1+X工業(yè)機器人選擇考試一、判斷題（共100題，每題1分，共100分）1.機器人系統(tǒng)模塊USER和BASE是機器人冷啟動后自動生成的。A、正確B、錯誤正確答案：A2.工業(yè)機器人的使用能將工人從繁重或有害的體力勞動中解放出來，能夠提高生產效率和產品質量。A、正確B、錯誤正確答案：A3.夏天炎熱，操作人員可以穿著吊帶式衣服、裙子、短褲等上崗。A、正確B、錯誤正確答案：B4.圓弧運動是機器人末端TCP從圓弧起始點到結束點做圓弧軌跡的運動。A、正確B、錯誤正確答案：B5.離開機器人前應關閉伺服并按下急停開關，將示教器放置在安全位置。A、正確B、錯誤正確答案：A6.給機器人系統(tǒng)添加數(shù)字I/O信號需要設定信號名稱、信號類型即可。A、正確B、錯誤正確答案：B7.“GripLoadload0”表示設置負載為load0。A、正確B、錯誤正確答案：A8.在不影響生產或者操作的情況下，機器人周圍區(qū)域可以存在油污，水漬及雜質等。A、正確B、錯誤正確答案：B9.行程開關可以作電源開關使用。A、正確B、錯誤正確答案：B10.可以在示教盒上設置增量模式下，根據(jù)實際情況，操作桿每偏轉一次，機器人移動多步。A、正確B、錯誤正確答案：B11.“MoveJDOp10,v200,z50,tool0,do1,1;”表示機器人以關節(jié)移動至p10點，并設置do1為1。A、正確B、錯誤正確答案：A12.中斷程序TRAP執(zhí)行時，原程序處于等待狀態(tài)。A、正確B、錯誤正確答案：A13.在例行程序中編輯完成運動指令后，可以在“調試”中查看示教目標點的位置數(shù)據(jù)，但是不能修改。A、正確B、錯誤正確答案：B14.在ABB機器人示教盒的“系統(tǒng)信息”選項里可以查看系統(tǒng)屬性。A、正確B、錯誤正確答案：A15.最大工作速度是指在各軸聯(lián)動的情況下，機器人手腕中心或者工具中心點所能達到的最大線速度。A、正確B、錯誤正確答案：A16.四點法標定工具坐標系的條件時工具的TCP點相對于tool0只有位置偏移。A、正確B、錯誤正確答案：A17.常量是在定義時賦予了數(shù)值，不能在程序中進行修改。A、正確B、錯誤正確答案：A18.ABB機器人帶有串口測量板（SMB），其作用是保存數(shù)據(jù)。A、正確B、錯誤正確答案：A19.接近開關是無觸點電器。A、正確B、錯誤正確答案：A20.示教機器人時主要是對其工具尖點（TCP）的位置進行示教。A、正確B、錯誤正確答案：A21.編寫程序時一定要創(chuàng)建工件坐標系。A、正確B、錯誤正確答案：B22.ABB機器人地面安裝時，基坐標系位于底座的中心軸與地面的交點處。A、正確B、錯誤正確答案：A23.ABB示教盒支持熱插拔和USB存儲信息。A、正確B、錯誤正確答案：A24.碼垛是工業(yè)機器人的典型應用，通常分為堆垛和拆垛兩種。A、正確B、錯誤正確答案：A25.防止混亂導致撞傷他人，安全疏散門是向內開啟的。A、正確B、錯誤正確答案：B26.工業(yè)機器人在工作時，工作范圍內可以站人。A、正確B、錯誤正確答案：B27.可以在例行程序界面的“文件”選項中，對例行程序進行復制、移動、重命名和下載等操作。A、正確B、錯誤正確答案：B28.工業(yè)機器人外圍信號故障可能是因為通訊信號線斷路。A、正確B、錯誤正確答案：A29.相對而言，紅外測距儀測距的準確度不高，測量距離相對較短，但由于價格低，也很適合于機器人應用。A、正確B、錯誤正確答案：A30.基坐標系是該機器人的固有屬性，在設計之初已經確定。A、正確B、錯誤正確答案：A31.可以使用四點法、六點法進行工具坐標系標定。A、正確B、錯誤正確答案：A32.只有在手動模式下才能在程序編輯器中進行添加指令的操作。A、正確B、錯誤正確答案：A33.更換伺服電機轉數(shù)計數(shù)器電池后，可以不進行轉數(shù)計數(shù)器更新操作。A、正確B、錯誤正確答案：B34.ABB機器人標準IO板掛在DeviecNet總線下，實現(xiàn)與外界的IO通信。A、正確B、錯誤正確答案：A35.Reset指令可以將do1信號置位結果為1。A、正確B、錯誤正確答案：B36.電感式傳感器只能檢測與鐵磁性物體間的距離。A、正確B、錯誤正確答案：A37.諧波減速器的名字來源于剛輪齒圈上任一點徑向位移呈近似余弦波形的變化。A、正確B、錯誤正確答案：B38.機器人的驅動方式主要有電機驅動、氣壓驅動和液壓驅動。A、正確B、錯誤正確答案：A39.斷電后，機器人關節(jié)軸發(fā)生了移動，此種情況不需要進行轉數(shù)計數(shù)器更新操作。A、正確B、錯誤正確答案：B40.工業(yè)機器人六軸運行的最大速度是相同的。A、正確B、錯誤正確答案：B41.在機器人焊接系統(tǒng)中，若焊接作業(yè)區(qū)域的長度超過了機器人最大臂展，可以選配變位機或機器人外軸系統(tǒng)的外圍設備。A、正確B、錯誤正確答案：A42.在示教器控制面板可以進行程序數(shù)據(jù)的設置。A、正確B、錯誤正確答案：B43.程序編寫完可直接自動運行。A、正確B、錯誤正確答案：B44.使用ABB示教盒上的快捷鍵可以實現(xiàn)機器人/外軸運動的切換A、正確B、錯誤正確答案：A45.要確定機器人工具數(shù)據(jù)，只要獲取工具坐標系的數(shù)據(jù)即可。A、正確B、錯誤正確答案：B46.在ABB機器人示教盒的“系統(tǒng)信息”選項里可以查看用戶編寫的RAPID程序。A、正確B、錯誤正確答案：B47.在系統(tǒng)信息可以查看機器人系統(tǒng)的故障信息。A、正確B、錯誤正確答案：B48.噴漆機器人屬于非接觸式作業(yè)機器人。A、正確B、錯誤正確答案：A49.新建模塊類型包括系統(tǒng)模塊和程序模塊兩類。A、正確B、錯誤正確答案：A50.可以使用三點法進行用戶（工件）坐標系標定。A、正確B、錯誤正確答案：A51.在關節(jié)坐標系下，機器人各軸均可實現(xiàn)單獨正向或者反向運動。A、正確B、錯誤正確答案：A52.機器人在運行程序時，不能進行備份操作。A、正確B、錯誤正確答案：B53.在標定工具坐標系時，六點法與四點法的不同是多了兩個點來標定坐標系的X軸和Z軸方向。A、正確B、錯誤正確答案：A54.機器人出現(xiàn)意外或不正常的情況下，均可使用急停開關（E-Stop），使機器人停止運行。A、正確B、錯誤正確答案：A55.調試機器人外圍設備內部點位時，如果設備有光柵，應先檢查光柵是否正常。A、正確B、錯誤正確答案：A56.光電式傳感器屬于接觸覺傳感器。A、正確B、錯誤正確答案：B57.運動指令中的位置變量可以進行“修改位置”的操作。A、正確B、錯誤正確答案：A58.GOTOLable表示將程序執(zhí)行轉移到相同程序內的另一標簽。A、正確B、錯誤正確答案：A59.使用機器人噴涂的主要優(yōu)點有提高噴涂質量和材料使用率、易于操作和維護、設備利用率高等。A、正確B、錯誤正確答案：A60.工具負載數(shù)據(jù)是指裝在機器人法蘭上的工具的負載數(shù)據(jù)。A、正確B、錯誤正確答案：A61.正在運行的三相異步電動機突然一相斷路，電動機會停下來。A、正確B、錯誤正確答案：B62.ProcCall指令可以調用帶參數(shù)的例行程序。A、正確B、錯誤正確答案：A63.在保證機器人運行軌跡安全的前提下，應盡量減少中間過渡點的選取，刪除沒有必要的過渡點，這樣機器人的速度才能提高。A、正確B、錯誤正確答案：A64.步進電機轉動速度與電脈沖頻率成正比，通過改變電脈沖頻率就可以調節(jié)步進電機的轉速。A、正確B、錯誤正確答案：A65.ABB機器人可以采用DeviceNet和Profinet與外部設備通訊。A、正確B、錯誤正確答案：A66.在清潔示教盒屏幕或者防止觸摸屏誤操作時，可通過鎖定觸摸屏實現(xiàn)。A、正確B、錯誤正確答案：A67.在程序調試中，只有“PP移至Main”和“PP移至例行程序”兩種指針移動的選擇。A、正確B、錯誤正確答案：B68.空間直角坐標系為以一個固定點為原點，過原點作三條互相垂直且具有相同單位長度的數(shù)軸所建立起來的坐標系。A、正確B、錯誤正確答案：A69.只有一臺機器人和一種工件的位置移動時，默認工件坐標wobj0與機器人基坐標重合。A、正確B、錯誤正確答案：A70.磁力吸盤能夠吸住所有金屬材料制成的工件。A、正確B、錯誤正確答案：B71.工業(yè)機器人的機械本體和控制柜均進行了完善的電磁兼容性設計，因此，在使用時可以忽略電磁環(huán)境的影響。A、正確B、錯誤正確答案：B72.機器人軌跡泛指機器人在運動過程中的運動軌跡，即運動點的位移、速度和加速度。A、正確B、錯誤正確答案：A73.編程時機器人系統(tǒng)中所有急停裝置都應保持有效。A、正確B、錯誤正確答案：A74.更改例行程序的聲明，不可以修改例行程序的類型和數(shù)據(jù)類型。A、正確B、錯誤正確答案：B75.在控制面板菜單中可以修改示教器語言。A、正確B、錯誤正確答案：A76.使用示教盒上的快捷鍵可以快速選擇單軸、線性和重定位運動模式。A、正確B、錯誤正確答案：A77.ABBIRB120型機器人可以采用與地面90度角安裝。A、正確B、錯誤正確答案：A78.機器人調試人員進入機器人工作區(qū)域范圍內時需佩戴安全帽A、正確B、錯誤正確答案：A79.在檢查好機器人，關機斷電前為了安全可以先將示教器急停按鈕按下再進行斷電操作。A、正確B、錯誤正確答案：A80.操作機器人時，只可以建立一個工件坐標系。A、正確B、錯誤正確答案：B81.緊急停止按鈕通過切掉伺服電源立即停止機器人操作。A、正確B、錯誤正確答案：B82.在配置界面可以使用“文件”菜單中的“另存為”功能導出配置參數(shù)。A、正確B、錯誤正確答案：A83.“Velset50,200;”中200表示TCP的最大速度，單位為mm/s。A、正確B、錯誤正確答案：A84.機器人的TCP，不一定安裝在機器人法蘭上的工具上。A、正確B、錯誤正確答案：A85.調試機器人程序時應由單步到連續(xù)的模式，由低速到高速的順序進行。A、正確B、錯誤正確答案：A86.循環(huán)指令WHILE運行時，可能會出現(xiàn)死循環(huán)，在編寫機器人程序使必須注意。A、正確B、錯誤正確答案：A87.標定工件坐標系時，一般，用戶框架是定義在工作臺上的，工件框架是定義在工件上的。A、正確B、錯誤正確答案：A88.無論是手動運行還是自動運行，機器人操作都必須首先遵守安全操作規(guī)程。A、正確B、錯誤正確答案：A89.接近開關是一種非接觸式檢測裝置。A、正確B、錯誤正確答案：A90.增量式編碼器可以用來測量角位置和直線位置的變化，但不能直接記錄或指示位置的實際值。A、正確B、錯誤正確答案：A91.熔斷器在電路中既可作短路保護，又可作過載保護。A、正確B、錯誤正確答案：B92.當需要標定的工具坐標系的方向和tool0不同時，可使用四點法標定工具坐標系。A、正確B、錯誤正確答案：B93.在機器人的運動方式中，線性運動和圓周運動始終保持運動路徑唯一。A、正確B、錯誤正確答案：A94.精度是指實際到達的位置與理想位置的差距。A、正確B、錯誤正確答案：A95.使用MoveJ指令機器人移動