工業(yè)機器人練習題及參考答案一、判斷題（共100題，每題1分，共100分）1.()在ABB工業(yè)機器人的程序結(jié)構(gòu)中,loaddata0代表的含義是默認有效載荷。A、正確B、錯誤正確答案：A2.關(guān)節(jié)坐標系用來描述機器人末端執(zhí)行器相對于固連在末端執(zhí)行器上的坐標系的運動。()A、正確B、錯誤正確答案：B3.在運算符中,表示減法運算的是/A、正確B、錯誤正確答案：B4.()tool是指代表的意思是工具。A、正確B、錯誤正確答案：A5.更換零件后,能直接進行作業(yè)。()A、正確B、錯誤正確答案：B6.()在使用三點法確定工件坐標時,x軸正方向用Y2點確定。A、正確B、錯誤正確答案：B7.在運算符中,表示乘法運算的是+A、正確B、錯誤正確答案：B8.()在ABB工業(yè)機器人的程序中,賦值指令的表達式是for。A、正確B、錯誤正確答案：B9.()轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器維修后情況下,需要進行“更新轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器”操作。A、正確B、錯誤正確答案：A10.()smb電池代表的意思是斷電保護電池。A、正確B、錯誤正確答案：B11.萬用表測量電壓時,應(yīng)將數(shù)字萬用表與被測電路串聯(lián)。()A、正確B、錯誤正確答案：B12.()磁力吸盤的主要部件是電磁鐵。A、正確B、錯誤正確答案：A13.在ABB機器人示教器上編程調(diào)試時,程序任務(wù)中主程序只能有一個。()A、正確B、錯誤正確答案：A14.軌跡規(guī)劃與控制就是按時間規(guī)劃和控制手部或工具中心走過的空間路徑。()A、正確B、錯誤正確答案：A15.鋼和鐵都是黑色金屬,都是以鐵為主要元素的合金。()A、正確B、錯誤正確答案：B16.在開始機器人操作或者微動控制機器人時,禁止松開內(nèi)部制動閘以允許移動。()A、正確B、錯誤正確答案：B17.斷電后,機器人關(guān)節(jié)發(fā)生了位移情況下,需要進行“更新轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器”操作。A、正確B、錯誤正確答案：A18.電氣系統(tǒng)圖主要有電氣原理圖、電氣元件布局圖、電氣安裝接線圖。()A、正確B、錯誤正確答案：A19.定位精度是指機器人重復定位器手部于同一目標位置的能力,通常用標準偏差進行表示。()A、正確B、錯誤正確答案：B20.TCP點在空間內(nèi)做直線運動屬于曲線運動。A、正確B、錯誤正確答案：B21.電氣調(diào)試的目的是為了檢測機器人電氣安裝后能否達到預期的工作狀態(tài)。()A、正確B、錯誤正確答案：A22.()用傳感器采集環(huán)境信息是機器人智能化的第一步。A、正確B、錯誤正確答案：A23.當工業(yè)機器人發(fā)生某些故障時,系統(tǒng)會進行伺服報警,提醒操作者進行故障排查。()A、正確B、錯誤正確答案：A24.在工業(yè)機器人的程序結(jié)構(gòu)中,處于最高級的是程序語句A、正確B、錯誤正確答案：B25.安裝保險絲時,應(yīng)做到:不要將熔絲拉得過緊或過于彎曲,以稍松些為好。()(A96)A、正確B、錯誤正確答案：A26.扭矩扳手使用注意事項能使用預置式扭力扳手去拆卸螺釘或螺母。()A、正確B、錯誤正確答案：B27.速度調(diào)試應(yīng)在機器配重的情況下,將機器人調(diào)至最快狀態(tài)下運行,觀察在運行過程中是否有震動、過載現(xiàn)象。()A、正確B、錯誤正確答案：B28.電氣元件布置安裝圖的設(shè)計遵循以下原則:強電、弱點應(yīng)該分開走線,注意屏蔽層的連接欸,防止干擾的竄入。()(A76)A、正確B、錯誤正確答案：A29.萬用表當顯示“一”、“BATT”或“LOWBAT”時,表示電池電壓高于工作電壓。()A、正確B、錯誤正確答案：B30.若干電阻串聯(lián)時,其中阻值越小的電阻,通過的電流也越小。A、正確B、錯誤正確答案：B31.安裝保險絲不要將熔絲拉得過緊或過于彎曲,以稍松些為好。()A、正確B、錯誤正確答案：A32.增量的大小通過控制柜進行設(shè)置。A、正確B、錯誤正確答案：B33.()TCP坐標設(shè)定時,trans代表的含義是工具重心位置。A、正確B、錯誤正確答案：B34.拷機運行分為無配重和有配重兩種測試狀態(tài)。()A、正確B、錯誤正確答案：A35.手持電動工具使用時的安全電壓為24V。()A、正確B、錯誤正確答案：B36.如果在(CPU)非常忙的時候發(fā)生斷電,有可能由于系統(tǒng)無法正常關(guān)機而導致無法重新啟動。在這種情況下機器人系統(tǒng)將顯示錯誤信息。()A、正確B、錯誤正確答案：B37.發(fā)現(xiàn)電機機械噪音加大和軸承處溫升異常時,應(yīng)檢查電機軸承潤滑情況。()A、正確B、錯誤正確答案：A38.焊接電源輸入電壓持續(xù)施加2秒不符合額定電壓±15%以上的情況,會出現(xiàn)輸入過電壓/輸入低電壓報警。()A、正確B、錯誤正確答案：A39.RV減速器的裝配注意事項:涂抹密封膠時,應(yīng)盡可能多用,以免密封不良。()A、正確B、錯誤正確答案：B40.軸控制器一般包括了每個關(guān)節(jié)的伺服控制器,從而完成機器人每個關(guān)節(jié)的位置、速度和加速度控制。()A、正確B、錯誤正確答案：A41.在進行碼垛實操任務(wù)時,寫好程序后不需要修改點位就可以進行碼垛搬運實操。()A、正確B、錯誤正確答案：B42.控制器體系結(jié)構(gòu)方面的研究已成為熱點其重點是功能劃分和功能之間信息交換的規(guī)范方面。()A、正確B、錯誤正確答案：A43.進線接地線線徑不可低于2.5平方毫米。()A、正確B、錯誤正確答案：A44.機器人的自由度數(shù)目就是機器人所具有獨立坐標軸運動的數(shù)目。()A、正確B、錯誤正確答案：A45.柔順性裝配技術(shù)分兩種:主動柔順裝配和被動柔順裝配。()A、正確B、錯誤正確答案：A46.根據(jù)用戶數(shù)據(jù)進行調(diào)試或信號控制的電纜也被成為電力電纜。A、正確B、錯誤正確答案：B47.真空吸盤不易損耗。()A、正確B、錯誤正確答案：B48.作用于活塞上的推力越大,活塞運動速度越快。()A、正確B、錯誤正確答案：B49.()多感覺信息融合技術(shù)在智能機器人系統(tǒng)中的應(yīng)用,則提高了機器人的認知水平。A、正確B、錯誤正確答案：A50.機器人三原則的提出者是阿西莫夫A、正確B、錯誤正確答案：A51.示教盒屬于機器人-環(huán)境交互系統(tǒng)。A、正確B、錯誤正確答案：B52.無論簡單或復雜的機器人動作,都需要先設(shè)計流程圖,再進行編程。()A、正確B、錯誤正確答案：B53.交流伺服電動機定子的構(gòu)造基本上與電容分相式單相異步電動機不同。()A、正確B、錯誤正確答案：B54.柔順性裝配技術(shù)分兩種:主動柔順裝配和被動柔順裝配。A、正確B、錯誤正確答案：A55.機器人本體回歸機械零點后,更新轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器的操作已經(jīng)完成,無需再操作。A、正確B、錯誤正確答案：B56.sm×電池應(yīng)該在電池電力即將耗盡時更換。A、正確B、錯誤正確答案：A57.正向運動學解決的問題是:已知手部的位姿,求各個關(guān)節(jié)的變量。()A、正確B、錯誤正確答案：B58.結(jié)構(gòu)光照明是將光柵或線光源等投射到被測物上,根據(jù)它們產(chǎn)生的畸變,解調(diào)出被測物的三維信息。()A、正確B、錯誤正確答案：A59.使用剝線鉗時應(yīng)選用比導線直徑相同的刃口。()A、正確B、錯誤正確答案：B60.當代機器人大軍中,最主要的機器人是工業(yè)機器人A、正確B、錯誤正確答案：A61.默認情況下,正面面對機器人,搖桿逆時針旋轉(zhuǎn),TCP向后運動。A、正確B、錯誤正確答案：B62.超聲測距是一種接觸式的測量方式。()A、正確B、錯誤正確答案：B63.為了更好的學習機器人應(yīng)用技術(shù),在機器人運行中,可以接近機器人近距離觀察其工作狀態(tài)。()A、正確B、錯誤正確答案：B64.重定位運動最常用的領(lǐng)域是裝配A、正確B、錯誤正確答案：B65.()在ABB工業(yè)機器人的程序結(jié)構(gòu)中,記錄了工件的坐標信息的參數(shù)是wobjdata。A、正確B、錯誤正確答案：A66.如果機器人不搬運重物,則lo√dd√t√設(shè)置為tool0A、正確B、錯誤正確答案：B67.在×ool代數(shù)中,1+1=1A、正確B、錯誤正確答案：A68.醫(yī)用機器人應(yīng)具有定位準確、狀態(tài)穩(wěn)定等特點。()A、正確B、錯誤正確答案：A69.承載能力是指機器人執(zhí)行末端在正常工作情況下所能承受的最大的負載能力。()A、正確B、錯誤正確答案：A70.()在ABB工業(yè)機器人的程序結(jié)構(gòu)中,記錄了工具的重量、重心、坐標偏移量的參數(shù)是loaddata。A、正確B、錯誤正確答案：B71.()用示教器控制機器人伺服電機旋轉(zhuǎn)及控制工具操作的電纜稱作信號電纜。A、正確B、錯誤正確答案：A72.工業(yè)機器人控制系統(tǒng)的主要功能有:示教再現(xiàn)功能與運動控制功能。A、正確B、錯誤正確答案：A73.()在ABB工業(yè)機器人的程序中,else指令總是和他距離他最遠的的if配對。A、正確B、錯誤正確答案：B74.()轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器用來存儲電機旋轉(zhuǎn)圈數(shù)。A、正確B、錯誤正確答案：B75.安放電機時,把安裝好RV減速器輸入軸的J1軸電機,垂直裝入減速器中,保證輸入軸與RV減速器內(nèi)的齒輪嚙合。()A、正確B、錯誤正確答案：A76.安全門打開時,機器人也能自動運行。()A、正確B、錯誤正確答案：B77.按【清除鍵】可清除“人機交互信息”區(qū)域的報警信息。此鍵必須使用在示教模式下。且只有報警已處理時,此鍵才有效。()A、正確B、錯誤正確答案：A78.機器人機座可分為固定式和履帶式兩種。()A、正確B、錯誤正確答案：B79.()磁力吸盤能夠吸住所有金屬材料制成的工件A、正確B、錯誤正確答案：B80.一條MoveC指令我們需要定兩個點的位置。()A、正確B、錯誤正確答案：B81.水平串聯(lián)機器人可以擁有6個自由度。()A、正確B、錯誤正確答案：B82.關(guān)節(jié)運動指令是movejA、正確B、錯誤正確答案：A83.示教器編程用于示教——再現(xiàn)型機器人A、正確B、錯誤正確答案：A84.ABB機器人能與電腦連接進行編程與配置信號等。()A、正確B、錯誤正確答案：A85.()ABB機器人的示教器在默認的TCP點被成為tool0。A、正確B、錯誤正確答案：A86.規(guī)模大、完全無人化的機械生產(chǎn)方案是最合理的方案。A、正確B、錯誤正確答案：B87.轉(zhuǎn)表測量法不可以測量同軸度誤差。()A、正確B、錯誤正確答案：B88.工業(yè)機器人的關(guān)機方法是通過示教器按步驟關(guān)。A、正確B、錯誤正確答案：A89.()在ABB工業(yè)機器人的程序中,moveL主要用于圓弧運動。A、正確B、錯誤正確答案：B90.()一般來說,工件和工具的坐標系的正方向要一致。A、正確B、錯誤正確答案：A91.六軸原點校正又稱更新轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器。()A、正確B、錯誤正確答案：A92.()“六軸原點矯正”也被成為機械位置歸零。A、正確B、錯誤正確答案：B93.()在ABB工業(yè)機器人的程序結(jié)構(gòu)中,當有效載荷設(shè)置為loaddata時,表示機器人要搬運重物。A、正確B、錯誤正確答案：A94.精度要求高的齒輪傳動機構(gòu),壓裝后應(yīng)檢查徑向跳動量和端面跳動量。()A、正確B、錯誤正確答案：A95.直角坐標機器人的工作范圍為圓柱形A、正確B、錯誤正確答案：B96.按【清除鍵】可清除“人機交互信息”區(qū)域的報警信息。此鍵必須使用在示教模式下。只有報警已處理時,此鍵才有效。()500.按手持操作示教器上的【坐標系】鍵,每按一次【坐標系】鍵,坐標系切換一次,切換的順序:關(guān)節(jié)坐標系→機器人坐標系→