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《機器人系統(tǒng)集成技術(shù)》2023-2024學(xué)年第二學(xué)期期末試卷院(系)_______班級_______學(xué)號_______姓名_______題號一二三四總分得分一、單選題（本大題共25個小題，每小題1分，共25分．在每小題給出的四個選項中，只有一項是符合題目要求的．）1、在一個自動化生產(chǎn)線上，要對零件進(jìn)行自動檢測和分選，應(yīng)選用哪種傳感器？（）A.光電傳感器B.壓力傳感器C.溫度傳感器D.位移傳感器2、某機械零件在工作時受到靜載荷作用，其材料應(yīng)主要考慮哪種力學(xué)性能指標(biāo)？（）A.屈服強度B.抗拉強度C.疲勞強度D.沖擊韌性3、在機械設(shè)計中，為了提高機械的傳動效率，應(yīng)盡量減少以下哪種損失？（）A.摩擦損失B.風(fēng)阻損失C.泄漏損失D.以上都是4、在機械精度測量中，三坐標(biāo)測量機是一種高精度的測量設(shè)備。它可以測量：（）A.點的坐標(biāo)B.直線度C.平面度D.以上都是5、在機械設(shè)計中，需要選擇合適的材料來制造一個承受重載且在高溫環(huán)境下工作的零件。以下哪種材料是較為合適的選擇（）A.鋁合金B(yǎng).鈦合金C.耐熱鋼D.工程塑料6、在機械工程中，液壓傳動和氣壓傳動都有廣泛的應(yīng)用。以下關(guān)于液壓傳動和氣壓傳動的比較中，錯誤的是？（）A.液壓傳動的工作壓力比氣壓傳動高，輸出力大B.液壓傳動的速度穩(wěn)定性比氣壓傳動好C.氣壓傳動的動作響應(yīng)速度比液壓傳動快D.液壓傳動和氣壓傳動都適用于遠(yuǎn)距離傳動7、在液壓傳動系統(tǒng)中，若要實現(xiàn)執(zhí)行元件的快速運動和慢速運動，可采用以下哪種調(diào)速方式？（）A.節(jié)流調(diào)速B.容積調(diào)速C.容積節(jié)流調(diào)速D.以上均可8、某機械系統(tǒng)采用蝸桿傳動，蝸桿頭數(shù)為2，蝸輪齒數(shù)為40，蝸桿直徑系數(shù)為10，模數(shù)為5mm，請問蝸桿的分度圓直徑是多少？（）A.50mmB.100mmC.150mmD.200mm9、在機械制造中，夾具是保證加工精度的重要工具。以下關(guān)于夾具的說法中，錯誤的是？（）A.夾具可以分為通用夾具和專用夾具，專用夾具適用于特定零件的加工B.夾具的主要組成部分有定位元件、夾緊裝置、夾具體等C.夾具的設(shè)計應(yīng)保證工件在加工過程中的定位準(zhǔn)確、夾緊可靠D.夾具的精度對加工精度沒有影響，只需要滿足工件的裝夾要求即可10、一個標(biāo)準(zhǔn)漸開線直齒圓柱齒輪，已知齒頂高系數(shù)ha*=1，頂隙系數(shù)c*=0.25，模數(shù)m=5mm，齒數(shù)z=40，其齒頂圓直徑da為多少？（）A.200mmB.210mmC.220mmD.230mm11、對于一個機械系統(tǒng)中的滾珠絲杠螺母副，以下哪種滾珠循環(huán)方式的承載能力較大？（）A.內(nèi)循環(huán)B.外循環(huán)C.端蓋式D.插管式12、一個普通平鍵連接，已知軸的直徑d=50mm，鍵的寬度b=16mm，鍵的高度h應(yīng)取多少？（）A.10mmB.11mmC.12mmD.14mm13、某一機械結(jié)構(gòu)需要進(jìn)行焊接工藝，若要求焊接接頭質(zhì)量高，應(yīng)選擇哪種焊接電源？（）A.交流電源B.直流電源C.脈沖電源D.以上都可以14、在機械設(shè)計中，鍵連接用于軸和輪轂之間的周向固定。已知軸的直徑為50mm，傳遞的轉(zhuǎn)矩較大，應(yīng)選擇哪種類型的鍵？（）A.平鍵B.半圓鍵C.楔鍵D.花鍵15、在機械精度設(shè)計中，需要確定配合的類型。已知一根軸和一個孔配合，軸的基本尺寸為50mm，上偏差為+0.039mm，下偏差為+0.010mm，孔的上偏差為+0.059mm，下偏差為+0.030mm，請問該配合屬于哪種配合類型？（）A.間隙配合B.過盈配合C.過渡配合D.以上都不是16、在機械加工工藝規(guī)程的制定中，定位基準(zhǔn)的選擇非常關(guān)鍵。若選擇粗基準(zhǔn)時，應(yīng)遵循以下哪個原則？（）A.基準(zhǔn)重合原則B.基準(zhǔn)統(tǒng)一原則C.余量均勻原則D.自為基準(zhǔn)原則17、某一機械結(jié)構(gòu)需要進(jìn)行鍛造工藝，若要求鍛件精度較高，應(yīng)選擇哪種鍛造方法？（）A.自由鍛造B.模型鍛造C.胎膜鍛造D.特種鍛造18、在選用滾動軸承時，如果軸的轉(zhuǎn)速較高，且承受較大的徑向載荷，應(yīng)選用的軸承類型是（）A.深溝球軸承B.圓錐滾子軸承C.圓柱滾子軸承D.調(diào)心滾子軸承19、在一個機械系統(tǒng)中，要實現(xiàn)快速準(zhǔn)確的定位和夾緊，應(yīng)選用哪種夾具？（）A.通用夾具B.專用夾具C.組合夾具D.隨行夾具20、某一機械傳動系統(tǒng)采用了蝸桿傳動，為了提高傳動效率，可采取以下哪些措施？（）A.增加蝸桿頭數(shù)B.增大蝸桿直徑系數(shù)C.采用多頭蝸桿D.以上都是21、某機械結(jié)構(gòu)中需要使用一個聯(lián)軸器來連接兩根軸，要求能夠補償兩軸之間的較大位移，以下哪種聯(lián)軸器最合適？（）A.剛性聯(lián)軸器B.彈性套柱銷聯(lián)軸器C.齒式聯(lián)軸器D.萬向聯(lián)軸器22、一個平面四桿機構(gòu)，已知兩連架桿的長度分別為50mm和100mm，連桿長度為80mm，該機構(gòu)為哪種類型？（）A.雙曲柄機構(gòu)B.雙搖桿機構(gòu)C.曲柄搖桿機構(gòu)D.不確定23、在機械制造中，數(shù)控加工技術(shù)具有高精度、高效率等優(yōu)點。以下關(guān)于數(shù)控加工的說法中，錯誤的是？（）A.數(shù)控加工可以實現(xiàn)復(fù)雜零件的加工，提高加工精度和表面質(zhì)量B.數(shù)控編程是數(shù)控加工的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，需要掌握一定的編程知識和技能C.數(shù)控加工中心可以完成多種加工工序，提高生產(chǎn)效率D.數(shù)控加工只適用于單件小批量生產(chǎn)，不適用于大批量生產(chǎn)24、某機械結(jié)構(gòu)需要傳遞較大的扭矩，同時要求兩軸的軸線有一定的夾角，應(yīng)選用哪種聯(lián)軸器？（）A.凸緣聯(lián)軸器B.齒式聯(lián)軸器C.萬向聯(lián)軸器D.彈性套柱銷聯(lián)軸器25、在液壓系統(tǒng)中，方向控制閥用于控制油液的流動方向。電磁換向閥的工作原理是依靠：（）A.閥芯的移動B.電磁鐵的吸力C.彈簧的彈力D.以上都是二、簡答題（本大題共4個小題，共20分)1、（本題5分）深入分析在機械制造工藝中，超精密加工的技術(shù)要求和實現(xiàn)方法，如超精密切削、超精密磨削等。2、（本題5分）解釋在機械精度設(shè)計中，形位公差的標(biāo)注原則和方法，如何根據(jù)功能要求正確標(biāo)注形位公差以保證零件的質(zhì)量。3、（本題5分）解釋在機械系統(tǒng)的節(jié)能設(shè)計中，如何通過合理選擇動力源、優(yōu)化傳動系統(tǒng)、減少能量損失等措施來提高系統(tǒng)的能源利用效率。4、（本題5分）詳細(xì)闡述機械設(shè)計中的機械結(jié)構(gòu)的可靠性評估方法，包括基于概率的方法、基于模糊理論的方法，并舉例說明如何進(jìn)行可靠性評估。三、分析題（本大題共5個小題，共25分)1、（本題5分）在機械制造中，經(jīng)常需要對零件進(jìn)行熱處理后的變形控制。分析熱處理變形的原因，如熱應(yīng)力、組織轉(zhuǎn)變、零件結(jié)構(gòu)等，并提出減少變形的方法，如預(yù)熱處理、合理裝夾、采用對稱結(jié)構(gòu)等。2、（本題5分）機械工程中的設(shè)計優(yōu)化方法可以提高產(chǎn)品性能和降低成本。請分析常見的設(shè)計優(yōu)化方法及其在機械設(shè)計中的應(yīng)用。3、（本題5分）機械設(shè)計中的強度計算是確保零件安全可靠的重要步驟。請分析強度計算的方法和步驟，并結(jié)合實際例子說明其應(yīng)用。4、（本題5分）對于一個汽車變速器，換擋時出現(xiàn)頓挫感和異響。從變速器的結(jié)構(gòu)、同步器工作、齒輪嚙合和操縱機構(gòu)等方面分析原因，并提出改善換擋品質(zhì)的方法。5、（本題5分）某液壓折彎機在折彎板材時，折彎角度不符合要求。請從折彎機的模具、液壓系統(tǒng)壓力、板材的材質(zhì)