ICS03.220CCSR87江蘇省地方標(biāo)準(zhǔn)DB32/T3610.2—2025代替DB32/T3610.2—2019道路運(yùn)輸車輛智能監(jiān)控系統(tǒng)技術(shù)規(guī)范第2部分：終端及測試方法Technicalspecificationsforintelligentmonitoringsystemofroadtransportvehicles—Part2Terminalsandtestprocedures2025-02-06發(fā)布 2025-03-06實施江蘇省市場監(jiān)督管理局 發(fā) 布中國標(biāo)準(zhǔn)出版社 出 版DB32/T3610.2—2025目 次前言 Ⅲ引言 Ⅴ范圍 1規(guī)范性引用文件 1術(shù)語和定義 2基本要求 3功能要求 4性能要求 14測試方法 15安裝要求 26附錄規(guī)范）功能配置要求 29附錄規(guī)范）不同環(huán)境下的光照條件及檢測方法 30參考文獻(xiàn) 32ⅠDB32/T3610.2—2025前 言本文件按照GB/T1.1—202標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則 第1部分標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)的規(guī)起草。本文件是DB32/T361《道路運(yùn)輸車輛智能監(jiān)控系統(tǒng)技術(shù)規(guī)范》的第2部分。DB32/T3610已經(jīng)發(fā)布了以下部分：——第1部分：平臺；——第2部分：終端及測試方法；——第3部分：通信協(xié)議。本文件代替DB32/T3610.2—201道路運(yùn)輸車輛主動安全智能防控系統(tǒng)技術(shù)規(guī)范 第2部分端及測試方與DB32/T3610.2—2019相比除結(jié)構(gòu)調(diào)整和編輯性改動外主要技術(shù)變化如下：）“準(zhǔn)確率的定義內(nèi)容見3.122019年版的3.1.；見4.22019年版的4.；“主存儲器“SD卡存儲介質(zhì)滿足“存儲容量不少于500GB且循環(huán)錄像時間不低于150h見4.2.；“外部設(shè)備中設(shè)備功能的要求見4.2.42019年版的4.2.；“車距過近報警報警功能要求2019“前向碰撞報警“監(jiān)測自車與前車車距，并對碰撞時間進(jìn)行估計“遠(yuǎn)程報警內(nèi)容30km/h見5.2.35.3.35.3.55.3.62019年版的5.2.45.3.25.3.45.3.；行人碰撞報警檢出率和準(zhǔn)確率不低于95（5.2.25.2.35.2.45.2.5、5.2.6離方向盤報警“相同報警連續(xù)觸發(fā)時間間隔為120s的要求見5.2.25.2.35.3.3、5.3.4更改“生理疲勞駕駛報警長時間不目視前方報警抽煙報警操作手持電話報警等報“檢出率和準(zhǔn)確率不低于95 的要（見5.3.35.3.45.3.55.3.6，2019年版的5.3.25.3.3、5.3.4增加“交通標(biāo)志識別行人碰撞報警中不同環(huán)境下正常工作狀態(tài)的要見5.2.6更改“前向碰撞預(yù)警車道偏離報警行人碰撞報警生理疲勞駕駛報警長時間不目視前方報等報警級別觸發(fā)條件的技術(shù)要求見5.2.25.2.35.2.75.3.3、5.3.45.3.55.3.62019年版的5.2.25.2.45.2.85.3.25.3.35.3.45.3.；“駕駛員身份識別的技術(shù)要求見“電子路網(wǎng)地圖的功能要求“報警證據(jù)采集2019ⅢDB32/T3610.2—2025）“盲區(qū)監(jiān)測報警的功能要求見5.5.32019年版的5.5.；“視頻顯示屏的功能要求“對講設(shè)備的功能要求“駕駛行為管理的功能要求見5.5.72019年版的5.5.；“終端報警要求的系列功能要求2019年版的“行人碰撞報警測試“駕駛行為監(jiān)測與報警測試模擬場景測試“功能配置要求調(diào)整至附錄A，并將普通貨運(yùn)車輛營運(yùn)性質(zhì)由18t調(diào)整為12t以上的定“危險貨物運(yùn)輸車輛及普通貨運(yùn)車輛12t以上為標(biāo)配的要求見附錄A2019年版的第6；“A車距過近報警功能測試方法及判定依據(jù)2019年版的附錄附錄C實車運(yùn)行測試方法及判定依據(jù)2019年版的附錄駕駛輔助功能測試見7.22019年版的附錄；“D終端安裝標(biāo)定規(guī)則2019年版的附錄“安裝要求相關(guān)內(nèi)見第82019年版的附錄。請注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專利。本文件的發(fā)布機(jī)構(gòu)不承擔(dān)識別專利的責(zé)任。本文件由江蘇省交通運(yùn)輸廳提出、歸口并組織實施。南京市產(chǎn)品質(zhì)量監(jiān)督檢驗院南京市質(zhì)量發(fā)展與先進(jìn)技術(shù)應(yīng)用研究院、中電鴻信信息科技有限公司。本文件于2019年首次發(fā)布為DB32/T3610.2—201道路運(yùn)輸車輛主動安全智能防控系統(tǒng)技術(shù)規(guī)范 第2部分終端及測試方本次為第一次修訂。ⅣDB32/T3610.2—2025引 言自DB32/T3610—201《道路運(yùn)輸車輛主動安全智能防控系統(tǒng)技術(shù)規(guī)范》正式實施以來，在推動道路運(yùn)輸車輛主動安全智能防控方面起到了積極作用。然而，隨著道路運(yùn)輸車安全管理需求的提升及應(yīng)用范圍的增加，現(xiàn)有設(shè)備功能和技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)已無法滿足和適應(yīng)新形勢下安全監(jiān)管要求，亟需對執(zhí)行技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行更新和改進(jìn)。此次修訂旨在調(diào)整和完善原技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，以適應(yīng)技術(shù)進(jìn)步和管理需求，優(yōu)化道路運(yùn)輸車輛智能監(jiān)控系統(tǒng)及終端硬件的使用通過近年來對全省終端和平臺使用情況的巡查，發(fā)現(xiàn)了盲區(qū)監(jiān)測功能缺失、設(shè)備報警誤報率高、設(shè)備更換及維護(hù)不規(guī)范等一系列問題。這些問題也印證了現(xiàn)有標(biāo)準(zhǔn)無法適應(yīng)行業(yè)技術(shù)快速發(fā)展和日益提升的安全管理需求。隨著芯片和智能識別技術(shù)的進(jìn)步，市場主流產(chǎn)品性能已顯著提升，特別是在普貨運(yùn)輸車輛試點應(yīng)用中，盲區(qū)監(jiān)測系統(tǒng)功能成熟且穩(wěn)定，也促使了有必要對原技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)中的相關(guān)要求進(jìn)行調(diào)整。此次修訂工作旨在全面提升道路運(yùn)輸車輛智能監(jiān)控系統(tǒng)的應(yīng)用質(zhì)量“被動接受“主動監(jiān)管“事后處理“事前預(yù)防。這一修訂工作將鞏固江蘇省在道路運(yùn)輸車輛智能應(yīng)用提供積極推動作用。DB32/T361《道路運(yùn)輸車輛智能監(jiān)控系統(tǒng)技術(shù)規(guī)范》由三個部分構(gòu)成?！?部分：平臺。目的在于規(guī)范道路運(yùn)輸車輛智能監(jiān)控系統(tǒng)平臺的功能和技術(shù)要求，確保其具備高效的車輛監(jiān)控、報警管理和數(shù)據(jù)處理能力?！?部分：終端及測試方法。目的在于明確道路運(yùn)輸車輛智能監(jiān)控系統(tǒng)終端設(shè)備的技術(shù)規(guī)格及性能測試標(biāo)準(zhǔn)，確保其在數(shù)據(jù)采集、報警觸發(fā)和狀態(tài)監(jiān)測等方面的功能滿足行業(yè)要求。——第3部分：通信協(xié)議。目的在于確保平臺與終端設(shè)備之間的數(shù)據(jù)傳輸安全、穩(wěn)定和高效。ⅤDB32/T3610.2—2025道路運(yùn)輸車輛智能監(jiān)控系統(tǒng)技術(shù)規(guī)范第2部分：終端及測試方法范圍本文件規(guī)定了道路運(yùn)輸車輛智能監(jiān)控系統(tǒng)車載終端“終端要求、安裝要求和測試方法。本文件適用于道路運(yùn)輸車輛智能監(jiān)控系統(tǒng)終端的設(shè)計、制造、安裝和檢測。規(guī)范性引用文件下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文包括所有的修改單適用于本文件。GB5768.3—2009 道路交通標(biāo)志和標(biāo)線 第3部分道路交通標(biāo)線GB/T18204.1—2013 公共場所衛(wèi)生檢驗方法 第1部分物理因素GB/T19056—2021 汽車行駛記錄儀GB/T19392—2013 車載衛(wèi)星導(dǎo)航設(shè)備通用規(guī)范GB/T20145—2006 燈和燈系統(tǒng)的光生物安全性GB20263—2006 導(dǎo)航電子地圖安全處理技術(shù)基本要求GB/T21437.2—2021 道路車輛 電氣/電子部件對傳導(dǎo)和耦合引起的電騷擾試驗方法 第2分沿電源線的電瞬態(tài)傳導(dǎo)發(fā)射和抗擾性GB/T25528—2010 地理信息 數(shù)據(jù)產(chǎn)品規(guī)范GB/T26773—2011 智能運(yùn)輸系統(tǒng) 車道偏離報警系統(tǒng) 性能要求與檢測方法GB/T28046.2—2019 道路車輛 電氣及電子設(shè)備的環(huán)境條件和試驗 第2部分電氣負(fù)荷JT/T794—2019 道路運(yùn)輸車輛衛(wèi)星定位系統(tǒng) 車載終端技術(shù)要求JT/T808—2019 道路運(yùn)輸車輛衛(wèi)星定位系統(tǒng) 終端通訊協(xié)議及數(shù)據(jù)格式JT/T883—2014 營運(yùn)車輛行駛危險預(yù)警系統(tǒng)技術(shù)要求和試驗方法JT/T1076—2016 道路運(yùn)輸車輛衛(wèi)星定位系統(tǒng) 車載視頻終端技術(shù)要求JT/T1078—2016 道路運(yùn)輸車輛衛(wèi)星定位系統(tǒng) 視頻通訊協(xié)議JT/T1429—2022 營運(yùn)車輛輪胎氣壓監(jiān)測系統(tǒng)技術(shù)要求和試驗方法DB32/T3610.3 道路運(yùn)輸車輛智能監(jiān)控系統(tǒng)技術(shù)規(guī)范 第3部分通信協(xié)議ISO173872008智能運(yùn)輸系統(tǒng)路線改變決定輔助系統(tǒng)LCDA）性能要求和試驗程序[Intelli?genttransportsystems—Lanechangedecisionaidsystems（LCDAS）—Performancerequirementsandtestprocedures]EN624712008燈和燈系統(tǒng)的光生物安全性Photobiologicalsafetyoflampsandlampsystem）1DB32/T3610.2—2025術(shù)語和定義下列術(shù)語和定義適用于本文件。有效報警時間段 validwarningperiod從滿足報警條件開始，到最晚報警之間的時間。駕駛輔助 driverassistant在車輛行駛過程中，利用傳感器實時感應(yīng)周圍的環(huán)境，收集數(shù)據(jù)，并進(jìn)行運(yùn)算與分析，能夠提前感知可能發(fā)生的危險，并提醒駕駛員的功能。重型載貨車輛 heavytruck用于公路營運(yùn)的半掛牽引車以及重型載貨汽車總質(zhì)量為12t及以上的普通貨運(yùn)車輛。智能監(jiān)控終端 terminalofintelligentmonitoringandalarmsystem安裝在車輛上，能在車輛行駛過程中自動監(jiān)測識別車輛的不安全狀態(tài)和駕駛員的不安全行為，并進(jìn)行實時報警的裝置。自車 subjectvehicle;SV配有本技術(shù)要求所定義的終端的車輛。[GB/T33577—20173.3]預(yù)碰撞時間 timetocollision在t時刻，自車與前方目標(biāo)發(fā)生碰撞所需的時間，按公式（1）進(jìn)行計算，如果計算出來的結(jié)果為負(fù)值，表明碰撞不可能發(fā)生。式中：t

t=Xc(t)Vr(t)

…………（1）

cr

m/。一級報警 firstlevelalarm風(fēng)險等級較低，僅包含報警信息，無報警附件，平臺頁面通過圖標(biāo)進(jìn)行提示，并記錄報警信息。二級報警 secondlevelalarm風(fēng)險等級較高，包含報警信息和報警附件，平臺頁面通過彈窗、提示音或者發(fā)短信的方式進(jìn)行提示，并記錄報警信息。正檢 correctdetection駕駛員的動作觸發(fā)某個報警行為后，終端正確報警且“識別和報警總延遲”和遠(yuǎn)程報警信息符合相關(guān)要求的事件。2

誤檢 errordetection

DB32/T3610.2—2025駕駛員的動作觸發(fā)某個報警行為后，終端觸發(fā)錯誤報警或報警信息有誤的事件。檢出率 detectiverate正檢數(shù)與真實事件數(shù)正檢數(shù)與漏檢數(shù)之和的百分比。準(zhǔn)確率 accuracyrate正檢數(shù)與檢出事件數(shù)正檢數(shù)與誤檢數(shù)之和的百分比?；疽笸▌tJT/T794—2019中4.1的要求。智能監(jiān)控終端的基本功能和性能應(yīng)符合JT/T794—2019JT/T1076—2016中的規(guī)定。終端組成主機(jī)終端主機(jī)應(yīng)符合JT/T1076—2016中4.2.1的規(guī)定，由行駛記錄儀、衛(wèi)星定位、視頻監(jiān)控、高級駕駛輔助以及駕駛員行為監(jiān)測等功能模塊組成，并包含以下模塊或接口：應(yīng)包含用于存儲視頻數(shù)據(jù)可包含用于實現(xiàn)駕駛輔助功能的數(shù)據(jù)采集模塊和數(shù)據(jù)處理模塊；可包含用于實現(xiàn)駕駛員行為監(jiān)測功能的數(shù)據(jù)采集模塊和數(shù)據(jù)處理模塊；可包含用于通過聲和光進(jìn)行報警提示的設(shè)備或模塊；應(yīng)包含用于盲區(qū)監(jiān)測功能的數(shù)據(jù)采集模塊和數(shù)據(jù)處理模塊。主存儲器主存儲器應(yīng)符合JT/T1076—2016中5.5.2的規(guī)定，并滿足以下要求：存儲介質(zhì)應(yīng)為固態(tài)硬盤SD卡中的一種；存儲容量不少于500GB且循環(huán)錄像時間不低于150h；具有一定的防沖擊保護(hù)功能，應(yīng)支持使用專用工具在非拆機(jī)方式下手動裝卸；對存儲器內(nèi)部數(shù)據(jù)應(yīng)具有不易打開、防止篡改的保護(hù)功能；應(yīng)具有USB2.0或以上接口。災(zāi)備存儲器災(zāi)備存儲器為終端可選設(shè)備，應(yīng)滿足以下要求：存儲容量不少于64GB；性能應(yīng)符合JT/T1076—2016附錄B中的最低性能要求；IP防護(hù)等級應(yīng)不低于IP66；應(yīng)具有USB2.0或以上接口；對內(nèi)部數(shù)據(jù)應(yīng)具有不易打開、防止篡改的保護(hù)功能；至少應(yīng)記錄存儲器停止工作前2s的車輛視頻數(shù)據(jù)和駕駛操作記錄數(shù)據(jù)。3DB32/T3610.2—2025外部設(shè)備外部設(shè)備應(yīng)滿足JT/T794—2019中4.1.2的要求和JT/T1076—2016中4.2.2要求外，應(yīng)滿足以下要求：攝像頭和拾音器安裝數(shù)量應(yīng)滿足JT/T1076—2016中表3的要求；安裝JT/T1076—2016中表2中通道1和通道2音視頻攝像頭；配備用于實現(xiàn)駕駛輔助功能的傳感器；配備用于實現(xiàn)駕駛員行為監(jiān)測功能的傳感器；安裝用于提醒駕駛員的聲音提示設(shè)備；可選配安裝用于視頻展示的視頻顯示屏可選配用于防撞自動制動執(zhí)行裝置可選配用于實現(xiàn)衛(wèi)星導(dǎo)航功能的顯示可選用于實現(xiàn)駕駛行為管理功能的設(shè)可選用于駕駛艙全景抓拍的攝像可選用于輪胎狀態(tài)監(jiān)控功能的設(shè)備可選配用于通過聲和光進(jìn)行報警提示的設(shè)備或模塊可選配；用于車身四周監(jiān)控的攝像設(shè)備可選配。功能要求基礎(chǔ)功能終端基礎(chǔ)功能應(yīng)滿足以下要求：終端應(yīng)符合JT/T1076—2016中第5章中功能要求；JT/T1076—2016中表2中通道1和通道2攝像頭分辨率不低于1280×720。高級駕駛輔助功能通則終端應(yīng)具備駕駛輔助功能，應(yīng)包含前向碰撞預(yù)警、車道偏離報警、駕駛輔助功能失效報警、前向主動拍照等功能，可包含行人碰撞報警、交通標(biāo)志識別等功能。前向碰撞報警尾碰撞危險時，終端能夠觸發(fā)車內(nèi)報警和遠(yuǎn)程報警。此功能應(yīng)符合JT/T883—2014中5.3滿足以下要求。車速大于30km/h時，預(yù)警功能開啟。潛在追尾碰撞包含但不限于以下狀況：自車車速大于30km/h時，勻速靠近靜止的前車；自車車速大于50km/h自車速度大于30km/h距離碰撞時間TTC大于4s時，終端不應(yīng)觸發(fā)前向碰撞預(yù)警。終端測距精度誤差應(yīng)當(dāng)在±2m或±15 范圍之內(nèi)。4DB32/T3610.2—2025終端應(yīng)具有區(qū)分護(hù)欄、標(biāo)志和橋梁等路邊靜止對象和正在同車道行進(jìn)的前車、反向車道的車輛的功能。在雙向彎道條件下，終端應(yīng)具有區(qū)分同向車道前車和反向車道的車輛的功能。報警按照速度等級進(jìn)行劃分30km~50km/h50km/h為二級報警。報警點車外前部照片，同時向平臺發(fā)送報警信息。檢出率和準(zhǔn)確率不低于95 。相同報警連續(xù)觸發(fā)時間間隔為120s。車道偏離報警在車輛行駛過程中，終端能夠探測車輛相對于車道邊界的橫向位置，滿足報警條件時，應(yīng)能夠觸發(fā)報警提醒駕駛員，同時滿足以下要求。a）車速大于30km/h時，報警功能開啟。b）功能應(yīng)符合GB/T26773—2011中4.3.2的要求。能夠檢測到符合GB5768.3—2009規(guī)定的下列車道線：黃色和白色實線；黃色和白色虛線；雙黃和雙白實線；雙黃和雙白虛線；黃色和白色虛實線。當(dāng)駕駛員在變線或轉(zhuǎn)向動作前打開正確方向轉(zhuǎn)向燈時，預(yù)警系統(tǒng)不應(yīng)觸發(fā)車道偏離報警。當(dāng)有刮水器動作時，預(yù)警系統(tǒng)應(yīng)正常工作。報警默認(rèn)一級報警。當(dāng)60s內(nèi)觸發(fā)3報警點車外前部照片，同時向平臺發(fā)送報警信息。檢出率和準(zhǔn)確率不低于95 。相同報警連續(xù)觸發(fā)時間間隔為120s。駕駛輔助功能失效報警車輛在行駛過程中，終端應(yīng)實時檢查駕駛輔助功能正常工作所需條件是否滿足，當(dāng)條件不滿足時，應(yīng)觸發(fā)失效報警提醒駕駛員，同時應(yīng)滿足以下要求。車速大于10km/h時，報警功能啟動。條件不滿足包含并不限于以下狀況：無法獲取到正常工作所需車輛狀態(tài)數(shù)據(jù)傳感器損壞或者被不透光材料遮擋；車輛所處天氣環(huán)境限制。失效條件解除后，終端應(yīng)能夠自動恢復(fù)正常工作。終端檢測到駕駛輔助的攝像頭被遮擋時5s內(nèi)觸發(fā)報警。報警的準(zhǔn)確率應(yīng)不低于95 。報警觸發(fā)時間間隔為300s。5DB32/T3610.2—2025報警默認(rèn)為二級報警。觸發(fā)報警時，終端應(yīng)保存報警前后包含車外前部區(qū)域和駕駛室內(nèi)的音視頻，應(yīng)抓拍報警點車外前部照片，同時向平臺發(fā)送報警信息。檢出率和準(zhǔn)確率均不低于95 。前向主動拍照車輛在行駛過程中，終端應(yīng)能夠根據(jù)遠(yuǎn)程控制指令和本地參數(shù)設(shè)置，拍攝車輛行駛前方照片上傳到平臺，同時滿足以下要求：支持遠(yuǎn)程下發(fā)立即拍照指令進(jìn)行拍照；支持定時、定距拍攝策略；支持遠(yuǎn)程修改拍照策略和拍照參數(shù)；支持夜間拍照功能；圖片分辨率不低于1280×720；照片中包含車輛位置信息；檢出率和準(zhǔn)確率均不低于95 。交通標(biāo)志識別車輛在行駛過程中，終端可具備交通標(biāo)志識別的功能，且應(yīng)符合以下要求。終端可具備本地或遠(yuǎn)程設(shè)置車輛可安全通過的高度參數(shù)的功能。能夠在以下狀況下正常工作：國內(nèi)所有等級道路；不同速度情況。識別到符合GB5768.2—2022中定義交通標(biāo)志時，終端應(yīng)立即保存包含車外前部區(qū)域的照片或識別到限高或限速交通標(biāo)志時，如檢測到車身參數(shù)不能滿足限制值要求時，應(yīng)立即對駕駛員進(jìn)行報警提示，報警提示包含語音提示及顯示提示。報警默認(rèn)為二級報警。檢出率和準(zhǔn)確率均不低于95 。行人碰撞報警車輛行駛過程中，終端實時監(jiān)控車前狀態(tài)，如車前出現(xiàn)行人且碰撞時間小于報警閾值，應(yīng)觸發(fā)行人碰撞報警，同時滿足以下要求。具備區(qū)分車輛前方行人與路側(cè)行人的功能。能夠在以下狀況下正常工作：國內(nèi)所有等級道路；不同速度情況。具備檢測各種狀態(tài)行人的功能6DB32/T3610.2—2025報警默認(rèn)為二級報警。觸發(fā)報警時，終端應(yīng)保存報警前后包含車外前部區(qū)域和駕駛室內(nèi)的音視頻，應(yīng)抓拍報警點車外前部照片，同時向平臺發(fā)送報警信息。檢出率和準(zhǔn)確率均不低于95 。駕駛員行為監(jiān)測功能通則終端應(yīng)具備駕駛員行為監(jiān)測功能駕駛員面部照片抓拍等功能等功能。駕駛員身份識別終端應(yīng)具備駕駛員正臉抓拍和駕駛員人臉分析識別功能，當(dāng)車輛啟動和駕駛員變更時主動向平臺上報駕駛員變更事件和駕駛員正臉圖片，通過系統(tǒng)上傳至管理平臺，同時滿足以下要求：終端應(yīng)具備本地駕駛員面部特征識別功能；車輛行駛過程中，應(yīng)不定時（600s以內(nèi)抓拍駕駛員正臉圖片，若駕駛員面部特征不同，則產(chǎn)生駕駛員變更事件，上傳到平臺處理；當(dāng)平臺發(fā)起主動抓拍請求時生理疲勞駕駛報警車輛在行駛過程中，終端應(yīng)能夠通過面部監(jiān)測的方式識別到駕駛員的閉眼、疲勞性眨眼、打哈欠等疲勞駕駛狀態(tài)，對駕駛員進(jìn)行報警提示，同時滿足以下要求：車速大于30km/h能夠在全部工況環(huán)境下實現(xiàn)駕駛員狀態(tài)識別；紅外可穿透等情況下正常工作；終端檢測到駕駛員連續(xù)閉眼動作時應(yīng)在動作開始后1s~3s內(nèi)觸發(fā)報警；終端檢測到駕駛員打哈欠動作時應(yīng)在動作開始后2s~4s內(nèi)觸發(fā)報警；檢出率和準(zhǔn)確率均不低于95 ；報警按照速度等級進(jìn)行劃分30km/h~50km/h50km/h為二級報警；觸發(fā)報警時，終端應(yīng)保存報警前后包含駕駛員面部和駕駛室內(nèi)的音視頻，應(yīng)抓拍駕駛員面部照片，同時向平臺發(fā)送報警信息；相同報警連續(xù)觸發(fā)時間間隔范圍為120s。長時間不目視前方報警在車輛行駛過程中，終端應(yīng)能夠?qū)︸{駛員長時間不目視前方的情況進(jìn)行識別和分析，對駕駛員不目視前方情況進(jìn)行報警提示，同時滿足以下要求：車速大于30km/h能夠在全部工況環(huán)境下，實現(xiàn)對駕駛員不目視前方的識別；紅外可穿透等情況下正常工作；7DB32/T3610.2—2025定不目視前方報警閾值；終端檢測到駕駛員連續(xù)不目視前方的動作時2s~3s內(nèi)觸發(fā)報警；檢出率和準(zhǔn)確率均不低于95 ；報警按照速度等級進(jìn)行劃分30km/h~50km/h50km/h為二級報警；觸發(fā)報警時，終端應(yīng)保存報警前后包含駕駛員面部和駕駛室的音視頻，應(yīng)抓拍駕駛員面部照片，同時向平臺發(fā)送報警信息；相同報警連續(xù)觸發(fā)時間間隔范圍為120s。抽煙報警在車輛行駛過程中，終端應(yīng)能對駕駛員抽煙行為進(jìn)行識別和分析，對駕駛員違規(guī)行為進(jìn)行報警提示，同時滿足以下要求：車速大于30km/h能夠在全部工況環(huán)境下實現(xiàn)抽煙行為識別；終端檢測到駕駛員抽煙動作時2s內(nèi)觸發(fā)報警；檢出率和準(zhǔn)確率均不低于95 ；抽煙報警觸發(fā)時間間隔為300s；報警按照速度等級進(jìn)行劃分30km/h~50km/h50km/h為二級報警；觸發(fā)報警時，終端應(yīng)保存報警前后包含駕駛員面部和駕駛室內(nèi)的音視頻，應(yīng)抓拍駕駛員面部照片，同時向平臺發(fā)送報警信息。操作手持電話報警在車輛行駛過程中，終端應(yīng)能對駕駛員手持手機(jī)包含帶屏幕的手持智能設(shè)備進(jìn)行操作或觀看的行為進(jìn)行識別和分析，對駕駛員操作行為進(jìn)行報警提示，同時滿足以下要求：車速大于30km/h能夠在全部工況環(huán)境下實現(xiàn)接打電話行為識別；終端檢測到駕駛員操作手持電話動作時3s~5s內(nèi)觸發(fā)報警；檢出率和準(zhǔn)確率均不低于95 ；接打手持電話報警觸發(fā)時間間隔為300s；報警按照速度等級進(jìn)行劃分30km/h~50km/h50km/h為二級報警；觸發(fā)報警時，終端應(yīng)保存報警前后包含駕駛員面部和駕駛室內(nèi)的音視頻，應(yīng)抓拍駕駛員面部照片，同時向平臺發(fā)送報警信息。未檢測到駕駛員報警在車輛行駛過程中，終端未檢測到駕駛員時，應(yīng)對駕駛員異常情況進(jìn)行報警提醒，同時滿足以下要求：能夠在全部工況環(huán)境下實現(xiàn)駕駛員識別；能夠?qū)︸{駛員不在駕駛位置的情況進(jìn)行識別和分析；終端未檢測到駕駛員時3s內(nèi)觸發(fā)報警；8DB32/T3610.2—2025檢出率和準(zhǔn)確率均不低于95 ；未檢測到駕駛員報警觸發(fā)時間間隔為300s；報警默認(rèn)為二級報警；g）觸發(fā)報警時，終端應(yīng)保存報警前后駕駛室內(nèi)的照片和音視頻，并向平臺發(fā)送報警信息。駕駛員面部照片抓拍終端應(yīng)能夠根據(jù)遠(yuǎn)程控制指令和本地參數(shù)設(shè)置抓拍駕駛員面部照片上傳到平臺，同時滿足以下要求：支持遠(yuǎn)程下發(fā)立即拍照指令進(jìn)行拍照；支持超速、定時、定距等自動抓拍策略；終端檢測到駕駛員IC支持遠(yuǎn)程修改拍照策略和拍照參數(shù)；可具備將駕駛員面部照片或識別信息與終端存儲的駕駛員信息或企業(yè)平臺駕駛員信息進(jìn)行對比，實現(xiàn)對駕駛員身份識別確認(rèn)。駕駛員行為監(jiān)測功能失效報警車輛在行駛過程中，終端應(yīng)實時檢查駕駛員行為監(jiān)測功能正常工作所需條件是否滿足，當(dāng)條件不滿足時，應(yīng)觸發(fā)報警及時提醒駕駛員，同時應(yīng)滿足以下要求。報警條件包含并不限于以下狀況：無法獲取到正常工作所需車輛狀態(tài)數(shù)據(jù)傳感器損壞或者被不透光材料遮擋；駕駛員佩戴紅外阻斷型墨鏡；未檢測到駕駛員完整面部。失效條件解除后，終端應(yīng)能夠自動恢復(fù)正常工作。終端檢測到檢測駕駛員的攝像頭被遮擋時5s內(nèi)觸發(fā)報警。終端檢測到駕駛員佩戴紅外阻斷型墨鏡時2s內(nèi)觸發(fā)報警。檢出率和準(zhǔn)確率均不低于95。g）報警觸發(fā)時間間隔為300s。h）報警默認(rèn)為二級報警。i）觸發(fā)報警時，終端應(yīng)保存報警前后駕駛室內(nèi)的照片和音視頻，同時向平臺發(fā)送報警信息。雙手同時脫離方向盤報警在車輛行駛過程中，終端應(yīng)能對駕駛員雙手同時脫離方向盤的行為進(jìn)行識別和分析，對駕駛違規(guī)行為進(jìn)行報警提示，同時滿足以下要求：車速大于30km/h能夠在全部工況環(huán)境下實現(xiàn)駕駛員雙手同時脫離方向盤形式的識別；終端檢測到駕駛員雙手同時脫離方向盤3s以上動作時，應(yīng)在立即觸發(fā)報警；檢出率和準(zhǔn)確率均不低于95 ；報警默認(rèn)為二級報警；觸發(fā)報警時，能夠保存報警前后包含駕駛室內(nèi)的照片和音視頻，同時向平臺發(fā)送報警信息；9DB32/T3610.2—2025相同報警連續(xù)觸發(fā)時間間隔范圍應(yīng)為120s。駕駛員變更事件終端能檢測到駕駛員離開和進(jìn)入監(jiān)控畫面的行為，如進(jìn)入畫面后駕駛員與離開的駕駛員不為同一人，則產(chǎn)生駕駛員變更事件，同時滿足以下要求：該功能不應(yīng)受終端開關(guān)機(jī)和插拔駕駛員IC卡影響；功能開啟最小速度不小于10km/h；觸發(fā)駕駛員變更事件時，應(yīng)同時記錄離開和進(jìn)入畫面的駕駛員面部照片，并向平臺發(fā)送駕駛員變更事件信息。駕駛員未系安全帶在車輛行駛過程中，終端應(yīng)能對駕駛員是否系戴安全帶進(jìn)行識別和分析，對駕駛違規(guī)行為進(jìn)行報警提示，同時滿足以下要求：車速大于30km/h時，報警功能開啟；該功能不應(yīng)受插拔駕駛員IC卡影響；觸發(fā)未系安全帶事件時向平臺發(fā)送駕駛員未系安全帶報警提醒；報警默認(rèn)為二級報警；觸發(fā)報警時，終端應(yīng)保存報警前后駕駛室內(nèi)的照片和音視頻，并向平臺發(fā)送報警信息；檢出率和準(zhǔn)確率均不低于95 ；相同報警連續(xù)觸發(fā)時間間隔范圍為600s。其他功能要求多平臺上報終端應(yīng)向省級統(tǒng)一監(jiān)管平臺上報全量數(shù)據(jù)，并支持向企業(yè)監(jiān)控平臺、全國貨運(yùn)服務(wù)平臺上報數(shù)據(jù)，同時滿足以下要求：終端和平臺之間通信均應(yīng)符合《道路運(yùn)輸車輛衛(wèi)星定位系統(tǒng)北斗兼容車載終端通信協(xié)議技術(shù)規(guī)JT/T1078—2016和DB32/T3610.3—2025；不同平臺之間的連接相互不影響；終端和平臺建立連接后，應(yīng)定時向平臺發(fā)送心跳信息。路網(wǎng)電子地圖終端設(shè)備可具備內(nèi)置用于實現(xiàn)分路段限速報警，且包含全國道路路網(wǎng)信息的導(dǎo)航級電子地圖，電子地圖應(yīng)符合GB20263—2006GB/T25528—2010等相關(guān)法律法規(guī)和標(biāo)準(zhǔn)要求，道路路網(wǎng)信息要包含全道路以及其他道路等，并滿足以下要求：800萬km；電子地圖應(yīng)為導(dǎo)航級矢量地圖；應(yīng)結(jié)合位置信息確定車輛當(dāng)前行駛道路類型息等；當(dāng)?shù)缆奉愋透鼡Q或者限速變化時，應(yīng)能夠提醒駕駛員；10DB32/T3610.2—2025終端向平臺上報的報警中需包含當(dāng)前行駛道路的實際限速值和道路類型；應(yīng)支持離線使用，同時在聯(lián)網(wǎng)情況下具備自動更新功能，每月度至少更新1次，地圖數(shù)據(jù)更新應(yīng)符合國家相關(guān)法規(guī)規(guī)定；結(jié)合位置信息確定車輛當(dāng)前行駛道路中隧道等重點關(guān)注信息數(shù)據(jù)；支持實現(xiàn)進(jìn)入新路段前提前500m以上進(jìn)行新路段限速值預(yù)警提醒；能夠支持區(qū)分城市道路和非城市道路。駕駛員信息采集終端應(yīng)能夠通過讀取集成電路（IC）卡實現(xiàn)駕駛員信息采集功能，并滿足以下要求：駕駛員身份IC卡應(yīng)滿足GB/T19056—2021中的相關(guān)要求；支持通過遠(yuǎn)程認(rèn)證的方式采集從業(yè)資格證信息，并上傳至認(rèn)證中心和監(jiān)控中心；能夠自動偵測更換駕駛員IC卡從業(yè)資格證動作，并實現(xiàn)相應(yīng)的駕駛員信息采集。車輛狀態(tài)數(shù)據(jù)采集終端應(yīng)具備通過車輛數(shù)據(jù)通信總線或信號線采集車輛狀態(tài)數(shù)據(jù)的功能，并滿足以下要求：后裝終端至少應(yīng)采集車輛速度信息前裝終端還宜采集車輛的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速新能源車輛還應(yīng)采集車輛電池的電流設(shè)備參數(shù)管理終端應(yīng)具備參數(shù)管理功能，并滿足以下要求：終端應(yīng)支持本地或遠(yuǎn)程查看終端應(yīng)支持遠(yuǎn)程查看終端MAC地址信息、終端廠家信息以及終端型號信息。報警優(yōu)先級排序終端應(yīng)具智能監(jiān)控報警優(yōu)先級排序的功能，并滿足以下要求：智能監(jiān)控報警排序從高優(yōu)先級到低優(yōu)先級順序應(yīng)為：前向碰撞預(yù)警>車道偏離報警>疲勞駕駛報警>長時間不目視前方報警>未檢測到駕駛員報警>抽煙報警>接打手持電話報警；當(dāng)兩個智能監(jiān)控報警同時滿足觸發(fā)條件，應(yīng)該優(yōu)先進(jìn)行優(yōu)先級高的報警提示；當(dāng)終端正在進(jìn)行智能監(jiān)控報警提示時，如果有優(yōu)先級高的報警滿足觸發(fā)條件時，應(yīng)立即播報高優(yōu)先級報警提示。固件升級終端應(yīng)當(dāng)具備遠(yuǎn)程固件升級功能，其升級功能除滿足JT/T794—2019中5.10的相關(guān)要求外，還應(yīng)具備通過JT/T808—2019中終端控制指令對終端和外設(shè)進(jìn)行固件升級的功能，使用終端控制指令對終升級結(jié)果指令。報警提示終端應(yīng)具備以聽覺、視覺或觸覺方式提示報警的功能，同時滿足以下要求：a）報警方式應(yīng)在各種環(huán)境下清楚識別，且在使用視覺方式的同時應(yīng)使用聽覺方式進(jìn)行提醒；11DB32/T3610.2—2025報警提示應(yīng)能夠區(qū)分不同報警類型和不同報警級別；視覺提醒設(shè)備可視角度應(yīng)不小于100°；聽覺報警設(shè)備的音量應(yīng)在80dB~110dB之間。外設(shè)功能要求輪胎狀態(tài)監(jiān)測終端可具備輪胎狀態(tài)監(jiān)測功能JT/T1429—2022中4.2功能要求，同時滿足以下要求：當(dāng)胎壓處于正常值70 ~80 之間觸發(fā)低等級低壓報警當(dāng)胎壓小于正常值70 觸發(fā)低高級報警；當(dāng)胎壓處于正常值120 ~130 之間觸發(fā)高壓低等級報警當(dāng)胎壓大于130 觸發(fā)高壓高級報警；具備輪胎漏氣報警功能，當(dāng)汽車輪胎中的一個或多個輪胎漏氣，能夠在10s內(nèi)發(fā)出輪胎漏氣報警信號，并指明漏氣輪胎位置；具備輪胎溫度報警功能注意輪胎溫度；能夠存儲不少于120d變道決策輔助功能終端可具備變道決策輔助功能ISO173872008中的要求。盲區(qū)監(jiān)測報警在車內(nèi)配備視頻顯示屏畫面；配備車內(nèi)駕駛員聲音提醒設(shè)備音進(jìn)行提醒；配備車外報警提示器功能，當(dāng)系統(tǒng)識別到盲區(qū)碰撞危險時，報警提示器以聽覺和視覺組合的形系統(tǒng)的響應(yīng)時間要求：從目標(biāo)滿足警告到發(fā)出有效報警指示的時間不應(yīng)超過300ms滿足報警到發(fā)出指示失效的時間1s；點車外前部照片，同時向平臺發(fā)送報警信息；檢出率和準(zhǔn)確率均應(yīng)不低于95 。視頻顯示屏設(shè)備應(yīng)具備為駕駛員提供可視化的顯示屏，尺寸不小于7in。當(dāng)外部環(huán)境出現(xiàn)異常，應(yīng)聯(lián)動顯示屏放大顯示對應(yīng)區(qū)域顯示，并以閃爍、突出顯示等方式提醒到駕駛員。設(shè)備可配置具備導(dǎo)航功能的顯示屏，提供重型載貨車輛專用貨運(yùn)地圖導(dǎo)航。12DB32/T3610.2—2025對講設(shè)備衛(wèi)星導(dǎo)航終端可具備衛(wèi)星導(dǎo)航功能，應(yīng)當(dāng)滿足GB/T19392—2013中4.2.2的功能要求，同時滿足以下要求：導(dǎo)航屏應(yīng)具備圍欄顯示功能進(jìn)入相關(guān)圍欄區(qū)域時，應(yīng)當(dāng)能夠發(fā)出報警，并將相關(guān)信息傳輸至平臺；導(dǎo)航屏應(yīng)能夠接收平臺下發(fā)的行車路線，并按照下發(fā)路線對營運(yùn)車輛進(jìn)行導(dǎo)航。當(dāng)車輛偏離既駕駛行為管理設(shè)備應(yīng)具備駕駛行為管理功能，可支持識別駕駛員急加速、急減速、急轉(zhuǎn)彎等駕駛行為，并支持以報警方式上報平臺，同時平臺可對駕駛行為進(jìn)行分析，形成駕駛員分析檔案。a）急加速，車輛行駛過程中，加速度大于2.78m/s2，且持續(xù)2s以上；b）急減速，車輛行駛過程中，加速度大于2.22m/s2，且持續(xù)2s以上；c）急轉(zhuǎn)彎，車輛行駛過程中，綜合橫向力系數(shù)大于0.04；d）支持后臺參數(shù)遠(yuǎn)程升級，支持不同車型空重載參數(shù)設(shè)置。終端報警要求終端應(yīng)同時具備車內(nèi)報警和遠(yuǎn)程報警功能。車內(nèi)報警車內(nèi)報警應(yīng)支持以聽覺或聽覺與視覺聯(lián)合的方式向駕駛員進(jìn)行報警。當(dāng)2個或2個以上報警同時發(fā)生時，應(yīng)保證駕駛員能清晰區(qū)分不同的報警類型。遠(yuǎn)程報警遠(yuǎn)程報警為終端向監(jiān)控中心上傳報警信息下內(nèi)容：高級駕駛輔助功能攝像機(jī)、駕駛員行為監(jiān)測攝像機(jī)和盲區(qū)監(jiān)測設(shè)備在報警點的圖片，圖片分辨率不低于1280×720；高級駕駛輔助功能攝像機(jī)、駕駛員行為監(jiān)測攝像機(jī)和盲區(qū)監(jiān)測設(shè)備在報警點前5s5共10的音視頻，視頻分辨率不低于720P15fps；文件證據(jù)記錄報警點前5s5共10的車輛狀態(tài)信息，記錄間隔不高于200ms包含但不限于車輛位置6軸陀螺儀數(shù)據(jù)等信息。報警證據(jù)采集設(shè)備應(yīng)具備采集報警證據(jù)的功能，觸發(fā)報警時，能夠采集圖片、音視頻及數(shù)據(jù)文件作為報警附件，同時應(yīng)滿足以下要求：13DB32/T3610.2—2025視頻證據(jù)為報警點前后均不少于前5s5的短視頻，視頻數(shù)量不少于1報警類型和設(shè)備參數(shù)設(shè)置確定720P；圖片證據(jù)為報警發(fā)生時文件證據(jù)記錄報警點前后均不少前5s5共10的車輛狀態(tài)信息，記錄間隔不高于200ms信息；終端應(yīng)具備存儲報警證據(jù)的功能1000條報警的完整報警證據(jù)。性能要求通則終端性能應(yīng)符合JT/T794—2019中6.1~6.3和JT/T1076—2016中6.1~6.3的要求。電氣性能要求終端及外設(shè)的電氣性能除應(yīng)滿足JT/T794—2019中6.4的規(guī)定，還應(yīng)滿足以下要求：a）應(yīng)滿足GB/T28046.2—2019中第4章要求，且所有性能測試均要求最高嚴(yán)酷等級；b）拋負(fù)載性能應(yīng)滿足GB/T21437.1—2021中第5章的要求。環(huán)境適應(yīng)性要求氣候環(huán)境適應(yīng)性終端及外設(shè)的氣候環(huán)境適應(yīng)性除了應(yīng)符合JT/T794—2019中6.5.1的要求外，還應(yīng)滿足以下要求：終端主存儲設(shè)備應(yīng)能在-20℃~70℃環(huán)境中正常啟動和工作；滿足GB/T19056—2021中6.8的試驗要求，其中低溫試驗溫度為-40℃。機(jī)械環(huán)境適應(yīng)性終端及外設(shè)的機(jī)械環(huán)境適應(yīng)性應(yīng)滿足JT/T1076—2016中附錄C測試要求。電磁兼容性能要求終端及外設(shè)的電磁兼容性應(yīng)符合JT/T794—2019中6.6和6.7的要求。光源標(biāo)準(zhǔn)終端及外設(shè)中具備發(fā)光功能的原件或設(shè)備，其輻射強(qiáng)度、輻射亮度等參數(shù)指標(biāo)應(yīng)當(dāng)滿足EN62471：2008或GB/T20145—2006中的相關(guān)要求。電源輸出終端及外設(shè)提供的電源輸出應(yīng)滿足以下要求：）5V+5±5≥1A；）12V+12±5≥0.5A；終端的主電源為車輛電源電池供電，供電時間不少于10min14DB32/T3610.2—2025輪胎狀態(tài)監(jiān)測用于實現(xiàn)輪胎狀態(tài)監(jiān)測功能的傳感器和部件的性能應(yīng)滿足JT/T1429—2022中第4章的相關(guān)規(guī)定。盲區(qū)監(jiān)測用于實現(xiàn)盲區(qū)監(jiān)測功能的傳感器和部件的電氣性能、環(huán)境適應(yīng)性能、電磁兼容性能應(yīng)符合JT/T794—2019的性能要求。衛(wèi)星導(dǎo)航衛(wèi)星導(dǎo)航的相關(guān)性能應(yīng)滿足GB/T19392—2013中5.3的相關(guān)要求。測試方法通則智能監(jiān)控終端包含行車記錄儀與車載視頻終端的功能，被測產(chǎn)品應(yīng)已經(jīng)通過GB/T19056—2021、JT/T794—2019JT/T1076—2016相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)測試并獲得認(rèn)證。智能監(jiān)控終端的高級駕駛輔助系統(tǒng)測試參照J(rèn)T/T883—2014，駕駛員狀態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)測試方法和標(biāo)JT/T883—2014和《交通運(yùn)輸部辦公廳關(guān)于推廣應(yīng)用智能視頻監(jiān)控報警技術(shù)的通知》規(guī)定之處，以本文件規(guī)定的測試方法為準(zhǔn)。終端測試時，可關(guān)閉智能監(jiān)控報警優(yōu)先級排序的功能。駕駛員行為監(jiān)測功能測試可采用多項隨機(jī)混合測試的方式，測試環(huán)境按照附錄B。駕駛輔助功能測試模擬場景測試視頻場景要求高級輔助駕駛系統(tǒng)測試模擬場景要求如下。視頻場景應(yīng)包含完整的道路信息至少包含如下功能場景：正常行駛；與前方靜止車輛產(chǎn)生碰撞危險；與勻速行駛車輛產(chǎn)生碰撞危險；與減速車輛產(chǎn)生碰撞危險；車道偏離；與不同狀態(tài)行人產(chǎn)生碰撞危險。每段視頻片1min左右。每段視頻應(yīng)匹配有對應(yīng)的場景參數(shù)說明文件。視頻數(shù)據(jù)分辨率不小于720P。15DB32/T3610.2—2025測試步驟高級駕駛輔助系統(tǒng)模擬場景測試步驟如下：隨機(jī)選擇測試場景視頻，且每種場景次數(shù)須相對平均；高級駕駛輔助系統(tǒng)攝像機(jī)對準(zhǔn)播放視頻的屏幕或視頻注入后，測試員實施設(shè)備標(biāo)定；開始測試，測試設(shè)備記錄場景信息和終端報警信息；終端運(yùn)算結(jié)束后，輸出其判斷結(jié)果；根據(jù)終端監(jiān)測輸出結(jié)果與標(biāo)準(zhǔn)結(jié)果對比，得出設(shè)備檢出率和準(zhǔn)確率；判斷設(shè)備檢出率和準(zhǔn)確率是否合格，并結(jié)束本次試驗。測試結(jié)果分析將終端輸出結(jié)果與標(biāo)準(zhǔn)結(jié)果進(jìn)行對比判別，具體判別過程如下：當(dāng)對應(yīng)的報警類型正確且報警時間在有效報警區(qū)間內(nèi)時，為一次有效報警；當(dāng)對應(yīng)報警類型錯誤、報警時間不在有效報警區(qū)間內(nèi)或?qū)Ξ惓顟B(tài)未產(chǎn)生報警時，記為一次漏檢，同時記錄此次漏檢報警類型；當(dāng)對正常狀態(tài)測試視頻發(fā)出報警時根據(jù)公式，計算各種類型報警的誤報率與漏檢率；若所有類型報警的誤報率均不高于10 且漏檢率均不高于10 則本次試驗成功。對駕駛輔助系統(tǒng)功能的視頻測試應(yīng)當(dāng)重復(fù)進(jìn)行10次，終端應(yīng)通過10次試驗中的8次試驗，且不應(yīng)連續(xù)失敗2次。實車道路測試前向碰撞報警測試按照下列規(guī)定進(jìn)行前向碰撞報警測試：按照J(rèn)T/T883—2014中8.2的規(guī)定進(jìn)行測試；按照5.2.2的要求，檢查遠(yuǎn)程報警信息。車道偏離報警測試按照下列規(guī)定進(jìn)行車道偏離報警測試：按照J(rèn)T/T883—2014中8.3的規(guī)定進(jìn)行測試；按照5.2.3的要求，檢查遠(yuǎn)程報警信息。行人碰撞報警測試測試條件測試場地的條件應(yīng)按JT/T883—2014中8.2的規(guī)定進(jìn)行測試。目標(biāo)假人應(yīng)為成年假人模型，且應(yīng)能模擬真人傳感器特性參數(shù)和行走姿勢、步態(tài)；行人碰撞報警測試有效性要求如下：自車速度應(yīng)保持在±2km/h的誤差范圍內(nèi)；行人運(yùn)動速度應(yīng)保持在±1km/h的誤差范圍內(nèi)；自車的中心線與假人中心線的橫向偏差不應(yīng)超過自車寬度的±20 。16DB32/T3610.2—2025測試步驟目標(biāo)行人靜止測試過程見圖1，自車從距離目標(biāo)假人后方150m的位置開始，以36km/h的速度勻速駛向目標(biāo)假人，目標(biāo)假人位于自車正前方保持靜止。當(dāng)自車與目標(biāo)假人預(yù)碰撞時間（TTC）小于1.5s時仍未報警，測試結(jié)束。圖1 行人碰撞報警目標(biāo)行人靜止測試示意圖目標(biāo)行人移動測試過程見圖2，自車從目標(biāo)假人后方150m的位置開始，以36km/h的速度勻速駛向假人，目標(biāo)假人位于車輛正前方以5km/h的速度與自車同向運(yùn)動。當(dāng)自車與目標(biāo)假人碰撞時間小于1.5s時仍未報警，測試結(jié)束。圖2 行人碰撞報警目標(biāo)行人移動測試示意圖目標(biāo)行人橫穿測試過程見圖3，自車從目標(biāo)假人左后方150m的位置開始，以36km/h的速度勻速駛向假人。目標(biāo)假人位于車輛右前方的相鄰車道中心，當(dāng)自車距假人50m左右時，假人以5km/h的速度垂直于車道線向自車車道線行進(jìn)。當(dāng)自車與目標(biāo)假人碰撞時間小于1.5s時仍未報警，測試結(jié)束。17DB32/T3610.2—2025圖3 行人碰撞報警目標(biāo)行人橫穿測試示意圖試驗結(jié)果分析碰撞報警時間（TTC）在大于或等于2.7s且小于4.0s時發(fā)出判定為合格，其余情況判定為不合格。駕駛輔助功能失效報警測試測試要求駕駛輔助功能失效報警測試要求如下：終端安裝標(biāo)定完成后，由測試人員做出駕駛輔助功能失效報警特征動作，特征動作為使用不透光材料遮擋用于實現(xiàn)駕駛輔助功能的攝像頭；終端有效報警時間段為特征動作做出后0s~5s。測試步驟駕駛輔助功能失效報警測試步驟如下：終端在有效報警時間段內(nèi)觸發(fā)駕駛輔助功能失效報警記為一次正確報警；測試次數(shù)為100判定依據(jù)檢出率和準(zhǔn)確率不低于95 判定通過。駕駛員行為監(jiān)測與報警測試駕駛員狀態(tài)監(jiān)測測試分模擬場景、實車場地和實車道路測試。模擬場景測試視頻場景要求視頻場景要求如下。視頻應(yīng)包含不同性別司機(jī)至少包含如下功能場景：正常駕駛；生理疲勞駕駛；18DB32/T3610.2—2025長時間不目視前方；接打手持電話；操作手持電話；雙手脫離方向盤；未系安全帶。每段視頻片段約1min。每段視頻應(yīng)匹配有對應(yīng)的場景參數(shù)說明文件。視頻場景播放時橫向像素不小于2000px。測試步驟模擬場景測試步驟如下：隨機(jī)選擇測試場景視頻，且每種場景次數(shù)須相對平均；終端攝像機(jī)對準(zhǔn)播放視頻的屏幕或視頻注入后，測試員實施設(shè)備標(biāo)定；開始測試，測試設(shè)備記錄場景信息和終端報警信息；終端運(yùn)算結(jié)束后，輸出其判斷結(jié)果；根據(jù)終端輸出結(jié)果與標(biāo)準(zhǔn)對比，得出設(shè)備誤報率與漏檢率；終端誤報率與漏檢率應(yīng)滿足5.3中的相關(guān)功能要求。測試結(jié)果分析將終端輸出結(jié)果與標(biāo)準(zhǔn)結(jié)果進(jìn)行對比判別，具體判別過程如下：當(dāng)對應(yīng)的報警類型正確且報警時間在有效報警區(qū)間內(nèi)時，為一次有效報警；當(dāng)對應(yīng)報警類型錯誤、報警時間不在有效報警區(qū)間內(nèi)或?qū)Ξ惓顟B(tài)未產(chǎn)生報警時，記為一次漏檢，同時記錄此次漏檢報警類型；當(dāng)對正常狀態(tài)測試視頻發(fā)出報警時根據(jù)公式，計算各種類型報警的誤報率與漏檢率；終端誤報率與漏檢率應(yīng)滿足5.3中的相關(guān)功能要求。實車場地測試測試條件測試應(yīng)滿足以下條件：終端安裝在測試車輛上，且安裝與標(biāo)定等應(yīng)符合要求和制造商提供的使用說明；測試環(huán)境溫度范圍應(yīng)為-20℃~40℃；光源應(yīng)能模擬白天照度大于250照度小于50的光照條件；光源能移動至圖45個位置；測試開始后不允許改變終端除時間和模擬車速以外的其他設(shè)置；試驗員應(yīng)為成人，且不少于3名，每位試驗員應(yīng)至少執(zhí)行10項模擬行為每項模擬行為至少3項穿戴條件，模擬行為方法和要求見表1；終端監(jiān)測區(qū)域內(nèi)不應(yīng)岀現(xiàn)除試驗人員外的其他人員。19DB32/T3610.2—2025圖4 光源位置意圖表1 駕駛員狀態(tài)監(jiān)測與報警實車靜態(tài)測試條件序號對應(yīng)條款模擬行為模擬車速穿戴、佩戴條件光源條件裸眼眼鏡墨鏡帽子口罩15.3.2駕駛員身份識別駕駛員變更）怠速4次2次2次2次×白天光源位置：123、45325.3.2駕駛員身份識別（定時巡檢）怠速1次××××35.3.3生理疲勞）不低于30km/h2次2次2次2次2次白天光源位置：123、45345.3.3生理疲勞（疲勞性眨眼1min）不低于30km/h2次2次2次2次2次55.3.3生理疲勞（打哈欠）不低于30km/h4次2次2次2次×65.3.4長時間不目視前方（頭朝左轉(zhuǎn)）不低于30km/h2次2次2次2次2次白天光源位置：123、45375.3.4長時間不目視前方（頭朝右轉(zhuǎn)）不低于30km/h2次2次2次2次2次85.3.4長時間不目視前方（抬頭）不低于30km/h2次2次2次2次2次20DB32/T3610.2—2025表1 駕駛員狀態(tài)監(jiān)測與報警實車靜態(tài)測試條件（續(xù)）序號對應(yīng)條款模擬行為模擬車速穿戴、佩戴條件光源條件裸眼眼鏡墨鏡帽子口罩95.3.4長時間不目視前方（低頭）不低于30km/h2次2次2次2次2次白天光源位置：123、453105.3.6接打手持電話不低于30km/h2次2次2次2次2次白天光源位置：123、453115.3.6操作手機(jī)（方向盤前）不低于30km/h2次2次2次2次2次白天光源位置：123、453125.3.6操作手機(jī)（駕駛臺旁）不低于30km/h2次2次2次2次2次135.3.7未檢測到駕駛員不低于30km/h2次××××白天光源位置：123、453注1：墨鏡為紅外可穿透型。注2：裸眼為不佩戴眼鏡、墨鏡，不戴帽子和口罩。測試步驟試驗人員按照表1規(guī)定的模擬行為次數(shù)、模擬速度、穿戴佩戴條件、行為和光源條件，記錄人員觀察動作的有效性，記錄終端報警提示結(jié)果。測試結(jié)果分析測試結(jié)果通過的要求如下：同一模擬行為在相同穿戴佩戴條件和相同光源條件下的試驗至少有一次正檢；檢出率和準(zhǔn)確率應(yīng)滿足5.3中的相關(guān)功能要求。雙手同時脫離方向盤報警測試測試要求雙手同時脫離方向盤報警測試要求如下：終端安裝標(biāo)定完成后，由測試人員做出雙手同時脫離方向盤特征動作，特征動作為測試人員雙手離開方向盤，自然放在身體兩側(cè)；終端有效報警時間段為特征動作做出后0s~2s。測試步驟雙手同時脫離方向盤報警測試步驟如下：終端在有效報警時間段內(nèi)觸發(fā)雙手同時脫離方向盤報警記為一次正確報警；測試次數(shù)為100判定依據(jù)檢出率和準(zhǔn)確率均不低于95 判定通過。21DB32/T3610.2—2025駕駛員行為監(jiān)控功能失效報警測試測試要求駕駛員行為監(jiān)控功能失效報警測試要求如下：終端安裝標(biāo)定完成后，由測試人員做出失效報警特征動作，特征動作為使用不透光材料遮擋攝像頭，和測試人員佩戴紅外阻斷型墨鏡；特征動作為遮擋攝像頭時，終端有效報警時間段為特征動作做出后0s~5s；特征動作為佩戴紅外阻斷型墨鏡時，終端有效報警時間段為特征動作做出后0s~2s；測試過程中，測試人員隨機(jī)做出兩種特征動作，每種特征動作測試次數(shù)各占總測試次數(shù)的50 。測試步驟駕駛員行為監(jiān)控功能失效報警測試步驟如下：終端在有效報警時間段內(nèi)觸發(fā)駕駛員行為監(jiān)控功能失效報警記為一次正確報警；測試次數(shù)為100判定依據(jù)檢出率和準(zhǔn)確率均不低于95 判定通過。其他功能測試右側(cè)、右前側(cè)盲區(qū)監(jiān)測功能測試測試條件試驗應(yīng)當(dāng)在無外界車輛干擾的試驗場地中進(jìn)行，試驗條件如下：道路條件：干燥平坦的瀝青或混凝土路面；1km；試驗路面上的可見車道標(biāo)線狀態(tài)良好GB5768.3—2009的規(guī)定；試驗場地直線道路長度需滿足車輛測試期間行駛及加減速距離要求。測試步驟右側(cè)測試方法將試驗車輛停止在測試場地合適位置處速度，垂直于車輛的縱向中間平面行進(jìn)，如圖5“行進(jìn)方向A。最遲在行人和車輛之間的距離為2m的A點產(chǎn)生報警，則通過測試。上述行人要分別模擬四種狀態(tài)進(jìn)行測試：正常走路；打傘；。22DB32/T3610.2—2025右前側(cè)測試方法將試驗車輛停止在測試場地合適位置處，行人平行于車輛的縱向中間平面，橫向間距為（2.5±0.2）m5±0.km/h5“行進(jìn)方向B，最遲在車頭右前方車輛長度1/3位置的B點產(chǎn)生報上述行人要分別模擬四種狀態(tài)進(jìn)行測試：正常走路；打傘；。圖5 盲區(qū)檢測系統(tǒng)測試方案示意圖測試結(jié)果分析右側(cè)測試方法中，若自行車/電動車行人、步行行人行至縱向最遲報警點A后設(shè)備仍舊未產(chǎn)生報警，則記錄該次測試失敗。右前側(cè)測試方法中，若自行車/電動車行人、步行行人行至縱向最遲報警點B后設(shè)備仍舊未產(chǎn)生報警，則記錄該次測試失敗。右側(cè)測試方法和右前側(cè)測試方法的檢出率和準(zhǔn)確率應(yīng)滿足5.5.3中的相關(guān)功能要求。胎壓監(jiān)測系統(tǒng)測試測試條件胎壓監(jiān)測系統(tǒng)測試要求如下：胎壓監(jiān)測系統(tǒng)的試驗條件、測量用儀器設(shè)備應(yīng)滿足JT/T1429—2022中第5章的要求。測試步驟胎壓監(jiān)測系統(tǒng)測試步驟要求如下：a）目視檢查胎壓檢測系統(tǒng)（TPMS）各部件的外觀及結(jié)構(gòu)是否符合；23DB32/T3610.2—2025）參照J(rèn)T/T1429—2022中第5章的測試方法，檢測胎壓監(jiān)測系統(tǒng)的功能。變道決策輔助功能測試試驗條件試驗應(yīng)當(dāng)在無外界車輛干擾的試驗場地中進(jìn)行，試驗條件如下：道路條件：干燥平坦的瀝青或混凝土路面；1km；試驗路面上的可見車道標(biāo)線應(yīng)狀態(tài)良好GB5768.3—2009的規(guī)定；試驗場地直線道路長度需滿足車輛測試期間行駛及加減速距離要求。測試方法測試方法及步驟應(yīng)符合ISO173872008中第5章的要求。性能測試性能測試方法和要求應(yīng)滿足附錄A中規(guī)定的要求。其中，主機(jī)和智能攝像機(jī)應(yīng)具有足夠的數(shù)據(jù)處理能力，終端智能芯片總算力應(yīng)達(dá)1.0TOPS及以上。終端智能芯片總算力按如下方法計算：終端總算力為主機(jī)智能芯片和攝像機(jī)智能芯片算力之和（無獨(dú)立CPU的攝像機(jī)不應(yīng)計算對于包含智能協(xié)處理器的智能芯片，芯片總算力應(yīng)包含CPU算力和智能協(xié)處理器算力；智能協(xié)處理器算力采用芯片手冊中的數(shù)值；智能芯片CPU算力計算方法按公式Ccpu=Ncore×F×Mneno×2 （2）其中：Ccpu—CPUGTOP1000GTOPS=1.0TOP；Ncore——CPU核心數(shù)；F ——CPUMneno——CPU中單指令多數(shù)據(jù)處理擴(kuò)展結(jié)構(gòu)的通道數(shù)單指令多數(shù)據(jù)SIMD：SingleInstruction，Multiple常見處理器MnenoARMCortexA7取4ARMCortexA9取8ARMCortexA53取16。附加測試測試要求實車運(yùn)行測試要求如下：用于實車運(yùn)行測試的車輛類型應(yīng)該為終端適應(yīng)性車輛類型中的一種；測試車輛運(yùn)行路線和運(yùn)行時間應(yīng)具備隨機(jī)性，不應(yīng)使用固定路線和固定運(yùn)行時間的車輛；測試過程應(yīng)在車輛實際運(yùn)營中進(jìn)行輛運(yùn)行時間以及車輛運(yùn)行速度等；用于實車運(yùn)行測試的終端應(yīng)與其他測試終端保持一致增加他設(shè)備或者減少終端安裝部件等情況；終端至少應(yīng)完整記錄測試過程中駕駛室內(nèi)、車輛運(yùn)行前方和駕駛員面部的視頻，同時應(yīng)完整記24DB32/T3610.2—2025錄測試過程中駕駛室內(nèi)的音頻，其中視頻分辨率不小于1280×720；終端至少應(yīng)采集車輛的剎車、左右轉(zhuǎn)向等車輛信號，且應(yīng)將信號狀態(tài)以水印或者字幕的形式疊加在記錄視頻左下角或者右下角測試步驟實車運(yùn)行測試步驟如下：同一個型號終端最多可同時選擇3輛測試車輛進(jìn)行實車運(yùn)行測試；終端安裝調(diào)試完成后，連接到實車測試平臺，開始實車運(yùn)行測試數(shù)據(jù)采集；在實車運(yùn)行測試數(shù)據(jù)采集過程中件等操作；測試?yán)锍毯嫌嫵^10000km，且參與測試車輛行駛時間均大于72h判定方法駕駛輔助功能前向碰撞預(yù)警判定直線行駛情況下，自車所在車道前方有車，兩車距離較近，且有明顯的速度差（自車車速高于前車），終端觸發(fā)前向碰撞預(yù)警，記為正確報警。車道偏離報警車道與所打方向燈不一致駕駛輔助功能失效報警按照7.2.3描述的判定方法進(jìn)行。駕駛員行為監(jiān)控功能疲勞駕駛報警按照7.3描述的判定方法進(jìn)行。長時間不目視前方報警按照7.3描述的判定方法進(jìn)行。抽煙報警抽煙報警判定方法如下：按照7.3描述的判定方法進(jìn)行；車輛行駛過程中，駕駛員有抽煙類似動作統(tǒng)計。接打手持電話報警接打手持電話報警判定方法如下：a）按照7.3描述的判定方法進(jìn)行；25DB32/T3610.2—2025掏耳朵，但實際未接打電話，觸發(fā)接打電話報警不計入統(tǒng)計。未檢測到駕駛員報警按照7.3描述的判定方法進(jìn)行。雙手同時脫離方向盤報警按照7.3描述的判定方法進(jìn)行。駕駛員行為監(jiān)控功能失效報警按照7.3描述的判定方法進(jìn)行。評判依據(jù)實車運(yùn)行測試評判依據(jù)如下：終端記錄的音視頻數(shù)據(jù)應(yīng)可以正常播放前向碰撞預(yù)警車道偏離報警車距過近報警疲勞駕駛報警長時間不目視前方報警抽煙報警接打手持電話報警的報警準(zhǔn)確率均不低于90 ；未檢測到駕駛員報警雙手同時脫離方向盤報警駕駛輔助功能失效報警駕駛員行為監(jiān)控功能失效報警的報警準(zhǔn)確率不低于95 。安裝要求通則終端的安裝應(yīng)符合JT/T794—2019中安裝要求的規(guī)定，終端安裝時應(yīng)避免改變車輛本身的電氣結(jié)構(gòu)與布線，保證不會因為終端的安裝而產(chǎn)生車輛安全隱患。如產(chǎn)品說明書上對其安裝和維護(hù)有特殊要求規(guī)定，還應(yīng)遵守其規(guī)定。對于在用車輛，由終端設(shè)備安裝服務(wù)商與用戶共同設(shè)計、決定終端安裝方式，應(yīng)不影響汽車的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度、電氣安全性能。安裝原則終端安裝應(yīng)遵循以下原則：安裝完成后應(yīng)不影響汽車的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度安裝完成后，終端應(yīng)該能夠正常工作；安裝和標(biāo)定過程應(yīng)有記錄。安裝人員終端安裝人員應(yīng)滿足以下要求：單套終端安裝人數(shù)不應(yīng)少于2安裝人員中至少有一人有汽車維修類或電工類職業(yè)資格證書。安裝前準(zhǔn)備安裝前檢查26DB32/T3610.2—2025車輛儀表是否有故障燈；CD）車輛電源系統(tǒng)是否完好ACC信號線是否正常；d）車輛CAN總線是否正常。安裝