傳動(dòng)具有防火、防爆、節(jié)能、高效、無污染等優(yōu)點(diǎn)，在國內(nèi)工業(yè)生產(chǎn)中的得到了廣泛應(yīng)用。教學(xué)要求1.掌握各種氣動(dòng)元件的原理、特點(diǎn)和應(yīng)用。2.掌握各種氣動(dòng)基本回路的功用和組成。3.掌握分析氣動(dòng)系統(tǒng)工作原理的方法。4.了解氣動(dòng)邏輯元件的功用與原理5.了解氣動(dòng)系統(tǒng)的邏輯設(shè)計(jì)的方法。重點(diǎn)、難點(diǎn)氣壓傳動(dòng)的特點(diǎn)及應(yīng)用，掌握氣壓傳動(dòng)常見元件的原理、性能、應(yīng)用，會(huì)分析和設(shè)計(jì)簡單氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)。氣源裝置、氣動(dòng)控制元件、氣動(dòng)基本回路、氣壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)為本章的重點(diǎn)；氣動(dòng)邏輯元件行程控制回路設(shè)計(jì)方法為本章的難點(diǎn)目錄課題引入認(rèn)識(shí)數(shù)控銑床氣動(dòng)平口鉗系統(tǒng)任務(wù)1.1氣缸直接控制回路的安裝與調(diào)試任務(wù)1.2氣缸間接控制回路的安裝與調(diào)試任務(wù)1.3邏輯與功能控制回路的安裝與調(diào)試任務(wù)1.4邏輯或功能控制回路的安裝與調(diào)試任務(wù)1.5記憶及速度控制回路的安裝與調(diào)試任務(wù)1.6快速排氣控制回路的安裝與調(diào)試任務(wù)1.7壓力控制回路安裝與調(diào)試氣動(dòng)基本控制回路任務(wù)1.8時(shí)間控制回路安裝與調(diào)試任務(wù)1.9順序動(dòng)作控制回路的安裝與調(diào)試任務(wù)1.10自鎖控制回路的安裝與調(diào)試任務(wù)1.11互鎖控制回路的安裝與調(diào)試任務(wù)1.12多缸動(dòng)作回路安裝與調(diào)試課題引入認(rèn)識(shí)數(shù)控銑床氣動(dòng)平口鉗系統(tǒng)

數(shù)控銑床加工時(shí)常用氣動(dòng)平口鉗作為夾緊裝置，這樣可以提高加工效率，減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。氣動(dòng)平口鉗是通過氣動(dòng)系統(tǒng)來控制的。本任務(wù)要求通過氣動(dòng)平口鉗來認(rèn)識(shí)氣動(dòng)系統(tǒng)的組成及其各組成部分的作用。數(shù)控銑床氣動(dòng)平口鉗一、氣動(dòng)系統(tǒng)的組成

氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)組成氣源裝置：壓縮空氣的發(fā)生裝置以及壓縮空氣的存儲(chǔ)、凈化的輔助裝置。為系統(tǒng)提供合乎質(zhì)量要求的壓縮空氣。執(zhí)行元件：將氣體壓力能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能的元件，如氣缸、氣馬達(dá)。控制元件：控制氣體壓力、流量及運(yùn)動(dòng)方向的元件，如各種閥類、氣動(dòng)邏輯元件、氣動(dòng)信號(hào)處理元器件等。輔助元件：系統(tǒng)中的輔助元件，如消聲器、管道、接頭等。工作介質(zhì)：系統(tǒng)的工作媒介。氣壓傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)1能源便宜2防火防爆3能源損失小4適合于高速間歇運(yùn)動(dòng)5自保持能力強(qiáng)6可靠性高,壽命長7安全方便氣動(dòng)傳動(dòng)的缺點(diǎn)1穩(wěn)定性差2輸出功率小3噪音大4潤滑性差5難以實(shí)現(xiàn)精確定位氣動(dòng)技術(shù)的應(yīng)用領(lǐng)域汽車制造業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化機(jī)械設(shè)備電子半導(dǎo)體家電制造行業(yè)包裝自動(dòng)化……氣源裝置的組成1.氣源裝置氣源裝置工作流程圖二、氣源裝置及輔助元件2.氣源調(diào)節(jié)裝置氣源調(diào)節(jié)裝置的組‘成

從空氣壓縮機(jī)輸出的壓縮空氣并不能完全滿足氣動(dòng)元件對(duì)氣源質(zhì)量的要求。通常在氣動(dòng)系統(tǒng)前面安裝氣源調(diào)節(jié)裝置。氣源調(diào)節(jié)裝置的職能符號(hào)空氣壓縮機(jī)作用：將機(jī)械能轉(zhuǎn)變成氣體壓力能分類：

按結(jié)構(gòu)分：容積式—活塞式速度式—離心式

按輸出壓力：低壓0.2~1MPa、中壓1~10MPa、高壓10~100MPa

超高壓≥

100MPa按流量分：微型<1m3/min、小型~10m3/min

中型10~100m3/min

大型≥100m3/min按潤滑方式分：有油潤滑無油潤滑工作原理

吸氣過程：曲柄6回轉(zhuǎn)帶動(dòng)氣缸活塞2作直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，當(dāng)活塞2向右運(yùn)動(dòng)時(shí)，氣缸腔1容積增大形成局部真空，在大氣壓作用下，吸氣閥7打開，大氣進(jìn)入氣缸1。

排氣過程：當(dāng)活塞向左運(yùn)動(dòng)時(shí)，氣缸1內(nèi)容積縮小，氣體被壓縮，壓力升高，排氣閥8打開，壓縮空氣排出。空氣壓縮機(jī)的選用

空氣壓縮機(jī)選用的依據(jù)是氣動(dòng)系統(tǒng)所需的工作壓力和流量。目前，氣動(dòng)系統(tǒng)常用的工作壓力為0.1MPa~0.8MPa，可直接選用額定壓力為0.7MPa~1MPa的低壓空氣壓縮機(jī)，特殊需要時(shí)可選用中高壓或超高壓空氣壓縮機(jī)?？諝鈨艋b置

空氣在被壓縮機(jī)壓縮的過程中形成高溫高壓，同時(shí)空氣中的水分蒸發(fā)，壓縮機(jī)中的潤滑油氣化,于是就吸入或生成了水汽、油汽、灰塵等混合雜質(zhì)，這些雜質(zhì)會(huì)對(duì)氣動(dòng)設(shè)備形成管道堵塞、元件磨損、零件腐蝕、運(yùn)動(dòng)不穩(wěn)、故障頻發(fā)等影響。因此需要將空壓機(jī)產(chǎn)生的壓縮空氣，通過空氣凈化設(shè)備進(jìn)行降溫、過濾、干燥等處理。后冷卻器

作用：把空壓機(jī)排出的壓縮空氣的溫度降低；將其中大部分的水汽、油汽冷凝轉(zhuǎn)化成液態(tài)。類型：蛇管式、列管式、散熱片式、套管式等。圖例：蛇管式冷卻器油水分離器

作用：利用回轉(zhuǎn)離心、撞擊、等方法使水滴、油滴及其他雜質(zhì)顆粒從壓縮空氣中分離出來。類型：環(huán)形回轉(zhuǎn)式、撞擊擋板式、離心旋轉(zhuǎn)式、水浴式等。圖例：撞擊擋板式油水分離器。貯氣罐

作用：儲(chǔ)存一定數(shù)量的壓縮空氣，減少氣流脈動(dòng)，減弱氣流脈動(dòng)引起的管道振動(dòng)，進(jìn)一步分離壓縮空氣的水分和油分。類型：立式貯氣罐、臥式貯氣罐干燥器

作用：進(jìn)一步除去壓縮空氣中含有的水分、油分、顆粒雜質(zhì)等，使壓縮空氣干燥；方法：吸附法、冷凍法；用于：對(duì)氣源質(zhì)量要求較高的氣動(dòng)裝置、氣動(dòng)儀表等。分水濾氣器

作用：除去空氣中的灰塵、雜質(zhì)，并將空氣中的水分分離出來；原理：回轉(zhuǎn)離心、撞擊；性能指標(biāo)：過濾度、水分離率、濾灰效率、流量特性氣動(dòng)三聯(lián)件：

組成：分水濾氣器、減壓閥、油霧器

安裝連接次序：分水過濾器、減壓閥、油霧器。一般三件組合使用，有時(shí)也只用一件或兩件。其他裝置作用：將油變成霧狀混入壓縮空氣的氣流中，隨氣流帶到需要潤滑的地方。油霧器消聲器

作用:

消除排氣聲音

安裝：在氣動(dòng)元件排氣口，用于消除聲音

類型：吸收型、膨脹干涉型、膨脹干涉吸收型膨脹干涉吸收型吸收型任務(wù)1.1氣缸直接控制回路的安裝與調(diào)試任務(wù)目標(biāo)：1.了解氣缸的種類及工作原理2.掌握氣缸的職能符號(hào)及表示方法3.能根據(jù)動(dòng)作要求設(shè)計(jì)出分配裝置的控制回路4.掌握氣動(dòng)直接控制回路的分析及連接方法分配裝置將鋁盒推入至工作站中，按下按鈕，單作用氣缸（１Ａ）的活塞桿伸出，當(dāng)松開按鈕后，活塞桿縮回。其示意圖如圖1-1所示。圖1-1分配裝置【任務(wù)要求】1．設(shè)計(jì)和畫出系統(tǒng)回路圖；2．在實(shí)訓(xùn)臺(tái)上調(diào)試運(yùn)行回路，動(dòng)作順序符合要求。氣缸的分類按活塞受力狀態(tài)分：單作用缸和雙作用缸按結(jié)構(gòu)特征分：活塞式缸、柱塞式缸、薄膜式缸、葉片式擺動(dòng)缸、齒輪齒條式擺動(dòng)缸等按功能分：普通缸和特殊缸一、氣缸常見氣缸的工作原理及用途普通氣缸

普通汽缸與液壓缸相似，由缸體、活塞，活塞桿、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)四部分組成，但是，汽缸重量較輕速度較快，耐壓較低。

組成：氣缸和液壓缸組合而成。類型：串聯(lián)、并聯(lián)原理：以壓縮空氣為動(dòng)力，以液壓油作為阻力，來控制調(diào)節(jié)氣缸的運(yùn)動(dòng)速度，即利用液體不可壓縮的特性來獲得的穩(wěn)定的運(yùn)動(dòng)速度?；钊囊苿?dòng)速度可由節(jié)流閥來調(diào)節(jié)，油杯起補(bǔ)油作用。氣液阻尼缸膜式氣缸

原理：壓縮空氣推動(dòng)非金屬膜片推動(dòng)活塞桿作往復(fù)運(yùn)動(dòng)，一般是單作用式氣缸。特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡單、緊湊、制造容易、維修方便、壽命長

類型：按照膜片的結(jié)構(gòu)分平膜片、蝶形膜片和滾動(dòng)膜片適用于：用于氣動(dòng)夾具，車輛制動(dòng)等短行程的工作場(chǎng)合。沖擊氣缸

是將壓縮空氣的能量轉(zhuǎn)化為活塞高速運(yùn)動(dòng)能量的氣缸。

原理：分為復(fù)位、儲(chǔ)能、沖擊三個(gè)工作階段：當(dāng)氣源由孔A供氣孔B排氣時(shí)，活塞上升至密封墊封住噴嘴；當(dāng)氣源由孔B進(jìn)氣孔A

排氣時(shí)，由于上腔氣壓作用在噴嘴上面積較小，使上腔貯存很高的能量；上腔壓力升高當(dāng)上下腔壓力比大于活塞與噴嘴面積比時(shí)，活塞離開噴嘴，上腔氣體迅速充入活塞與中蓋間的空間?；钊麑⒁詷O大的加速度向下運(yùn)動(dòng)。

特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡單、加工容易、成本低、使用可靠

回轉(zhuǎn)氣缸

原理：氣缸的缸體連同缸蓋及導(dǎo)氣頭閥芯可被攜帶回轉(zhuǎn)，活塞及活塞桿只能作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)氣頭體外接管路而固定不動(dòng)。

這是一種由回轉(zhuǎn)式動(dòng)力分配器與短行程雙作用氣缸制成一體的專用氣缸，廣泛用于機(jī)床主軸夾具的夾緊機(jī)構(gòu)。氣動(dòng)馬達(dá)

氣動(dòng)馬達(dá)是將壓縮空氣的壓力能轉(zhuǎn)換成回轉(zhuǎn)機(jī)械能的轉(zhuǎn)換裝置。

葉片式氣動(dòng)馬達(dá)

工作原理：壓縮空氣由孔A輸入后分為兩部分，小部分經(jīng)定子兩端的密封蓋的槽進(jìn)入葉片底部，將葉片推出使葉片貼緊在定子內(nèi)壁上；大部分壓縮空氣進(jìn)入相應(yīng)的密封空間而作用在兩個(gè)葉片上，由于兩葉片伸出長度不等，就產(chǎn)生了轉(zhuǎn)矩差。徑向活塞式氣動(dòng)馬達(dá)

工作原理：壓縮空氣經(jīng)進(jìn)氣孔進(jìn)入分配閥后進(jìn)入氣缸體3，推動(dòng)活塞4及連桿5組成的組件運(yùn)動(dòng)，再使曲軸旋轉(zhuǎn)，在曲軸旋轉(zhuǎn)的同時(shí)，帶動(dòng)固定在曲軸上的分配閥同步運(yùn)動(dòng)，使壓縮空氣隨著分配閥角度位置的改變而進(jìn)入不同的缸內(nèi)，依次推動(dòng)各個(gè)活塞運(yùn)動(dòng)。氣動(dòng)馬達(dá)的特點(diǎn)和應(yīng)用工作安全，具有防爆性能，環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng);有過載保護(hù)作用，可以無級(jí)調(diào)速;可長期滿載工作，而溫升較小;功率范圍及轉(zhuǎn)速范圍均較寬;具有較高的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩，啟動(dòng)、停止迅速;結(jié)構(gòu)簡單，操縱方便，維修容易，成本低;但是，速度穩(wěn)定性差。輸出功率小，效率低，耗氣量大，噪聲大，容易產(chǎn)生振動(dòng);主要應(yīng)用于礦山機(jī)械、專業(yè)性的機(jī)械制造、油田、化工、造紙、煉鋼、船舶、航空、工程機(jī)械等行業(yè)。二、氣缸直接控制回路對(duì)單作用氣缸或雙作用氣缸的簡單控制采用直接控制信號(hào)（圖1-4氣缸直接控制回路）。為直接控制用于驅(qū)動(dòng)氣缸所需氣流相對(duì)較小的場(chǎng)合，控制閥的尺寸及所需操作力也較小。如果閥門太大，對(duì)直接手動(dòng)操作來說，所需的操作力也可能太大。圖1-4氣缸直接控制回路三、參考回路四、回路連接直接控制回路的連接方法【課后作業(yè)】1、

空壓系統(tǒng)的各個(gè)組成部分及其作用。

2、

根據(jù)氣缸的結(jié)構(gòu)特征，執(zhí)行元件可分為哪幾類？

3、

根據(jù)氣缸的安裝形式，執(zhí)行元件可分為哪幾類？

4、簡述單作用和雙作用氣缸的工作特性。

5、試設(shè)計(jì)一個(gè)雙氣缸直接控制回路。

任務(wù)1.2氣缸間接控制回路的安裝與調(diào)試任務(wù)目標(biāo)：1.了解換向閥的種類及工作原理；2.掌握換向閥的職能符號(hào)及表示方法；3.能根據(jù)動(dòng)作要求設(shè)計(jì)出金屬工件的分類裝置的控制回路；4.掌握氣動(dòng)間接控制回路的分析及連接方法?！救蝿?wù)要求】1、以簡化形式畫出不帶信號(hào)示意線的位移－步驟圖；2、設(shè)計(jì)和畫出系統(tǒng)回路圖；3、在實(shí)訓(xùn)臺(tái)上調(diào)試運(yùn)行回路；4、動(dòng)作順序符合要求。通過手動(dòng)按鈕來控制閥體，金屬工件放在隨機(jī)的位置上，被要求分類后被氣缸推送至另一個(gè)傳送帶上。單作用氣缸(1A)的活塞桿前進(jìn)行程的時(shí)間t=0.4秒。當(dāng)松開按鈕時(shí)，活塞桿縮回到初始位置。壓力表要安裝在單向節(jié)流閥前或后方。示意圖見圖2-1。圖１－２－１金屬工件的分類裝置

從工件的分類裝置的工作要求可以看出，其氣動(dòng)控制回路比較簡單，它主要是應(yīng)用方向控制閥對(duì)氣缸實(shí)行簡單的方向控制。因而要完成送料裝置的控制回路設(shè)計(jì)必須對(duì)方向控制閥的控制方法、職能符號(hào)等有一個(gè)全面的了解。對(duì)高速或大口徑的控制氣缸來說，所需氣流的大小決定了應(yīng)采用的控制閥門的尺寸大小。如果要求驅(qū)動(dòng)閥門的操作力較大，采用間接控制就比較合適。當(dāng)氣缸運(yùn)動(dòng)速度較高，或需要一個(gè)不能直接操作的大口徑閥門時(shí)，也屬于同樣情況。這時(shí)控制元件要求口徑大，流量大，要用控制端的壓縮空氣來克服閥門開啟阻力，這就是間接控制。間接控制連接管道可以短些，因?yàn)榭刂崎y可以靠近氣缸安裝。另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是，信號(hào)元件尺寸可以小些，因?yàn)樗鼉H提供一個(gè)操作控制閥的信號(hào)，無需直接驅(qū)動(dòng)氣缸。這個(gè)信號(hào)元件尺寸較小且開關(guān)時(shí)間短。圖2-2為氣缸間接控制回路。一、氣缸間接控制回路圖１－２－２氣缸間接控制回路二、方向控制閥的分類三、手動(dòng)控制換向閥的工作原理機(jī)械式3/2換向閥的工作原理四、氣動(dòng)控制換向閥的工作原理單氣控3/2換向閥的工作原理五、電磁控制換向閥是利用電磁力的作用推動(dòng)閥芯。分為直動(dòng)式和先導(dǎo)式兩大類。

1.直動(dòng)式電磁換向閥

直動(dòng)式電磁換向閥換向閥又分為單電控和雙電控兩種，工作原理與液壓傳動(dòng)中的電磁換向閥相似。

2.先導(dǎo)式電磁換向閥由電磁先導(dǎo)閥和主閥組成分為外控式和內(nèi)控式兩種二位三通電磁閥原理：圖示位置P截止A→O排氣通電時(shí)銜鐵被吸合，先導(dǎo)壓力P1作用在主閥芯A1的右端面上，推動(dòng)閥芯左移，使主閥換向，P→A接通，O截止。

二位五通電磁閥

原理：左電磁先導(dǎo)閥的線圈通電時(shí)主閥3的K1腔進(jìn)氣，K2腔排氣，使主閥閥芯向右移動(dòng)，P與A接通，同時(shí)B與O2接通。右電磁先導(dǎo)閥的線圈通電時(shí)，K2腔進(jìn)氣，K1腔排氣，主閥芯向左移動(dòng)，P與B接通，A口排氣。六、單向閥

單向閥是使氣流只能朝一個(gè)方向流動(dòng)，而不能反向流動(dòng)的閥。A)是單向閥進(jìn)氣腔P沒有壓縮空氣時(shí)的狀態(tài)。此時(shí)活塞在彈簧力和工作腔氣體余壓作用下處于關(guān)閉狀態(tài)，從A向P方向氣流不通。B)為進(jìn)氣腔P有壓縮空氣進(jìn)入，氣體壓力克服彈簧力和摩擦力，單向閥處于開啟狀態(tài)，氣流從P腔向A方向流動(dòng)。七、參考回路【課后作業(yè)】1.雙氣缸間接控制回路與單氣缸間接控制回路有何不同，試設(shè)計(jì)一個(gè)雙氣缸間接控制回路。

任務(wù)1.3邏輯與功能控制回路的安裝與調(diào)試任務(wù)目標(biāo)：1、了解雙作用氣缸的間接啟動(dòng)；2、掌握帶彈簧復(fù)位的二位五通控制閥的使用；3、掌握“與”門閥（雙壓閥）的應(yīng)用；4、掌握用“與”連接來控制一個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)（元件）?！救蝿?wù)要求】1、以簡化形式畫出不帶信號(hào)示意線的位移－步驟圖；2、設(shè)計(jì)和畫出系統(tǒng)回路圖；3、在實(shí)訓(xùn)臺(tái)上調(diào)試運(yùn)行回路；4、動(dòng)作順序符合要求。通過操作二個(gè)相同閥門的按鈕開關(guān)（閥），使折邊裝置的成形模具向下鍛壓，將面積為405cm的平板折邊。松開二個(gè)或僅是一個(gè)按鈕開關(guān)，都使氣缸（1.0）緩慢退回到初始位置。氣缸兩端的壓力由壓力表指示。示意圖見圖3-1。圖3-1折邊裝置

從折邊裝置的工作要求可以看出，其氣動(dòng)控制回路比較簡單，它主要是應(yīng)用雙壓閥對(duì)氣缸實(shí)行控制。因而要完成折邊裝置的控制回路設(shè)計(jì)必須對(duì)雙壓閥的控制方法、職能符號(hào)等有一個(gè)全面的了解。雙壓閥的作用相當(dāng)于與門邏輯功能。下圖所示為雙壓閥，有兩個(gè)輸入口L<1>、R<1>，一個(gè)輸出口<2>。只有L<1>、R<1>同時(shí)輸入時(shí)輸出口<2>才有壓力輸出。1、雙壓閥圖3-2“與”功能閥2、雙壓閥的邏輯功能3、邏輯與功能控制回路驅(qū)動(dòng)一個(gè)氣缸以前，要求考慮信號(hào)互鎖，安全措施，以及滿足運(yùn)行條件。邏輯元件在回路中起著信號(hào)處理的作用，即加工信號(hào)，使其滿足一定的條件。

如圖3-3按下兩個(gè)3/2閥的按鈕，雙作用氣缸的活塞桿伸出。假如松開其中一個(gè)按鈕，則氣缸回到初始位置。圖3-3邏輯與功能控制回路4、參考回路【課后作業(yè)】1、是否還能用其他元件實(shí)現(xiàn)邏輯與功能控制回路，試一試設(shè)計(jì)一個(gè)邏輯與功能回路。

任務(wù)1.4邏輯或功能控制回路的安裝與調(diào)試任務(wù)目標(biāo)：1、掌握用“或”連接和“與”連接回路來控制一個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)（元件）；2、了解二位五通氣控雙穩(wěn)記憶閥的操作使用； 3、掌握“或”門閥（梭閥）的應(yīng)用； 4、掌握二位三通滾輪杠桿式行程閥的應(yīng)用。5、掌握邏輯或功能控制回路的分析及連接方法【任務(wù)要求】1、以簡化形式畫出不帶信號(hào)示意線的位移－步驟圖；2、設(shè)計(jì)和畫出系統(tǒng)回路圖；3、在實(shí)訓(xùn)臺(tái)上調(diào)試運(yùn)行回路；4、動(dòng)作順序符合要求。用于測(cè)量的松木桿長5米或3米，須以200mm的間隔標(biāo)上紅色?？梢栽趦蓚€(gè)按鈕中進(jìn)行選擇以通過具有排氣節(jié)流控制的氣缸來控制測(cè)量桿的向前推進(jìn)，只有當(dāng)氣缸伸出到位并按下回程按鈕開關(guān)時(shí)氣缸縮回。示意圖見圖4-1記號(hào)裝置。圖4-1記號(hào)裝置

從記號(hào)裝置的工作要求可以看出，它主要是應(yīng)用邏輯“與”閥和“或”閥對(duì)氣缸實(shí)行控制。因而要完成記號(hào)裝置的控制回路設(shè)計(jì)必須對(duì)“或”閥的控制方法、職能符號(hào)等有一個(gè)全面的了解?！盎颉遍T元件也有兩個(gè)輸入控制信號(hào)和一個(gè)輸出信號(hào)，它的邏輯含義是只要有任何一個(gè)控制信號(hào)輸入，就有信號(hào)輸出。1、“或”門元件2、“或”門元件邏輯功能

如圖4-2所示，如果兩個(gè)按鈕或其中之一按下，雙作用氣缸伸出。假如兩個(gè)按鈕同時(shí)松開，則氣缸回縮。

圖4-2邏輯或功能控制回路3、邏輯或功能控制回路4、參考回路【課后作業(yè)】“或”門閥能否用其它元件代替，如能請(qǐng)問用什么元件代替？并畫出回路圖。

任務(wù)1.5記憶及速度控制回路的安裝與調(diào)試任務(wù)目標(biāo)：1、了解流量控制閥的工作原理； 2、掌握流量控制閥的應(yīng)用； 3、掌握記憶及速度控制回路的分析及連接方法?！救蝿?wù)要求】1、以簡化形式畫出不帶信號(hào)示意線的位移－步驟圖；2、設(shè)計(jì)和畫出系統(tǒng)回路圖；3、在實(shí)訓(xùn)臺(tái)上調(diào)試運(yùn)行回路；4、動(dòng)作順序符合要求。在位置轉(zhuǎn)換裝置的幫助下，經(jīng)過冷卻的工件被傳送至一個(gè)高或低位的傳送帶上?；瑒?dòng)桿(高或低位)的位置由閥的選擇開關(guān)決定。雙作用氣缸(1A)前進(jìn)運(yùn)動(dòng)的時(shí)間t1=3秒；縮回運(yùn)動(dòng)時(shí)間t2=2.5秒。對(duì)于初始位置，假設(shè)氣缸處在縮回的末端位置。示意圖見圖5-1。圖5-1位置轉(zhuǎn)換裝置

從位置轉(zhuǎn)換裝置的工作要求可以看出，它主要是應(yīng)用流量閥對(duì)氣缸實(shí)行速度控制。因而要完成轉(zhuǎn)換裝置的控制回路設(shè)計(jì)必須對(duì)流量閥的控制方法、職能符號(hào)等有一個(gè)全面的了解。1、氣動(dòng)流量控制元件

通過改變閥的通流面積來調(diào)節(jié)壓縮空氣的流量，從而控制氣缸運(yùn)動(dòng)速度的氣動(dòng)控制元件。節(jié)流閥

原理：壓縮空氣由P口進(jìn)入，經(jīng)過節(jié)流后，由A口流出，旋轉(zhuǎn)閥芯螺桿可改變節(jié)流口開度調(diào)節(jié)氣體的流量。特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡單，體積小

單向節(jié)流閥單向閥和節(jié)流閥并聯(lián)而成。原理：當(dāng)氣流由P向A流動(dòng)時(shí)，單向閥關(guān)閉，節(jié)流閥節(jié)流；反向流動(dòng)時(shí)，單向閥打開，不節(jié)流。排氣節(jié)流閥

安裝在控制執(zhí)行元件的換向閥的排氣口上，調(diào)節(jié)排入大氣的流量以改變執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)速度的一種控制閥。常帶有消聲器以降低排氣噪聲。

單向節(jié)流閥

單向節(jié)流閥是由單向閥和節(jié)流閥并聯(lián)而成的組合式流量控制閥，它一般安裝在主控閥和執(zhí)行元件之間進(jìn)行速度控制。在壓裝裝置中，壓裝速度可以用單向節(jié)流閥來控制。單向節(jié)流閥a）節(jié)流進(jìn)氣b）快速排氣c）職能符號(hào)d）實(shí)物圖流量閥使用時(shí)須注意的問題：

用流量閥控制氣體的流量難以得到穩(wěn)定的運(yùn)動(dòng)速度，在使用流量閥時(shí)要注意：徹底防止管道中的泄漏；提高氣缸內(nèi)表面加工精度和粗糙度；保持氣缸內(nèi)的正常潤滑狀態(tài)；活塞桿上的載荷要穩(wěn)定且避免偏載；流量控制閥盡量裝在氣缸附近。單向型控制閥單向閥

氣體只能沿一個(gè)方向流動(dòng)，反方向不能流動(dòng)的閥?；蜷T型梭閥

相當(dāng)于兩個(gè)單向閥的組合。原理：A或B有壓縮空氣輸入時(shí)，C口就有壓縮空氣輸出，但A口與B口不相通

雙氣控制閥具有記憶功能，即在它受到新的觸發(fā)信號(hào)前具有保持原狀態(tài)的特性。通過控制氣體的流量可以實(shí)現(xiàn)氣缸的速度控制。

如圖5-5按下左面3/2按鈕閥，雙作用氣缸的活塞桿伸出。氣缸停留在伸出的位置，直到另一個(gè)3/2按鈕閥被按下，且第一個(gè)按鈕開關(guān)被松開。這時(shí)，氣缸回到初始位置。在新的啟動(dòng)信號(hào)發(fā)出之前，氣缸停留在初始位置。氣缸向兩個(gè)方向運(yùn)動(dòng)的速度均可調(diào)節(jié)。

5/2雙端氣控閥有所需的記憶功能。閥門將停留在原先的開關(guān)位置上，直到接收到一個(gè)換向的信號(hào)。正是因?yàn)檫@個(gè)原因，按鈕裝置發(fā)出的信號(hào)只需維持很短的時(shí)間。圖中裝了兩個(gè)流量控制閥，目的是對(duì)活塞向兩個(gè)方向運(yùn)動(dòng)時(shí)的排氣進(jìn)行節(jié)流。而供氣是通過流量控制閥旁的兩個(gè)單向閥，這樣在供氣時(shí)沒有節(jié)流作用。2、記憶及速度控制回路圖5-5記憶及速度控制回路4、參考回路【課后作業(yè)】1、簡述進(jìn)氣節(jié)流和排氣節(jié)流的特點(diǎn)和用途。

進(jìn)氣節(jié)流的特點(diǎn)和用途：

1、特點(diǎn)：壓縮空氣通過進(jìn)氣節(jié)流閥進(jìn)入氣缸時(shí)，氣缸內(nèi)的壓力建立緩慢，則氣缸的推力由小逐漸變大，壓力成線性上升趨勢(shì)，對(duì)變化的負(fù)載來說，氣缸推動(dòng)的速度變化較大，不太適合對(duì)速度要求高的場(chǎng)合。2、用途：一般用于單作用氣缸的調(diào)速。排氣節(jié)流的特點(diǎn)和用途：1、特點(diǎn)：如進(jìn)入氣缸內(nèi)壓縮空氣不經(jīng)過節(jié)流，則氣缸內(nèi)的壓力建立立刻和氣源壓力相等，則氣缸的推力達(dá)到最大，同時(shí)氣缸另一側(cè)內(nèi)的空氣通過排氣節(jié)流閥排出時(shí)，形成排氣背壓，從而限制活塞的運(yùn)動(dòng)速度，可見排氣節(jié)流調(diào)速對(duì)氣缸推動(dòng)速度變化不變。2、用途：用于雙作用氣缸的調(diào)速。任務(wù)1.6快速排氣控制回路的安裝與調(diào)試任務(wù)目標(biāo)：1、了解常閉和常開位置的換向閥；2、了解快速排氣閥的功能。3、掌握快速排氣控制回路的分析及連接方法。【任務(wù)要求】1、以簡化形式畫出不帶信號(hào)示意線的位移－步驟圖；2、設(shè)計(jì)和畫出系統(tǒng)回路圖；3、在實(shí)訓(xùn)臺(tái)上調(diào)試運(yùn)行回路；4、動(dòng)作順序符合要求。工件分離裝置將工件從一個(gè)傳送帶上推到X光儀器上。按下按鈕后單作用氣缸(1A)快速縮回。松開按鈕后，活塞桿伸出。前進(jìn)運(yùn)動(dòng)的時(shí)間t=0.9秒。壓力表安裝在單向節(jié)流閥的前或后方。示意圖見圖6-1。圖6-1工件的分離裝置

從工件分離裝置的工作要求可以看出，它主要是應(yīng)用流量閥對(duì)氣缸實(shí)行速度控制。因而要完成工件分離裝置的控制回路設(shè)計(jì)必須對(duì)流量閥的控制方法、職能符號(hào)等有一個(gè)全面的了解。1、快速排氣閥

快速排氣閥是為了使氣缸快速排氣，加快氣缸的運(yùn)動(dòng)速度而設(shè)置的。它也稱為快排閥，一般安裝在換向閥和氣缸之間，它屬于方向控制閥中的派生閥。它有三個(gè)閥口1、2、3，1接氣源，2接執(zhí)行元件，3通大氣。當(dāng)1有壓縮空氣輸入時(shí)，推動(dòng)閥芯右移，1與2通，給執(zhí)行元件供氣；當(dāng)1無壓縮空氣輸入時(shí)，執(zhí)行元件中的氣體通過2使閥芯左移，堵住1、2通路，同時(shí)打開2、3通路，氣體通過3快速排出?？焖倥艢忾y常裝在換向閥和氣缸之間，使氣缸的排氣不用通過換向閥而快速排出，從而加快了氣缸往復(fù)運(yùn)動(dòng)速度，縮短了工作周期。

圖6-2快速排氣閥a）工作原理b）職能符號(hào)c）實(shí)物圖1－進(jìn)氣口2－工作口3－排氣口

在氣動(dòng)系統(tǒng)中，氣缸、氣閥等元件工作時(shí)，排氣速度較高，氣體體積急劇膨脹，會(huì)產(chǎn)生刺耳的噪聲。噪聲的強(qiáng)弱隨排氣的速度、排量和空氣通道的形狀而變化。排氣的速度和功率越大，噪聲也越大，一般可達(dá)100～120dB，長期在噪聲環(huán)境下工作，會(huì)使人感到疲勞，工作效率低下，降低人的聽力，影響人體健康，因而必須采用在排氣口裝消聲器等方式來降低噪聲。消聲器消聲器及應(yīng)用方法

圖6-3為快速排氣回路，該回路增加了速度，提高了效率。2、快速排氣控制回路圖6-3快速排氣控制回路4、參考回路【課后作業(yè)】1、簡述快速排氣閥的工作原理。2、還用哪些速度控制回路？請(qǐng)?jiān)O(shè)計(jì)一個(gè)其他速度控制回路并說明工作原理。

任務(wù)1.7壓力控制回路安裝與調(diào)試任務(wù)目標(biāo)：1、了解壓力控制閥工作原理；2、了解壓力控制回路工作原理；3、掌握壓力控制回路連接及調(diào)試。當(dāng)各種液體顏料倒入顏料桶中，用震動(dòng)機(jī)將它們攪合。按下按鈕開關(guān)，伸出的氣缸(1A)的活塞桿退回到尾端位置，并在尾端某一行程范圍內(nèi)作往復(fù)運(yùn)動(dòng)。其震動(dòng)的行程范圍用處于尾端和處于中部的行程開關(guān)——滾輪桿行程閥來限位。震動(dòng)頻率的調(diào)節(jié)是通過壓力調(diào)節(jié)閥控制供氣量來實(shí)現(xiàn)。將工作壓力置于p=4bar。當(dāng)特定的時(shí)間間隔達(dá)到后，震動(dòng)停止。雙作用氣缸的活塞桿完全伸出，達(dá)到前端位置，并壓下前端的滾輪桿行程閥。設(shè)定的震動(dòng)時(shí)間t=10s。示意圖見圖7-1。圖7-1振動(dòng)料桶裝置【任務(wù)要求】1、以簡化形式畫出不帶信號(hào)示意線的位移－步驟圖；2、設(shè)計(jì)和畫出系統(tǒng)回路圖；3、在實(shí)訓(xùn)臺(tái)上調(diào)試運(yùn)行回路；4、動(dòng)作順序符合要求。

該裝置主要是應(yīng)用行程閥控制氣缸的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，用壓力閥來控制振動(dòng)頻率。因而要完成該裝置的控制回路設(shè)計(jì)必須對(duì)壓力閥的控制方法、職能符號(hào)等有一個(gè)全面的了解。一、調(diào)壓閥

調(diào)壓閥也稱為減壓閥，在氣動(dòng)系統(tǒng)中，一般由空氣壓縮機(jī)先將空氣壓縮，儲(chǔ)存在儲(chǔ)氣罐內(nèi)，然后經(jīng)管路輸送給各個(gè)氣動(dòng)裝置使用。而儲(chǔ)氣罐的空氣壓力往往比各臺(tái)設(shè)備實(shí)際所需要的壓力高些，同時(shí)其壓力波動(dòng)值也較大。因此需要用調(diào)壓閥(減壓閥)將其壓力減到每臺(tái)裝置所需的壓力，并使減壓后的壓力穩(wěn)定在所需壓力值上。調(diào)壓閥

二、延時(shí)閥

不同控制類型的元件可以組合成一個(gè)整體的具有多重特性、多重結(jié)構(gòu)的組合式閥門，稱為組合閥。延時(shí)閥是由3/2閥、單向節(jié)流閥和儲(chǔ)氣室組合而成的。當(dāng)控制口12有壓縮空氣進(jìn)入，經(jīng)節(jié)流閥進(jìn)入儲(chǔ)氣室，單位時(shí)間內(nèi)流入儲(chǔ)氣室的空氣流量大小由節(jié)流閥調(diào)節(jié)，當(dāng)儲(chǔ)氣室充滿壓縮空氣達(dá)到一定程度時(shí)，即能克服彈簧的壓力，使3/2閥的閥芯移動(dòng)，使工作口2有壓縮空氣輸出。延時(shí)閥三、壓力順序閥

可調(diào)壓力順序閥的工作原理：由一個(gè)壓力順序閥與一個(gè)3/2換向閥組合而成，當(dāng)控制口12的壓力能克服彈簧壓力，使3/2閥換向時(shí)，輸出口2有壓縮空氣輸出，彈簧的設(shè)定壓力可以通過手柄調(diào)節(jié)。這種壓力順序閥動(dòng)作可靠，而且工作口輸出的壓縮空氣沒有壓力損失?？烧{(diào)壓力順序閥a）實(shí)物圖b）工作原理圖四安全閥（溢流閥）作用：壓系統(tǒng)中防止管路、氣罐等破壞，限制回路中最高壓力。原理：當(dāng)系統(tǒng)中的壓力低于調(diào)定值時(shí)，閥處于關(guān)閉狀態(tài)。當(dāng)系統(tǒng)的壓力升高到安全閥的開啟壓力時(shí)，壓縮空氣推動(dòng)活塞上移，閥門開啟排氣，直到系統(tǒng)壓力降至低于調(diào)定值時(shí)，閥口又重新關(guān)閉。安全閥的開啟壓力通過調(diào)整彈簧的預(yù)壓縮量來調(diào)節(jié)。五、其它壓力控制閥的種類及工作原理1.安全閥

安全閥相當(dāng)于液壓系統(tǒng)中的溢流閥，它在氣動(dòng)系統(tǒng)中限制回路中的最高壓力，以防止管路破裂及損壞，起著過載保護(hù)作用。安全閥a）靜止?fàn)顟B(tài)b）工作狀態(tài)c）職能符號(hào)d）實(shí)物圖d）2.順序閥

順序閥是依靠氣路中壓力的作用而控制執(zhí)行元件按順序動(dòng)作的壓力控制閥，它根據(jù)彈簧的預(yù)壓縮量來控制開啟壓力。順序閥a）靜止?fàn)顟B(tài)b）工作狀態(tài)c）職能符號(hào)d）單向順序閥

一次壓力控制回路，空氣壓縮機(jī)由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng),當(dāng)啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)后,空氣壓縮機(jī)產(chǎn)生的壓縮空氣經(jīng)單向閥進(jìn)入儲(chǔ)氣罐,儲(chǔ)氣罐內(nèi)的壓力上升，電接點(diǎn)式壓力表顯示壓力值。當(dāng)儲(chǔ)氣罐內(nèi)的壓力值上升到氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)的最大限定值時(shí)，電接點(diǎn)式壓力表內(nèi)的指針碰到上觸點(diǎn),即控制其內(nèi)的中間繼電器斷電，使電動(dòng)機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，空氣壓縮機(jī)也停止運(yùn)轉(zhuǎn)儲(chǔ)氣罐內(nèi)的壓力不再上升。2、壓力控制回路二次壓力控制回路：是指經(jīng)過一次壓力控制回路的壓縮空氣再經(jīng)過減壓閥二次減壓，作為氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)的工作氣壓使用。由分水濾氣器、溢流減壓閥和油霧器(也稱氣動(dòng)三聯(lián)件)組成的二次壓力控制回路。主要利用溢流式減壓閥來實(shí)現(xiàn)二次壓力調(diào)節(jié)與控制。油霧器用于給油潤滑的氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)中的氣壓方向控制閥和氣壓執(zhí)行元件的潤滑。圖7-5二次壓力控制回路1-分水濾氣器2-調(diào)壓閥3-油污器高低壓選擇回路由多個(gè)減壓閥控制，實(shí)現(xiàn)多個(gè)壓力同時(shí)輸出。

用于系統(tǒng)同時(shí)需要高低壓力的場(chǎng)合。圖7-6高低壓選擇回路高低壓切換回路利用換向閥和減壓閥實(shí)現(xiàn)高低壓切換輸出。用于系統(tǒng)分別需要高低壓力的場(chǎng)合圖7-7高低壓切換回路4、參考回路【課后作業(yè)】1、調(diào)節(jié)振動(dòng)頻率還可以用什么方法？請(qǐng)簡述之。2、試設(shè)計(jì)一回路氣缸向前的推力達(dá)到一定值后自動(dòng)返回。

氣動(dòng)基本控制回路氣動(dòng)基本回路是組成氣動(dòng)控制系統(tǒng)的基本單元，也是設(shè)計(jì)氣動(dòng)控制回路的基礎(chǔ)。氣動(dòng)基本回路分為壓力控制、速度控制和方向控制基本回路。壓力控制回路

作用：調(diào)壓、穩(wěn)壓一次壓力控制回路

指用調(diào)壓閥將空氣壓縮機(jī)的輸出壓力控制在0.8MPa左右。二次壓力控制回路

指把經(jīng)一次調(diào)壓后的壓力p1再經(jīng)減壓閥減壓穩(wěn)壓后所得到的輸出壓力p2（稱為二次壓力），作為氣動(dòng)控制系統(tǒng)的工作氣壓使用。高低壓選擇回路高低壓選擇回路

由多個(gè)減壓閥控制，實(shí)現(xiàn)多個(gè)壓力同時(shí)輸出。

用于系統(tǒng)同時(shí)需要高低壓力的場(chǎng)合。高低壓切換回路

利用換向閥和減壓閥實(shí)現(xiàn)高低壓切換輸出。

用于系統(tǒng)分別需要高低壓力的場(chǎng)合方向控制回路單作用氣缸換向回路

利用電磁換向閥通斷電，將壓縮空氣間歇送入氣缸的無桿腔，與彈簧一起推動(dòng)活塞往復(fù)運(yùn)動(dòng)。雙作用氣缸換向回路

分別將控制信號(hào)接到氣控?fù)Q向閥的K1、K2的控制腔，使換向閥的閥芯移動(dòng)換向，從而控制壓縮空氣的流向，實(shí)現(xiàn)使氣缸的活塞往復(fù)運(yùn)動(dòng)。差動(dòng)控制回路用二位三通手拉閥控制差動(dòng)聯(lián)接氣缸。實(shí)現(xiàn)氣缸的差動(dòng)控制。多位運(yùn)動(dòng)控制回路給各三位換向閥分別加入開關(guān)量信號(hào)時(shí)，各氣缸可分別完成向左、向右、停止三種運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。當(dāng)信號(hào)解除后，缸可以停止在原位；若更換不同中為機(jī)能的三位換向閥，缸可以得到不同的停留狀態(tài)。速度控制回路單作用氣缸速度控制回路雙向調(diào)速回路

采用二只單向節(jié)流閥串聯(lián)分別實(shí)現(xiàn)進(jìn)氣節(jié)流和排氣節(jié)流，控制氣缸活塞的運(yùn)動(dòng)速度。

慢進(jìn)快退調(diào)速回路

在圖示回路中當(dāng)有控制信號(hào)

K時(shí)，換向閥換向，其輸出經(jīng)節(jié)流閥、快排閥入單作用缸的無桿腔，使活塞桿慢速伸出，伸出速度的大小取決于節(jié)流閥的開口量；當(dāng)無控制信號(hào)K時(shí)，換向閥復(fù)位，缸無桿腔余氣經(jīng)快排閥排入大氣，活塞在彈簧作用下縮回。雙作用缸速度控制回路雙向調(diào)速回路

在換向閥的排氣口上安裝排氣節(jié)流閥，兩種調(diào)速回路的調(diào)速效果基本相同。慢進(jìn)快退回路控制活塞桿伸出時(shí)采用排氣節(jié)流控制，活塞桿慢速伸出；活塞桿縮回時(shí)，無桿腔余氣經(jīng)快排閥排空，活塞桿快速退回。

緩沖回路

對(duì)于氣缸行程較長速度較快的應(yīng)用場(chǎng)合，可以通過回路來實(shí)現(xiàn)緩沖；

圖a為快速排氣閥和溢流閥配合使用緩沖回路；

圖b為單向節(jié)流閥與二位二通行程閥配合使用的緩沖回路。延時(shí)控制回路延時(shí)斷開回路圖a為延時(shí)斷開回路。當(dāng)按下手動(dòng)閥A后，5/2換向閥B立即換向，活塞桿伸出，同時(shí)壓縮空氣經(jīng)節(jié)流閥進(jìn)入氣罐C中。經(jīng)過一定時(shí)間后，氣罐中壓力升高到一定值，閥B自動(dòng)換向，活塞桿返回。調(diào)節(jié)節(jié)流閥開度可獲得不同的延時(shí)時(shí)間。圖a延時(shí)斷開回路延時(shí)接通回路圖b為延時(shí)接通回路。按下閥A，壓縮空氣經(jīng)閥A和節(jié)流閥進(jìn)入氣罐C，一段時(shí)間后，氣罐中氣壓達(dá)到一定數(shù)值，使閥B換向，氣路接通，活塞桿伸出。

圖b延時(shí)接通回路

氣—液聯(lián)動(dòng)速度控制回路

在氣—液聯(lián)動(dòng)速度控制回路中，采用氣—液聯(lián)動(dòng)目的，使氣缸得到平穩(wěn)的運(yùn)動(dòng)速度。常用兩種方式：氣—液阻尼缸的回路；用氣—液轉(zhuǎn)換器的回路。

氣—液阻尼缸調(diào)速回路慢進(jìn)快退回路

在氣—液阻尼缸中，氣缸是動(dòng)力缸，油缸是阻尼缸，氣缸與阻尼缸串聯(lián)聯(lián)接。變速回路

氣液缸串聯(lián)調(diào)速回路

通過單向節(jié)流閥，利用液壓油不可壓縮的特點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)氣缸單方向的無級(jí)調(diào)速，油杯用于補(bǔ)充油缸漏油。

氣液缸串聯(lián)變速回路當(dāng)活塞桿右行到撞塊碰到機(jī)動(dòng)換向閥后開始作慢速運(yùn)動(dòng)。改變撞塊的安裝位置，即可改變開始變速的位置。氣~液轉(zhuǎn)換器的調(diào)速回路氣~液轉(zhuǎn)換器是一種氣液共存又可以相互轉(zhuǎn)換的氣~液轉(zhuǎn)換元件。其作用是在一段輸入壓縮空氣時(shí)，另一端輸出液體。圖a)為雙作用缸慢進(jìn)快退的回路，活塞的慢進(jìn)運(yùn)動(dòng)速度通過節(jié)流閥2控制氣缸的右腔與氣—液轉(zhuǎn)換器間油液的流量調(diào)節(jié)。圖b)為可以實(shí)現(xiàn)快慢速換接的慢進(jìn)快退的回路當(dāng)擋快壓下行程閥6時(shí)，活塞實(shí)現(xiàn)快慢速換接。

安全保護(hù)回路互鎖回路

單缸互鎖回路只有a和b兩個(gè)信號(hào)同時(shí)存在時(shí)，換向閥換向，氣缸活塞桿伸出，否則活塞保持縮回狀態(tài)。多缸互鎖回路

在操作換向閥（1）（2）時(shí)，只允許與所操作換向閥相應(yīng)的氣缸動(dòng)作，其余氣缸被鎖于原位置。

過載保護(hù)回路當(dāng)氣缸活塞桿外伸超載時(shí)，氣缸左腔壓力升高，順序閥5打開，壓縮空氣經(jīng)梭閥排出，換向閥3換向并處于右位，活塞桿縮回。因而，防止了系統(tǒng)因過載而可能造成的事故。往復(fù)運(yùn)動(dòng)回路一次往復(fù)運(yùn)動(dòng)回路

回路1

手動(dòng)按鈕閥1與行程閥3交替控制換向閥4換向，使氣缸往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

回路2

手動(dòng)按鈕閥1與順序閥4交替控制換向閥2換向，使氣缸往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

回路3

手動(dòng)閥、梭閥、換向閥、氣罐交互作用，使氣缸活塞連續(xù)二次往復(fù)運(yùn)動(dòng)。連續(xù)往復(fù)運(yùn)動(dòng)回路操作手動(dòng)閥通過兩個(gè)行程閥交替控制換向閥換向使氣缸活塞連續(xù)往復(fù)運(yùn)動(dòng)供氣點(diǎn)選擇回路操作手動(dòng)閥（1）經(jīng)梭閥（1ˊ）控制換向閥（3〞）使換向閥（1〞）換向向1號(hào)供氣點(diǎn)供氣。通過對(duì)四個(gè)手動(dòng)閥的操作分別給1～4號(hào)供氣點(diǎn)供氣。

任務(wù)1.8時(shí)間控制回路安裝與調(diào)試【教學(xué)目的】

1、

了解延時(shí)閥的工作原理；

2、掌握時(shí)間控制回路的分析與連接方法；

3、能夠設(shè)計(jì)時(shí)間控制回路?！救蝿?wù)引入】

雙作用氣缸(1A)將圓柱形工件推向測(cè)量裝置。工件通過氣缸的連續(xù)運(yùn)動(dòng)而被分離。通過控制閥上的旋鈕使氣缸的進(jìn)程時(shí)間t1=1.5秒，回程時(shí)間t3=1秒。氣缸在前進(jìn)的末端位置停留時(shí)間t2=1.5秒，周期循環(huán)時(shí)間t4=4秒。示意圖見圖8-1。圖8-1圓柱工件的分離裝置參考回路

任務(wù)1.9順序動(dòng)作控制回路的安裝與調(diào)試【教學(xué)目的】

1、了解順序動(dòng)作控制回路的構(gòu)成和性能；

2、掌握順序動(dòng)作回路的應(yīng)用。

3、掌握順序動(dòng)