自動生產(chǎn)線安裝與調試全國高職高專院校規(guī)劃教材·精品與示范系列

YL-335B自動生產(chǎn)線實訓設備YL-335B的基本組成

各工作單元通過網(wǎng)絡互連構成一個分布式的控制系統(tǒng)時，對于采用西門子S7-200系列PLC的設備，YL-335B的標準配置是采用PPI協(xié)議的通信方式

供電電源模塊一次回路原理圖

配電箱設備安裝圖

供料站是YL-335B中的起始站，在整個系統(tǒng)中，起著向系統(tǒng)中的其他站提供原料的作用。具體的功能是：按照需要將放置在料倉中待加工工件（原料）自動地推出到物料臺上，以便輸送站的機械手將其抓取，輸送到其他站上。項目一供料站的安裝與調試

任務描述:要完成的工作任務任務一：供料站的安裝任務二：供料站的PLC控制以小組為單位，根據(jù)給定的任務，搜集資料，設計生產(chǎn)線供料站的氣路、電路圖，制定自動線機械部分、傳感器、氣路安裝與調試工作計劃表，設計PLC程序并進行調試。填寫調試運行記錄。整理相關文件并進行檢查評價。

任務要求:項目一供料站的安裝與調試

項目一供料站的安裝與調試

供料站的全貌

任務一：供料站的安裝一、供料站的結構組成資訊:供料站組成示意圖項目一供料站的安裝與調試

任務一：供料站的安裝一、供料站的結構組成

供料站組件

項目一供料站的安裝與調試

任務一：供料站的安裝一、供料站的結構組成氣源處理組件

項目一供料站的安裝與調試

任務一：供料站的安裝二、供料站的氣動元件安裝上節(jié)流閥的氣缸

項目一供料站的安裝與調試

二、供料站的氣動元件任務一：供料站的安裝閥組

項目一供料站的安裝與調試

二、供料站的氣動元件任務一：供料站的安裝磁性開關的內部電路

項目一供料站的安裝與調試

任務一：供料站的安裝三、供料站的傳感器1.磁性開關項目一供料站的安裝與調試

任務一：供料站的安裝電感式接近開關安裝距離

三、供料站的傳感器2.電感式接近開關CX-441（E3Z-L61）光電開關電路原理圖任務一：供料站的安裝三、供料站的傳感器3.光電開關項目一供料站的安裝與調試

CX-441（E3Z-L61）光電開關的外形MHT15-N2317光電開關外形

任務一：供料站的安裝三、供料站的傳感器3.光電開關項目一供料站的安裝與調試

接近開關的圖形符號項目一供料站的安裝與調試

任務一：供料站的安裝三、供料站的傳感器4.接近開關圖形符號項目一供料站的安裝與調試

任務一：供料站的安裝一、供料站的機械部件安裝安裝首先使用連接附件拼裝型材支架；要放置后續(xù)工序的預留螺母；一定要使外觀整潔美觀；項目一供料站的安裝與調試

任務一：供料站的安裝一、供料站的機械部件安裝裝配工件的分配機構；項目一供料站的安裝與調試

任務一：供料站的安裝一、供料站的機械部件安裝把料斗和擋料塊安裝到落料板上項目一供料站的安裝與調試

任務一：供料站的安裝一、供料站的機械部件安裝接下來進行組件間的裝配；型材支架和落料組件進行連接；項目一供料站的安裝與調試

任務一：供料站的安裝一、供料站的機械部件安裝安裝連接工件分配組件項目一供料站的安裝與調試

任務一：供料站的安裝一、供料站的機械部件安裝將裝配好的模塊部分固定到大底板上；項目一供料站的安裝與調試

任務一：供料站的安裝一、供料站的機械部件安裝注意事項:1.裝配鋁合金型材支撐架時，注意調整好各條邊的平行及垂直度，鎖緊螺栓。2.氣缸安裝板和鋁合金型材支撐架的連接，是靠預先在特定位置的鋁型材“T”型槽中放置預留與之相配的螺母，因此在對該部分的鋁合金型材進行連接時，一定要在相應的位置放置相應的螺母。如果沒有放置螺母或沒有放置足夠多的螺母，將造成無法安裝或安裝不可靠。3.機械機構固定在底板上的時候，需要將底板移動到操作臺的邊緣，螺栓從底板的反面擰入，將底板和機械機構部分的支撐型材連接起來。項目一供料站的安裝與調試

任務一：供料站的安裝二、供料站的氣動控制回路連接供料站氣動控制回路項目一供料站的安裝與調試

任務一：供料站的安裝二、供料站的氣動控制回路連接1.供料站氣動回路連接步驟從匯流排開始，按圖所示的氣動控制回路原理圖連接電磁閥、氣缸。連接時注意氣管走向應按序排布，均勻美觀，不能交叉、打折；氣管要在快速接頭中插緊，不能夠有漏氣現(xiàn)象。2.氣路調試(1)用電磁閥上的手動換向加鎖鈕驗證頂料氣缸和推料氣缸的初始位置和動作位置是否正確。(2)調整氣缸節(jié)流閥以控制活塞桿的往復運動速度，伸出速度以不推倒工件為準。項目一供料站的安裝與調試

任務一：供料站的安裝三、根據(jù)圖所示傳感器的位置進行傳感器的安裝項目一供料站的安裝與調試

任務二：供料站的PLC控制一、供料站的電氣線路設計及連接

根據(jù)工作站的工作任務的要求和裝置的I/O信號分配表，供料單元PLC選用S7-224AC/DC/RLY主單元，共14點輸入和10點繼電器輸出。

供料站電氣接線包括，在工作站裝置側完成各傳感器、電磁閥、電源端子等引線到裝置側接線端口之間的接線；在PLC側I/O點接線等。供料站PLC的I/O信號表及裝置側的接線端口信號端子的分配表輸入信號輸出信號序號PLC輸入點信號名稱信號來源裝置側序號PLC輸出點信號名稱信號來源裝置側設備名端子號設備號端子號1I0.0頂料氣缸伸出到位1B121Q0.0頂料電磁閥1Y22I0.1頂料氣缸縮回到位1B232Q0.1推料電磁閥2Y33I0.2推料氣缸伸出到位2B143Q0.24I0.3推料氣缸縮回到位2B254Q0.35I0.4出料臺物料檢測SC165Q0.46I0.5供料不足檢測SC276Q0.57I0.6缺料檢測SC387Q0.68I0.7金屬工件檢測SC498Q0.79I1.09Q1.0正常工作指示按鈕/指示燈模塊10I1.110Q1.1運行指示11I1.2停止按鈕按鈕/指示燈模塊12I1.3啟動按鈕13I1.414I1.5工作方式選擇供料站電路圖項目一供料站的安裝與調試

任務二：供料站的PLC控制二、供料站的程序編制供料控制子程序流程圖項目一供料站的安裝與調試

任務二：供料站的PLC控制三、供料站的運行調試1.調整氣動部分，檢查氣路是否正確，氣壓是否合理，氣缸的動作速度是否合理。2.檢查磁性開關的安裝位置是否到位，磁性開關工作是否正常。3.檢查I/O接線是否正確。4.檢查光電傳感器安裝是否合理，靈敏度是否合適，保證檢測的可靠性。5.放入工件，運行程序看加工站動作是否滿足任務要求。6.調試各種可能出現(xiàn)的情況，比如在任何情況下都有可能加入工件，系統(tǒng)都要能可靠工作。7.優(yōu)化程序

自動生產(chǎn)線安裝與調試全國高職高專院校規(guī)劃教材·精品與示范系列加工站的基本功能是把待加工的工件送到?jīng)_壓機構下面，完成對工件的沖壓,然后再將加工好的工件送回到物料臺上，待輸送站的抓取機械手裝置取走。項目二加工站的安裝與調試

任務描述:要完成的工作任務任務一：加工站的安裝任務二：加工站的PLC控制以小組為單位，根據(jù)給定的任務，搜集資料，設計生產(chǎn)線加工站的氣路、電路圖，制定自動線加工站機械部分、傳感器、氣路安裝與調試工作計劃表，設計PLC程序并進行調試。填寫調試運行記錄。整理相關文件并進行檢查評價。

任務要求:項目二加工站的安裝與調試

項目二加工站的安裝與調試

加工站的全貌

任務一：加工站的安裝一、加工站的結構組成資訊:項目二加工站的安裝與調試

任務一：加工站的安裝一、加工站的結構組成加工臺及滑動機構加工（沖壓）機構項目二加工站的安裝與調試

任務一：加工站的安裝薄型氣缸

二、加工站的氣動元件項目二加工站的安裝與調試

任務一：加工站的安裝三、加工站的直線導軌直線運動導軌的作用是用來支撐和引導運動部件，按給定的方向做往復直線運動。依按摩擦性質而定，直線運動導軌可以分為滑動摩擦導軌、滾動摩擦導軌、彈性摩擦導軌、流體摩擦導軌等種類。直線導軌主要是用在精度要求比較高的機械結構上。

直線導軌圖項目二加工站的安裝與調試

任務一：加工站的安裝一、加工站的機械部件安裝安裝加工機構組件裝配圖

項目二加工站的安裝與調試

任務一：加工站的安裝一、加工站的機械部件安裝加工臺機械裝配過程

項目二加工站的安裝與調試

任務一：加工站的安裝一、加工站的機械部件安裝加工單元組裝圖

項目二加工站的安裝與調試

任務一：加工站的安裝一、加工站的機械部件安裝注意事項:1．安裝直線導軌副注意事項⑴要小心輕拿輕放，避免磕碰以影響導軌副的直線精度。⑵不要將滑塊拆離導軌或超過行程又推回去。2.加工站移動料臺滑動機構由兩個直線導軌副和導軌安裝構成，安裝滑動機構時要注意調整兩直線導軌的平行。3.移動料臺及滑動機構組件安裝時的注意事項：⑴調整兩直線導軌的平行時，要一邊移動安裝在兩導軌上的安裝板，一邊擰緊固定導軌的螺栓。⑵如果加工組件部分的沖壓頭和加工臺上的工件的的中心沒有對正，可以通過調整推料氣缸旋入兩導軌連接板的深度來進行對正。項目二加工站安裝與調試

任務一：加工站的安裝二、加工站的氣動控制回路連接加工站氣動控制回路項目二加工站安裝與調試

任務一：加工站的安裝二、加工站的氣動控制回路連接1.加工站氣動回路連接步驟從匯流排開始，按圖所示的氣動控制回路原理圖連接電磁閥、氣缸。連接時注意氣管走向應按序排布，均勻美觀，不能交叉、打折；氣管要在快速接頭中插緊，不能夠有漏氣現(xiàn)象。2.氣路調試(1)用電磁閥上的手動換向加鎖鈕驗證頂料氣缸和推料氣缸的初始位置和動作位置是否正確。(2)調整氣缸節(jié)流閥以控制活塞桿的往復運動速度，伸出速度以不推倒工件為準。項目二加工站安裝與調試

任務一：加工站的安裝三、根據(jù)圖所示傳感器的位置進行傳感器的安裝項目二加工站安裝與調試

任務二：加工站的PLC控制工作任務1、初始狀態(tài)：設備上電和氣源接通后，滑動加工臺伸縮氣缸處于伸出位置，加工臺氣動手爪松開的狀態(tài)，沖壓氣缸處于縮回位置，急停按鈕沒有按下。若設備在上述初始狀態(tài)，則“正常工作”指示燈HL1常亮，表示設備準備好。否則，該指示燈以1Hz頻率閃爍。只考慮加工站作為獨立設備運行時的情況，本站的按鈕/指示燈模塊上的工作方式選擇開關應置于“單站方式”位置。具體的控制要求為：2、若設備準備好，按下啟動按鈕，設備啟動，“設備運行”指示燈HL2常亮。當待加工工件送到加工臺上并被檢出后，設備執(zhí)行將工件夾緊，送往加工區(qū)域沖壓，完成沖壓動作后返回待料位置的工件加工工序。如果沒有停止信號輸入，當再有待加工工件送到加工臺上時，加工站又開始下一周期工作。③在工作過程中，若按下停止按鈕，加工站在完成本周期的動作后停止工作。HL2指示燈熄滅。3、在工作過程中，若按下停止按鈕，加工站在完成本周期的動作后停止工作。HL2指示燈熄滅。要求完成如下任務。（1）規(guī)劃PLC的I/O分配及接線端子分配。（2）進行系統(tǒng)安裝接線和氣路連接。（3）編制PLC程序。（4）進行調試與運行。

項目二加工站安裝與調試

任務二：加工站的PLC控制一、加工站的電氣線路設計及連接

根據(jù)工作站的工作任務的要求和裝置的I/O信號分配表，加工站PLC選用S7-224AC/DC/RLY主單元，共14點輸入和10點繼電器輸出。

加工站電氣接線包括，在工作站裝置側完成各傳感器、電磁閥、電源端子等引線到裝置側接線端口之間的接線；在PLC側I/O點接線等。加工站PLC的I/O信號表及裝置側的接線端口信號端子的分配表輸入信號輸出信號序號PLC輸入點信號名稱端子號設備符號信號來源序號PLC輸出點信號名稱端子號設備符號信號來源1I0.0加工臺物料檢測2SC1裝置側1Q0.0夾緊電磁閥23Y裝置側2I0.1工件夾緊檢測33B22Q0.133I0.2加工臺伸出到位42B23Q0.2料臺伸縮電磁閥42Y4I0.3加工臺縮回到位52B14Q0.3加工壓頭電磁閥51Y5I0.4加工壓頭上限61B15Q0.46I0.5加工壓頭下限71B26Q0.57I0.67Q0.68I0.78Q0.79I1.09Q1.0正常工作指示按鈕/指示燈模塊10I1.110Q1.1運行指示11I1.2停止按鈕按鈕/指示燈模塊12I1.3啟動按鈕13I1.4急停按鈕14I1.5單站/全線加工站電路圖項目二加工站的安裝與調試

任務二：加工站的PLC控制二、加工站的程序編制加工過程流程圖項目二加工站安裝與調試

任務二：加工站的PLC控制三、加工站的運行調試1.調整氣動部分，檢查氣路是否正確，氣壓是否合理，氣缸的動作速度是否合理。2.檢查磁性開關的安裝位置是否到位，磁性開關工作是否正常。3.檢查I/O接線是否正確。4.檢查光電傳感器安裝是否合理，靈敏度是否合適，保證檢測的可靠性。5.放入工件，運行程序看加工站動作是否滿足任務要求。6.調試各種可能出現(xiàn)的情況，比如在任何情況下都有可能加入工件，系統(tǒng)都要能可靠工作。7.優(yōu)化程序

自動生產(chǎn)線安裝與調試全國高職高專院校規(guī)劃教材·精品與示范系列裝配站的工作過程是將自動生產(chǎn)線中的兩個物料進行裝配,即完成將裝配站料倉內的小圓柱工件嵌入到已加工的工件中。項目三裝配站的安裝與調試

任務描述:要完成的工作任務任務一：裝配站的安裝任務二：裝配站的PLC控制以小組為單位，根據(jù)給定的任務，搜集資料，設計生產(chǎn)線裝配站的氣路、電路圖，制定自動線裝配站機械部分、傳感器、氣路安裝與調試工作計劃表，設計PLC程序并進行調試。填寫調試運行記錄。整理相關文件并進行檢查評價。

任務要求:項目三裝配站的安裝與調試

項目三裝配站的安裝與調試

裝配站的全貌

任務一：裝配站的安裝一、裝配站的結構組成資訊:項目三裝配站的安裝與調試

任務一：裝配站的安裝一、裝配站的結構組成落料機構回轉物料臺

項目三裝配站的安裝與調試

一、裝配站的結構組成任務一：裝配站的安裝項目三裝配站的安裝與調試

一、裝配站的結構組成任務一：裝配站的安裝裝配機械手項目三裝配站的安裝與調試

任務一：裝配站的安裝二、裝配站的氣動元件氣動擺臺項目三裝配站的安裝與調試

任務一：裝配站的安裝二、裝配站的氣動元件導向氣缸

項目三裝配站的安裝與調試

任務一：裝配站的安裝二、裝配站的氣動元件閥組

項目三裝配站的安裝與調試

任務一：裝配站的安裝三、裝配站的檢測元件光纖傳感器組件

項目三裝配站的安裝與調試

任務一：裝配站的安裝三、裝配站的檢測元件光纖傳感器組件外形及放大器的安裝示意

E3X-NA11型光纖傳感器電路框圖

項目三裝配站的安裝與調試

任務一：裝配站的安裝一、裝配站的機械部件安裝安裝項目三裝配站的安裝與調試

任務一：裝配站的安裝一、裝配站的機械部件安裝注意事項:⑴裝配時要注意擺臺的初始位置，以免裝配完后擺動角度不到位。⑵預留螺栓的放置一定要足夠，以免造成組件之間不能完成安裝。⑶建議先進行裝配，但不要一次擰緊各固定螺栓，待相互位置基本確定后，再依次進行調整固定。項目三裝配站的安裝與調試

任務一：裝配站的安裝二、裝配站的氣動控制回路連接裝配站氣動控制回路項目三裝配站的安裝與調試

任務一：裝配站的安裝二、裝配站的氣動控制回路連接1.裝配站氣動回路連接步驟從匯流排開始，按圖所示的氣動控制回路原理圖連接電磁閥、氣缸。連接時注意氣管走向應按序排布，均勻美觀，不能交叉、打折；氣管要在快速接頭中插緊，不能夠有漏氣現(xiàn)象。2.氣路調試(1)用電磁閥上的手動換向加鎖鈕驗證頂料氣缸和推料氣缸的初始位置和動作位置是否正確。(2)調整氣缸節(jié)流閥以控制活塞桿的往復運動速度，伸出速度以不推倒工件為準。項目三裝配站的安裝與調試

任務一：裝配站的安裝三、根據(jù)圖所示傳感器的位置進行傳感器的安裝項目三裝配站的安裝與調試

任務二：裝配站的PLC控制工作任務控制要求：1．裝配站各氣缸的初始位置為：擋料氣缸處于伸出狀態(tài)，頂料氣缸處于縮回狀態(tài)，料倉上已經(jīng)有足夠的小園柱零件；裝配機械手的升降氣缸處于提升狀態(tài)，伸縮氣缸處于縮回狀態(tài)，氣爪處于松開狀態(tài)。設備上電和氣源接通后，若各氣缸滿足初始位置要求，且料倉上已經(jīng)有足夠的小園柱零件；工件裝配臺上沒有待裝配工件。則“正常工作”指示燈HL1常亮，表示設備準備好。否則，該指示燈以1Hz頻率閃爍。2．若設備準備好，按下啟動按鈕，裝配站啟動，“設備運行”指示燈HL2常亮。如果回轉臺上的左料盤內沒有小園柱零件，就執(zhí)行下料操作；如果左料盤內有零件，而右料盤內沒有零件，執(zhí)行回轉臺回轉操作。3．如果回轉臺上的右料盤內有小園柱零件且裝配臺上有待裝配工件，執(zhí)行裝配機械手抓取小園柱零件，放入待裝配工件中的操作。4．完成裝配任務后，裝配機械手應返回初始位置，等待下一次裝配。5．若在運行過程中按下停止按鈕，則供料機構應立即停止供料，在裝配條件滿足的情況下，裝配站在完成本次裝配后停止工作。6．在運行中發(fā)生“零件不足”報警時，指示燈HL3以1Hz的頻率閃爍，HL1和HL2燈常亮；在運行中發(fā)生“零件沒有”報警時，指示燈HL3以亮1秒，滅0.5秒的方式閃爍，HL2熄滅，HL1常亮。項目三裝配站的安裝與調試

任務二：裝配站的PLC控制一、裝配站的電氣線路設計及連接

PLC的I/O分配及系統(tǒng)安裝接線裝配站的I/O點較多，選用S7-226AC/DC/RLY主站，共24點輸入，16點繼電器輸出。

裝配站電氣接線包括，在工作站裝置側完成各傳感器、電磁閥、電源端子等引線到裝置側接線端口之間的接線；在PLC側I/O點接線等。裝配站PLC的I/O信號表及裝置側的接線端口信號端子的分配表輸入信號輸出信號序號PLC輸入點信號名稱端子號設備符號信號來源序號PLC輸出點信號名稱端子號設備符號信號來源1I0.0零件不足檢測2SC1裝置側1Q0.0擋料電磁閥21Y裝置側2I0.1零件有無檢測3SC22Q0.1頂料電磁閥32Y3I0.2左料盤零件檢測4SC33Q0.2回轉電磁閥43Y4I0.3右料盤零件檢測5SC44Q0.3手爪夾緊電磁閥54Y5I0.4裝配臺工件檢測6SC55Q0.4手爪下降電磁閥65Y6I0.5頂料到位檢測71B16Q0.5手臂伸出電磁閥76Y7I0.6頂料復位檢測81B27Q0.6紅色警示燈8AL18I0.7擋料狀態(tài)檢測92B18Q0.7橙色警示燈9AL29I1.0落料狀態(tài)檢測102B29Q1.0綠色警示燈10AL310I1.1擺動氣缸左限檢測115B110Q1.111I1.2擺動氣缸右限檢測125B211Q1.212I1.3手爪夾緊檢測136B212Q1.313I1.4手爪下降到位檢測144B213Q1.414I1.5手爪上升到位檢測154B114Q1.5HL1按鈕/指示燈模塊15I1.6手臂縮回到位檢測163B115Q1.6HL216I1.7手臂伸出到位檢測173B216Q1.7HL317I2.018I2.119I2.220I2.321I2.4停止按鈕按鈕/指示燈模塊22I2.5啟動按鈕23I2.6急停按鈕24I2.7單機/聯(lián)機裝配站電路圖項目三裝配站的安裝與調試

任務二：裝配站的PLC控制二、裝配站的程序編制程序編寫思路:1．裝配站的工作過程包括2個相互獨立的子工作過程，一個是供料過程，另一個是裝配過程。供料過程就是通過供料機構的操作，使料倉中的小園柱零件落下到擺臺左邊料盤上；然后擺臺轉動，使裝有零件的料盤轉移到右邊，以便裝配機械手抓取零件。裝配過程是當裝配臺上有待裝配工件，且裝配機械手下方有小園柱零件時，進行裝配操作。在主程序中，當初始狀態(tài)檢查結束，確認站準備就緒，按下啟動按鈕進入運行狀態(tài)后，應同時調用供料控制和裝配控制兩個子程序。2．供料控制過程包含兩個互相聯(lián)鎖的過程，即落料過程和擺臺轉動、料盤轉移的過程。在小園柱零件從料倉下落到左料盤的過程中，禁止擺臺轉動；反之，在擺臺轉動過程中，禁止打開料倉（擋料氣缸縮回）落料。實現(xiàn)聯(lián)鎖的方法是：①當擺臺的左限位或右限位磁性開關動作并且左料盤沒有料，經(jīng)定時確認后，開始落料過程；②當擋料氣缸伸出到位使料倉關閉、左料盤有物料而右料盤為空，經(jīng)定時確認后，開始擺臺轉動，直到達到限位位置。項目三裝配站的安裝與調試

任務二：裝配站的PLC控制二、裝配站的程序編制程序編寫思路:3．供料過程的落料控制和裝配控制過程都是單序列步進順序控制。4．停止運行，有兩種情況。一是在運行中按下停止按鈕，停止指令被置位；另一種情況是當料倉中最后一個零件落下時，檢測物料有無的傳感器動作（I0.1OFF），將發(fā)出缺料報警。對于供料過程的落料控制，上述兩種情況均應在料倉關閉，頂料氣缸復位到位即返回到初始步后停止下次落料，并復位落料初始步。但對于擺臺轉動控制，一旦停止指令發(fā)出，則應立即停止擺臺轉動。對于裝配控制，上述兩種情況也應在裝配完成后，裝配機械手返回到初始位置后停止。僅當落料機構和裝配機械手均返回到初始位置，才能復位運行狀態(tài)標志和停止指令。停止運行的操作應在主程序中編制。項目三裝配站的安裝與調試

任務二：裝配站的PLC控制三、裝配站的運行調試1.調整氣動部分，檢查氣路是否正確，氣壓是否合理，氣缸的動作速度是否合理。2.檢查磁性開關的安裝位置是否到位，磁性開關工作是否正常。3.檢查I/O接線是否正確。4.檢查光電傳感器安裝是否合理，靈敏度是否合適，保證檢測的可靠性。5.放入工件，運行程序看裝配站動作是否滿足任務要求。6.調試各種可能出現(xiàn)的情況，比如在任何情況下都有可能加入工件，系統(tǒng)都要能可靠工作。7.優(yōu)化程序

自動生產(chǎn)線安裝與調試全國高職高專院校規(guī)劃教材·精品與示范系列分揀站的基本功能：將上一工作站送來的的工件進行分揀，使不同顏色的工件從不同的料槽分流的功能。項目四分揀站的安裝與調試

任務描述:要完成的工作任務任務一：分揀站的安裝任務二：分揀站的PLC控制以小組為單位，根據(jù)給定的任務，搜集資料，設計生產(chǎn)線分揀站的氣路、電路圖，制定自動線分揀站機械部分、傳感器、氣路安裝與調試工作計劃表，設計PLC程序并進行調試。填寫調試運行記錄。整理相關文件并進行檢查評價。

任務要求:項目四分揀站的安裝與調試

項目四分揀站的安裝與調試

分揀站的全貌

任務一：分揀站的安裝一、分揀站的結構組成資訊:項目四分揀站的安裝與調試

任務一：分揀站的安裝一、分揀站的結構組成傳動機構項目四分揀站的安裝與調試

任務一：分揀站的安裝一、分揀站的機械部件安裝安裝傳送機構組件安裝

項目四分揀站的安裝與調試

任務一：分揀站的安裝一、分揀站的機械部件安裝驅動電機組件安裝

項目四分揀站的安裝與調試

任務一：分揀站的安裝一、分揀站的機械部件安裝

機械部件安裝完成圖項目四分揀站的安裝與調試

任務一：分揀站的安裝一、分揀站的機械部件安裝注意事項:①皮帶托板與傳送帶兩側板的固定位置應調整好，以免皮帶安裝后凹入側板表面，造成推料被卡住的現(xiàn)象。②主動軸和從動軸的安裝位置不能錯，主動軸和從動軸的安裝板的位置不能相互調換。③皮帶的張緊度應調整適中。④要保證主動軸和從動軸的平行。⑤為了使傳動部分平穩(wěn)可靠，噪音減小，特使用滾動軸承為動力回轉件，但滾動軸承及其安裝配合零件均為精密結構件，對其拆裝需一定的技能和專用的工具，建議不要自行拆裝。⑥分揀站安裝調試時，必須仔細調整電動機與主動軸聯(lián)軸的同心度和傳送皮帶的張緊度。調節(jié)張緊度的兩個調節(jié)螺栓應平衡調節(jié)，避免皮帶運行時跑偏。傳送帶張緊度以電動機在輸入頻率為1Hz時能順利啟動，低于1Hz時難以啟動為宜。測試時可把變頻器設置為在BOP操作板進行操作（啟動/停止和頻率調節(jié)）的運行模式，即設定參數(shù)P0700=1（使能BOP操作板上的起動/停止按鈕），P1000=1（使能電動電位計的設定值）。（其操作方法見理論篇變頻器參數(shù)設置方法）。這部分調試在變頻器主電路連接完成后進行。項目四分揀站的安裝與調試

任務一：分揀站的安裝二、分揀站的氣動控制回路連接分揀站氣動控制回路項目四分揀站的安裝與調試

任務一：分揀站的安裝二、分揀站的氣動控制回路連接1.分揀站氣動回路連接步驟從匯流排開始，按圖所示的氣動控制回路原理圖連接電磁閥、氣缸。連接時注意氣管走向應按序排布，均勻美觀，不能交叉、打折；氣管要在快速接頭中插緊，不能夠有漏氣現(xiàn)象。2.氣路調試(1)用電磁閥上的手動換向加鎖鈕驗證頂料氣缸和推料氣缸的初始位置和動作位置是否正確。(2)調整氣缸節(jié)流閥以控制活塞桿的往復運動速度，伸出速度以不推倒工件為準。項目四分揀站的安裝與調試

任務一：分揀站的安裝三、根據(jù)圖所示傳感器的位置進行傳感器的安裝項目四分揀站的安裝與調試

任務二：分揀站的PLC控制工作任務控制要求：1．設備的工作目標是完成對白色芯金屬工件、白色芯塑料工件和黑色芯的金屬或塑料工件進行分揀。為了在分揀時準確推出工件，要求使用旋轉編碼器作定位檢測。并且工件材料和芯體顏色屬性應在推料氣缸前的適應位置被檢測出來。2．設備上電和氣源接通后，若工作單元的三個氣缸均處于縮回位置，則“正常工作”指示燈HL1常亮，表示設備準備好。否則，該指示燈以1Hz頻率閃爍。3．若設備準備好，啟停操作和工作狀態(tài)指示，不通過按鈕指示燈盒操作指示，而是在觸摸屏上實現(xiàn)。按下啟動按鈕，系統(tǒng)啟動，“設備運行”指示。當傳送帶入料口人工放下已裝配的工件時，變頻器即啟動，驅動傳動電動機以觸摸屏給定的速度，把工件帶往分揀區(qū)。頻率在40—50HZ可調節(jié)。各料槽工件累計數(shù)據(jù)在觸摸屏上給以顯示，且數(shù)據(jù)在觸摸屏上可以清零。如果工件為白色芯金屬件，則該工件對到達1號滑槽中間，傳送帶停止，工件對被推到1號槽中；如果工件為白色芯塑料，則該工件對到達2號滑槽中間，傳送帶停止，工件對被推到2號槽中；如果工件為黑色芯，則該工件對到達3號滑槽中間，傳送帶停止，工件對被推到3號槽中。工件被推出滑槽后，該工作單元的一個工作周期結束。僅當工件被推出滑槽后，才能再次向傳送帶下料。如果在運行期間按下停止按鈕，該工作單元在本工作周期結束后停止運行。項目四分揀站的安裝與調試

任務二：分揀站的PLC控制資訊西門子MM420（MICROMASTER420）

該變頻器額定參數(shù)為：?

電源電壓：380V～480V，三相交流?

額定輸出功率：0.75KW?

額定輸入電流：2.4A?

額定輸出電流：2.1A?

外形尺寸：A型一、變頻器1.變頻器接線各端子含義及操作

MM420變頻器的接線端子項目四分揀站的安裝與調試

任務二：分揀站的PLC控制一、變頻器按此鍵即可減少面板上顯示的參數(shù)數(shù)值。減少數(shù)值按此鍵即可增加面板上顯示的參數(shù)數(shù)值。增加數(shù)值按此鍵即可訪問參數(shù)。訪問參數(shù)此鍵用于瀏覽輔助信息。變頻器運行過程中，在顯示任何一個參數(shù)時按下此鍵并保持不動2秒鐘，將顯示以下參數(shù)值（在變頻器運行中從任何一個參數(shù)開始）：1.

直流回路電壓（用d表示–單位：V）2.

輸出電流A3.輸出頻率（Hz）4.

輸出電壓（用o表示–單位V）5.

由P0005選定的數(shù)值（如果P0005選擇顯示上述參數(shù)中的任何一個（3，4或5），這里將不再顯示）。連續(xù)多次按下此鍵將輪流顯示以上參數(shù)。跳轉功能在顯示任何一個參數(shù)（rXXXX或PXXXX）時短時間按下此鍵，將立即跳轉到r0000,如果需要的話，您可以接著修改其它的參數(shù)。跳轉到r0000后，按此鍵將返回原來的顯示點。功能在變頻器無輸出的情況下按此鍵，將使電動機起動，并按預設定的點動頻率運行。釋放此鍵時，變頻器停車。如果變頻器/電動機正在運行，按此鍵將不起作用。電動機點動按此鍵可以改變電動機的轉動方向，電動機的反向時，用負號表示或用閃爍的小數(shù)點表示。缺省值運行時此鍵是被封鎖的，為了使此鍵的操作有效應設定P0700=1改變電動機的轉動方向OFF1：按此鍵，變頻器將按選定的斜坡下降速率減速停車，缺省值運行時此鍵被封鎖；為了允許此鍵操作，應設定P0700=1。OFF2：按此鍵兩次（或一次，但時間較長）電動機將在慣性作用下自由停車。此功能總是“使能”的。停止變頻器按此鍵起動變頻器。缺省值運行時此鍵是被封鎖的。為了使此鍵的操作有效，應設定P0700=1啟動變頻器LCD顯示變頻器當前的設定值狀態(tài)顯示功能的說明功能顯示/按鈕項目四分揀站的安裝與調試

任務二：分揀站的PLC控制(1)命令信號源的選擇（P0700）P0700：這一參數(shù)用于指定命令源，缺省值為2。設定值所指定參數(shù)值意義設定值所指定參數(shù)值意義0工廠的缺省設置4通過BOP鏈路的USS設置1BOP（鍵盤）設置5通過COM鏈路的USS設置2由端子排輸入6通過COM鏈路的通訊板（CB）設置2.變頻器參數(shù)一、變頻器項目四分揀站的安裝與調試

任務二：分揀站的PLC控制P1000：這一參數(shù)用于選擇頻率設定值的信號源。其設定值可達0～66。缺省的設置值為2。實際上，當設定值≥10時，頻率設定值將來源于2個信號源的疊加。其中，主設定值由最低一位數(shù)字（個位數(shù)）來選擇（即0到6），而附加設定值由最高一位數(shù)字（十位數(shù)）來選擇（即x0到x6，其中，x=1－6）。下面只說明常用主設定值信號源的意義：0：無主設定值1：MOP（電動電位差計）設定值。取此值時，選擇基本操作板（BOP）的按鍵指定輸出頻率。2：模擬設定值：輸出頻率由3-4端子兩端的模擬電壓（0—10V）設定。3：固定頻率：輸出頻率由數(shù)字輸入端子DIN1～DIN3的狀態(tài)指定。用于多段速控制。5：通過COM鏈路的USS設定。即通過按USS協(xié)議的串行通訊線路設定輸出頻率。(2)頻率設定值的選擇（P1000）2.變頻器參數(shù)一、變頻器(3)P1080最低頻率(4)P2000（基準頻率）。(5)P1082（最高頻率）。(6)P1120、P1121

電動機運行的加、減速度的快慢，可用斜坡上升和下降時間表征，分別由參數(shù)P1120、P1121設定。這兩個參數(shù)均屬于“設定值通道”參數(shù)組，并且可在快速調試時設定。P1120是斜坡上升時間，即電動機從靜止狀態(tài)加速到最高頻率（P1082）所用的時間。設定范圍為0～650秒，缺省值為10秒。P1121是斜坡下降時間，即電動機從最高頻率（P1082）減速到靜止停車所用的時間所用的時間。設定范圍為0～650秒，缺省值為10秒。注意：如果設定的斜坡上升時間太短，有可能導致變頻器過電流跳閘；同樣，如果設定的斜坡下降時間太短，有可能導致變頻器過電流或過電壓跳閘。項目四分揀站的安裝與調試

任務二：分揀站的PLC控制2.變頻器參數(shù)一、變頻器二、編碼器項目四分揀站的安裝與調試

任務二：分揀站的PLC控制

旋轉編碼器是通過光電轉換，將輸出至軸上的機械、幾何位移量轉換成脈沖或數(shù)字信號的傳感器，主要用于速度或位置（角度）的檢測。典型的旋轉編碼器是由光柵盤和光電檢測裝置組成。一般來說，根據(jù)旋轉編碼器產(chǎn)生脈沖的方式的不同，可以分為增量式、絕對式以及復合式三大類。自動線上常采用的是增量式旋轉編碼器。項目四分揀站安裝與調試

任務二：分揀站的PLC控制

增量式編碼器是直接利用光電轉換原理輸出三組方波脈沖A、B和Z相；A、B兩組脈沖相位差90，用于辯向：當A相脈沖超前B相時為正轉方向，而當B相脈沖超前A相時則為反轉方向。Z相為每轉一個脈沖，用于基準點定位。二、編碼器項目四分揀站的安裝與調試

任務二：分揀站的PLC控制三、MCGS組態(tài)方法步驟

1.工程分析2.建立工程3.制作工程畫面4.定義數(shù)據(jù)對象5.動畫連接6.設備連接項目四分揀站的安裝與調試

任務二：分揀站的PLC控制四、西門子S7-200高速計數(shù)器指令

高速計數(shù)器可以對普通計數(shù)器無能為力的事件進行計數(shù)，S7-200有6個高速計數(shù)器HSC0~HSC5，可以設置多達12種不同的操作模式。每一編號的計數(shù)器均分配有固定地址的輸入端。

模式中斷描述輸入點HSC0I0.0I0.1I0.2HSC1I0.6I0.7I1.0I1.1HSC2I1.2I1.3I1.4I1.5HSC3I0.1HSC4I0.3I0.4I0.5HSC5I0.40帶有內部方向控制的單相計數(shù)器時鐘1時鐘復位2時鐘復位啟動3帶有外部方向控制的單相計數(shù)器時鐘方向4時鐘方向復位5時鐘方向復位啟動6帶有增減計數(shù)時鐘的雙相計數(shù)器增時鐘減時鐘7增時鐘減時鐘復位8增時鐘減時鐘復位啟動9A/B相正交計數(shù)器時鐘A時鐘B10時鐘A時鐘B復位11時鐘A時鐘B復位啟動

S7-200PLC的HSC0～HSC5輸入地址和計數(shù)模式

項目四分揀站的安裝與調試

任務二：分揀站的PLC控制一、分揀站的電氣線路設計及連接

PLC的I/O分配及系統(tǒng)安裝接線分揀站的I/O點較多，選用S7-226AC/DC/RLY主站，共24點輸入，16點繼電器輸出。

分揀站電氣接線包括，在工作站裝置側完成各傳感器、電磁閥、電源端子等引線到裝置側接線端口之間的接線；在PLC側I/O點接線等。分揀站PLC的I/O信號表及裝置側的接線端口信號端子的分配表輸入信號輸出信號序號PLC輸入點信號名稱信號來源序號PLC輸出點信號名稱信號輸出目標1I0.0旋轉編碼器B相裝置側1Q0.0電機啟動變頻器2I0.1旋轉編碼器A相2Q0.13I0.2光纖傳感器13Q0.24I0.3光纖傳感器245I0.4進料口工件檢測5Q0.36I0.5電感式傳感器6Q0.47I0.67Q0.58I0.7推桿1推出到位8Q0.69I1.0推桿2推出到位9Q0.7HL1按鈕/指示燈模塊10I1.1推桿3推出到位10Q1.0HL211I1.2啟動按鈕按鈕/指示燈模塊12I1.3停止按鈕13I1.414I1.5單站/全線15MAIN-(4)變頻器16VAIN+(3)分揀站電路圖變頻器接線圖

項目四分揀站的安裝與調試

任務二：分揀站的PLC控制一、分揀站的電氣線路設計及連接實施項目四分揀站的安裝與調試

任務二：分揀站的PLC控制二、計算傳送帶位置1.脈沖當量測試

變頻器電動機及控制參數(shù)表電動機額定轉速（r/min）13001395P0311電動機額定頻率（Hz）5050P0310電動機額定功率（KW）0.030.75P0307電動機額定電流（A）0.181.90P0305電動機額定電壓（V）380400P0304設置使用地區(qū)，0=歐洲，功率以KW表示，頻率為50Hz00P0100快速調試10P0010設用戶訪問級為標準級11P0003說明設置值出廠值參數(shù)號DIN1的頻率設定值

25P1001頻率設定值的選擇為固定頻率

）3P1000確定數(shù)字輸入DIN1為“直接選擇+ON”

命令

16P701指定命令源為“由端子排輸入”

2P7000項目四分揀站的安裝與調試

任務二：分揀站的PLC控制脈沖當量現(xiàn)場測試主程序

二、計算傳送帶位置1.脈沖當量測試

脈沖當量現(xiàn)場測試數(shù)據(jù)

內容序號工件移動距離（測量值）高速計數(shù)脈沖數(shù)（測試值）編碼器脈沖數(shù)（計算值）脈沖當量μ（計算值）第一次第二次第三次求出脈沖當量μ平均值為：μ=（μ1+μ2+μ3）/3。項目四分揀站的安裝與調試

任務二：分揀站的PLC控制二、計算傳送帶位置1.脈沖當量測試

項目四分揀站的安裝與調試

任務二：分揀站的PLC控制二、計算傳送帶位置2.傳送帶位置計算

傳送帶位置計算用圖項目四分揀站的安裝與調試

任務二：分揀站的PLC控制三、變頻器參數(shù)設置變頻器參數(shù)表參數(shù)號出廠值設置值說明P070022頻率設定值輸出頻率由3-4端子兩端的模擬電壓（0—10V）設定。P070111最低頻率P100012啟動信號來自接線端子P10805050最高頻率P108200最低頻率P20005050基準頻率P1121100．2斜坡下降時間P1120101斜坡上升時間項目四分揀站的安裝與調試

任務二：分揀站的PLC控制四、分揀站的觸摸屏制作畫面中包含了如下方面的內容：■狀態(tài)指示：單機/全線、運行、停止；■切換旋鈕：單機全線切換；■按鈕：啟動、停止、清零累計按鈕；■數(shù)據(jù)輸入：變頻器輸入頻率設置■數(shù)據(jù)輸出顯示：白芯金屬工件累計、白芯塑料工件累計、黑色芯體工件累計■矩形框項目四分揀站的安裝與調試

任務二：分揀站的PLC控制四、分揀站的觸摸屏制作觸摸屏組態(tài)畫面各元件對應PLC地址元件類別名稱輸入地址輸出地址備注位狀態(tài)切換開關單機/全線切換M0.1M0.1位狀態(tài)開關啟動按鈕M0.2停止按鈕M0.3清零累計按鈕M0.4位狀態(tài)指示燈單機/全線指示燈M0.1M0.1運行指示燈M0.0停止指示燈M0.0數(shù)值輸入元件變頻器頻率給定VW1002VW1002最小值40，最大值50數(shù)值輸出元件白芯金屬工件累計VW70白芯塑料工件累計VW72黑色芯體工件累計VW74項目四分揀站的安裝與調試

任務二：分揀站的PLC控制五、分揀站的程序編制程序編寫思路:1.分揀站的主要工作過程是分揀控制，可編寫一個子程序供主程序調用，工作狀態(tài)顯示的要求比較簡單，可直接在主程序中編寫。2．主程序的流程與前面所述的供料、加工等站是類似的。但由于用高速計數(shù)器編程，必須在上電第1個掃描周期調用HSC_INIT子程序，以定義并使能高速計數(shù)器。主程序的編制，請讀者自行完成。3．分揀控制子程序也是一個步進順控程序，編程思路如下：①當檢測到待分揀工件下料到進料口后，清零HC0當前值，以固定頻率啟動變頻器驅動電機運轉。②當工件經(jīng)過安裝傳感器支架上的光纖探頭和電感式傳感器時，根據(jù)2個傳感器動作與否，判別工件的屬性，決定程序的流向。HC0當前值與傳感器位置值的比較可采用觸點比較指令實現(xiàn)。③根據(jù)工件屬性和分揀任務要求，在相應的推料氣缸位置把工件推出。推料氣缸返回后，步進順控子程序返回初始步。項目四分揀站的安裝與調試

任務二：分揀站的PLC控制1.調整氣動部分，檢查氣路是否正確，氣壓是否合理，氣缸的動作速度是否合理。2.檢查磁性開關的安裝位置是否到位，磁性開關工作是否正常。3.檢查I/O接線是否正確。4.檢查光電傳感器安裝是否合理，靈敏度是否合適，保證檢測的可靠性。5.放入工件，運行程序看分揀站動作是否滿足任務要求。6.調試各種可能出現(xiàn)的情況，比如在任何情況下都有可能加入工件，系統(tǒng)都要能可靠工作。7.優(yōu)化程序

六、分揀站的運行調試自動生產(chǎn)線安裝與調試全國高職高專院校規(guī)劃教材·精品與示范系列輸送站的基本功能：將上一工作站送來的的工件進行分揀，使不同顏色的工件從不同的料槽分流的功能。項目五輸送站的安裝與調試

任務描述:要完成的工作任務任務一：輸送站的安裝任務二：輸送站的PLC控制以小組為單位，根據(jù)給定的任務，搜集資料，設計生產(chǎn)線輸送站的氣路、電路圖，制定自動線輸送站機械部分、傳感器、氣路安裝與調試工作計劃表，設計PLC程序并進行調試。填寫調試運行記錄。整理相關文件并進行檢查評價。

任務要求:項目五輸送站的安裝與調試

項目五輸送站的安裝與調試

輸送站的全貌

任務一：輸送站的安裝一、輸送站的結構組成資訊:項目五輸送站安裝與調試

任務一：輸送站的安裝一、輸送站的結構組成

抓取機械手裝置

項目五輸送站的安裝與調試

任務一：輸送站的安裝一、輸送站的結構組成直線運動傳動組件圖項目五輸送站的安裝與調試

任務一：輸送站的安裝一、輸送站的機械部件安裝實施安裝傳送機構組件安裝

在底板上安裝兩條直線導軌1.裝配滑塊和大溜板；2.調整好相互位置后，擰緊所有連接螺栓；3.將裝配四滑塊的大溜板取出；4.套入同步帶并固定其兩端；5.把滑塊套回直線導軌上；項目五輸送站的安裝與調試

任務一：輸送站的安裝一、輸送站的機械部件安裝傳送機構組件安裝

調整同步帶的張緊度；固定可調整端的同步輪安裝座；固定不可調整端的同步帶固定座項目五輸送站的安裝與調試

任務一：輸送站的安裝一、輸送站的機械部件安裝1.固定電機安裝板；2.用螺栓螺母連接電機（勿固定）；3.套入同步帶、同步輪；4.調整相互間的位置；5.擰緊固定連接螺栓；傳送機構組件安裝

項目五輸送站的安裝與調試

任務一：輸送站的安裝一、輸送站的機械部件安裝機械手組件安裝

安裝提升部分的動力和組件安裝板安裝旋轉機構項目五輸送站的安裝與調試

任務一：輸送站的安裝一、輸送站的機械部件安裝注意事項:

在以上各構成零件中，軸承以及軸承座均為精密機械零部件，拆卸以及組裝需要較熟練的技能和專用工具，因此，不可輕易對其進行拆卸或修配工作。項目五輸送站的安裝與調試

任務一：輸送站的安裝二、輸送站的氣動控制回路連接輸送站氣動控制回路項目五輸送站的安裝與調試

任務一：輸送站的安裝二、輸送站的氣動控制回路連接注意事項:1.當抓取機械手裝置作往復運動時，連接到機械手裝置上的氣管和電氣連接線也隨之運動。確保這些氣管和電氣連接線運動順暢，不至在移動過程拉傷或脫落是安裝過程中重要的一環(huán)。2.連接到機械手裝置上的管線首先綁扎在拖鏈安裝支架上，然后沿拖鏈敷設，進入管線線槽中。綁扎管線時要注意管線引出端到綁扎處保持足夠長度，以免機構運動時被拉緊造成脫落。沿拖鏈敷設時注意管線間不要相互交叉。三、根據(jù)圖所示傳感器的位置進行傳感器的安裝項目五輸送站的安裝與調試

任務二：輸送站的PLC控制控制要求：輸送單元單站運行的目標是測試設備傳送工件的功能。要求其他各工作單元已經(jīng)就位。并且在供料單元的出料臺上放置了工件。具體測試要求如下：1、輸送單元在通電后，按下復位按鈕SB1，執(zhí)行復位操作，使抓取機械手裝置回到原點位置。在復位過程中，“正常工作”指示燈HL1以1Hz的頻率閃爍。當抓取機械手裝置回到原點位置，且輸送單元各個氣缸滿足初始位置的要求，則復位完成，“正常工作”指示燈HL1常亮。按下起動按鈕SB2，設備啟動，“設備運行”指示燈HL2也常亮，開始功能測試過程。2、正常功能測試⑴抓取機械手裝置從供料站出料臺抓取工件，抓取的順序是：手臂伸出→手爪夾緊抓取工件→提升臺上升→手臂縮回。⑵抓取動作完成后，伺服電機驅動機械手裝置向加工站移動，移動速度不小于300mm/s。⑶機械手裝置移動到加工站物料臺的正前方后，即把工件放到加工站物料臺上。抓取機械手裝置在加工站放下工件的順序是：手臂伸出→提升臺下降→手爪松開放下工件→手臂縮回。⑷放下工件動作完成2秒后，抓取機械手裝置執(zhí)行抓取加工站工件的操作。抓取的順序與供料站抓取工件的順序相同。⑸抓取動作完成后，伺服電機驅動機械手裝置移動到裝配站物料臺的正前方。然后把工件放到裝配站物料臺上。其動作順序與加工站放下工件的順序相同。⑹放下工件動作完成2秒后，抓取機械手裝置執(zhí)行抓取裝配站工件的操作。抓取的順序與供料站抓取工件的順序相同。⑺機械手手臂縮回后，擺臺逆時針旋轉90°，伺服電機驅動機械手裝置從裝配站向分揀站運送工件，到達分揀站傳送帶上方入料口后把工件放下，動作順序與加工站放下工件的順序相同。⑻放下工件動作完成后，機械手手臂縮回，然后執(zhí)行返回原點的操作。伺服電機驅動機械手裝置以400mm/s的速度返回，返回900mm后，擺臺順時針旋轉90°，然后以100mm/s的速度低速返回原點停止。當抓取機械手裝置返回原點后，一個測試周期結束。當供料單元的出料臺上放置了工件時，再按一次啟動按鈕SB2，開始新一輪的測試。3、非正常運行的功能測試若在工作過程中按下急停按鈕QS，則系統(tǒng)立即停止運行。在急停復位后，應從急停前的斷點開始繼續(xù)運行。但是若急停按鈕按下時，輸送站機械手裝置正在向某一目標點移動，則急停復位后輸送站機械手裝置應首先返回原點位置，然后再向原目標點運動。在急停狀態(tài)，綠色指示燈HL2以1Hz的頻率閃爍，直到急停復位后恢復正常運行時，HL2恢復常亮?？刂埔螅喉椖课遢斔驼镜陌惭b與調試

任務二：輸送站的PLC控制資訊一、伺服電動機和伺服驅動器

伺服驅動器的面板圖

項目五輸送站的安裝與調試

任務二：輸送站的PLC控制一、伺服電動機和伺服驅動器伺服驅動器面板按鈕的說明把移動的小數(shù)點移動到更高位數(shù)改變個模式里的顯示內容、更改參數(shù)、選擇參數(shù)或執(zhí)行選中的操作僅對小數(shù)點閃爍的哪一位數(shù)據(jù)位有效用來在模式顯示和執(zhí)行顯示之間切換一直有效在以下5種模式之間切換：1）監(jiān)視器模式；2)參數(shù)設置模式；3）EEPROM寫入模式；4）自動調整模式；5）輔助功能模式。在模式顯示時有效功能激活條件按鍵說明項目五輸送站的安裝與調試

任務二：輸送站的PLC控制2.伺服驅動器參數(shù)一、伺服驅動器項目五輸送站的安裝與調試

任務二：輸送站的PLC控制二、西門子S7-200高速脈沖輸出指令

S7-200有兩個內置PTO/PWM發(fā)生器，用以建立高速脈沖串（PTO）或脈寬調節(jié)（PWM）信號波形。一個發(fā)生器指定給數(shù)字輸出點Q0.0，另一個發(fā)生器指定給數(shù)字輸出點Q0.1。當組態(tài)一個輸出為PTO操作時，生成一個50%占空比脈沖串用于步進電機或伺服電機的速度和位置的開環(huán)控制。內置PTO功能提供了脈沖串輸出，脈沖周期和數(shù)量可由用戶控制。但應用程序必須通過PLC內置I/O提供方向和限位控制。脈寬調制是為用戶提供連續(xù)、周期與脈沖寬度可調的輸出。

開環(huán)位控用于步進電機或伺服電機的基本信息⑴最大速度（MAX_SPEED）和啟動/停止速度（SS_SPEED）⑵加速和減速時間

⑶移動包絡一個包絡是一個預先定義的移動描述，它包括一個或多個速度，影響著從起點到終點的移動。一個包絡由多段組成，每段包含一個達到目標速度的加速/減速過程和以目標速度勻速運行的一串固定數(shù)量的脈沖。

項目五輸送站的安裝與調試

任務二：輸送站的PLC控制四、西門子S7-200高速脈沖輸出指令

項目五輸送站的安裝與調試

任務二：輸送站的PLC控制一、輸送站的電氣線路設計及連接實施輸送站所需的I/O點較多。其中，輸入信號包括來自按鈕/指示燈模塊的按鈕、開關等主令信號，各構件的傳感器信號等；輸出信號包括輸出到抓取機械手裝置各電磁閥的控制信號和輸出到伺服電機驅動器的脈沖信號和驅動方向信號；此外尚須考慮在需要時輸出信號到按鈕/指示燈模塊的指示燈，以顯示本站或系統(tǒng)的工作狀態(tài)。由于需要輸出驅動伺服電機的高速脈沖，PLC應采用晶體管輸出型?；谏鲜隹紤]，選用西門子S7-226DC/DC/DC型PLC，共24點輸入，16點晶體管輸出。輸入信號輸出信號序號PLC輸入點信號名稱信號來源裝置側序號PLC輸出點信號名稱信號來源設備符號端子號設備符號端子號1I0.0原點傳感器檢測SC121Q0.0脈沖4#22I0.1右限位保護LK132Q0.1方向6#33I0.2左限位保護LK243Q0.244I0.3機械手抬升下限檢測1B154Q0.3抬升臺上升電磁閥1Y55I0.4機械手抬升上限檢測1B265Q0.4回轉氣缸左旋電磁閥2Y166I0.5機械手旋轉左限檢測2B176Q0.5回轉氣缸右旋電磁閥2Y277I0.6機械手旋轉右限檢測2B287Q0.6手爪伸出電磁閥3Y88I0.7機械手伸出檢測3B198Q0.7手爪夾緊電磁閥4Y199I1.0機械手縮回檢測3B2109Q1.0手爪放松電磁閥4Y21010I1.1機械手夾緊檢測4B1110Q1.111I1.2伺服報警ALM+1211Q1.2輸送站PLC的I/O信號表及裝置側的接線端口信號端子的分配表輸送站PLC的I/O信號表及裝置側的接線端口信號端子的分配表方式選擇I2.724急停按鈕I2.623復位按鈕I2.522按鈕/指示燈模塊啟動按鈕I2.421I2.320I2.219I2.118I2.017停止指示Q1.717I1.716運行指示Q1.616I1.615按鈕/指示燈模塊報警指示Q1.515I1.514Q1.414I1.413Q1.313I1.312端子號設備符號端子號設備符號信號來源信號名稱PLC輸出點序號信號來源裝置側信號名稱PLC輸入點序號輸出信號輸入信號輸送站電路圖項目五輸送站的安裝與調試

任務二：輸送站的PLC控制一、輸送站的電氣線路設計及連接伺服驅動器電氣接線圖

項目五輸送站的安裝與調試

任務二：輸送站的PLC控制二、伺服驅動器參數(shù)設置項目五輸送站的安裝與調試

任務二：輸送站的PLC控制五、輸送站的程序編制程序編寫思路:

整個功能測試過程應包括上電后復位、傳送功能測試、緊急停止處理和狀態(tài)指示等部分，傳送功能測試是一個步進順序控制過程。在子程序中可采用步進指令驅動實現(xiàn)。緊急停止處理過程也要編寫一個子程序單獨處理。輸送站程序控制的關鍵點是伺服電機的定位控制，在編寫程序時，應預先規(guī)劃好各段的包絡脈沖量，然后借助位置控制向導組態(tài)PTO輸出來實現(xiàn)伺服電機的位置控制。

三、輸送站程序編制項目五輸送站的安裝與調試

任務二：輸送站的PLC控制三、輸送站的程序編制傳送功能測試過程的流程說明

項目五輸送站的安裝與調試

任務二：輸送站的PLC控制1.調整氣動部分，檢查氣路是否正確，氣壓是否合理，氣缸的動作速度是否合理。2.檢查磁性開關的安裝位置是否到位，磁性開關工作是否正常。3.檢查I/O接線是否正確。4.檢查光電傳感器安裝是否合理，靈敏度是否合適，保證檢測的可靠性。5.放入工件，運行程序看輸送站動作是否滿足任務要求。6.調試各種可能出現(xiàn)的情況，比如在任何情況下都有可能加入工件，系統(tǒng)都要能可靠工作。7.優(yōu)化程序

四、輸送站的運行調試自動生產(chǎn)線安裝與調試全國高職高專院校規(guī)劃教材·精品與示范系列各工作單元通過網(wǎng)絡互連構成一個分布式的控制系統(tǒng)時，對于采用西門子S7-200系列PLC的設備，YL-335B的標準配置是采用PPI協(xié)議的通信方式

YL-335B自動生產(chǎn)線自動生產(chǎn)線的工作任務：將供料站料倉內的工件送往加工站的物料臺，加工完成后，把加工好的工件送往裝配站的裝配臺，然后把裝配站料倉內的白色和黑色兩種不同顏色的小園柱零件嵌入到裝配臺上的工件中，完成裝配后的成品送往分揀站分揀輸出。項目六自動生產(chǎn)線的整體聯(lián)調

任務描述:要完成的工作任務任務一：自動生產(chǎn)線五個工作站的安裝任務二：自動生產(chǎn)線的運行與調試以小組為單位，根據(jù)給定的任務，搜集資料，設計生產(chǎn)線供料站的氣路、電路圖，制定自動線機械部分、傳感器、氣路安裝與調試工作計劃表，設計PLC程序并進行調試。填寫調試運行記錄。整理相關文件并進行檢查評價。

任務要求:項目六自動生產(chǎn)線的整體聯(lián)調

項目六自動生產(chǎn)線的整體聯(lián)調

項目六自動生產(chǎn)線的整體聯(lián)調

資訊一、西門子S7-200的通信功能S7-200系統(tǒng)有強大而靈活的通信能力。通過各種通信方式，S7一200和西門子S7-200和S7-400等PLC和各種人機界面產(chǎn)品以及其他智能控制模塊及驅動裝置等緊密地聯(lián)系起來。S7-200可以通過很多標準協(xié)議、標準接口與其他廠家的許多自動化產(chǎn)品通信。項目六自動生產(chǎn)線的整體聯(lián)調

S7-200系統(tǒng)支持的主要通信方式有如下所述的幾種:1．PPI：西門子專為S7-200系統(tǒng)開發(fā)的通信協(xié)議。2．MPI：S7-200可以作為從站與MPI主站通信。3．PROFIBUS-DP：通過擴展EM277