單伺服產(chǎn)品在糖果包裝機(jī)的應(yīng)用2團(tuán)隊(duì)介紹--------------03設(shè)備篇----------------04設(shè)備介紹設(shè)備機(jī)械外觀糖果包裝機(jī)架構(gòu)電氣佈線工藝篇---------------10工藝流程對(duì)位補(bǔ)償凸輪曲線規(guī)劃HMI規(guī)劃調(diào)機(jī)步驟問(wèn)題與解決方式市場(chǎng)前景-------------21What’sinside?團(tuán)隊(duì)介紹PLC程式編寫(xiě)調(diào)試與功能調(diào)試：陳振乾（SC）、張志斌（代理商）4方案架構(gòu)與HMI程式編寫(xiě)：王江濤（SC）

3機(jī)械設(shè)計(jì)與安裝：徐靈龍

（設(shè)備商）2業(yè)務(wù)&FAE：應(yīng)院祥（中達(dá)電通）134糖果包裝機(jī)架構(gòu)RS232RS485I/O感測(cè)器DI7A/B相DI5從軸送膜軸主軸送糖軸、切刀軸編碼器色標(biāo)光電HMIPLCASD-A2VFD-M5糖果包裝機(jī)示意圖糖果包裝機(jī)示意圖裝膜輥理糖盤(pán)色標(biāo)光電送膜輥縱封橫封成品糖果包裝機(jī)示意圖縱封橫封67設(shè)備機(jī)械外觀理糖盤(pán)縱封橫封送膜輥徑色標(biāo)光電送糖鏈鉤裝膜輥8電氣佈線變頻器的啟動(dòng)、伺服報(bào)警，變頻器報(bào)警傳輸把報(bào)警訊號(hào)給HMIDVP30EC00T3ASD-A2-0721-M帶動(dòng)送膜輥徑旋轉(zhuǎn)、以本身的電子凸輪功能作為從軸VFD-015M43B送糖盤(pán)、橫封切刀的主要?jiǎng)恿ζ渌俣葲Q定該包裝機(jī)的包裝速度9電氣配置HMIDOP-BO7S411PLCDVP30EC00T3伺服驅(qū)動(dòng)器ASD-A2-0721-M變頻器VFD-015M43B1編碼器ES3-06CN6941色標(biāo)光電KS-W22(基恩士)感測(cè)器LJ12A3-4-Z/BX（美爾德）111111糖果包裝色標(biāo)動(dòng)態(tài)圖對(duì)位修正送膜軸跟隨主軸送膜、送糖糖果包裝/裁切成品設(shè)備工藝流程工藝流程之設(shè)備工藝色標(biāo)光電感測(cè)器色標(biāo)縱封橫封1011工藝流程之色標(biāo)原理色標(biāo)補(bǔ)償模組功能原理圖色標(biāo)光電

觸發(fā)目前位置V03Eh時(shí)間補(bǔ)償P2-74對(duì)標(biāo)位置P2-75濾波器<=p2-73.YXp2-76.Y

正轉(zhuǎn)允許率<=p2-76.UZ對(duì)位誤差V055h：對(duì)位誤差率‰最大修正率<=p2-73.UZP2-76.x=1開(kāi)啟對(duì)位凸輪修正量待修差量P2-73.BA設(shè)定需要走的PR對(duì)位修正量遮沒(méi)設(shè)定P2-73.DC12對(duì)位補(bǔ)償定長(zhǎng)模式PR設(shè)定P1-19=0x0001：連續(xù)抓取CaptureP5-38=1:capture抓取數(shù)量P5-39=0x0021:capture啟動(dòng)控制，pulsecmd開(kāi)啟capture。P5-88=0x0000c223：凸輪啟動(dòng)控制13對(duì)位補(bǔ)償色標(biāo)對(duì)位PR設(shè)定P1-19=0x0001：連續(xù)抓取CaptureP5-38=1:capture抓取數(shù)量P5-39=0x0021:capture啟動(dòng)控制，pulsecmd開(kāi)啟capture。P5-88=0x0000c227：凸輪啟動(dòng)控制P2-73=0x50025400：凸輪對(duì)位操作條件控制P2-76=0x3207：凸輪對(duì)位元控制開(kāi)關(guān)14凸輪曲線規(guī)劃送膜軸凸輪曲線送膜軸跟隨主軸運(yùn)行，送膜軸的運(yùn)動(dòng)速度需保持恒定，且與切刀保持線速度一致。由於送膜軸輸出為拉膜輥的周長(zhǎng)，故對(duì)於不同長(zhǎng)度的包裝膜規(guī)格，可以利用凸輪表格倍率p5-19進(jìn)行調(diào)整。15HMI規(guī)劃此系統(tǒng)的參數(shù)設(shè)定，主介面、系統(tǒng)設(shè)定、監(jiān)控介面可以從HMI介面進(jìn)行操作實(shí)現(xiàn)。16HMI規(guī)劃溫度監(jiān)控畫(huà)面報(bào)警畫(huà)面HMI巨集命令編輯伺服參數(shù)設(shè)定

參數(shù)設(shè)定功能p1-000x0000AB相脈衝列p1-010x0001PR模式p1-171.0000追隨誤差補(bǔ)償（ms）p1-180.5000凸輪相位補(bǔ)償（ms）P1-201100Capture遮沒(méi)範(fàn)圍P1-361開(kāi)啟P1-17功能P1-44256電子齒輪分子P1-4510電子齒輪分母p2-100x0001啟動(dòng)伺服p2-110x0102異常信號(hào)清除p2-120x0104清除脈衝p2-130x0117內(nèi)部寄存器扭力選擇p2-140x0035色標(biāo)檢測(cè)p2-150x0139外部事件觸發(fā)p2-160x0100遊標(biāo)信號(hào)檢測(cè)執(zhí)行capp2-170x0100無(wú)功能p2-220x0107當(dāng)伺服發(fā)生異警時(shí)，此信號(hào)輸出p5-841600每顆糖果的脈衝量p5-891600E-cam脫離時(shí)機(jī)p5-190.201784電子凸輪表格倍率參數(shù)一覽表17調(diào)機(jī)步驟伺服電機(jī)帶動(dòng)送膜輥徑，用自動(dòng)增益調(diào)整測(cè)試出負(fù)載慣量比頻寬設(shè)定80Hz（低慣量馬達(dá)），通過(guò)增益自動(dòng)計(jì)算算出增益值馬達(dá)或許有共振音，設(shè)定p2-47=1進(jìn)行自動(dòng)共振抑制。調(diào)整增益與慣量電子齒輪比設(shè)定主軸脈衝量p5-84的計(jì)算凸輪表格倍率p5-19計(jì)算送膜輥處與伺服電機(jī)處的機(jī)械齒輪比為2：1，即伺服電機(jī)轉(zhuǎn)兩圈送膜輥旋轉(zhuǎn)一圈。設(shè)定伺服驅(qū)動(dòng)器p1-44=256，p1-45=10。p5-19=L/(πD)L：裁切膜的長(zhǎng)度D：送膜輥徑的直徑

編碼器的為600線，主軸旋轉(zhuǎn)4圈，切刀切6下，送糖送6顆此時(shí)每顆糖的所需的脈衝量為600*4*4/6=160018調(diào)機(jī)步驟定長(zhǎng)模式的調(diào)試色標(biāo)對(duì)位的調(diào)試通過(guò)HMI定長(zhǎng)模式或者ASD-soft軟體執(zhí)行PR#45,在切長(zhǎng)度與預(yù)設(shè)長(zhǎng)度相同時(shí)，進(jìn)行色標(biāo)對(duì)位的調(diào)試。通過(guò)HMI色標(biāo)模式或ASD-soft軟體執(zhí)行PR#30，用ASD-soft示波器監(jiān)控0x10000055（對(duì)位誤差率）、E-CAMTableIN（Xpos）、DI狀態(tài)、0x10000051（同步修正誤差率）1920遇到問(wèn)題與解決方式

Q1:定長(zhǎng)模式下切膜長(zhǎng)度不均勻。原因分析：解決方案：主軸處輔助編碼器的回授脈衝量異常：主軸與編碼器不同心。用同步帶進(jìn)行主軸和編碼器的連接。Q2:切膜長(zhǎng)度與設(shè)定長(zhǎng)度不符。原因分析：解決方案：送膜輥徑設(shè)定不對(duì)，根據(jù)實(shí)際的送膜輥徑設(shè)定。切膜長(zhǎng)度大於設(shè)定長(zhǎng)度可適當(dāng)增大設(shè)定的送膜輥徑。Q3:切刀處拉膜現(xiàn)象原因分析：解決方案：送膜速度與切刀速度不同步：裝膜輥控制膜的張力過(guò)大致使輥與膜打滑調(diào)整裝膜輥的張力到

一個(gè)合適的張力Q4:色標(biāo)對(duì)位偏移解決方案：調(diào)整p1-17（追隨誤差補(bǔ)償ms）p1-18（凸輪相位補(bǔ)償ms）Q5:送膜速度快解決方案：重新設(shè)定凸輪表格倍率（p5-19）的參數(shù)值21單伺服糖果包裝機(jī)市場(chǎng)定位A2伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)建電子凸輪功能，在糖果包裝行業(yè)中凸顯其特有的功能。A2-M系列伺服驅(qū)動(dòng)器具有對(duì)位功能，並實(shí)現(xiàn)了裁切位置誤差小，至±0.5mm。精度±m(xù)m00.10.20.30.40.50.60.70.80.9價(jià)格

低三菱伺服臺(tái)達(dá)伺服變頻器機(jī)械凸輪整體優(yōu)勢(shì)高價(jià)值優(yōu)勢(shì)精度±m(xù)m00.10.20.30.40.50.60.70.80.9包裝速度（包/分鐘）50040030020