技術(shù)學(xué)校工業(yè)機(jī)器人仿真實(shí)訓(xùn)設(shè)備和木雕專

業(yè)實(shí)訓(xùn)設(shè)備采購(gòu)項(xiàng)目

公開招標(biāo)文件

目錄

第一章公開招標(biāo)采購(gòu)公告

第二章招標(biāo)需求

第三章投標(biāo)人須知

第四章評(píng)標(biāo)辦法及評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)

第五章東陽(yáng)市政府采購(gòu)合同（樣本）

第六章投標(biāo)文件組成內(nèi)容及格式

第一章公開招標(biāo)采購(gòu)公告

項(xiàng)目概況

東陽(yáng)市技術(shù)學(xué)校工業(yè)機(jī)器人仿真實(shí)訓(xùn)設(shè)備和木雕專業(yè)實(shí)訓(xùn)設(shè)備采購(gòu)項(xiàng)目（經(jīng)東

陽(yáng)市財(cái)政局臨[2022]4306號(hào)、臨[2022]4320號(hào)采購(gòu)計(jì)劃確認(rèn)書批準(zhǔn)）的潛在我標(biāo)人

應(yīng)在（網(wǎng)址：浙江政府采購(gòu)網(wǎng)：/、東陽(yáng)市公共資源交易網(wǎng)：）獲取招標(biāo)文件,并于

2022年12月20口09點(diǎn)00分（北京時(shí)間）前遞交投標(biāo)文件。

一、基本情況

（一）項(xiàng)目編號(hào)：DYCG2022-A112

（-）采購(gòu)組織類型：政府集中采購(gòu)

（三）采購(gòu)方式：公開招標(biāo)

（四）預(yù)算金額：標(biāo)一：54.05萬元；標(biāo)二：63.18萬元

（五）最高限價(jià)：同預(yù)算金額

（六）合同履行期限：合同簽訂后30日歷天內(nèi)完成安裝調(diào)試

（七）采購(gòu)需求

主要技術(shù)參單位及數(shù)最高限價(jià)（萬

標(biāo)項(xiàng)采購(gòu)內(nèi)容

數(shù)量元）

-2-

1工業(yè)機(jī)器人仿真實(shí)訓(xùn)室詳見第二章54

木雕專業(yè)實(shí)訓(xùn)室可視化教學(xué)系招標(biāo)需求

2一批60.9

統(tǒng)

二、申請(qǐng)人的資格要求

1、《中華人民共和國(guó)政府采購(gòu)法》第二十二條規(guī)定的投標(biāo)人資格條件：

A、具有獨(dú)立承擔(dān)民事貢任的能力；

B、具有良好的商業(yè)信譽(yù)和健全的財(cái)務(wù)會(huì)計(jì)制度；

C、具有履行合同所必需的設(shè)備和專業(yè)技術(shù)能力；

D、有依法繳納稅收和社會(huì)保障資金的良好記錄；

E、參加政府采購(gòu)活動(dòng)前三年內(nèi)，在經(jīng)營(yíng)活動(dòng)中沒有重大違法記錄；

F、法律、行政法規(guī)規(guī)定的其他條件。

2、▲投標(biāo)人的特定條件

A、符合《中華人民共和國(guó)政府采購(gòu)法》第二十二條和浙財(cái)采監(jiān)[2013]24號(hào)

《關(guān)于規(guī)范政府采購(gòu)供應(yīng)商資格設(shè)定及資格審查的通知》第六條規(guī)定,且未被“信用

中國(guó)”(sdf.Ikjcreditchina.gov.cn)、“中國(guó)政府采購(gòu)網(wǎng)”(sdf.Ikjccgp.gov.cn)

列入失信被執(zhí)行人、重大稅收違法案件當(dāng)事人名單、政府采購(gòu)嚴(yán)重違法失信行為記

錄名單。近三年各行政部門處罰的以上兩網(wǎng)未記錄的其他重大違法記錄，經(jīng)舉報(bào)查

實(shí)的，取消中標(biāo)資格。

B、如組成聯(lián)合體投標(biāo)的：需提供聯(lián)合協(xié)議和中小企業(yè)聲明函；向小微企業(yè)合理

分包的；提供分包意向協(xié)議和中小企業(yè)聲明函。

C、因本項(xiàng)目專門面向中小微企業(yè)

0貨物及服務(wù)全部由符合政策要求的中小微企業(yè)提供(所有產(chǎn)品制造商中小

微企業(yè))，否則資格審查不通過，提供附件15-2：中小企業(yè)聲明函；

D、本項(xiàng)目接收接受中型企業(yè)與小微企業(yè)組成聯(lián)合體投標(biāo)，接受中型企業(yè)向一家

或者多家小微企業(yè)分包。如組成聯(lián)合體投標(biāo)的：需提供聯(lián)合協(xié)議和中小企業(yè)聲明函；

向小微企業(yè)合理分包的：提供分包意向協(xié)議和中小企業(yè)聲明函.本項(xiàng)目已對(duì)中小微

進(jìn)行預(yù)留，不再重復(fù)享受價(jià)格扣除的優(yōu)惠政策。

E、單位負(fù)責(zé)人為同一人或者存在直接控股、管理關(guān)系的不同供應(yīng)商，不得參加

同一合同項(xiàng)下的政府采購(gòu)活動(dòng)；為采購(gòu)項(xiàng)目提供整體設(shè)計(jì)、規(guī)范編制或者項(xiàng)目管理、

監(jiān)理、檢測(cè)等服務(wù)后不得再參加該采購(gòu)項(xiàng)目的其他采購(gòu)活動(dòng)。

F、中小企業(yè)享受扶持政策獲得政府采購(gòu)合同的，小微企業(yè)不得將合同分包給大

中型企業(yè)，中型企業(yè)不得將合同分包給大型企業(yè)。組成聯(lián)合體或者接受分包的中小

-3-

微企業(yè)與聯(lián)合體內(nèi)其他大中型企業(yè)、分包的大中型企業(yè)之間存在直接控股、管理關(guān)

系的，不享受《政府采購(gòu)促進(jìn)中小企業(yè)發(fā)展管理辦法》規(guī)定的優(yōu)惠政策。

G、采購(gòu)項(xiàng)目需要落實(shí)的政府采購(gòu)政策：執(zhí)行節(jié)約能源、保護(hù)環(huán)境相關(guān)的節(jié)能產(chǎn)

品政府強(qiáng)制采購(gòu)和優(yōu)先采購(gòu)政策，執(zhí)行環(huán)境標(biāo)志產(chǎn)品政府優(yōu)先采購(gòu)政策；執(zhí)行扶持

不發(fā)達(dá)地區(qū)和少數(shù)民族地區(qū)、促進(jìn)中小企業(yè)發(fā)展、支持監(jiān)獄企業(yè)發(fā)展、促進(jìn)殘疾人

就業(yè)、支持中小企業(yè)信用融資等政府采購(gòu)政策。

三、采購(gòu)文件的獲取

（一）網(wǎng)上獲取

1.由投標(biāo)單位通過浙江省政府采購(gòu)網(wǎng)（Osdf.lkj//zfcg.czt.zj.gov.cn/）上

的登錄系統(tǒng)進(jìn)行獲?。ㄊ状螀⒓油稑?biāo)的單位應(yīng)先登錄浙江省政府采購(gòu)網(wǎng)（?

sdf.lkj//zfcg.czt.zj.gov.cn/）進(jìn)行賬戶注冊(cè)，注冊(cè)完畢待審核成功后方可登錄獲

取，注冊(cè)咨詢電話：；注冊(cè)流程見網(wǎng)址

?sdf.lkj〃zfcg.czt.zj.gov.cn/register/2017-07-24/6728.hlml?）

2.網(wǎng)上獲取截止日期：2022年12月7日17：00時(shí)止;若截止時(shí)間后仍欲獲

取請(qǐng)按以下“（三）招標(biāo)文件的獲取方式”執(zhí)行。

（二）在網(wǎng)上獲取截止時(shí)間之后至2022年12月19日止,仍允許供應(yīng)商繼續(xù)獲

取采購(gòu)文件，但在“投標(biāo)人澄清時(shí)間”截止之后獲取采購(gòu)文件的潛在投標(biāo)人如對(duì)采

購(gòu)文件有異議的，金華市公共資源交易中心東陽(yáng)分中心可不予受理、答復(fù)。

（三）招標(biāo)文件的獲取方式：招標(biāo)人不再向投標(biāo)人提供紙質(zhì)招標(biāo)文件，請(qǐng)投標(biāo)

人自行在下列網(wǎng)址下載電子版的招標(biāo)文件，招標(biāo)文件不收工本費(fèi)。

浙江省政府采購(gòu)網(wǎng)（sdf.lkj〃zfcg.czt.zj.gov.cn/）:東陽(yáng)市公共資源交易網(wǎng)

（sd「.Ikjdongyang.gcv.cn/ggzyjy/）

四、投標(biāo)截止時(shí)間和地點(diǎn)

投標(biāo)截止時(shí)間2022年12月20日09時(shí)00分。投標(biāo)人應(yīng)當(dāng)在投標(biāo)截止時(shí)間前完

成電子投標(biāo)文件的傳輸遞交，投標(biāo)截止時(shí)間前可以補(bǔ)充、修改或者撤回電子投標(biāo)文

件。補(bǔ)充或者修改電子投標(biāo)文件的，應(yīng)當(dāng)先行撤回原電子投標(biāo)文件，補(bǔ)充、修改后

重新傳輸遞交。投標(biāo)截止時(shí)間前未完成傳輸?shù)?，視為撤回投?biāo)文件。

投標(biāo)人可以在投標(biāo)截止時(shí)間前將電子備份投標(biāo)文件（經(jīng)政采云電子交易客戶端

和CA驅(qū)動(dòng)制作出的后綴名為“bfbs”的加密電子備份投標(biāo)文件）發(fā)送至郵箱：，逾

期發(fā)送或發(fā)錯(cuò)后綴名的備份投標(biāo)文件將被視為無效；電子備份投標(biāo)文件的提交不作

強(qiáng)制要求。

五、開標(biāo)時(shí)間及地點(diǎn)

本項(xiàng)目開標(biāo)時(shí)間：2022年12月20日09時(shí)00分。本項(xiàng)目不要求投標(biāo)人到開標(biāo)

現(xiàn)場(chǎng)開標(biāo)，但投標(biāo)人應(yīng)派法定代表人或委托代理人【委托代理人應(yīng)當(dāng)是投標(biāo)人的在

職正式職工（以社保網(wǎng)站拉具的含授權(quán)代表的投標(biāo)單位社保清單為準(zhǔn)，無社保網(wǎng)站

-4-

拉具的投標(biāo)單位社保清單的，可以提供投標(biāo)人注冊(cè)所在地社保部門出具的投標(biāo)人本

單位繳納社保花名冊(cè)）】準(zhǔn)時(shí)在線出席電子開標(biāo)會(huì)議，隨時(shí)關(guān)注開標(biāo)進(jìn)度，如在開

標(biāo)過程中有電子詢標(biāo)，應(yīng)在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)對(duì)電子詢標(biāo)函進(jìn)行澄清、答復(fù)。

投標(biāo)截止時(shí)間后，政采云（電子交易平臺(tái)）自動(dòng)提取所有在投標(biāo)截止時(shí)間前上

傳好的投標(biāo)文件，投標(biāo)人須在投標(biāo)截止時(shí)間后30分鐘內(nèi)對(duì)上傳政采云的投標(biāo)文件進(jìn)

行解密（為防止解密失敗，政采云建議采用制作投標(biāo)文件的電腦進(jìn)行解密），所有

投標(biāo)人在規(guī)定的解密時(shí)限內(nèi)完成解密或解密時(shí)限到后，由采購(gòu)代理機(jī)構(gòu)開啟投標(biāo)文

件。

六、開標(biāo)會(huì)議

本項(xiàng)目不要求投標(biāo)人到開標(biāo)現(xiàn)場(chǎng)開標(biāo)，但投標(biāo)人應(yīng)派法定代表人或委托代理人

【委托代理人應(yīng)當(dāng)是投標(biāo)人的在職正式職工（以社保網(wǎng)站拉具的含授權(quán)代表的投標(biāo)

單位社保清單為準(zhǔn)，無社保網(wǎng)站拉具的投標(biāo)單位社保清單的，可以提供投標(biāo)人注冊(cè)

所在地社保部門出具的投標(biāo)人本單位繳納社?；麅?cè)）】準(zhǔn)時(shí)在線出席電子開標(biāo)會(huì)

議，隨時(shí)關(guān)注開標(biāo)進(jìn)度，如在開標(biāo)過程中有電子詢標(biāo)，應(yīng)在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)對(duì)電子詢

標(biāo)函進(jìn)行澄清、答復(fù)。

投標(biāo)人未按招標(biāo)文件要求派代表參加電子開標(biāo)會(huì)議的，視同認(rèn)可開標(biāo)結(jié)果，不

得對(duì)開標(biāo)過程及開標(biāo)結(jié)果提出質(zhì)疑。

七、投標(biāo)說明

（一）本項(xiàng)目采用電子投標(biāo)，各潛在供應(yīng)商應(yīng)按照本項(xiàng)目的招標(biāo)文件和政采云

平臺(tái)的要求編制、加密并遞交投標(biāo)文件。供應(yīng)商在使用系統(tǒng)進(jìn)行投標(biāo)的過程中遇到

的涉及平臺(tái)使用的任何問題，可致電政采云平臺(tái)技術(shù)支持熱線，聯(lián)系方式：（二）

各潛在供應(yīng)商應(yīng)在開標(biāo)前完成CA數(shù)字證書辦理。（辦理流程詳見sdf.lkj//zfcg.c

zt.zj.gov.cn/bidClientTemplate/2019-05-27/12945.html）?CA數(shù)字證書申請(qǐng)后

至辦理成功預(yù)計(jì)需一周左右的時(shí)間，請(qǐng)各潛在供應(yīng)商預(yù)留好相應(yīng)的時(shí)間，抓緊辦理。

（三）投標(biāo)人通過政采云平臺(tái)電子投標(biāo)工具制作投標(biāo)文件，電子投標(biāo)工具請(qǐng)各

潛在供應(yīng)商自行前往浙江省政府采購(gòu)網(wǎng)下載并安裝（下載網(wǎng)址:sdf.lk"/zfcg.czt.

zj.gov.cn/bidClicntTcmplatc/2019-05-27/12946.html）,電子投標(biāo)具體的流程文

檔詳見網(wǎng)址：https:〃help./web/site2/2018/12-28/2573.html。

八、其他事項(xiàng)：

1、公告期限：自本公告發(fā)布之日起5個(gè)工作日（以公告發(fā)布次日開始計(jì)算）。

2、質(zhì)疑：供應(yīng)商認(rèn)為采購(gòu)文件、采購(gòu)過程和成交結(jié)果使自己的權(quán)益受到損害的，

可以在知道或者應(yīng)知其權(quán)益受到損害之日起七個(gè)工作日內(nèi)，以書面形式（紙質(zhì)）一

次性向采購(gòu)代理機(jī)構(gòu)或采購(gòu)人提出質(zhì)疑，質(zhì)疑供應(yīng)商對(duì)采購(gòu)人、采購(gòu)代理機(jī)構(gòu)答復(fù)

不滿意或者采購(gòu)人、采購(gòu)代理機(jī)構(gòu)未在規(guī)定時(shí)間內(nèi)作出答復(fù)的，可以在質(zhì)疑答復(fù)期

滿后十五個(gè)工作日內(nèi)向同級(jí)政府采購(gòu)監(jiān)督管理部門投訴。質(zhì)疑投訴模板詳見招標(biāo)文

-5-

件附件。供應(yīng)商在線質(zhì)疑投訴渠道見：

sdf.lkj//sdf.Ikjzjzwfw.gov.cn/zjservice/item/detail/index.do?localln

nerCode=2cal9a7a-aa2d-4cca-al91-a5edf3bf69f8。

供應(yīng)商應(yīng)知其權(quán)益受到損害之日，是指：

（1）對(duì)可以質(zhì)疑的采購(gòu)文件提出質(zhì)疑的，為獲取采購(gòu)文件之日（采購(gòu)公告期限

屆滿之日后獲取采購(gòu)文件的為采購(gòu)公告期限屆滿之日）。

（2）對(duì)采購(gòu)過程提出質(zhì)疑的，為各采購(gòu)程序環(huán)節(jié)結(jié)束之日。

（3）對(duì)成交結(jié)果提出質(zhì)疑的，為成交結(jié)果公告期限屆滿之日。

3、根據(jù)《浙江省財(cái)政廳關(guān)于進(jìn)一步促進(jìn)政府采購(gòu)公平競(jìng)爭(zhēng)打造最優(yōu)營(yíng)商環(huán)境的

通知》（浙財(cái)采監(jiān)（2021）22號(hào)）文件關(guān)于“健全行政裁決機(jī)制”要求，鼓勵(lì)供應(yīng)

商在線提起詢問，路徑為：政采云-項(xiàng)目采購(gòu)-詢問質(zhì)疑投訴-詢問列表；鼓勵(lì)供應(yīng)商

在線提起質(zhì)疑，路徑為：政采云-項(xiàng)目采購(gòu)-詢問質(zhì)疑投訴-質(zhì)疑列表。質(zhì)疑供應(yīng)商對(duì)

在線質(zhì)疑答復(fù)不滿意的，可在線提起投訴，路徑為；浙江政府服務(wù)網(wǎng)-政府采購(gòu)?fù)对V

處理-在線辦理。

4、《浙江省財(cái)政廳關(guān)于進(jìn)一步發(fā)揮政府采購(gòu)政策功能全力推動(dòng)經(jīng)濟(jì)穩(wěn)進(jìn)提質(zhì)的

通知》（浙財(cái)采監(jiān)（（2022）3號(hào)）、《浙江省財(cái)政廳關(guān)于進(jìn)一步促進(jìn)政府采購(gòu)公

平競(jìng)爭(zhēng)打造最優(yōu)營(yíng)商環(huán)境的通知》（浙財(cái)采監(jiān)（2021）22號(hào)）、《浙江省財(cái)政廳關(guān)

于進(jìn)一步加大政府采購(gòu)支持中小企業(yè)力度助力扎實(shí)穩(wěn)住經(jīng)濟(jì)的通知》（浙財(cái)采監(jiān)

（2022）8號(hào)）已分別于2022年1月29日、2022年2月1日和2022年7月1日開

始實(shí)施，此前有關(guān)規(guī)定與上述文件內(nèi)容不一致的，按上述文件要求執(zhí)行。

5、企業(yè)信用融資：省財(cái)政廳、浙江銀監(jiān)局、省金融辦制定了《浙江省政府采購(gòu)

支持中小企業(yè)信用融資試點(diǎn)辦法》浙財(cái)采監(jiān)[2012]13號(hào)），所稱的政府采購(gòu)信用融

資，是指銀行業(yè)金融機(jī)構(gòu)（以下簡(jiǎn)稱銀行）以政府采購(gòu)誠(chéng)信考核和信用審查為基礎(chǔ)，

憑借政府采購(gòu)合同，按優(yōu)于一般中小企業(yè)的貸款利率直接向申請(qǐng)貸款的投標(biāo)人發(fā)放

貸款的一種融資方式。投標(biāo)人可登陸浙江政府采購(gòu)（（tp:/wwwzizfcg）的中

小企業(yè)信用融資欄目了解相關(guān)信息。供應(yīng)商可以通過浙江政府采購(gòu)網(wǎng)

（https://zfeg.czt.zj./）首頁(yè)的“浙江政采貸”模塊進(jìn)入申請(qǐng)，還可以通

過政府采購(gòu)云平臺(tái)（https:〃wwwzcygov.cn/）首頁(yè)的“金融服務(wù)”模塊進(jìn)入申請(qǐng)。

6、根據(jù)《浙江省財(cái)政廳關(guān)于進(jìn)一步加大政府采購(gòu)支持中小企業(yè)力度助力扎實(shí)

穩(wěn)住經(jīng)濟(jì)的通知》（浙財(cái)采監(jiān)（2022）8號(hào)）簡(jiǎn)化對(duì)政府采購(gòu)供應(yīng)商資格條件的形

式審查，供應(yīng)商書面承諾符合參與政府采購(gòu)活動(dòng)資格條件的，不需要再提供財(cái)務(wù)狀

況報(bào)告、依法繳納稅收和社會(huì)保障資金記錄、無重大違法記錄等證明材料。

政府采購(gòu)金融服務(wù)提示：

為擴(kuò)大政府采購(gòu)金融服務(wù)面，除政采云網(wǎng)上金融服務(wù)合作銀行外，金華市范圍

增加線下合作銀行兩家，具體信息如下：

東陽(yáng)市范圍內(nèi)增加浙商銀行金華分行東陽(yáng)支行作為線下合作銀行。

-6-

浙商銀行金華東陽(yáng)支行聯(lián)系人：

九、對(duì)本次招標(biāo)提出詢問，請(qǐng)按以下方式聯(lián)系

政府采購(gòu)金融服務(wù)簡(jiǎn)介

為優(yōu)化政府采購(gòu)營(yíng)商環(huán)境，緩解供應(yīng)商資金難題，有需要的中標(biāo)供應(yīng)商可根據(jù)

需要申請(qǐng)辦理政府采購(gòu)合同貸款（以下簡(jiǎn)稱“政采貸”）、履約保函等政府采購(gòu)金

融服務(wù)。

1、政采貸

通過發(fā)揮政府采購(gòu)政策功能，依托政采云在互聯(lián)網(wǎng)、云計(jì)算、大數(shù)據(jù)等方面的

優(yōu)勢(shì)，由各銀行向平臺(tái)用戶提供中短期貸款（主要包括流水貸和合同貸），以解決

中小微企、也“融資難”、“擔(dān)保難”問題的信用融資產(chǎn)品。

具體要求、條件和操作教程可通過政采云首頁(yè)右上角一一網(wǎng)站導(dǎo)航一一金融服務(wù)

查看，也可撥打政采云客服熱線咨詢，也可查看公告附件中的相關(guān)宣傳資料，或向

各地已開通政采貸的銀行咨詢辦理。

2、履約保函

中標(biāo)供應(yīng)商可通過以保函的形式提交履約保證金，減少對(duì)中小微企業(yè)的資金占

用，降低財(cái)務(wù)成本。

具體的條件、要求和操作程序由申請(qǐng)貸款的中標(biāo)供應(yīng)商向各地保險(xiǎn)公司、銀行咨詢

辦理。

3.風(fēng)險(xiǎn)提示

（1）本宣傳簡(jiǎn)介內(nèi)容僅為提供給各中標(biāo)供應(yīng)商對(duì)辦理政府采購(gòu)金融服務(wù)的宣傳

和了解之方便，對(duì)金融服務(wù)的具體內(nèi)容和操作流程均以各金融機(jī)構(gòu)的要求為準(zhǔn)，也

不作強(qiáng)制要求。

（2）政府采購(gòu)金融服務(wù)有風(fēng)險(xiǎn)，請(qǐng)?jiān)敿?xì)/解封綜合評(píng)估后再?zèng)Q定。

（3）政府采購(gòu)金融服務(wù)遵循平等自愿、風(fēng)險(xiǎn)自擔(dān)的原則。采購(gòu)人、代理機(jī)構(gòu)、

財(cái)政部門不為任何政府采購(gòu)金融服務(wù)項(xiàng)目承擔(dān)任何形式的擔(dān)保、解釋或其他連帶責(zé)

任。

4.為擴(kuò)大政府采購(gòu)金融服務(wù)面，除政采云網(wǎng)上金融服務(wù)合作銀行外，東陽(yáng)市范

圍內(nèi)增加浙商銀行金華分行東陽(yáng)支行作為線下合作銀行。浙商銀行金華東陽(yáng)支行聯(lián)

系人：

-7-

第二章招標(biāo)需求

標(biāo)1:

一、貨物需求一覽表

1.1XXXXXX系統(tǒng)設(shè)備技術(shù)要求及采購(gòu)貨物要求（帶為不可負(fù)偏離參數(shù)；帶為

重要參數(shù)-，需提供有效證明材料。）

單

序

產(chǎn)品名

位

號(hào)技術(shù)參數(shù)（帶▲項(xiàng)不允許負(fù)偏離）數(shù)量

稱

工業(yè)機(jī)器人仿真軟件（VR技術(shù)的機(jī)器人三維軟件）需滿

足以下參數(shù)要求：

★1.軟件需支持主流YAMAHA品牌機(jī)器人，能與該品牌機(jī)器

人官方機(jī)器人編程軟件聯(lián)接，實(shí)現(xiàn)正制虛擬控制對(duì)像。實(shí)現(xiàn)

程序的在線實(shí)時(shí)監(jiān)控、調(diào)試、示教，

★2.軟件需支持機(jī)器人主流ABB品牌,能與該品牌機(jī)器人官

方機(jī)器人編程軟件聯(lián)接，實(shí)現(xiàn)控制虛擬控制對(duì)像。實(shí)現(xiàn)實(shí)現(xiàn)

控制虛擬控制對(duì)像。實(shí)現(xiàn)程序的在線實(shí)時(shí)監(jiān)控、調(diào)試、示數(shù)。

★3.軟件需支持機(jī)器人主流三菱品牌，能與該品牌機(jī)器人官方

機(jī)器人編程軟件聯(lián)接，實(shí)現(xiàn)控制虛以控制對(duì)像。實(shí)現(xiàn)程序的

在線實(shí)時(shí)監(jiān)控、調(diào)試、示教。

★4.軟件需支持機(jī)器人主流川琦品牌，能與該品牌機(jī)器人官方

機(jī)器人編程軟件聯(lián)接，實(shí)現(xiàn)控制虛可控制對(duì)像。實(shí)現(xiàn)程序的

在線實(shí)時(shí)監(jiān)控、調(diào)試、示教。

★5.支持機(jī)器人主流EPSON品牌，能與該品牌機(jī)器人宜方機(jī)

器人編程軟件聯(lián)接，實(shí)現(xiàn)控制虛擬咨制對(duì)像。實(shí)現(xiàn)程序的在

線實(shí)時(shí)監(jiān)控、調(diào)試、示教。

★6.支持機(jī)器人主流FANUC品牌，能與該品牌機(jī)器人官方機(jī)

工業(yè)機(jī)器人編程軟件聯(lián)接，實(shí)現(xiàn)控制虛擬壟制對(duì)像。實(shí)現(xiàn)程序的在

1器人仿線實(shí)時(shí)監(jiān)控、調(diào)試、示教。45節(jié)點(diǎn)

★7.軟件支持機(jī)器人主流庫(kù)卡品牌，能與該品牌機(jī)器人官方機(jī)

真軟件

器人編程軟件聯(lián)接，實(shí)現(xiàn)控制虛擬咨制對(duì)像。實(shí)現(xiàn)程序的在

線實(shí)時(shí)監(jiān)控、調(diào)試、示教。

8.軟件支持單點(diǎn)定位移動(dòng)。左側(cè)原點(diǎn)，右側(cè)原點(diǎn)，正面原點(diǎn)

定位移動(dòng)。

9.軟件支持機(jī)器人IO讀寫操作，可讀取機(jī)器人輸入輸出狀態(tài)。

可寫入。

10.軟件支持遠(yuǎn)程狀態(tài)監(jiān)控、關(guān)節(jié)數(shù)據(jù)監(jiān)控，可讀取機(jī)黯人每

個(gè)關(guān)節(jié)的角度數(shù)據(jù)。也可讀取機(jī)器人當(dāng)前的操作模式和電機(jī)

狀態(tài)。

11.支持多種任務(wù)選擇，可自動(dòng)切換加工工件?？勺詣?dòng)切換機(jī)

器人抓手工具。

12.支持VR頭盔視野和操作者電腦界面視野同時(shí)顯示。兩者

獨(dú)立互補(bǔ)影響。

13.支持VR頭盔場(chǎng)景的手柄交互，和電腦界面的鼠標(biāo)交互。

兩者獨(dú)立互補(bǔ)影響。

14.支持多品牌虛擬示教器編程。實(shí)現(xiàn)多品牌虛擬三維本體運(yùn)

行。

15.可實(shí)現(xiàn)物體的抓取、釋放、搬運(yùn)。且物體具有物理屬性，

重力、彈力、摩擦力等。

16支.持手動(dòng)操作，自動(dòng)操作兩種模式?？烧{(diào)節(jié)運(yùn)動(dòng)速度。

17支.持場(chǎng)景自由旋轉(zhuǎn)、放大、縮小、移動(dòng)。支持正交、透視

模式，支持復(fù)位示教。

18支.持機(jī)器人碰撞檢測(cè)：關(guān)節(jié)碰撞檢測(cè)、工具碰撞檢測(cè)。當(dāng)

發(fā)生碰撞后，高亮紅色顯示碰撞物體，并立即切斷機(jī)器人電

機(jī)起到保護(hù)作用。

19支.持虛擬邊界保護(hù)，當(dāng)運(yùn)動(dòng)范圍超出預(yù)設(shè)的范圍邊界時(shí)。

預(yù)設(shè)的邊界會(huì)高亮紅色顯示。并立即切斷機(jī)器人電機(jī)起到保

護(hù)作用。

20.支持連續(xù)碰撞保護(hù)，或者連續(xù)超出邊界保護(hù)。支持復(fù)位操

作。

21支.持運(yùn)動(dòng)軌跡描繪，可以將機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的軌跡實(shí)時(shí)記錄并

生成三維軌跡線條。讓學(xué)生更直觀的分析查看機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的

軌跡,支持復(fù)位軌跡。

22支.持三維示教點(diǎn)位，可以用虛擬示教器示教，也可用真實(shí)

示教器示教。

23支.持實(shí)訓(xùn)任務(wù)的擴(kuò)展。增加實(shí)訓(xùn)加工的工件和工具。

24支.持外部真實(shí)環(huán)境保護(hù)系統(tǒng)?？赏饨影踩T，安全光柵。

25支.持機(jī)器人所有的相關(guān)指令，直線，圓弧，關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)等。

26.支持TCP示教，工件坐標(biāo)系建立等。

27支.持多種模式：數(shù)字李生監(jiān)控模式、半實(shí)物仿真實(shí)訓(xùn)模式、

虛擬在線調(diào)試模式、軟件在環(huán)模式、硬件在環(huán)模式等。

28.虛擬在線調(diào)試模式可以和對(duì)應(yīng)機(jī)器人品牌官方離線編程

軟件的仿真器實(shí)時(shí)連接，不需要真實(shí)機(jī)器人就可以實(shí)現(xiàn)程序

的在線實(shí)時(shí)監(jiān)控、調(diào)試、示教點(diǎn)位。

29.虛擬三維對(duì)象與虛擬機(jī)器人實(shí)時(shí)互聯(lián)互通，可任意執(zhí)行機(jī)

器人的編程動(dòng)作。也可任意反饋機(jī)器人所需要的的各種傳感

器信號(hào)、開關(guān)量、模擬量、數(shù)字量、脈沖量等輸入信號(hào)。

30.虛擬調(diào)試就是虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)在工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用，通過虛擬

技術(shù)創(chuàng)建出物理制造環(huán)境的數(shù)字復(fù)制品，以用于測(cè)試和驗(yàn)證

產(chǎn)品設(shè)計(jì)的合理性。例如，在計(jì)算磯上模擬整個(gè)生產(chǎn)過程，

包括機(jī)器人和自動(dòng)化設(shè)備、PLC、變頻器、電機(jī)等單元。像

機(jī)器人單元模型創(chuàng)建完成就可以在虛擬世界中進(jìn)行測(cè)試和驗(yàn)

證。

★31.虛擬三維對(duì)象實(shí)訓(xùn)任務(wù)：軌跡示教含有螺旋線、曲面圓

弧、曲面三角形、曲面直線等多種空間軟跡線。書寫平臺(tái)進(jìn)

行寫字和繪畫練習(xí)。碼垛實(shí)訓(xùn)實(shí)現(xiàn)多種物料的搬運(yùn)和疊放，

真實(shí)倉(cāng)庫(kù)的碼垛堆放。圖塊搬運(yùn)含多種以上的圖塊形狀。實(shí)

現(xiàn)不同工位的搬運(yùn)。模擬焊接工藝，焊接軌跡。不同材料的

焊接方法等等

32支.持選配沉浸式VR頭盔連接,漫游場(chǎng)景觀看和交互操作。

33.支持遠(yuǎn)程操作機(jī)器人。單個(gè)關(guān)節(jié)移動(dòng)，線性移動(dòng)多種模式

移動(dòng),

★34、為方便后期升級(jí)維護(hù)，投標(biāo)時(shí)提供國(guó)家版權(quán)局的證明

文件，

★35：軟件通過國(guó)家級(jí)軟件檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)，投標(biāo)時(shí)提供軟件測(cè)

試報(bào)告復(fù)印件。

機(jī)器人正版編程軟件需滿足以下參數(shù)：

機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人正版編程軟軟件是一欺PC應(yīng)用程序，用于機(jī)

245節(jié)點(diǎn)

正版編器人單兀的建模、離線創(chuàng)建和仿真。軟件允許您使用離線控

制器，即在您PC上本地運(yùn)行的虛擬控制器。這種離線控制

程軟件器也被稱為虛擬控制器（VC）。軟件還允許您使用真實(shí)的物理

控制器。當(dāng)軟件隨真實(shí)控制器一起讀用時(shí)，我們稱它處于在

線模式。當(dāng)在未連接到真實(shí)控制器或在連接到虛擬控制器的

情況下使用時(shí)，我們說軟件處于離線模式。

可從授權(quán)服務(wù)器遷出密鑰，離線使用，不影響課后繼續(xù)學(xué)

習(xí)。RAPID全中文注釋功能。

支持WEBAPP開發(fā)。

支持C#語(yǔ)言的工業(yè)軟件開發(fā)。

支持與真實(shí)/虛擬PLC通訊。

機(jī)器人正版編程軟件的動(dòng)畫仿真功能在各個(gè)工作中集成了

夾具動(dòng)作、物料搬運(yùn)、周邊設(shè)備動(dòng)年等多種動(dòng)畫效果，使得

機(jī)器人工作站高度仿真真實(shí)工作任務(wù)與工作場(chǎng)景情況，從而

使學(xué)生能全面掌握相關(guān)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用的安裝、配置與調(diào)試

方法，讓學(xué)生通過工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用的學(xué)習(xí)，掌握工業(yè)機(jī)

器人應(yīng)用的方法和技巧。

虛擬仿真軟件支持機(jī)器人的整個(gè)生命周期，使用圖形化編

程、編輯和調(diào)試機(jī)器人系統(tǒng)來創(chuàng)建鞏器人的運(yùn)行，并模擬優(yōu)

化現(xiàn)有的機(jī)器人程序?？煞奖愕貙?dǎo)入各種主流CAD格式的數(shù)

據(jù)，包括IGES、STEP、VRML、VDAFS等，通過使用待加

工零件的CAD模型，儀在數(shù)分鐘之內(nèi)便可自動(dòng)生成跟蹤加工

曲線所需要的機(jī)器人位置（路徑）.

1.程序編輯器：可生成機(jī)器人程序，使用戶能夠在Windows

環(huán)境中離線開發(fā)或維護(hù)機(jī)器人程序，可顯著縮短編程時(shí)間、

改進(jìn)程序。

2、路徑優(yōu)化：如果程序包含接近奇異點(diǎn)的機(jī)器人動(dòng)作，可自

動(dòng)檢喇出來并發(fā)出報(bào)警，從而防止磯器人在實(shí)際運(yùn)行中發(fā)生

這種現(xiàn)象。仿真監(jiān)視器是一種用于機(jī)器人運(yùn)動(dòng)優(yōu)化的可視工

具，紅色線條顯示可改進(jìn)之處，以變機(jī)器人按照最有效方式

運(yùn)行，可以對(duì)TCP速度、加速度、奇異點(diǎn)或軸線等進(jìn)行優(yōu)化,

縮短周期時(shí)間。

3、可達(dá)性分析：通過Autoreach可自動(dòng)進(jìn)行可到達(dá)性分析，

使用十分方便，用戶可通過該功能注意移動(dòng)機(jī)器人或工件，

直到所有位置均可到達(dá)，在數(shù)分鐘之內(nèi)便可完成工作單元平

面布置驗(yàn)證和優(yōu)化。

4、虛擬示教臺(tái)。是實(shí)際示教臺(tái)的圖形顯示，可以在實(shí)際示教

臺(tái)上進(jìn)行的工作都可以在虛擬示教臺(tái)（QuickTeach）上完成。

5、事件表：能用于驗(yàn)證程序的結(jié)構(gòu)與邏輯的工具，程序執(zhí)行

期間，可通過該工具直接觀察工作單元的I/O狀態(tài)?？蓪/O

連接到仿真事件，實(shí)現(xiàn)工位內(nèi)機(jī)器人及所有設(shè)備的仿真。

6、碰撞檢測(cè)：要求碰撞檢測(cè)功能可避免設(shè)備碰撞造成的嚴(yán)重

損失，選定檢測(cè)對(duì)象后，仿真軟件可自動(dòng)監(jiān)測(cè)并顯示程序執(zhí)

行時(shí)這些對(duì)象是否會(huì)發(fā)生碰撞。

7、VBA功能：可采用VBA改進(jìn)和擴(kuò)充仿真軟件功能，根

據(jù)用戶具體需要開發(fā)功能強(qiáng)大的外接插件、宏，或定制用戶

界面,

8、直接上傳和下載：整個(gè)機(jī)器人程序無需任何轉(zhuǎn)換便可直接

下載到實(shí)際機(jī)器人系統(tǒng)。

9、線纜仿真?？梢远x線纜的起點(diǎn)、終點(diǎn)、尺寸等，線纜形

狀可以隨著機(jī)器人運(yùn)動(dòng)而變換，達(dá)到與實(shí)際效果相類似的效

果。

10、自定義關(guān)節(jié)。支持自定義關(guān)節(jié)，包括旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)、往復(fù)關(guān)

節(jié)、球關(guān)節(jié)，并可以鎖定關(guān)節(jié)。

II、剛體。支持物體的材料、材料性能、物理行為（不活動(dòng)、

固定、運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)態(tài)）等設(shè)置，支持基本的物理特性（落體、

碰撞等）

12、機(jī)器人編程軟件需滿足虛擬基礎(chǔ)訓(xùn)練實(shí)訓(xùn)功能、焊接實(shí)

訓(xùn)功能、激光雕刻實(shí)訓(xùn)功能、裝配實(shí)訓(xùn)功能、搬運(yùn)碼垛實(shí)訓(xùn)

功能、輸送帶搬運(yùn)實(shí)訓(xùn)功能的虛擬運(yùn)行軌跡整體流程狀態(tài)（投

標(biāo)時(shí)需提供功能演示）

仿真案例及軟件需滿足如下參數(shù)：

3.1虛擬仿真操作平臺(tái)內(nèi)置數(shù)字?jǐn)伾摂M環(huán)境，可在虛擬環(huán)境

中季主方案搭建、編程、調(diào)試等，運(yùn)行環(huán)境：適合在64位

WINDOWS系統(tǒng)環(huán)境下直接運(yùn)行，對(duì)核數(shù)無要求，獨(dú)立顯卡，

運(yùn)行內(nèi)存＞8G即可，安裝簡(jiǎn)單，雙平臺(tái)分屏模式：數(shù)字?jǐn)伾?/p>

仿真軟件本體在臺(tái)式機(jī)或筆記本電腦（WINDOWS）上運(yùn)行，

示教功能可在平板電腦或工控機(jī)上運(yùn)行，可對(duì)虛擬的仿真模

型進(jìn)行調(diào)試示教，也可對(duì)真實(shí)的硬件進(jìn)行操作和控制

1）軟件界面：

隱監(jiān)式菜單或工具條：軟件界面上看不到菜單、功能圖標(biāo)，

全部用于顯示場(chǎng)景和虛擬設(shè)備，以保持界面的純凈。界面需

具備搜索功能，在演示過程中可快速搜索所需數(shù)模，通過拖

拽方式導(dǎo)入軟件中。同時(shí)還需具備模型收藏功能，可實(shí)現(xiàn)

鍵收藏，并導(dǎo)入專屬模型庫(kù)中。（投標(biāo)時(shí)需提供功能演示）

2）軟件模型庫(kù)：

模型外形尺寸樣式與現(xiàn)實(shí)等比例一致，外觀高度還原現(xiàn)實(shí)

場(chǎng)景，所有機(jī)器人模型須經(jīng)過輕量化處理，每個(gè)處理后的數(shù)

模文件大小不得大于5Mo模型庫(kù)中數(shù)?？偭坎坏蒙儆?00

種，其中機(jī)器人庫(kù)需包含從二軸到六軸常見工業(yè)機(jī)器人數(shù)模，

以及移動(dòng)AGV機(jī)器人模型，模建庫(kù)需根據(jù)不同場(chǎng)景應(yīng)用進(jìn)

行劃分，須包含輸送線，末端執(zhí)行器，氣動(dòng)元件，數(shù)控機(jī)床，

仿真案?jìng)鞲衅?，供料裝置，工作臺(tái)，柜體，普通場(chǎng)景組件九大類別

3例及資分類，每個(gè)類別模件庫(kù)中數(shù)模種類不得少于20種。且所有45節(jié)點(diǎn)

數(shù)模表面需經(jīng)過渲染處理，包括顆粒感，金屬感等物理屬性

源感觀呈現(xiàn)。（投標(biāo)時(shí)需提供功能演示）

3）智能布局

在智能布局演示中，可由用戶在選項(xiàng)中選擇各工位的工藝

流程選項(xiàng)（包括總裝名稱、裝配物名稱、重量、優(yōu)先級(jí)、裝

配類型），由軟件完成對(duì)每個(gè)工藝的多個(gè)機(jī)械臂型號(hào)推薦。

軟件可自動(dòng)選擇最優(yōu)機(jī)械臂，并基于布局面積最小、不發(fā)生

碰撞、不發(fā)生交叉的3個(gè)參數(shù)前提下對(duì)機(jī)器人進(jìn)行自動(dòng)布

局。（投標(biāo)時(shí)需提供功能演示）

4）軌跡點(diǎn)動(dòng)示教功能

具有示教編程功能，可完成點(diǎn)動(dòng)示教，控制各軸運(yùn)動(dòng)，可

實(shí)時(shí)觀察機(jī)器人點(diǎn)位的位置和姿態(tài)，以及各運(yùn)動(dòng)關(guān)節(jié)的關(guān)節(jié)

值。演示四軸模組機(jī)器人點(diǎn)動(dòng)示教過程，旋轉(zhuǎn)臂下降20mm

—停頓1s—旋轉(zhuǎn)臂上升20mm一旋轉(zhuǎn)60°一停頓2S

再次旋轉(zhuǎn)60°-旋轉(zhuǎn)臂下降25mm一停頓2s一上

升25mm一回旋120°全過程。司時(shí)，演示機(jī)器人防碰撞

預(yù)警功能。在單個(gè)場(chǎng)景中可實(shí)現(xiàn)多臺(tái)器人同步控制，支持不

低于30臺(tái)機(jī)器人的同步離線仿真（投標(biāo)時(shí)需提供功能演示）

5）方案快速搭建

可借助吸附、安裝等功能或通過實(shí)際設(shè)備的用戶坐標(biāo)、工

具坐標(biāo)貼合等方式，達(dá)到快速匹配設(shè)備的效果。演示組件拖

拽導(dǎo)入到軟件中，到達(dá)大致坐標(biāo)范圍，可自動(dòng)吸附，安裝全過

程。應(yīng)提供單個(gè)，多個(gè)工作站整體方案快速搭建展示（投標(biāo)

時(shí)需提供功能演示）

6）數(shù)模參數(shù)化

軟件中的所有數(shù)模都可進(jìn)行參數(shù)化調(diào)整，可通過手動(dòng)輸入

或滑動(dòng)閾值范圍的方式來對(duì)負(fù)載、可達(dá)范圍、各軸臂長(zhǎng)等參

數(shù)進(jìn)行模型適配,可一鍵參數(shù)化，以及具備矩陣排列功能。

提供二坐標(biāo)，三坐標(biāo)模組機(jī)器人丫地行程長(zhǎng)度由100mm到

800mm的參數(shù)化過程，每次變化以50mm為一個(gè)單位。同

時(shí)，演示輸送線組件參數(shù)化過程，設(shè)定長(zhǎng)寬

1000mm*300mm.至I]2000mm*400mm,500mm+1000mm至I]

1000-nm*2000mm（投標(biāo)時(shí)需提供功能演示）

仿真案例及資源主要包含如下內(nèi)容：

3.2上下料行業(yè)VR虛擬仿真源代碼及資源：

三維模型素材庫(kù)：機(jī)器人底座、機(jī)器人雙爪夾具、工件半

成品、工件供料臺(tái)、數(shù)控車床、車床門、機(jī)器人工作站圍欄

等。案例工藝流程說明：含CNC工業(yè)機(jī)器人上下料工作站簡(jiǎn)

述，本案例工業(yè)機(jī)器人工作站主要配置、工藝要求：雙爪夾

具工藝流程、生產(chǎn)節(jié)拍（CT時(shí)間）、機(jī)器人動(dòng)作要求等。工

業(yè)機(jī)器人虛擬仿真工作站創(chuàng)建教學(xué)PPT：分步式教學(xué)。任務(wù)

?、供料臺(tái)SMART組件動(dòng)畫創(chuàng)建：模型導(dǎo)入、SMART組件

創(chuàng)建、SMART組件動(dòng)畫及信號(hào)完成、結(jié)果驗(yàn)證、打包為庫(kù)

文件；任務(wù)二、數(shù)控車床SMART組件動(dòng)畫創(chuàng)建；任務(wù)三、

機(jī)床卡盤SMART組件動(dòng)畫創(chuàng)建；任務(wù)四、創(chuàng)建一個(gè)實(shí)現(xiàn)數(shù)

控車床自動(dòng)上下料的工業(yè)機(jī)器人虛蒸工作站。工業(yè)機(jī)器人虛

擬仿真工作站創(chuàng)建教學(xué)視頻：與教學(xué)PPT配套教學(xué)視頻。虛

擬仿真工作站源代碼：提供完整的虛擬仿真工作站打包文件

內(nèi)含工作站動(dòng)作SMART組件、工作站機(jī)器人程序代碼、工

作站邏輯配置等。

★33焊接行業(yè)VR虛擬仿真源代碼及資源：

三維模型素材庫(kù)：焊接柔性?shī)A具組件、焊接機(jī)器人底座、

待焊接鍍金件、機(jī)器人工作站圍欄等。案例工藝流程說明：

含汽車點(diǎn)焊工藝簡(jiǎn)述，本案例工業(yè)亂器人工作站主要配置、

點(diǎn)焊工藝要求：點(diǎn)焊位置、生產(chǎn)節(jié)拍（CT時(shí)間）、機(jī)器人動(dòng)

作要求等。工業(yè)機(jī)器人虛擬仿真工作站創(chuàng)建教學(xué)PPT：任務(wù)

式教學(xué)，創(chuàng)建實(shí)現(xiàn)模擬汽車飯金點(diǎn)算的工業(yè)機(jī)器人虛擬仿真

工作站：素材模型導(dǎo)入及位置調(diào)整、創(chuàng)建控制器、制作點(diǎn)焊

槍smart組件、創(chuàng)建控制滯I/O、添加工作站邏輯、創(chuàng)建路徑、

編寫程序、結(jié)果驗(yàn)證、工作站打包煤存。工業(yè)機(jī)器人虛擬仿

真工作站創(chuàng)建教學(xué)視頻：與教學(xué)PPT配套教學(xué)視頻。虛擬仿

直丁作站源代碼：提供完整的虛擬彷直丁作站打包文件內(nèi)含

工作站動(dòng)作SMART組件、工作站機(jī)器人程序代碼、工作站

邏輯配置等。

13.4.汽車行業(yè)VR虛擬仿真源代碼及資源：

三維模型素材庫(kù)：車胎、車胎托盤、車胎抓手、輸送帶、

機(jī)器人工作站圍欄。案例工藝流程說明：含碼垛應(yīng)用行業(yè)簡(jiǎn)

述，本案例工業(yè)機(jī)器人工作站主要配置、碼垛工藝要求：堆

疊方式、尺寸、生產(chǎn)節(jié)拍（CT時(shí)間）、機(jī)器人動(dòng)作要求等。

工業(yè)機(jī)器人虛擬仿真工作站創(chuàng)建教學(xué)PPT：任務(wù)式教學(xué)，分

三個(gè)任務(wù)：輸送帶的SMART組件創(chuàng)建、車胎抓手SMART

組件創(chuàng)建、工作站創(chuàng)建及機(jī)器人程序代碼編程。工業(yè)機(jī)器人

虛擬仿真工作站創(chuàng)建教學(xué)視頻：與教學(xué)PPT配套教學(xué)視頻。

虛擬仿真工作站源代碼：提供完整的虛擬仿真工作站打包文

件內(nèi)含工作站動(dòng)作SMART組件、工作站機(jī)器人程序代碼、

工作站邏輯配置等

★3.5.3C行業(yè)VR虛擬仿真源代碼及資源：

三維模型素材庫(kù)：機(jī)器人工作臺(tái)、打磨機(jī)、底盤、工件夾

持平臺(tái)、工件旋轉(zhuǎn)平臺(tái)、平板電腦殼體、旋轉(zhuǎn)圓盤、機(jī)器人

工作站圍欄。案例工藝流程說明：含打磨拋光應(yīng)用行業(yè)簡(jiǎn)述，

本案例工業(yè)機(jī)器人工作站主要配置、打磨拋光工藝要求：打

磨流程要求、生產(chǎn)節(jié)拍（CT時(shí)間）、機(jī)器人動(dòng)作要求等。工

業(yè)機(jī)器人虛擬仿真工作站創(chuàng)建教學(xué)PPT：分步式教學(xué)。

任務(wù)一、雙工位打磨工作站創(chuàng)建：模型導(dǎo)入、SMART組件

創(chuàng)建、SMART組件動(dòng)畫及信號(hào)完成、結(jié)果驗(yàn)證、打包為庫(kù)

文件；

任務(wù)二、創(chuàng)建一個(gè)實(shí)現(xiàn)模擬打磨的虛擬工作站：庫(kù)文件導(dǎo)入、

機(jī)器人及機(jī)器人系統(tǒng)建立、機(jī)器人I/O創(chuàng)建、工作站邏輯連

接、機(jī)器人路徑創(chuàng)建、程序編程、彷真驗(yàn)證、工作站打包保

存。工業(yè)機(jī)器人虛擬仿真工作站創(chuàng)建教學(xué)視頻：與教學(xué)PPT

配套教學(xué)視頻。虛擬仿真工作站源代碼：提供完整的虛擬仿

真工作站。

4電腦桌r30張

雙人電腦桌,K字形結(jié)構(gòu)，外形尺寸21400mm*600mm*750m

m,（長(zhǎng)*寬*高），木板采用電子鋸精密開料，桌面2.5厘米

實(shí)木顆粒環(huán)保板，封邊利用德國(guó)全自動(dòng)封邊28*2mm優(yōu)質(zhì)P

VC同色封邊帶，對(duì)板材截面進(jìn)行封邊，粘力強(qiáng)，密封性好，

E1級(jí)環(huán)保板，桌架采用20*40方管，管壁厚度20.8亳米，

（不含表面噴涂后的厚度）后側(cè)主機(jī)箱采用冷軋板（ST1夕14）,

厚度3U.5毫米，設(shè)計(jì)有透氣孔防止機(jī)箱過熱，后背設(shè)有冷扎

板走線隱藏式，使桌子更加牢固，機(jī)箱高度45厘米左右寬度

20厘米內(nèi)徑，下身鐵架表面是經(jīng)過璘化除銹除油處理后靜電

噴涂，噴后均勻，光潔度好，塑面經(jīng)久耐用，表面墊固性粉

末涂層，環(huán)保無毒害無氣味，且耐候性強(qiáng)，桌腳為耐磨防滑

尼龍腳墊.顏色：白色。

.椅子：外形尺寸不小于610mm*930mm*560mm,靠背采用尼

龍背架，全滌綸材料網(wǎng)布，高彈切割棉，工學(xué)倚靠，貼合身

體弧度

椅子60個(gè)

5￡

標(biāo)2：

一、貨物需求一覽表

1.1東陽(yáng)市技術(shù)學(xué)校木雕專業(yè)實(shí)訓(xùn)室可視化教學(xué)系統(tǒng)設(shè)備技術(shù)要求及采購(gòu)貨物要求（黃

為不可負(fù)偏離參數(shù)，帶為重要參數(shù)，不滿足將被扣分。）

序產(chǎn)品數(shù)單

技術(shù)參數(shù)（帶▲項(xiàng)不允許負(fù)偏離）

名稱量位

1、整機(jī)要求滿足于中木雕等復(fù)雜的實(shí)訓(xùn)室環(huán)境，采用嵌入式一體化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，

高度集戊視頻采集顯示模塊、數(shù)字音頻處理模塊、專業(yè)錄制模塊和物理控制

面板：

2、主機(jī)板k要求CPU采用ARM雙核1.4GHz或以上,可并行對(duì)1080P視頻進(jìn)

行并發(fā)處理、延遲低、效率高；

★3、主機(jī)要求采用壁掛安裝方式（不允許機(jī)柜部署），解決實(shí)訓(xùn)環(huán)境設(shè)備不

著地的問題：要求頂端出線，安全美觀：提供第三方檢測(cè)機(jī)構(gòu)出具的具有CMA

或CNAS標(biāo)識(shí)的功能檢測(cè)報(bào)告掃描件；

★4、主機(jī)要求具有儲(chǔ)物箱功能，可以實(shí)現(xiàn)MD終端、頭戴麥克風(fēng)和小件臨時(shí)

物品的存放，并有220V供電插口和USB供電接口進(jìn)行接電；提供第三方檢測(cè)

機(jī)構(gòu)出具的具有CMA或CNAS標(biāo)識(shí)的功能檢測(cè)報(bào)告掃描件：

5、視頻采集模塊用于視頻專業(yè)接入處理：

1）支持不少于8路視頻采集，其中支持不少于6路SDI視頻輸入，不少于2

路HDMI輸入，視頻采柒至少支持高清1080P；要求提供視頻采集模塊截圖證

明文件：

2）至少支持2路HDMI視頻信號(hào)輸出：

6、數(shù)字音頻處理模塊用于音頻接入和音頻處理：

★1）耍求聲音輸入不少于10路音頻輸入端子，聲音輸出不少于4路音頻輸

出端提供第三方檢測(cè)機(jī)構(gòu)出具的具有CMA或CNAS標(biāo)識(shí)的功能檢測(cè)報(bào)告掃

描件；

2）數(shù)字音頻模塊至少支持反饋消除、回聲消除、噪聲消除高級(jí)算法；

3）支持音頻混音功能；

7、視頻實(shí)時(shí)顯示模塊用于實(shí)現(xiàn)本地實(shí)時(shí)輸出到大屏上：

1）視頻輸出至少支持高清1080P：

互訓(xùn)壁2）視頻支持HDMI輸出：

1臺(tái)

1掛主機(jī)3）視頻支持RTSP方式輸出：

8、視頻專業(yè)錄制模塊用手本地錄制和存儲(chǔ)：

1）視頻編碼采用主流的H.264編碼格式，音頻采用AAC高清編碼格式，要求

支持混音;

2）支持內(nèi)置錄制軟件，錄制文件格式支持標(biāo)準(zhǔn)MP4視頻格式，錄制文件分辨

率至少支持1080P,錄制文件存儲(chǔ)空間不少于2T：

3）支持錄制的視頻文件H動(dòng)保存到當(dāng)前日期和當(dāng)前課程名稱目錄下，方便識(shí)

別和歸檔：

4）要求視頻錄制多重保障，至少支持教學(xué)錄制和資源錄制兩種模式，資源錄

制支持所有采集的攝像機(jī)視頻單獨(dú)錄制為獨(dú)立的文件；

5）支持硬盤空間不足時(shí)自動(dòng)覆蓋最早的錄制視頻文件：

6）要求視頻錄制支持開機(jī)啟動(dòng)錄制；

9、物理控制面板模塊實(shí)現(xiàn)業(yè)務(wù)控制：

1）面板功能包括但不限于開關(guān)機(jī)、聲音控制、3刈SB接口，要求提供物理控

制面板截圖證明文件；

2）按鈕采用觸摸方式，具有蜂鳴指示功能；

3）具有電源開關(guān)和運(yùn)行狀態(tài)指示燈，燈亮指示電源開，燈閃爍指示正在關(guān)機(jī)，

燈滅表示電源關(guān)；

4）具備功能狀態(tài)指示燈，功能狀態(tài)包括但不限于錄制、直播、互動(dòng)三種狀態(tài)：

燈亮指示對(duì)應(yīng)功能正在使用中，燈滅表示這應(yīng)功能沒有使用；

5）支持音量控制，具有音量+、音量-、全場(chǎng)靜音、學(xué)生靜音四個(gè)按鈕，具有

音量大小指示燈條；

6）支持視頻畫面切換控制，至少包括自動(dòng)導(dǎo)播、學(xué)生視頻、老師視頻、操作

演示按鈕；

7）支持視頻錄制的啟?？刂?，單鍵即可實(shí)現(xiàn)啟動(dòng)錄制和停止錄制：

10、要求主機(jī)內(nèi)置web配置功能，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)主機(jī)IP、視頻采集通道名稱等

靈活配置：

11、支持與智能網(wǎng)關(guān)進(jìn)行對(duì)接，實(shí)現(xiàn)設(shè)備的統(tǒng)一開關(guān)機(jī)的統(tǒng)一管理：

12、整機(jī)使用平均無故障運(yùn)行時(shí)間(MTBF)應(yīng)力100000小時(shí)，提供第三方權(quán)威檢

測(cè)機(jī)構(gòu)出具檢測(cè)報(bào)告復(fù)印件；

13、要求提供CCC證書。

14.中標(biāo)后3個(gè)工作日內(nèi)提供實(shí)物演示，不進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)演示或演示中發(fā)現(xiàn)不滿

足項(xiàng)目要求，采購(gòu)人有權(quán)拒絕簽訂合同。

1、要求至少支持本地開關(guān)和遠(yuǎn)程開關(guān)兩種模式：本地開關(guān)，支持使用網(wǎng)關(guān)電

源按鈕進(jìn)行開關(guān)：遠(yuǎn)程開關(guān)，支持與設(shè)備集控系統(tǒng)時(shí)接，實(shí)現(xiàn)WEB瀏覽器方

式遠(yuǎn)程控制開關(guān)；

2、要求支持智能關(guān)機(jī)：關(guān)閉智能設(shè)備時(shí)，需監(jiān)測(cè)設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)，待設(shè)備關(guān)機(jī)

結(jié)束后，再掉電，防止設(shè)備因異常掉電而損壞；

3、要求支持電源旁路直通應(yīng)急方式：

教室智4、支持不少于4路220V電源輸出，具有電源指示燈，分別指示電源端口的

21臺(tái)

能網(wǎng)關(guān)開關(guān)狀態(tài):

5、支持不少于8路12v弱電輸出，可對(duì)路由器、交換機(jī)、攝像機(jī)等弱電設(shè)備

提供穩(wěn)定電源；

6、電源負(fù)載不低于6kw,每路電源負(fù)載不低于2kw；

7、支持22路RS232可編程控制通信端口;

8、支持21路CAN總線接口，控制智能電子設(shè)備開關(guān)機(jī)：

9、要求智能網(wǎng)關(guān)與智能壁掛主機(jī)是同一個(gè)制造商的品牌，實(shí)現(xiàn)良好的對(duì)接；

1、支持與智能壁掛主機(jī)進(jìn)行連接實(shí)現(xiàn)實(shí)訓(xùn)教學(xué)業(yè)務(wù)，可運(yùn)行在觸摸教學(xué)?體

機(jī)上，采用Window7或windows10操作系統(tǒng)：

2、實(shí)訓(xùn)互動(dòng)軟件支持一鍵快速切換板書界面、PPT畫面、實(shí)操畫面、快速批

注的入口統(tǒng)一，一鍵快速切換，不需要打開多個(gè)軟件；

★3、實(shí)訓(xùn)互動(dòng)軟件支持不同風(fēng)格的皮膚更奧，以適應(yīng)不同實(shí)訓(xùn)室的定制化，

要求提供界面截圖；

4、實(shí)訓(xùn)互動(dòng)軟件要求至少包括示范、示范向看、資源管理三個(gè)教學(xué)環(huán)節(jié)；

5、實(shí)訓(xùn)互動(dòng)軟件支持在任何操作界面，兩點(diǎn)長(zhǎng)按，可以直接進(jìn)入批注模式，

可以進(jìn)行重點(diǎn)批注；

6、支持示范實(shí)訓(xùn)操作實(shí)時(shí)顯示在大屏上，視頻質(zhì)量可達(dá)到高清1080P,視頻

同步延時(shí)W500ms,操作實(shí)時(shí)顯示無卡頓；

7、支持示范實(shí)訓(xùn)操作的機(jī)位切換不少于4個(gè)：

8、支持示范操作的機(jī)位切換采用按鈕方式進(jìn)行，通過按鈕點(diǎn)擊自動(dòng)切換示范

操作的不同機(jī)位，在實(shí)訓(xùn)軟件實(shí)時(shí)切換顯示的畫面，切換畫面延時(shí)W500ms：

9、支持示范操作的機(jī)位切換通過PAD方式進(jìn)行，通過PAD點(diǎn)擊自動(dòng)切換示范

操作的不同機(jī)位，在實(shí)訓(xùn)軟件實(shí)時(shí)切換顯示的畫面，切換畫面延時(shí)W500ms：

實(shí)訓(xùn)互10、支持示范操作的機(jī)位多畫面同時(shí)顯示，包括但不限于大畫面;雙畫面、

動(dòng)軟件三畫面和四畫面布局，點(diǎn)擊某個(gè)畫面可放大；支持在任何界面上進(jìn)行雙指長(zhǎng)

31套

-示范&按即進(jìn)行批注，批注文件可保存并一?鍵生成二維碼：支持對(duì)老師示范操作進(jìn)

分組行標(biāo)注，標(biāo)注與視頻位置自動(dòng)關(guān)聯(lián)和自動(dòng)保存，在回看視頻時(shí)可快速定位標(biāo)

注位置進(jìn)行對(duì)應(yīng)視頻顯示：

11、支持示范一犍啟動(dòng)錄制和停止錄制，支持錄制的視頻格式為標(biāo)準(zhǔn)MP4格

式，視頻清晰度為1080P：支持示范操作的貨源錄制，可以分別錄制不同機(jī)位

的視頻為資源文件；

12、支持示范操作過程進(jìn)行打標(biāo)簽功能：

13、支持示范錄制視頻回看:通過軟件打開回看?；

14、支持通過標(biāo)簽快速查看示范操作關(guān)鍵點(diǎn)，回看過程中老師可以暫停、進(jìn)

行重點(diǎn)批注、放大縮?。?/p>

15、支持學(xué)生分組實(shí)訓(xùn)操作，通過分屏方式實(shí)現(xiàn)不少于32個(gè)分組的顯示：

16、支持對(duì)學(xué)生分組進(jìn)行管理操作，包括添加/刪除分組、編輯組的名稱；

17、支持單組學(xué)生分組實(shí)訓(xùn)操作的機(jī)位切換不少于4個(gè)；

18二支持在一個(gè)畫面顯示學(xué)生分組的實(shí)訓(xùn)實(shí)時(shí)畫面，顯示方式支持不少于8

個(gè)畫面同時(shí)顯示：

19、分組實(shí)操支持在實(shí)訓(xùn)軟件實(shí)時(shí)切換顯示的畫面，切換畫面延時(shí)W500ms,

要求切換過程無卡頓、無黑屏、花屏現(xiàn)象；

20、支持所有學(xué)生分組操作進(jìn)行一鍵啟動(dòng)錄制和停止錄制，支持錄制的視頻

格式為標(biāo)準(zhǔn)MP4格式,視頻清晰度至少為1080P,錄制的音頻格式為AAC格式；

21、支持老師在學(xué)生分組實(shí)訓(xùn)過程中進(jìn)行打標(biāo)簽記錄并且支持小組評(píng)分，評(píng)

分項(xiàng)可以根據(jù)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目進(jìn)行配置：

22、支持學(xué)生分組實(shí)訓(xùn)錄制視頻回看，回看過程中老師可以暫停進(jìn)行批注、

放大縮?。恢С只乜催M(jìn)行快進(jìn)/快退播放，老師打過標(biāo)簽記錄的視頻，通過時(shí)

間條上的標(biāo)忐點(diǎn)迅速找到或通過播放條碼快速查找；支持查看最終匯總的評(píng)

分?jǐn)?shù)據(jù)；

23、支持批注文件單獨(dú)保存，老師可以打開批注文件；

24、支持切換到智能板書版面進(jìn)行流暢板書，支持手寫、白板筆書寫；書寫

筆跡的粗細(xì)、顏色可任意選擇或臼定義；單擊即可添加新的板書界面，自動(dòng)

記憶之前的筆跡粗細(xì)、線條顏色等設(shè)置；

25、軟件要求支持手勢(shì)觸摸操作，無需切換按鈕，即可實(shí)現(xiàn)單指書寫、雙指

縮放、平移和三指擦除，書寫具有筆鋒效果：

26、支持板書保存：板書自動(dòng)實(shí)時(shí)保存；可以預(yù)覽并任意調(diào)取板書、對(duì)之前

的板書二次編輯；或者選擇性刪除板書；板書可以永久保存；

27、支并播放課件、嵌入圖片、播放視頻、打開網(wǎng)站等授課手段，并可同步

進(jìn)行批注、放大和縮?。?/p>

28、要求提供軟件著作權(quán)。

1、主機(jī)采用嵌入式一體化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)：

2、支持不少于4路SDI視頻輸入；支持不少于】路SDI視頻信號(hào)輸出和不少

于1路音頻輸出：

3、支持不少于4路12V直流電源輸出，實(shí)現(xiàn)對(duì)接入的分組攝像機(jī)進(jìn)行供電；

4、支持22TB存儲(chǔ)空間：

5、支持視頻錄制為高清視頻文件；

互訓(xùn)分6、視頻編碼采用主流的H.264編碼格式，音頻采用AAC高清編碼格式，要求

42臺(tái)