\h\h人形機(jī)器領(lǐng)域國(guó)內(nèi)政策人形機(jī)器領(lǐng)域國(guó)內(nèi)政策人形機(jī)器領(lǐng)域國(guó)內(nèi)外政策人形機(jī)器領(lǐng)域國(guó)內(nèi)外政策全球人形機(jī)器人發(fā)展史全球人形機(jī)器人發(fā)展史人形機(jī)器人海內(nèi)外企業(yè)盤點(diǎn)人形機(jī)器人海內(nèi)外企業(yè)盤點(diǎn)資料來(lái)源:M2國(guó)內(nèi)人形機(jī)器人發(fā)展史：起步晚，但發(fā)展并不緩慢國(guó)內(nèi)人形機(jī)器人發(fā)展史：起步晚，但發(fā)展并不緩慢國(guó)外人形機(jī)器人發(fā)展史國(guó)外人形機(jī)器人發(fā)展史資料來(lái)源:M2資料來(lái)源:M2人形機(jī)器人專利申請(qǐng)人T人形機(jī)器人專利申請(qǐng)人Top15及專利數(shù)概覽人形機(jī)器人專利申請(qǐng)T人形機(jī)器人專利申請(qǐng)Top10國(guó)家及專利數(shù)概覽人形機(jī)器人海內(nèi)外企業(yè)盤點(diǎn)：國(guó)內(nèi)篇（人形機(jī)器人海內(nèi)外企業(yè)盤點(diǎn)：國(guó)內(nèi)篇（共69家人形機(jī)器人產(chǎn)品分兩大陣營(yíng)人形機(jī)器人產(chǎn)品分兩大陣營(yíng)資料來(lái)源:M2人形機(jī)器人海內(nèi)外企業(yè)盤點(diǎn)：國(guó)內(nèi)篇（人形機(jī)器人海內(nèi)外企業(yè)盤點(diǎn)：國(guó)內(nèi)篇（共69家人形機(jī)器人海內(nèi)外企業(yè)盤點(diǎn)：國(guó)內(nèi)篇（人形機(jī)器人海內(nèi)外企業(yè)盤點(diǎn)：國(guó)內(nèi)篇（共69家人形機(jī)器人海內(nèi)外企業(yè)盤點(diǎn)：國(guó)內(nèi)篇（人形機(jī)器人海內(nèi)外企業(yè)盤點(diǎn)：國(guó)內(nèi)篇（共69家人形機(jī)器人海內(nèi)外企業(yè)盤點(diǎn)：國(guó)內(nèi)篇（人形機(jī)器人海內(nèi)外企業(yè)盤點(diǎn)：國(guó)內(nèi)篇（共69家具身智能&具身智能&人形機(jī)器人賽道，“大廠+高?！彪p重背景創(chuàng)業(yè)公司及融資匯總一覽表具身智能&人形機(jī)器人賽道，國(guó)內(nèi)學(xué)院/學(xué)術(shù)派教授/助理教授兼職創(chuàng)業(yè)公司及融資匯總表國(guó)內(nèi)主要人形機(jī)器人融資情況（國(guó)內(nèi)主要人形機(jī)器人融資情況（截止2024Q1國(guó)內(nèi)人形機(jī)器人市場(chǎng)資本活躍，但大多數(shù)處于早期投資階段資料來(lái)源:M2人形機(jī)器人海內(nèi)外企業(yè)盤點(diǎn)：國(guó)內(nèi)篇人形機(jī)器人海內(nèi)外企業(yè)盤點(diǎn)：國(guó)內(nèi)篇國(guó)內(nèi)人形機(jī)器人市場(chǎng)入局者眾多，企業(yè)多為預(yù)先站位，商業(yè)化進(jìn)程仍不明朗國(guó)內(nèi)人形機(jī)器人市場(chǎng)入局者眾多，企業(yè)多為預(yù)先站位，商業(yè)化進(jìn)程仍不明朗資料來(lái)源:M2人形機(jī)器人海內(nèi)外企業(yè)盤點(diǎn)：國(guó)外篇人形機(jī)器人海內(nèi)外企業(yè)盤點(diǎn)：國(guó)外篇人形機(jī)器人海內(nèi)外企業(yè)盤點(diǎn)：國(guó)外篇人形機(jī)器人海內(nèi)外企業(yè)盤點(diǎn)：國(guó)外篇人形機(jī)器人海內(nèi)外企業(yè)盤點(diǎn)：國(guó)外篇人形機(jī)器人海內(nèi)外企業(yè)盤點(diǎn)：國(guó)外篇全球全球Top企業(yè)布局具身智能&人形機(jī)器人賽道方式海內(nèi)外人形機(jī)器人技術(shù)和商業(yè)化進(jìn)度一覽表主流人形機(jī)器人參數(shù)對(duì)比主流人形機(jī)器人參數(shù)對(duì)比主流人形機(jī)器人參數(shù)對(duì)比主流人形機(jī)器人參數(shù)對(duì)比主流人形機(jī)器人參數(shù)對(duì)比主流人形機(jī)器人參數(shù)對(duì)比國(guó)內(nèi)外人形機(jī)器人參數(shù)及市場(chǎng)化時(shí)間對(duì)比國(guó)內(nèi)外人形機(jī)器人參數(shù)及市場(chǎng)化時(shí)間對(duì)比國(guó)產(chǎn)人形機(jī)器人與特斯拉O國(guó)產(chǎn)人形機(jī)器人與特斯拉Optimus硬件及運(yùn)動(dòng)能力對(duì)比國(guó)產(chǎn)人形機(jī)器人與特斯拉O國(guó)產(chǎn)人形機(jī)器人與特斯拉Optimus硬件及運(yùn)動(dòng)能力對(duì)比國(guó)外：特斯拉-人形機(jī)器人O國(guó)外：特斯拉-人形機(jī)器人Optimus（人形機(jī)器人引領(lǐng)者國(guó)外：特斯拉-人形機(jī)器人O國(guó)外：特斯拉-人形機(jī)器人Optimus（人形機(jī)器人引領(lǐng)者國(guó)外：特斯拉-人形機(jī)器人O國(guó)外：特斯拉-人形機(jī)器人Optimus（人形機(jī)器人引領(lǐng)者2021年，在「特斯拉AITeslaBot特斯拉人形機(jī)器人進(jìn)化2022年，「特斯拉AI日」上，人形機(jī)器人擎天柱（Optimus）特斯拉人形機(jī)器人進(jìn)化2023年12月12日，特斯拉宣布人形機(jī)器人“擎天柱”（Optimus）的新一代原型機(jī)OptimusGen2正式發(fā)布；OptimusGen2相比上一代有很大改進(jìn)，包括行走速度相比第一代提升了30%，并具有扭矩感應(yīng)、鉸接式腳趾部分和人體足部幾何形狀；重新設(shè)計(jì)了機(jī)械手，具備11個(gè)自2024年1月31日，特斯拉的首席執(zhí)行官埃隆·馬斯克（ElonMusk）在X網(wǎng)站上傳了一段視頻，內(nèi)容顯示其最新的Optimus正在搖控下行走，并特斯拉人形機(jī)器人進(jìn)化止前進(jìn)。Optimus機(jī)器人工程師MilanKovac介紹，這是Optimus0.6米/秒，與12月發(fā)布的視頻相比，速度特斯拉人形機(jī)器人進(jìn)化2024年4月23日，第一季度財(cái)報(bào)電話會(huì)議上，埃隆·馬斯克強(qiáng)調(diào)，Optimus已經(jīng)在執(zhí)行工廠任務(wù)，預(yù)計(jì)在未來(lái)幾年將得到更廣泛的使用。他表示，特斯拉預(yù)計(jì)到今年年底，Optimus裝置將在工廠執(zhí)行一系列有用的任務(wù)，同時(shí)公司的目標(biāo)是在2025年底之前對(duì)外銷售這些機(jī)器人。年月日，特斯拉在賬號(hào)上分享了Optiu（擎天柱）人形機(jī)器人的最新進(jìn)展，Optiu的能力全面升級(jí)。視頻中，Optiu利用端到端神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)執(zhí)行基本工廠任務(wù)，包括對(duì)型電池單體精確地分類并插入托盤。此外，特斯拉還特別強(qiáng)調(diào)了機(jī)器人的自主性，Optiu甚至能在工作中糾正自己的錯(cuò)誤。Optiu工程師Milno介紹，特斯拉已訓(xùn)練并部署了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，使用端到端算法，在F的實(shí)時(shí)控制下，Optiu開(kāi)始執(zhí)行一些有用的工作任務(wù)，例如本次視頻中展現(xiàn)的分揀電池電芯并插入托盤中。同時(shí)僅使用攝像頭、手部觸覺(jué)及壓力傳感器的數(shù)據(jù)，便能直接生成關(guān)節(jié)控制序列。特斯拉人形機(jī)器人進(jìn)化特斯拉人形機(jī)器人進(jìn)化在現(xiàn)場(chǎng)，馬斯克展示了Optiu機(jī)器人執(zhí)行工作的視頻，并提到在弗里蒙特工廠有兩臺(tái)Optiu機(jī)器人，執(zhí)行從生產(chǎn)線盡頭取出電池并放在集裝箱的任務(wù)。據(jù)他所述，這些機(jī)器人能夠通過(guò)直接的語(yǔ)音命令來(lái)執(zhí)行任務(wù)，例如，人們可以說(shuō)“請(qǐng)完成這些任務(wù)”，機(jī)器人便能開(kāi)始工作。此外，Optiu還能通過(guò)觀看人類操作的視頻來(lái)學(xué)習(xí)并完成任務(wù)。國(guó)外：F國(guó)外：FigureAI-人形機(jī)器人Figure01（2024年最火人形機(jī)器人初創(chuàng)企業(yè)國(guó)外：F國(guó)外：FigureAI-人形機(jī)器人Figure01（2024年最火人形機(jī)器人初創(chuàng)企業(yè)FigureAI由BrettAdcock于2022年末創(chuàng)立，總部位于加利福尼亞，現(xiàn)階段核心產(chǎn)品為人形機(jī)器人“Figure01”；FigureBrettAdcock2000萬(wàn)美元；據(jù)公司計(jì)劃，2023年5ParkwayVentureCapital領(lǐng)投的7000萬(wàn)美元的首輪外部融資，跟投方包括AliyaCapital、BoldVentures、TamarackGlobal、FJLabs和庫(kù)卡機(jī)器人前CEOTillReuter；7月又獲得英2023年10FigureAI公司發(fā)布Figure01 2024年1月7日，F(xiàn)igureAI發(fā)布“Figure01”煮咖啡視頻。視頻中展示：Figure012024年2月25日，F(xiàn)igureAI敲定新一輪融資，新一輪融資中募集約6.75億美元。不計(jì)這輪融資，投前FigureAI的公司估值已有約20億美元；此輪融資，一2024年3月14日，F(xiàn)igureAI發(fā)布接入OpenAI的大模型后人形機(jī)器人Figure01視頻；在視頻中，F(xiàn)igure01能夠與人類流暢對(duì)話，理解人類的意圖并執(zhí)行相國(guó)外：A國(guó)外：AgilityRobotics-人形機(jī)器人Digit（全球首家真正意義上跑通落地場(chǎng)景并批量化商業(yè)落地國(guó)外：F國(guó)外：FigureAI-人形機(jī)器人Figure01（2024年最火人形機(jī)器人初創(chuàng)企業(yè)2024年6月23日，CEO布雷克·阿德科克接待LG集團(tuán)會(huì)長(zhǎng)具光謨（LG有參與FigureAl投資），根據(jù)X平臺(tái)發(fā)帖，兩者有細(xì)聊機(jī)器人規(guī)?；慨a(chǎn)問(wèn)題；不知2024年7月1日，F(xiàn)igureAl更新發(fā)布Figure012024年7月4日，F(xiàn)igureAI創(chuàng)始人BrettAdcock在X平臺(tái)，宣布Figure01退役；具體內(nèi)容：“重要提示:這是Figure01的最后一次運(yùn)行，它以精彩的方式結(jié)!它的目的是驗(yàn)證我們的工程架構(gòu)并加速我們的人工智能和控制開(kāi)發(fā)。接下來(lái)：2020年10月，完成了2000萬(wàn)美元的融資，由DCVC和PlaygroundGlobal領(lǐng)投，TDKVentures、MFVPartners、工業(yè)技術(shù)投資公司、索尼創(chuàng)新基金和SafarPartners跟投；2022年4月，完成1.5億美元的B輪融資，由DCVC和PlaygroundGlobal領(lǐng)投，AmazonIndustrialInnovationFund國(guó)外：A國(guó)外：AgilityRobotics-人形機(jī)器人Digit（全球首家真正意義上跑通落地場(chǎng)景并批量化商業(yè)落地國(guó)外：A國(guó)外：AgilityRobotics-人形機(jī)器人Digit（全球首家真正意義上跑通落地場(chǎng)景并批量化商業(yè)落地2023年12月，著名物流合同公司GXO也引入了DigitFloweryBranch的SPANX工廠進(jìn)行物流任務(wù)測(cè)試。GXO表示，目前它的功能是分揀貨物、AgilityRobotics首席執(zhí)行官達(dá)米恩·謝爾頓（DamionShelton）表示，根據(jù)其價(jià)格和使用壽命，Digit目前的運(yùn)營(yíng)成本約為每小時(shí)10至12美元，但該公司預(yù)計(jì)，目前，GXOFloweryBranchSpanx工廠已經(jīng)部署了一支“小型”Digit機(jī)器人隊(duì)伍（具體數(shù)量沒(méi)有透露）；Digit6RiverSystems的AMR上拾取手提袋，并將手提袋放到傳送帶上；所有這些工作都是通過(guò)AgilityArcDigit機(jī)器人的云自動(dòng)化平臺(tái)。GXO則以RaaS模式向AgilityRobotics支付費(fèi)用；[AgilityRoboticsCEO佩吉·約翰遜（PeggyJohnson）Digit人形機(jī)器人收取“30美元的全額費(fèi)用”(ROI)不到兩年；2024年7CEO佩吉·約翰遜（PeggyJohnson）表示：公司將在今年秋天推出下一代Digit機(jī)器人（3550磅（15.822.6公斤）Digit單元）；并透露公司目前正在籌備下一輪融資。國(guó)外：1國(guó)外：1XTechnologies-人形機(jī)器人EVE(輪足)和NEO(雙足)1XTechnologies（簡(jiǎn)稱：1X）2014BerntB?rnich，最早開(kāi)發(fā)老年服務(wù)機(jī)器人；公司現(xiàn)有兩款人形機(jī)器人：EVE輪足)和NEO雙2023年3OpenAI2,350萬(wàn)美金A22024年11億美金B(yǎng)輪融資，此輪融資由瑞典知名風(fēng)投基金EQTSkagerakCapital和Nistad集團(tuán)也紛紛繼續(xù)跟投。國(guó)外：1XTechnologies-人形機(jī)器人EVE(輪足)EVE由于人形機(jī)器人活動(dòng)復(fù)雜，還未能實(shí)現(xiàn)完全由AI托管，EVE采用AIEVE國(guó)外：1國(guó)外：1XTechnologies-人形機(jī)器人NEO(雙足)國(guó)外：E國(guó)外：EngineeredArts-人形機(jī)器人Ameca（最像人的人形機(jī)器人有55個(gè)自由度（包括手），雙手十分靈巧，每小時(shí)行走速度4公里、每小時(shí)奔跑速度1275公斤（165.3磅）與不同的是，O面向家庭場(chǎng)景，主要是用來(lái)處理日常家務(wù)；O的身體采取類似肌肉的解剖結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，而不是市面上常見(jiàn)的液壓結(jié)構(gòu)，身體構(gòu)造模仿了人類的肌肉運(yùn)動(dòng)方式，其鋁芯上覆蓋有一層軟層，因此堅(jiān)固之余也很有柔韌性因此能夠以更自然、直觀的方式執(zhí)行各種動(dòng)作和任務(wù)。目前，O不僅可以自然準(zhǔn)確地穿門、爬樓梯，在OpnI的軟件加持下有望完成更多高難度任務(wù)以及完整的無(wú)人操作體驗(yàn)。此外，輪式人形機(jī)器人專用于物流后勤、安保領(lǐng)域。 20229月，AmecaGPT-3，并結(jié)合自動(dòng)語(yǔ)音識(shí)別，可接收研究人員提出的問(wèn)題，并通過(guò)在線語(yǔ)音合成輸出類似真人的聲音，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)20233月，AmecaGPT-4，表現(xiàn)在互動(dòng)更通人情了；被問(wèn)到「一生中最快樂(lè)和最悲傷的日子」時(shí)，Ameca回答，最快樂(lè)20234月，Ameca又學(xué)會(huì)了英語(yǔ)、日語(yǔ)、德語(yǔ)、中文、法語(yǔ)等多種語(yǔ)言，被請(qǐng)求用某種語(yǔ)言回答某地天氣，再翻譯成另一種語(yǔ)言時(shí)，像地圖20236月，AmecaStableDiffusion學(xué)會(huì)了畫畫，模型教給它圖像的軌跡，然后它對(duì)圖像進(jìn)行矢量化，并在畫布上執(zhí)行國(guó)外：E國(guó)外：EngineeredArts-人形機(jī)器人Ameca（最像人的人形機(jī)器人國(guó)外：A國(guó)外：Apptronik-人形機(jī)器人Apoll 2021年12月，Ameca20236月，Ameca通過(guò)開(kāi)源文生圖模型StableDiffusion「學(xué)會(huì)」了畫畫，并現(xiàn)場(chǎng)畫了

在世界移動(dòng)通信大會(huì)MWC2024上，EngineeredArts推出了第二代Ameca，得到

20234月，Ameca又學(xué)會(huì)了英語(yǔ)、日語(yǔ)、2016年，Apptronik從德克薩斯大學(xué)奧斯汀分校（UniversityofTexasatAustin）的HumanCenteredRoboticsLab分拆出來(lái)；在實(shí)驗(yàn)室期間，該團(tuán)隊(duì)被選中在2012年至2013年的DARPA機(jī)器人挑戰(zhàn)期間為NASA人形機(jī)器人Valkyrie工作； Apptronic的首席技術(shù)官兼聯(lián)合創(chuàng)始人尼克·潘恩（NickPaine）是NASA-JSCValkyrieDRC團(tuán)隊(duì)的成員，Apptronic第一份合同是為NASA開(kāi)發(fā)是，Valkyrie此前已經(jīng)進(jìn)入商業(yè)化道，并一直從事澳大利亞進(jìn)行無(wú)人和海上能源設(shè)施的遠(yuǎn)程看守工作。國(guó)外：A國(guó)外：Apptronik-人形機(jī)器人Apoll國(guó)外：川崎重工-人形機(jī)器人R國(guó)外：川崎重工-人形機(jī)器人RHPKaleido、RHPFriend 2024年3月16日，Apptronik宣布與梅德斯·奔馳已達(dá)成一項(xiàng)商業(yè)協(xié)議，旗下人形機(jī)器人Apollo正式進(jìn)入奔馳生產(chǎn)線;Apptronik表示，奔馳正在探索一些用例，比如讓Apollo將自己檢查過(guò)的零部件交付給流水線上的工人，將來(lái)可能還會(huì)被用于搬運(yùn)裝有成套零部件的運(yùn)送箱；IREX2023展會(huì)中Kaleido演示了如何在災(zāi)難現(xiàn)場(chǎng)清理散落的瓦礫、與人合作搬運(yùn)桌子、從國(guó)外：川崎重工-人形機(jī)器人R國(guó)外：川崎重工-人形機(jī)器人RHPKaleido、RHPFriend國(guó)外：S國(guó)外：SanctuaryAI-人形機(jī)器人Phoenix（7月，疑似放棄雙足，改做輪足RHPFriends于東京國(guó)際機(jī)器人展iREX2022首次展出，它源于Kaleido，定位為靈動(dòng)版人形機(jī)器人，設(shè)計(jì)是為了工作和Sanctuary20223月的A55602022113000萬(wàn)加元，2024年4月獲埃森哲的戰(zhàn) SanctuaryAIGeordieRose11個(gè)月內(nèi)取得的進(jìn)展令人難以置信，通過(guò)第七代，我們相信我們擁有了一個(gè)與人類最相)2023年12月，SanctuaryAI宣布獲得知識(shí)產(chǎn)權(quán)（IP），Giant.AIIncTangibleResearch的資2024年4月，SanctuaryAI宣布與麥格納國(guó)際公司建立戰(zhàn)略合作伙伴關(guān)系。通過(guò)擴(kuò)大合作，該公司計(jì)劃為麥格納的汽車零部件工廠配備通用人工智能機(jī)器人。該P(yáng)hoenix機(jī)器人。2024年7月，公司創(chuàng)始人GeordieRose近期接受采訪時(shí)表示：SanctuaryAI將很快部署第一批1000臺(tái)人形機(jī)器人；并透露公司將放棄雙足，生產(chǎn)輪式人形機(jī)器國(guó)外：S國(guó)外：SanctuaryAI-人形機(jī)器人Phoenix（7月，疑似放棄雙足，改做輪足國(guó)外：E國(guó)外：EnchantedTools-人形機(jī)器人Miroka和Miroki（7月，完成首批交付SanctuaryPhoenixSanctuary表示，它進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)了液壓系統(tǒng)的小型化，從而減輕了重量、功耗和復(fù)雜性，并增加了超出規(guī)定安全標(biāo)準(zhǔn)的硬件和軟件措施；Phoenix提高了視覺(jué)敏銳度和觸覺(jué)感知，從而獲得更高保真度的EnchantedTools由多元企業(yè)家兼Aldebaran公司聯(lián)合創(chuàng)始人Jér?meMonceaux和法國(guó)國(guó)家認(rèn)知刺激卓越中心前主任SamuelBenveniste2021年法國(guó)創(chuàng)立；創(chuàng)始人Jér?meMonceaux之前參與Pepper和Nao兩款人形機(jī)器人研發(fā)工作。國(guó)外：E國(guó)外：EnchantedTools-人形機(jī)器人Miroka和Miroki（7月，完成首批交付體?！盓nchantedTools的首席執(zhí)行官解釋道。Miroki97%60%。這是必不可少的，因?yàn)橐粋€(gè)在一半時(shí)間中都在失敗的工具永遠(yuǎn)不會(huì)令人滿意。這就是為什么EnchantedTools選擇使環(huán)境適應(yīng)機(jī)器人，使其智能化。國(guó)外：MenteeRobotics-人形機(jī)器人MenteeBoMenteeRobotics由人工智能專家AmnonShashua2022MenteeRobotics1700萬(wàn)美元資金，由AhrenInnovationCapital領(lǐng)投。該初創(chuàng)公司的其他投資HookipaAGDoronSagie；MenteeBot由自然語(yǔ)言處理和計(jì)算機(jī)視覺(jué)領(lǐng)域的專家團(tuán)隊(duì)打造，具備強(qiáng)大的AI大腦，可以控制機(jī)器人的MenteeBot明年之后何時(shí)上市的詳細(xì)信息；企業(yè)介紹，2024年底計(jì)劃實(shí)現(xiàn)的產(chǎn)品國(guó)外：N國(guó)外：NEURARobotics-人形機(jī)器人4NE國(guó)外：美國(guó)B國(guó)外：美國(guó)BeyondImagination-人形機(jī)器人Beomni1 2023年10InterAlpenPartners1600萬(wàn)美元（1510萬(wàn)歐元）2023年7月，完成了5500萬(wàn)美元融資，Lingotto、VsquaredVentures、Primepulse和HVCapital領(lǐng)投；之前還獲得了中國(guó)大族集團(tuán)約8000萬(wàn)美元（約5.76億元人民幣）的資金；74NE-1超越迄今為止的一系列渲染視頻）?！?除了照顧老人和日常的任務(wù)外，Beomni1.0機(jī)器人可以在沙地、雪地、泥地中移動(dòng)，因此可在倉(cāng)庫(kù)工作、采摘水果并執(zhí)行電氣維修等危險(xiǎn)任務(wù)，還能幫助在微開(kāi)發(fā)人員已經(jīng)對(duì)Beomni1.0進(jìn)行了測(cè)試，Beomni1.0在科羅拉多州的一家養(yǎng)老院接受了測(cè)試——三天多的時(shí)間里，它為老人測(cè)量了體溫，用壓舌板檢查喉嚨，國(guó)外：德黑蘭大學(xué)C國(guó)外：德黑蘭大學(xué)CAST-人形機(jī)器人SurenaI國(guó)外：西班牙P國(guó)外：西班牙PALRobotics-人形機(jī)器人TALO人形機(jī)器人叫SurenaIV由德黑蘭大學(xué)先進(jìn)系統(tǒng)和技術(shù)中心（CAST）50多名研究人員組成的團(tuán)隊(duì)研發(fā)，SurenaIV高1.7米重68公斤，是在人形機(jī)器人Surena的基礎(chǔ)上迭代的第四代產(chǎn)品，新增了模仿功能，四肢運(yùn)動(dòng)也變得更加靈活，它不僅能抓住水瓶甚至還會(huì)寫字；在機(jī)械工程教授AghilYousefiKoma博士的帶領(lǐng)下，最新的Surena自2008年推出的最初版本以來(lái)已經(jīng)走過(guò)了很長(zhǎng)的一段路，它只有8個(gè)自由度（DoF），并使用腳踩輪子來(lái)四處移動(dòng)。SurenaII有22自由度，是第一個(gè)能夠行走的版本。SurenaIII有31個(gè)自由度，展示了攀爬和踢球等技能。可以拿起6千克的重物。最重要的是，TALOS的軟硬件都是模塊化的，未來(lái)可以繼續(xù)升級(jí)。國(guó)外：豐田-人形機(jī)器人T國(guó)外：豐田-人形機(jī)器人THR國(guó)外：M國(guó)外：MaccoRobotics-人形機(jī)器人KIMT-HR3受控于主操控系統(tǒng)（MasterManeuveringSystem），人類可以的遠(yuǎn)程遙控它,這主要得益于可穿戴式控制設(shè)備。操作者坐在裝有傳感器的椅子上，由系國(guó)外：韓國(guó)R國(guó)外：韓國(guó)RainbowRobotics-輪式仿生機(jī)器人RBY國(guó)外：韓國(guó)N國(guó)外：韓國(guó)NAVERLABS-雙臂仿生機(jī)器人AMBIDERainbowRobotics由吳俊鎬教授和李延鎬博士于2021年成立。吳俊鎬教授于2004年開(kāi)始帶領(lǐng)的韓國(guó)科學(xué)技術(shù)院人形機(jī)2024年4月5日RainbowRobotics發(fā)布了新版RB-Y1機(jī)器人，該公司最近與舍弗勒集團(tuán)和韓國(guó)電子技術(shù)研究院（KETI） RB-Y1體積為600x690x1400毫米，重量為131公斤，每個(gè)機(jī)械臂能吊起3公斤的載荷。第六代Phoenix身RainbowRobotics公司的機(jī)器人利用該底座在周圍環(huán)境中穿梭，并定位雙臂以完成操縱任務(wù)；前仍是遠(yuǎn)程操控，正在AMBIDEXNAVERLABS(Koreatech)合作開(kāi)發(fā)，自2017年首次亮相，其創(chuàng)新 2.6公斤，比成年男性的手臂還輕，這意味著它們可以用電線驅(qū)國(guó)外：M國(guó)外：MIRMI-照護(hù)人形機(jī)器人GARM國(guó)外：日本軟銀-人形機(jī)器人P國(guó)外：日本軟銀-人形機(jī)器人PeppeGeriatronics項(xiàng)目負(fù)責(zé)人AbdeldjallilNaceri博士所言：“得益于ChatGPT，GARMI現(xiàn)在已經(jīng)能夠安全、按需地執(zhí)行我pp發(fā)展內(nèi)外交困，商業(yè)化進(jìn)程中斷。pp只有個(gè)電機(jī)，只有上半身為人形，硬件條件薄弱且難以撿起精細(xì)的物體，可靠性也較弱;ppr情感引擎開(kāi)發(fā)較為落后，完成的指令都是事先設(shè)定好的，這讓pp的對(duì)話能力難以解決實(shí)際問(wèn)題;法國(guó)企業(yè)和東京管理層之間的文化沖突使得ppr的開(kāi)發(fā)節(jié)奏緩慢。國(guó)外：波士頓動(dòng)力-人形機(jī)器人A國(guó)外：波士頓動(dòng)力-人形機(jī)器人Atla國(guó)內(nèi)：優(yōu)必選（國(guó)內(nèi)：優(yōu)必選（全球第一家上市的人形機(jī)器人企業(yè)1992MIT拆分出來(lái)，并迅速成為了知名的機(jī)器人制造公司雖不賺錢，但旗下各類機(jī)器人產(chǎn)品都火遍網(wǎng)%)2024年4月17(BostonDynamics發(fā)布最新視頻，推出全新研發(fā)的電驅(qū)動(dòng)Atlas。視頻中，電動(dòng)Atlas躺國(guó)內(nèi)：優(yōu)必選（國(guó)內(nèi)：優(yōu)必選（全球第一家上市的人形機(jī)器人企業(yè)優(yōu)必選目前已經(jīng)形成了企業(yè)級(jí)（toB）與消費(fèi)級(jí)（toC）兩大業(yè)務(wù)線。國(guó)內(nèi)：優(yōu)必選（全球第一家上市的人形機(jī)器人企業(yè)2024年5月，與東風(fēng)柳汽簽署人形機(jī)器人應(yīng)用戰(zhàn)略合作協(xié)議，共同推動(dòng)人形機(jī)器人在汽車制造場(chǎng)景的應(yīng)用；通過(guò)此次合作，其工業(yè)版人形機(jī)器人WalkerS將進(jìn)入東風(fēng)柳汽，國(guó)內(nèi)：優(yōu)必選（全球第一家上市的人形機(jī)器人企業(yè)一汽大眾的生產(chǎn)線將引入工業(yè)版人形機(jī)器人WalkerS開(kāi)展汽車制造過(guò)程中的螺栓擰緊、零件安裝、零件轉(zhuǎn)運(yùn)等工作。此外，雙方還將在工業(yè)物流機(jī)器人、供應(yīng)鏈國(guó)內(nèi)：智元機(jī)器人-人形機(jī)器人遠(yuǎn)征國(guó)內(nèi)：智元機(jī)器人-人形機(jī)器人遠(yuǎn)征A國(guó)內(nèi)：智元機(jī)器人-人形機(jī)器人遠(yuǎn)征國(guó)內(nèi)：智元機(jī)器人-人形機(jī)器人遠(yuǎn)征A人研究所博導(dǎo)閆維新和工程師團(tuán)隊(duì)參與人形機(jī)器人產(chǎn)品「遠(yuǎn)征A1」開(kāi)發(fā)工作。今年月日，智元機(jī)器人又獲融資（成立月，此次為第六輪融資，還是輪），天眼查顯示，智元機(jī)器人發(fā)生工商變更，新增股東紅杉中國(guó)、M資本、上汽投資；由此智元機(jī)器人完成輪融資，迎來(lái)三個(gè)新股東，具體融資金額并未對(duì)外披露。截至目前，投資方已包括藍(lán)馳創(chuàng)投、奇績(jī)創(chuàng)壇、高榕資本、中科創(chuàng)星、鼎暉投資、長(zhǎng)飛基金、資本、高瓴創(chuàng)投、立景創(chuàng)新、三花控股集團(tuán)、基石資本、臨港新片區(qū)基金、銀杏谷資本、紅杉中國(guó)、M資本、上汽投資。A1175cm53kg，最高步速達(dá)到7km/h，全身4980kg5kg。這款機(jī)器人在雙足行走、智能任務(wù)、A149個(gè)自由度是考慮到實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景，如汽車生產(chǎn)過(guò)程中整理線束、擰螺80%以上；國(guó)內(nèi)：香港H國(guó)內(nèi)：香港HansonRobotics-人形機(jī)器人Sophia（首位擁有國(guó)籍的機(jī)器人國(guó)內(nèi)：逐際動(dòng)力-人形機(jī)器人C國(guó)內(nèi)：逐際動(dòng)力-人形機(jī)器人CL國(guó)內(nèi)：逐際動(dòng)力-人形機(jī)器人C國(guó)內(nèi)：逐際動(dòng)力-人形機(jī)器人CL小米-人形機(jī)器人C小米-人形機(jī)器人CyberOn年月日，北京小米機(jī)器人技術(shù)有限公司正式喬遷至北京亦莊小米汽車工廠；并宣布目前正推進(jìn)人形機(jī)器人在自家的制造產(chǎn)線上的分階段落地，這是正式對(duì)外宣布人形機(jī)器人研發(fā)方向由最初的家庭服務(wù)落地場(chǎng)景轉(zhuǎn)為工業(yè)制造方向，并沿襲特斯拉Optiu路線，將人形機(jī)器人優(yōu)先落地自己汽車車間。小米-人形機(jī)器人C小米-人形機(jī)器人CyberOn國(guó)內(nèi)：M國(guó)內(nèi)：MagicLab-電驅(qū)動(dòng)的人形機(jī)器人首次實(shí)現(xiàn)空翻國(guó)內(nèi)：小鵬-人形機(jī)器人P國(guó)內(nèi)：小鵬-人形機(jī)器人PX國(guó)內(nèi)：宇樹(shù)科技-人形機(jī)器人U國(guó)內(nèi)：宇樹(shù)科技-人形機(jī)器人UnitreeH1（國(guó)內(nèi)人形機(jī)器人優(yōu)等生2024年3月完成人形機(jī)器人H14.0版本迭代，沖刺、跳躍、跳舞、后空翻各種花活樣樣行，成為世界上第一款全尺寸電機(jī)驅(qū)國(guó)內(nèi)：宇樹(shù)科技-人形機(jī)器人國(guó)內(nèi)：宇樹(shù)科技-人形機(jī)器人UnitreeG1（99萬(wàn)元起售國(guó)內(nèi)：開(kāi)普勒-人形機(jī)器人先行者系列K國(guó)內(nèi)：開(kāi)普勒-人形機(jī)器人先行者系列K1S1D基礎(chǔ)版和EDU兩個(gè)版本相差也不大，傳感方面均是搭載IntelRealSenseD435雙目深度相機(jī)以及LIVOX-MID3603D激光雷達(dá)模塊的組合傳EDU版本的關(guān)節(jié)電機(jī)更多，可加選腰部、單手的自由度，手臂負(fù)重由2kg增加至3kg，算力模組可選配英偉達(dá)JetsonOrin；國(guó)內(nèi)：星動(dòng)紀(jì)元-人形機(jī)器人“國(guó)內(nèi)：星動(dòng)紀(jì)元-人形機(jī)器人“小星國(guó)內(nèi)：傅利葉智能-人形機(jī)器人G國(guó)內(nèi)：傅利葉智能-人形機(jī)器人GR星動(dòng)紀(jì)元?jiǎng)?chuàng)始人陳建宇為清華大學(xué)交叉信息研究院助理教授、博士生導(dǎo)師，是UCBerkeley博士、師從美國(guó)工程院院士、機(jī)電控制專家、MPC算法理論奠基人MasayoshiTomizuka教授，同時(shí)也是清提出了一種新穎的人形機(jī)器人學(xué)習(xí)算法框架，被頂會(huì)Robotics:ScienceandSystems（RSS）接國(guó)內(nèi)：傅利葉智能-人形機(jī)器人GR24年3月，GR-1迭代更新；頭部單元擁有環(huán)形麥克風(fēng)語(yǔ)音識(shí)別系統(tǒng)，面部區(qū)域搭載IntelRealSense深度感知相機(jī)、揚(yáng)聲器與顯示模塊，具備看聽(tīng)說(shuō)能力；該機(jī)國(guó)內(nèi)：達(dá)闥機(jī)器人-人形機(jī)器人X國(guó)內(nèi)：達(dá)闥機(jī)器人-人形機(jī)器人XR4“七仙女國(guó)內(nèi)：達(dá)闥機(jī)器人-人形機(jī)器人X國(guó)內(nèi)：達(dá)闥機(jī)器人-人形機(jī)器人XR4“七仙女國(guó)內(nèi)：戴盟機(jī)器人-人形機(jī)器人S國(guó)內(nèi)：戴盟機(jī)器人-人形機(jī)器人Sparky國(guó)內(nèi)：鋼鐵俠-人形機(jī)器人A國(guó)內(nèi)：鋼鐵俠-人形機(jī)器人AR公司核心產(chǎn)品TOOT系列仿人機(jī)器人、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)“腦及核心零部件，支持運(yùn)動(dòng)控制、語(yǔ)音、視覺(jué)。打破市場(chǎng)壟斷，國(guó)內(nèi)首次實(shí)現(xiàn)針對(duì)仿人機(jī)器人的核心零部件自有化和國(guó)產(chǎn)化，兩年實(shí)現(xiàn)三代產(chǎn)品迭代，目前在國(guó)內(nèi)屬于領(lǐng)先地位。這些機(jī)器人不僅具備仿真的人形外觀，更擁有出色的運(yùn)動(dòng)能力和智能化水平。它們可以執(zhí)行各種復(fù)雜任務(wù)，從簡(jiǎn)單的行走，到復(fù)雜的操作和互動(dòng)，都展現(xiàn)出了人形機(jī)器人的巨大潛力和廣闊前景。機(jī)器人研究院創(chuàng)始院長(zhǎng)/講席教授、新加坡國(guó)立大學(xué)教授、斯坦福大學(xué)客座教授王煜（MichaelYuWANG）和段江嘩博士于2021年12月聯(lián)合創(chuàng)立；2024年3月，戴盟發(fā)布Sparky1心靈手巧型人形機(jī)器人，據(jù)團(tuán)隊(duì)介紹，不同于傳統(tǒng)機(jī)器人系統(tǒng)主要依賴于單一模態(tài)或有限模態(tài)集成，戴盟機(jī)器人研發(fā)的“視覺(jué)-觸覺(jué)-語(yǔ)言-動(dòng)作端到端”多模態(tài)模型集成技術(shù)，綜合視覺(jué)、觸覺(jué)和語(yǔ)言處理能力，可以讓機(jī)器人“聽(tīng)令行事”。新品發(fā)布視頻中，Sparky1的國(guó)內(nèi)：帕西尼感知科技-人形機(jī)器人T國(guó)內(nèi)：帕西尼感知科技-人形機(jī)器人Tor國(guó)內(nèi)：奇瑞-人形機(jī)器人M國(guó)內(nèi)：奇瑞-人形機(jī)器人MorninO的全稱為：tileOintdobotoftifiil-intllign（觸覺(jué)智能人形機(jī)器人）。o融合先進(jìn)的視觸覺(jué)多模態(tài)感知技術(shù)，雙手表面搭載余個(gè)多維觸覺(jué)傳感器，可檢測(cè)壓覺(jué)、力覺(jué)、滑覺(jué)等種物理量，采樣頻率高達(dá)Z，力控精度高達(dá).，可靈敏感知接觸面上亞毫米級(jí)別微小形變。國(guó)內(nèi)：銀河通用-輪式人形機(jī)器人G國(guó)內(nèi)：銀河通用-輪式人形機(jī)器人G國(guó)內(nèi)：銀河通用-輪式人形機(jī)器人G國(guó)內(nèi)：銀河通用-輪式人形機(jī)器人G12024年，國(guó)內(nèi)最火人形機(jī)器人企業(yè))國(guó)內(nèi)：科大訊飛-通用人形機(jī)器人國(guó)內(nèi)：科大訊飛-通用人形機(jī)器人 國(guó)內(nèi)：北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心-全球首款純電驅(qū)擬人奔跑的全尺寸人形機(jī)器人“天工北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心于年月日成立，全國(guó)首家省級(jí)人形機(jī)器人創(chuàng)新中心，股東單位包括：京城機(jī)電、小米機(jī)器人、優(yōu)必選科技、亦莊機(jī)器人，注冊(cè)資金.億元，并獲得億元北京市高精尖產(chǎn)業(yè)發(fā)展資金支持，由優(yōu)必選O熊友軍擔(dān)任法人。月日，發(fā)布全球首個(gè)純電驅(qū)擬人奔跑的全尺寸人形機(jī)器人“天工”形機(jī)器人母平臺(tái)“天工”，母平臺(tái)包括靈活的傳感器與執(zhí)行器的快速安裝，本體高算力的支持，以及本體構(gòu)型的開(kāi)源開(kāi)放。國(guó)內(nèi)：國(guó)家地方共建人形機(jī)器人創(chuàng)新中心-國(guó)內(nèi)首款開(kāi)源全尺寸通用人形機(jī)器人“青龍創(chuàng)新中心首席科學(xué)家江磊介紹道，“青龍”人形機(jī)器人身高，體重g，集成了個(gè)主動(dòng)自由度，實(shí)現(xiàn)了從頭部到手部、臂部、腿部、腰部和踝部的全尺寸設(shè)計(jì)。其腿部系統(tǒng)追求輕量化、高剛度和低關(guān)聯(lián)，搭載了高扭矩密度的軸向電機(jī)，能夠確?！扒帻垺比诵螜C(jī)器人在復(fù)雜地形中的穩(wěn)態(tài)行動(dòng)能力。；在算力與控制方面，“青龍”人形機(jī)器人搭載了400TTOPS高算力的具身智能控制器，集成了“視、聽(tīng)、觸、嗅、動(dòng)”五感融合設(shè)計(jì)，使其能夠深國(guó)內(nèi)：安徽人形機(jī)器人創(chuàng)新中心-國(guó)內(nèi)：安徽人形機(jī)器人創(chuàng)新中心-“啟江一號(hào)國(guó)內(nèi)：中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所-Q國(guó)內(nèi)：中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所-Q系列人形機(jī)器人國(guó)內(nèi)：中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所-Q國(guó)內(nèi)：中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所-Q系列人形機(jī)器人國(guó)內(nèi)：星塵智能-自研A國(guó)內(nèi)：星塵智能-自研AI機(jī)器人AstribotS核心團(tuán)隊(duì)共6RobticsX，團(tuán)隊(duì)背景包括騰訊、谷歌、優(yōu)必選、百度和華為等前沿科技公司；4月26日，通過(guò)公司官方平臺(tái)發(fā)布自家自研AI機(jī)器人AstribotS1視頻，號(hào)稱同規(guī)格機(jī)器人中具備“最強(qiáng)操作國(guó)內(nèi)：眾擎機(jī)器人-人形機(jī)器機(jī)器人S國(guó)內(nèi)：眾擎機(jī)器人-人形機(jī)器機(jī)器人SA01（全球發(fā)售，僅需385萬(wàn)元國(guó)內(nèi)：UniXAI（優(yōu)理奇）-世界首款量產(chǎn)消費(fèi)級(jí)全尺寸通用移動(dòng)仿人機(jī)器人WandUniXAI（全稱：優(yōu)理奇機(jī)器人(蘇州)有限公司）定位為一家人工智能與通用人形機(jī)器人公司，創(chuàng)始人兼據(jù)介紹，UniXAI擁有超過(guò)100人的研發(fā)團(tuán)隊(duì)，公司擁有Unitouch觸覺(jué)大模型等多個(gè)全球領(lǐng)先研究及技術(shù)國(guó)內(nèi)：中電科2國(guó)內(nèi)：中電科21所-電科機(jī)器人1國(guó)內(nèi)：浙江人形機(jī)器人創(chuàng)新中心-領(lǐng)航者1國(guó)內(nèi)：浙江人形機(jī)器人創(chuàng)新中心-領(lǐng)航者1國(guó)內(nèi)：樂(lè)聚機(jī)器人-人形機(jī)器人K國(guó)內(nèi)：樂(lè)聚機(jī)器人-人形機(jī)器人KUAVO（中文夸父國(guó)內(nèi)：樂(lè)聚機(jī)器人-人形機(jī)器人K國(guó)內(nèi)：樂(lè)聚機(jī)器人-人形機(jī)器人KUAVO（中文夸父（2024AWE展會(huì)最新版本為28個(gè)自由度，手臂增加2個(gè)自由度），其步速最高可達(dá)5.0km/h，連續(xù)跳躍高度去年月底，樂(lè)聚機(jī)器人與海爾家庭機(jī)器人簽署戰(zhàn)略合作。年月，樂(lè)聚機(jī)器人在全網(wǎng)發(fā)布了一段人形機(jī)器人參與家庭勞動(dòng)的視頻。視頻中，機(jī)器人走進(jìn)家庭，通過(guò)強(qiáng)化自主學(xué)習(xí)能力，成功完成了洗衣、澆花、插花以及晾衣服等家務(wù)任務(wù)。據(jù)悉，這是樂(lè)聚機(jī)器人與海爾機(jī)器人在面向家庭場(chǎng)景應(yīng)用的首次探索，標(biāo)志著樂(lè)聚機(jī)器人向具身智能通用人形機(jī)器人的終極目標(biāo)，邁出了關(guān)鍵的一步。目前這款機(jī)器人也正在年中國(guó)家電及消費(fèi)電子博覽會(huì)（簡(jiǎn)稱：W）上聯(lián)合展出。6月21日，升級(jí)版人形機(jī)器人“夸父”亮相華為開(kāi)發(fā)者大會(huì)（HDC2024），搭載華為盤古大模型。此次亮相HDC2024的夸父人形機(jī)器人，系華為云與樂(lè)聚機(jī)器人國(guó)內(nèi)：大象機(jī)器人-輪式人形機(jī)器人水星M國(guó)內(nèi)：大象機(jī)器人-輪式人形機(jī)器人水星MercuryX國(guó)內(nèi)：大象機(jī)器人-輪式人形機(jī)器人水星M國(guó)內(nèi)：大象機(jī)器人-輪式人形機(jī)器人水星MercuryX（myCobotPro600、P、C、關(guān)節(jié)模組大象機(jī)器人現(xiàn)已發(fā)布三款人形機(jī)器人型號(hào)產(chǎn)品，分別是水星MercuryA1七軸協(xié)作機(jī)械臂、水星MercuryB1半人形雙臂機(jī)器人、及水星MercuryX1通用MercuryB1作為ChatGPTforRobotics最早適配的機(jī)器人品牌，內(nèi)置有高清晰度麥克風(fēng)陣列，可進(jìn)行實(shí)時(shí)語(yǔ)音采集，為機(jī)器人帶來(lái)AI語(yǔ)音智能交互的新Mercury Mercury Mercury國(guó)內(nèi)：蒂艾斯（國(guó)內(nèi)：蒂艾斯（EX機(jī)器人）-仿人機(jī)器人系列國(guó)內(nèi)：福德機(jī)器人-天鏈人形機(jī)器人國(guó)內(nèi)：福德機(jī)器人-天鏈人形機(jī)器人T與國(guó)內(nèi)大多數(shù)做雙足人形機(jī)器人的公司不同，機(jī)器人重點(diǎn)放在了人形機(jī)器人上半身的研發(fā)上；從所展示的多數(shù)產(chǎn)品來(lái)看，這些機(jī)器人不能進(jìn)行移動(dòng)，但是在面部以及肢體部分有著較好的仿人特征；公開(kāi)數(shù)據(jù)顯示，EX機(jī)器人2023年度實(shí)現(xiàn)營(yíng)收6442萬(wàn)元，同比增長(zhǎng)464.22%1339萬(wàn)元，天鏈人形機(jī)器人T身高、體重僅有g(shù)的它，負(fù)重深蹲能力可達(dá)g，擁有個(gè)自由度，而業(yè)內(nèi)機(jī)器人通常重達(dá)-g，且自由度通常為個(gè)左右。公司自主研發(fā)了高功率密度的超輕量一體化關(guān)節(jié)，它突破了傳統(tǒng)的機(jī)器人關(guān)節(jié)的布局結(jié)構(gòu)，集成了電機(jī)編碼器、減速機(jī)等核心的零部件，大幅提升了關(guān)節(jié)的功率密度，使得機(jī)器人的體積更小、重量更輕?！边@也是“天鏈人形機(jī)器人T”能獨(dú)立完成旋轉(zhuǎn)、跳躍、劈叉、前壓腿等人體高難度動(dòng)作的關(guān)鍵點(diǎn)。目前天鏈人形機(jī)器人T原型機(jī)依然在測(cè)試當(dāng)中，暫未進(jìn)行商業(yè)化落地。國(guó)內(nèi)：偉景智能-人形機(jī)器人V國(guó)內(nèi)：偉景智能-人形機(jī)器人ViHer國(guó)內(nèi)：偉景智能-人形機(jī)器人V國(guó)內(nèi)：偉景智能-人形機(jī)器人ViHer國(guó)內(nèi)：靈心巧手-人形機(jī)器人V國(guó)內(nèi)：靈心巧手-人形機(jī)器人ViHer國(guó)內(nèi)：五八智能國(guó)內(nèi)：五八智能國(guó)內(nèi)：加速進(jìn)化-人形機(jī)器人B國(guó)內(nèi)：加速進(jìn)