運動控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試高等教育出版社主講：南工機電教學(xué)團隊步進電機運動控制系統(tǒng)的調(diào)試四程序設(shè)計與調(diào)試034.3.4步進驅(qū)動器的參數(shù)設(shè)置DM556是數(shù)字式步進電機驅(qū)動器產(chǎn)品表面印刷了所需設(shè)置參數(shù)一目了然4.3.4步進驅(qū)動器的參數(shù)設(shè)置1.驅(qū)動電流設(shè)置DM556驅(qū)動器的側(cè)面連接端子中間有一個白色的八位DIP功能設(shè)定開關(guān)，可以用來設(shè)定驅(qū)動器的工作方式和工作參數(shù)，包括運行電流設(shè)置、靜態(tài)電流設(shè)置和細分設(shè)置。圖4-45是該DIP開關(guān)位實物圖和功能劃分說明。對于同一電機，電流設(shè)定值越大時，電機輸出力矩越大，但電流大時電機和驅(qū)動器的發(fā)熱也比較嚴重。4.3.4步進驅(qū)動器的參數(shù)設(shè)置可按照如下方式設(shè)置：①四線電機：輸出電流設(shè)成等于或略小于電機額定電流值；②六線電機高力矩模式：輸出電流設(shè)成電機單極性接法額定電流的50%；③六線電機高速模式：輸出電流設(shè)成電機單極性接法額定電流的100%；④八線電機串聯(lián)接法：輸出電流可設(shè)成電機單極性接法額定電流的70%；⑤八線電機并聯(lián)接法：輸出電流可設(shè)成電機單極性接法額定電流的140%。電流設(shè)定后請運轉(zhuǎn)電機15-30分鐘，如電機溫升太高（>70℃），則應(yīng)降低電流設(shè)定值。所以，一般情況是把電流設(shè)成電機長期工作時出現(xiàn)溫熱但不過熱時的數(shù)值。4.3.4步進驅(qū)動器的參數(shù)設(shè)置因為選型的57CM13步進電動機的額定電流為4A，根據(jù)以上原則，再經(jīng)過實驗，此處設(shè)置驅(qū)動電流為3.5A。根據(jù)表4-6輸出電流設(shè)置表，SW1、SW2、SW3位應(yīng)該設(shè)置為off、on、on。4.3.4步進驅(qū)動器的參數(shù)設(shè)置2.靜態(tài)電流設(shè)置靜態(tài)電流可用SW4撥碼開關(guān)設(shè)定，off表示靜態(tài)電流設(shè)為動態(tài)電流的一半，on表示靜態(tài)電流與動態(tài)電流相同。一般用途中應(yīng)將SW4設(shè)成off，使得電機和驅(qū)動器的發(fā)熱減少，可靠性提高。脈沖串停止后約0.4秒左右電流自動減至一半左右（實際值的60％），發(fā)熱量理論上減至36％。此項目SW4設(shè)置為off。4.3.4步進驅(qū)動器的參數(shù)設(shè)置3.細分設(shè)置步進驅(qū)動器采用細分驅(qū)動方式不僅可以減小步進電機的步距角，提高分辨率，而且可以減少或消除低頻振動，使電機運行更加平穩(wěn)均勻。此項目細分數(shù)為6400，根據(jù)表4-7，SW5、SW6、SW7、SW8位應(yīng)該設(shè)置為off、on、off、on。4.3.4步進驅(qū)動器的參數(shù)設(shè)置4.供電電壓選擇供電電壓越高，電機高速時力矩越大，越能避免高速時掉步。但另一方面，電壓太高會導(dǎo)致過壓保護，電