“全民智駕”各環(huán)節(jié)彈性與核心標(biāo)的梳理分析師邱世梁分析師邱世梁分析師分析師鄭景毅.?回溯2020-2023年中國新能源乘用車滲透率由6%快速提升至36%；截至2024年末中國高階智駕滲透率約9%，未來到2027年有望進入快速提升爆發(fā)期到35%的滲透率*。?從主機廠自身能力出發(fā)，硬件端成本持續(xù)降低，軟件端從Rule-Based到端到端的算法持續(xù)迭代優(yōu)化，具備大規(guī)模推行智駕平權(quán)的技術(shù)儲備，乘用車市場有望實現(xiàn)智駕滲透率快速提升。?從低階智駕到高階智駕，本質(zhì)是從單一場景輔助到多場景協(xié)同決策的升級；對車輛芯片算力、傳感器配置、算法能力有了更高的要求；下游需求提升為供應(yīng)商帶來機遇。?比亞迪推進智駕平權(quán)，優(yōu)勢在于全棧自研、研發(fā)投入和規(guī)模效應(yīng)。?全棧自研，實現(xiàn)整車智能。推出BAS3.0+超人類駕駛輔助系統(tǒng)，實現(xiàn)整車感知、動力自由控制、底盤穩(wěn)定控制，獲得更加安全、更舒適的操控和駕駛體驗，從而實現(xiàn)XYZ三方向的超人類智能。?研發(fā)投入大、技術(shù)儲備足，推出了全球獨創(chuàng)的三目視覺路線，實現(xiàn)堪比激光雷達的點云效果。比亞迪天神之眼C采用純視覺路線，感知端采用三目攝像頭；主要用在高速NOA和城市記憶行車場景，實現(xiàn)好用和實用。?規(guī)模效應(yīng)，實現(xiàn)數(shù)據(jù)和算法迭代優(yōu)勢。智駕能力的積累離不開龐大的用戶規(guī)模，比亞迪通過影子模式收集真實路況數(shù)據(jù)，模型迭代周期縮短至7天，預(yù)計2025年日訓(xùn)練里程達1.5億公里；同時車端和云端的璇璣架構(gòu)均已接入DeepSeeK大模型能力。注：滲透率預(yù)測來源于億歐智庫，后文同理。.?小鵬汽車：定位是面向全球的AI汽車公司，能力覆蓋AI芯片、操作系統(tǒng)、飛行汽車和機器人，預(yù)計2025年下半年率先實現(xiàn)L3。?華為鴻蒙智行：從ADS1.0迭代至ADS3.0，同時推出了經(jīng)濟型智駕ADSSE系統(tǒng)；配置在問界?其他車企如吉利、長安等也先后?智駕時代如何勝出？戰(zhàn)略（管理層決心）+投入（人才）+營銷力（用戶心智）+閉環(huán)能力（供?智駕芯片：預(yù)計從2024年的56億元增長到2027年的255億元，CAGR為66%。國戰(zhàn)略投資的方式參與芯片環(huán)節(jié)合作，地平線和黑芝麻參投方數(shù)量較為可觀。國產(chǎn)芯片廠的突圍路徑是性價比彎道超車，即提供強大的生態(tài)和工具支持以及定制化的服務(wù)。雷達MEMS成本較低，是速騰聚創(chuàng)采用的主要方式，市占率34%；其他玩家還包括禾賽科技（市占率26%）、圖達通（整車環(huán)節(jié)：比亞迪（A）/比亞迪股份（H）、吉利汽車、小鵬域控制器：比亞迪電子、德賽西威、經(jīng)緯恒風(fēng)險提示：智駕滲透率不及預(yù)期，行業(yè)競爭加4核心車廠的進度與變化定量分析主機廠和零部件標(biāo)的智駕平權(quán)：高階關(guān)注變化環(huán)節(jié)國內(nèi)新能源車滲透率3年時間由6%48%上升到36%\國內(nèi)新能源車滲透率3年時間由6%48%上升到36%\自動駕駛級別描述0-無自動駕駛手動控制，駕駛員執(zhí)行所有的駕駛指令（轉(zhuǎn)向、加速、制動等）1-駕駛輔助汽車可以看做一個簡單地自動系統(tǒng)（例如：通過巡航控制監(jiān)控車速）2-部分自動駕駛ADAS，汽車可以自動實現(xiàn)轉(zhuǎn)向和加速，駕駛員依舊需要監(jiān)控所有的指令，并在任何時候可以控3-有條件自動駕駛環(huán)境感知能力，汽車能夠執(zhí)行大部分駕駛指令，但是駕駛員的仍需要掌控汽車。4-高度自動駕駛汽車可以在特定場景下執(zhí)行所有的駕駛?cè)蝿?wù)，地理圍欄是必須的，但是人類的掌控則成為一個可選項。5-完全自動駕駛汽車可以在任何情況下執(zhí)行所有的駕駛?cè)蝿?wù)，不需要人類駕駛員的監(jiān)控和交互。資料來源：智駕社，美國汽車工業(yè)學(xué)會，浙商證券研究所，L2以上稱為高階智駕中國高速中國高速NOA功能搭載車型的價格由2020年的50萬元+逐漸下探至2024年的15萬元以下59.8萬蔚來es849.8萬34.98萬32.98萬3959.8萬蔚來es849.8萬34.98萬32.98萬39萬理想ONE極狐阿爾法智界S7嵐圖追光阿維塔11小米SU7極氪007魏牌藍山小鵬理想ONE極狐阿爾法智界S7嵐圖追光阿維塔11小米SU7極氪007魏牌藍山小鵬P7樂道L6018.68萬MONAM03極越01問界昊鉑GT深藍S7吉利博越L11.57萬11.57萬9.58萬寶駿云朵9.58萬2020202120222023資料來源：億歐智庫，浙商證券研究所主機廠布局城市NOA路線二：第三方高階智駕供應(yīng)商合作8），20242025E2026E2027E24-27CAGR10-15w乘用車銷量（萬輛）761779779793智駕滲透率2%22%30%智駕車型銷量規(guī)模238150%15-20w乘用車銷量（萬輛）413422420429智駕滲透率5%30%40%智駕車型銷量規(guī)模2176103%10-20w智駕車型銷量（萬輛）36297410125%20-30w乘用車銷量（萬輛）410417415421智駕滲透率25%38%50%智駕車型銷量規(guī)模4121173%30w+乘用車銷量（萬輛）318233232235智駕滲透率32%47%60%智駕車型銷量規(guī)模487544%資料來源：佐思汽研，浙商證券研究所從L2到L2+的演進，本質(zhì)是從單一場景輔助到多場景協(xié)同決策的升級；對車輛芯片算力、傳感器配置、算法能力有了更高的要純視覺路線純視覺路線激光雷達路線供應(yīng)商：目前以海外廠商芯片為主，趨勢供應(yīng)商：目前以英偉達注：新入局者可以通過記憶行車切入城區(qū)NOA。記憶行車功能是指駕駛員設(shè)置AB點后，通過自主駕駛車輛使車端系統(tǒng)記憶固定路線并完成自建圖，實現(xiàn)從A到B點的全場景領(lǐng)航輔助駕駛，包含自動通過路口、掉頭、變道等。記憶行車功能使用場景通常為上下班通勤等固定場景。資料來源：億歐智庫，浙商證券研究所純視覺方案依賴攝像頭和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模擬三維空間，但是存在識別風(fēng)險，同時需要用海量數(shù)據(jù)覆蓋長尾場景，算法迭代周激光雷達約2000/資料來源：智駕最前沿，億歐智庫，浙商證券研究所域控制器廠商：從主機廠參與域控研發(fā)的角度，Tie1仍為主流供應(yīng)模式（如德賽西威+英偉達+小鵬，Mobileye+棧自研訴求強的會采取Tie0.5模式，即與主機廠深度綁定，主要為主機廠分旗下零部件公司板塊獨立發(fā)展，如上汽旗下毫末智行、比亞迪旗下比亞迪電子、吉利旗下億咔通等。最后一種是主機廠委托代工模式，如特斯拉設(shè)計域控制器，由廣達、和碩代工；國內(nèi)蔚來+偉創(chuàng)力也是這種模式。主機廠深度參與研發(fā)主機廠不參與主機廠深度參與研發(fā)主機廠不參與主機廠主導(dǎo)研發(fā) 芯片廠商直銷芯片域控制器代工廠資料來源：佐思汽研，浙商證券研究所國產(chǎn)智駕芯片廠商市場份額相較于前兩年提升明顯。2024前十月，國內(nèi)智駕芯片累計前裝標(biāo)配域控芯片近400萬顆，其中以華為昇騰610、地平線征程5為代表的方案，占比接近18%。華為昇騰系列主要配套車型包括問界、智界整體市場規(guī)模：預(yù)計從2024年的56億元增長到2027年的255億元，CAGR為66%。從24年到27年10-20萬價格帶市場規(guī)模復(fù)合增速100%+，整體規(guī)模超二百資料來源：蓋世汽車研究院，浙商證券研究所據(jù)IBS測算，車企設(shè)計一顆7nm芯片成本大約2.2億美元，比亞迪、吉利、蔚來、小鵬等，對技術(shù)要求很高。特斯拉硬件平臺：HW5.0有望于20性價比彎道超車性價比彎道超車不斷提升算力不斷提升算力資料來源：汽車之心，汽車視界研究，汽車之心，浙商證券研究所主要激光雷達廠商的產(chǎn)品及競爭格局主要激光雷達廠商的產(chǎn)品及競爭格局理想L9/蔚來蔚來ET7/路特斯Eletre激光發(fā)射模塊：產(chǎn)生并發(fā)射激光信號。主要使用半導(dǎo)體激光器，包括邊發(fā)射激光器（EEL）和垂直腔面發(fā)射激光器（VCSEL）。VCSEL因其低激光接收模塊：通過光電探測器（如APD、掃描模塊：決定激光雷達的探測范圍和分辨率。掃描方式包括機械式、混合固態(tài)（信息處理模塊：將接收到的光信號處理成高精度的三維點云數(shù)據(jù)，支持自動駕駛系統(tǒng)的環(huán)境感知。核心算法包括點云分割、目標(biāo)識別與SLAM。激光雷達的掃描方式主要分為以下三類：機械式掃描：通過電機驅(qū)動掃描部件旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)360°全景探測。缺點是體積大、成本高且易混合固態(tài)掃描（MEMS利用微機電系統(tǒng)（MEMS）振鏡替代部分機械部件，降低系統(tǒng)尺寸和重量，同時保持較純固態(tài)掃描（OPA、FLASH）：完全去除機械部件，通過光學(xué)相控陣（OPA）或面光源（FLASH）實現(xiàn)光束控制。OPA和FLASH技術(shù)具有更高的集成度和可靠性，是未來的發(fā)展方向。20242025E2026E2027E24-27CAGR單車價值量（元）25002250202510-15w智駕車型銷量（萬238市場規(guī)模（億元）2125%15-20w智駕車型銷量（萬2176市場規(guī)模（億元）42082%10-20w智駕車型搭載規(guī)模254798%20-30w智駕車型銷量（萬41211市場規(guī)模（億元）2355%30w+智駕車型銷量（萬48203市場規(guī)模（億元）244946%市場規(guī)模總計（億元）409758%注：假設(shè)純視覺方案在10-15w/15-20w中分別占比為50%和20%，30萬元以上車型搭載2顆激光雷達。天神之眼C天神之眼B天神之眼A感知方案5R12V12U1/2L5R12V12U3L5R12V12U12顆攝像頭攝像頭3顆前視三目攝像頭，5顆周視攝像頭，4顆環(huán)視攝像頭激光雷達-1-2顆3顆毫米波雷達5顆毫米波雷達1顆前雷達，4顆角雷達超聲波雷達12顆超聲波雷達搭載車型【宋LDM-i、宋PLUSEV、宋PLUSDM-i】【秦LDM-i、秦PLUSEV、秦PLUSDM-i】【元UP】【海豹06GT、海豹07DM-i】【海獅05DM-i】【海豚】【海鷗】【漢EV、漢DM-i】【唐DM-i】【宋LEV】海洋系列：【海獅07EV】【海豹EV】高端品牌：【騰勢】【仰望】價格帶6.98萬-14.98萬起16.88萬-22.58萬起30萬+資料來源：比亞迪微信公眾號，浙商證券研究所02BAS3.0+超人類駕駛輔助：“整車智能才是真智能”+：與狹義組件廣義智駕的增強部分，整車感知、動力自由控制、底盤穩(wěn)定控制，獲得更加安全、更舒適的操控和駕兩部分都由傳感模塊、感知模塊、規(guī)控模塊及執(zhí)行模塊構(gòu)成，且各模塊之間橋接、互通，組成大感搭載車型智能阻尼車身控制系統(tǒng)偏舒適，能調(diào)底盤軟硬艦智能空氣車身控制系統(tǒng)偏操控，能調(diào)懸架軟硬和行程智能液壓車身控制系統(tǒng)壽命更長方程豹、仰可預(yù)判主動調(diào)節(jié)懸架，可原地起跳高度集成化的懸浮電機，調(diào)節(jié)響應(yīng)速度快至10毫秒資料來源：比亞迪微信公眾號，NE資料來源：比亞迪微信公眾號，NE時代新能源，浙商證券研究所云輦：行業(yè)首個新能源專屬智能車身控制系統(tǒng)。一系列的垂向控項目項目數(shù)量功能前視三目攝像頭前視廣角攝像頭2雙目視覺輸出的視差點云，類似激光雷達產(chǎn)生點云的作用，進而可以感知通用障礙物、識別限高限寬，也可以做路面檢測，給主動懸架提供感知信息。前視長焦攝像頭1然后中間的長焦和一個邊緣的攝像頭組成“大小眼”，做單目的AI識別算法，即傳統(tǒng)的障礙物感知，和遠距離紅綠燈的感知。周視攝像頭側(cè)式攝像頭4安裝在左右后視鏡或下方車身處，主要是用于盲點監(jiān)測BSD。后視攝像頭1安裝在尾箱或后擋風(fēng)玻璃上，主要是用于倒車過程中，便于駕駛員對車尾后面影像的捕捉，實現(xiàn)泊車輔助功能。環(huán)視攝像頭4車輛前后車標(biāo)、左右后視鏡，又稱全景式影像監(jiān)控系統(tǒng)。作用為識別停車通道標(biāo)志和周圍車輛狀況。毫米波雷達5通過毫米波段的電波測量距離、相對距離、方向等的雷達傳感器。在駕駛過程中向前方發(fā)射毫米波段的電波，若前方有車輛，則可收到反射回來的回波，可用于自適應(yīng)巡航。（探測距離150-250m）超聲波雷達超聲波發(fā)射器發(fā)出超聲波，遇到障礙物會返回，根據(jù)發(fā)射波和回波之間的時間差來測定發(fā)射點到障礙物的實際距離，用于盲區(qū)防撞。（探測距離0.2-5m）激光雷達攝像頭超聲波雷達6284648211惡劣天氣423細節(jié)分辨621資料來源：比亞迪微信公眾號，中國信息通信研究院，ADS智庫，浙商證券研究所根據(jù)鏡頭數(shù)量的不同，前視攝像頭可以分為單目亞微米的精度要求：對雙目系統(tǒng)來說，兩個攝像頭之間的距離要非常嚴(yán)格控制，要保證絕對平行，從最高溫度95度到最低溫度零下40度范圍內(nèi)冷熱沖擊下，這兩個高難度的標(biāo)定技術(shù)：雙目標(biāo)定過程很復(fù)雜，比普通攝像頭的標(biāo)定難度高很多、生產(chǎn)節(jié)拍提升也比較困難。車載行業(yè)對于產(chǎn)品品質(zhì)和生產(chǎn)速度要求較高資料來源：保隆科技公眾號，比亞迪微信公眾號，浙商證券研究所02天神之眼C在高速&城區(qū)NOA&泊車上均有亮眼表現(xiàn)記憶領(lǐng)航MNOA：城市通勤場景下，實現(xiàn)紅綠燈啟停、復(fù)雜路口通行資料來源：比亞迪微信公眾號，知否智能電動汽車，浙商證券研究所環(huán)數(shù)據(jù)閉環(huán)驅(qū)動迭代：通過影子模式收集真實路況數(shù)據(jù)，模型迭代周基于云端的VLM大模型結(jié)合DeepSeeK的知識表達和推理能力，將大幅提升自動化數(shù)據(jù)生成的效率和質(zhì)量。這種結(jié)合能夠快速實現(xiàn)1:10000的數(shù)據(jù)迭在車端模型方面，比亞迪將利用DeepSeeK強化知識蒸餾技術(shù)，言模型能夠在車端高效部署和運行。這種技術(shù)實現(xiàn)了車端與能賦能，形成端到端的閉環(huán)系統(tǒng)。同時，座艙端將采用自然的開放,為用戶提供更智能、更流暢的交互體驗。資料來源：比亞迪微信公眾號，界面新聞，新浪新聞，浙商證券研究所資料來源：比亞迪微信公眾號，EV視界，浙商證券研究所?小鵬：定位是面向全球的AI汽車公司。2024年小鵬汽車AI科技日上，小鵬汽車公布了在A?華為：從ADS1.0迭代至ADS3.0，同時推出了經(jīng)濟型智駕ADSSE系統(tǒng)。華為智駕能力過硬離不開算力基礎(chǔ)設(shè)施強大、高強力的研發(fā)投入和扎實的用戶群（華為?25年開年，比亞迪宣布全民智駕戰(zhàn)略；長安汽車發(fā)布“北斗天樞2.0”計劃（25年8月將在10萬元級別車型上搭載激光雷達、26年實現(xiàn)全場景L3自動駕駛、28年實現(xiàn)L4全場景功能；飛行汽車將在2025年底完成試飛）；吉利官宣3月初發(fā)布集團AI智能化戰(zhàn)?智駕時代如何勝出？戰(zhàn)略（管理層決心）+投入（人才）+營銷力（用城區(qū)NOA全球唯二實現(xiàn)端到端大模型量產(chǎn)落地的25年下半年率先實現(xiàn)L3級別全場景自動資料來源：各集團公眾號，億歐智庫，TechWeb，佐思汽研，浙商證券研究所小鵬汽車：城區(qū)NOA已經(jīng)實現(xiàn)車位到車位，L3項目享界S9深藍S07智駕系統(tǒng)ADS3.0系統(tǒng)ADSSE系統(tǒng)功能包括GOD、PDP和本能安全網(wǎng)絡(luò)，賦能NOA功能全國都可以開支持NCA智能領(lǐng)航、自動泊車；支持城區(qū)車道巡航輔助增強以及代客泊車功能價格區(qū)間33.98-44.98萬18.49-20.79萬-激光雷達1顆華為192線激光雷達/-毫米波雷達3個毫米波雷達-超聲波雷達12個超聲波雷達-攝像頭2個前視；4個側(cè)視；1個后視；4個環(huán)視2個前視；4個側(cè)視；4個后視；4個環(huán)視-計算平臺MDC610,200TOPS定量分析主機廠和零部件標(biāo)的代碼截至到25/02/15市智駕布局機器人布局全系具備L2+能力24年末發(fā)布智能化研究團隊招聘信息領(lǐng)克極氪具備L2+與優(yōu)必選合作推出具備D2D能力，下半年實現(xiàn)L32024年發(fā)布AI機器具備D2D能力/具備L2+能力2022年發(fā)布資料來源：公司公眾號，汽車之心，人形機器人洞察研究，盈利預(yù)測為wind一致預(yù)期，浙商證券研究所毛利率凈利率截止到截至到主營業(yè)務(wù)動駕駛（AD）解決方案供應(yīng)商，擁有專有的軟硬件能5領(lǐng)先的車規(guī)級智能汽車計算芯片及基于芯片的解決傳感器激光雷達14.8（PS）智能底盤線控制動伯特利公司產(chǎn)品包括機械制動產(chǎn)品，機械轉(zhuǎn)向產(chǎn)品和智能空氣懸架468智能主動空氣懸架、汽車金屬管件、氣門嘴以及平域控制器子產(chǎn)品覆蓋消費電子、汽車智能系統(tǒng)、物聯(lián)網(wǎng)、機器人、人工智能及新型智能產(chǎn)品等領(lǐng)域。聚焦于智能座艙、智能駕駛和網(wǎng)聯(lián)服務(wù)三大領(lǐng)域的高效融合，持續(xù)開發(fā)高度集成的智能硬件和領(lǐng)先的24專注于為全球汽車、無人運輸?shù)阮I(lǐng)域的客戶，提供電子產(chǎn)品、研發(fā)服務(wù)和高級別智能駕駛整體解決方智駕滲透不及預(yù)期：如果智駕技術(shù)在實際應(yīng)用中遇到技術(shù)難題，如安全性、可靠性和系統(tǒng)穩(wěn)定性問題，可能導(dǎo)致消費者和制造商對智駕技術(shù)的信心不足。行業(yè)競爭加?。翰糠謴S商可能采取激進的定價策略搶占市場份額，導(dǎo)致行業(yè)價格戰(zhàn)風(fēng)險上升。此外，隨著市場的快速發(fā)展，新進入者可能會進一步加劇競爭，對現(xiàn)有企業(yè)的市場份額構(gòu)成威脅。以報告日后的6個月內(nèi)，行業(yè)指數(shù)相對于滬深300指數(shù)的漲跌幅為標(biāo)準(zhǔn)，定義如下：1、看好：行業(yè)指數(shù)相對于滬深300指數(shù)表現(xiàn)＋10%以上；2、中性：行業(yè)指數(shù)相對于滬深300指數(shù)表現(xiàn)－10%10%以上；3、看淡：行業(yè)指數(shù)相對于滬深300指數(shù)表現(xiàn)－10%以下。我們在此提醒您，不同證券研究機構(gòu)采用不同的評級術(shù)語及評級標(biāo)準(zhǔn)。我們采用的是相對評級體系，表示投資的相對比重。建議：投資者買入或者賣出證券的決定取決于個人的實際情況，比如當(dāng)前的持倉結(jié)構(gòu)以及其他需要考慮的因素。投資者不應(yīng)僅僅依靠投資評級來推斷結(jié)論以報告日后的6個月內(nèi)，證券相對于滬深300指數(shù)的漲跌幅為標(biāo)準(zhǔn)，定義如下：1.買入：相對于滬深300指數(shù)表現(xiàn)＋20％以上；2.增持：相對于滬深300指數(shù)表現(xiàn)＋1020%;3.中性：相對