第四章

GNSS控制測量與數(shù)據(jù)處理GNSS控制網(wǎng)的技術(shù)設(shè)計技術(shù)設(shè)計概述01精度和密度設(shè)計02目錄CONTENTEGNSS控制網(wǎng)的技術(shù)設(shè)計01技術(shù)設(shè)計概述網(wǎng)形密度基準精度作業(yè)綱要技術(shù)設(shè)計是建立GNSS網(wǎng)首要工作提供了建立GNSS網(wǎng)的技術(shù)準則01技術(shù)設(shè)計概述《全球定位系統(tǒng)（GPS）規(guī)范》《全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)連續(xù)運行參考站網(wǎng)建設(shè)規(guī)范》《全球定位系統(tǒng)（GPS）測量型接收機檢定規(guī)程》《全球定位系統(tǒng)城市測量技術(shù)規(guī)程》測量任務書及測量合同書02精度和密度設(shè)計全球性地球動力學研究A級地方或城市坐標基準框架B級區(qū)域、城市基本控制網(wǎng)C級四等大地控制網(wǎng)D級中小城市測圖、地籍、房產(chǎn)、建筑施工控制測量E級02精度和密度設(shè)計精度指標02精度和密度設(shè)計各等級城市GNSS測量的相鄰點間基線長度的精度用下式表示：為基線向量的弦長中誤差固定誤差比例誤差系數(shù)相鄰點間距02精度和密度設(shè)計精度及密度設(shè)計的注意事項：

在一般情況下測量單位只需依據(jù)項目的目的、用途和具體要求，就能對號入座確定相應的等級，然后按規(guī)范及規(guī)程規(guī)定的精度、密度、施測綱要及數(shù)據(jù)處理的方法來加以執(zhí)行即可，而無需專門進行技術(shù)設(shè)計。

GNSS測量規(guī)范及規(guī)程中的各項規(guī)定和指標，通常都是針對一般情況而規(guī)定的，并不適合所有的場合，所以在特殊情況下，測量單位仍需按照測量任務書或測量合同書中提出的技術(shù)要求，單獨進行技術(shù)設(shè)計，而不可一概套用GNSS測量規(guī)范及規(guī)程中的相關(guān)規(guī)定。第四章

GNSS控制測量與數(shù)據(jù)處理GNSS控制網(wǎng)的技術(shù)設(shè)計2GNSS網(wǎng)基準設(shè)計01GNSS網(wǎng)布網(wǎng)形式02目錄CONTENTEGNSS控制網(wǎng)的技術(shù)設(shè)計201GNSS網(wǎng)基準設(shè)計基準GNSS網(wǎng)的基準包括位置基準、尺度基準、方位基準三類。01GNSS網(wǎng)基準設(shè)計坐標參照系GNSS網(wǎng)所采用的坐標參照系根據(jù)布網(wǎng)目的及用途而定。城市控制網(wǎng)區(qū)域動力學獨立坐標系ITRF坐標系01GNSS網(wǎng)基準設(shè)計位置基準設(shè)計網(wǎng)中一個點，固定或給以適當權(quán)擬穩(wěn)平差獲取網(wǎng)的基準網(wǎng)中若干點，固定或給以適當權(quán)01GNSS網(wǎng)基準設(shè)計尺度基準設(shè)計尺度基準由GNSS網(wǎng)中基線來提供。方位基準由網(wǎng)中的起始方位角來提供。方位基準設(shè)計02GNSS網(wǎng)布網(wǎng)形式跟蹤站式A會戰(zhàn)式B多基準站式C同步圖形擴展式D單基準站式EGNSS布網(wǎng)形式是指在建立GNSS網(wǎng)時觀測作業(yè)的方式，包括網(wǎng)的點數(shù)與參與觀測的接收機數(shù)的比例關(guān)系、觀測時段長短、觀測時段數(shù)及在觀測作業(yè)期間接收機所處的地位等特征。01GNSS網(wǎng)基準設(shè)計接收機數(shù)量與網(wǎng)的點數(shù)相同，常年、不間斷觀測。一次組織多臺接收機分區(qū)觀測，同時遷站。若干臺接收機連續(xù)觀測，另外一些接收機則進行點觀測模式。跟蹤站式A級網(wǎng)會戰(zhàn)式B級網(wǎng)多基準站式B\C\D\E級網(wǎng)02GNSS網(wǎng)布網(wǎng)形式同步圖形擴展式，多臺接收機同步觀測形成同步圖形，不同同步圖形間有若干公共點相連，整個GNSS網(wǎng)由同步圖形構(gòu)成。GNSS測量技術(shù)與應用謝謝大家第四章

GNSS控制測量與數(shù)據(jù)處理GNSS控制網(wǎng)的布設(shè)1GNSS網(wǎng)圖形設(shè)計01GNSS網(wǎng)設(shè)計準則02目錄CONTENTEGNSS網(wǎng)的圖形設(shè)計01GNSS網(wǎng)圖形設(shè)計工程GNSS網(wǎng)絡(luò)根據(jù)GNSS網(wǎng)的精度指標及完成任務的時間和經(jīng)費等因素，GNSS網(wǎng)的圖形設(shè)計可由三角形、多邊形、附和導線、支導線等基本圖形組成。01GNSS網(wǎng)圖形設(shè)計三角形網(wǎng)三角形網(wǎng)的幾何強度好，抗粗差能力強，可靠性高，缺點就是工作量大。多邊形網(wǎng)以邊數(shù)n4，作為基本圖形所構(gòu)成的GNSS網(wǎng)。01GNSS網(wǎng)圖形設(shè)計以附合導線作為基本圖形所構(gòu)成的GNSS網(wǎng)稱為附合導線網(wǎng)，GNSS規(guī)范里一般都會對多邊形的邊數(shù)和附合導線的邊數(shù)作出限制。01GNSS網(wǎng)圖形設(shè)計星形網(wǎng)，從一個已知點上分別與各待定點進行相對定位所組成的圖形。由于各基線之間不構(gòu)成任何閉合圖形，因而星形網(wǎng)抗粗差能力極差。常用于界址點、碎部點及低等級控制點的測定。02GNSS網(wǎng)設(shè)計準則GNSS網(wǎng)形與GNSS網(wǎng)質(zhì)量之間的關(guān)系若基線向量精度相同，則GNSS網(wǎng)網(wǎng)形與網(wǎng)的精度和可靠性無關(guān)。若基線向量精度相同，則GNSS點的質(zhì)量與其位置無關(guān)，而與其相連接的基線向量數(shù)量有關(guān)。02GNSS網(wǎng)設(shè)計準則GNSS網(wǎng)提高可靠性的方法一、增加觀測期數(shù)（增加獨立基線數(shù)）二、保證一定的重復設(shè)站次數(shù)。三、保證每個測站至少與三條以上的獨立基線相連。四、所有最簡異步環(huán)的邊數(shù)不多于6條。02GNSS網(wǎng)設(shè)計準則GNSS網(wǎng)提高精度的方法一、網(wǎng)中距離較近的點一定要進行同步觀測二、以框架網(wǎng)作為整個GNSS網(wǎng)的骨架三、所有最簡異步環(huán)邊數(shù)不多于6四、引入高精度激光測距邊作為GNSS網(wǎng)起算邊長五、布網(wǎng)時網(wǎng)中水準點數(shù)量盡可能多，且分布均勻六、網(wǎng)中增設(shè)長時間、多時段的基線向量02GNSS網(wǎng)設(shè)計準則起算數(shù)據(jù)的選取與分布一、起算點數(shù)量越多越好，且均勻分布在網(wǎng)的周圍二、采用高精度激光測距邊作為起算邊長三、建立獨立坐標系，可以引入起算方位GNSS測量技術(shù)與應用謝謝大家第四章

GNSS控制測量與數(shù)據(jù)處理GNSS控制網(wǎng)的布設(shè)2GNSS網(wǎng)特征條件01GNSS網(wǎng)設(shè)計指標02目錄CONTENTEGNSS網(wǎng)特征條件的計算01GNSS網(wǎng)特征條件基線總數(shù)020103060504理論最少觀測時段設(shè)計時段數(shù)獨立基線總數(shù)必要基線數(shù)多余基線數(shù)01GNSS網(wǎng)特征條件理論最少觀測時段數(shù)在滿足所規(guī)定的重復設(shè)站次數(shù)要求的前提下，完成GNSS網(wǎng)外業(yè)觀測理論上所需的最少觀測時段數(shù)。n為GNSS點數(shù)，m為重復觀測次數(shù)，N為接收機數(shù)，ceil（）為天花板函數(shù)設(shè)計時段數(shù)：按照設(shè)計的外業(yè)觀測方案完成GNSS觀測所需的時段數(shù)。01GNSS網(wǎng)特征條件基線總數(shù)GNSS網(wǎng)中所產(chǎn)生的所有基線數(shù)。一個時段中用N臺接收機進行同步觀測時共獲得同步觀測基線N*(N-1)/2條，若完成GNSS網(wǎng)共用了S個時段，則基線總數(shù)BA為：01GNSS網(wǎng)特征條件獨立基線總數(shù)GNSS網(wǎng)中每個時段中可測定的獨立基線向量僅為N-1條，故GNSS網(wǎng)中獨立基線總數(shù)BI為：01GNSS網(wǎng)特征條件必要基線數(shù)GNSS網(wǎng)的必要基線數(shù)是建立網(wǎng)中所有點之間相對關(guān)系所必需的基線向量數(shù)。多余基線數(shù)為獨立基線總數(shù)減多余必要基線數(shù)。01GNSS網(wǎng)特征條件某GNSS網(wǎng)由80個站組成，現(xiàn)準備5臺GNSS接收機來進行觀測，每站設(shè)站次數(shù)為4次，令n=80，N=5，m=4，進而計算理論最少觀測時段數(shù)、全網(wǎng)所有基線數(shù)、獨立基線數(shù)、必要基線數(shù)和多余基線數(shù)。某GNSS網(wǎng)特征參數(shù)計算02GNSS網(wǎng)設(shè)計指標10%可靠性指標用來衡量GNSS網(wǎng)關(guān)于粗差的指標20%45%精度指標用來衡量GNSS網(wǎng)的整體精度效率指標用來衡量GNSS網(wǎng)設(shè)計方案的效率01GNSS網(wǎng)特征條件效率指標理論最少觀測時段數(shù)與設(shè)計觀測時段數(shù)的比值，用e表示其值越接近1，GNSS網(wǎng)設(shè)計的效率指標越高01GNSS網(wǎng)特征條件可靠性指標平均可靠性等于多余基線數(shù)BR/獨立基線數(shù)BI其值越大，可靠性越高。01GNSS網(wǎng)特征條件精度指標GNSS網(wǎng)設(shè)計階段，利用協(xié)因數(shù)陣的跡衡量GNSS整網(wǎng)精度。其值越小，整體精度越高。GNSS測量技術(shù)與應用謝謝大家第四章

GNSS控制測量與數(shù)據(jù)處理星歷預報與作業(yè)調(diào)度星歷預報01作業(yè)調(diào)度02目錄CONTENTE星歷預報與作業(yè)調(diào)度01星歷預報星歷：在GNSS測量中，天體運行隨時間而變的精確位置或軌跡表，它是時間的函數(shù)。具體應用中有“廣播星歷”與后處理“精密星歷”之分。星歷的用途：衛(wèi)星星歷能精確計算、預測、描繪、跟蹤衛(wèi)星的時間、位置、速度等運行狀態(tài)。衛(wèi)星星歷的時間按世界標準時間（UTC）計算。01星歷預報根據(jù)測區(qū)地理位置，及最新衛(wèi)星星歷，對衛(wèi)星狀況進行預報，作為最佳觀測時間段的依據(jù)，所需預報的衛(wèi)星狀況有衛(wèi)星可見性、可供觀測的衛(wèi)星星座、隨時間變化的PDOP值等。01星歷預報星歷預報示意圖02作業(yè)調(diào)度作業(yè)調(diào)度：給出了在外業(yè)觀測期間人員、設(shè)備、車輛的調(diào)度方案，決定了GPS網(wǎng)的結(jié)構(gòu)，是GPS測量的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。注意事項：1、人員：隊長、內(nèi)業(yè)處理人員、觀測小組、駕駛員、后勤人員。一個觀測小組1~3人組成。注意人員的合理搭配，至少安排一名操作熟練的人。2、車輛：遷站的交通工具，車輛不應少于觀測小組數(shù)的一半。3、觀測時段及時段長度：挑選衛(wèi)星總數(shù)較多，PDOP較小的時段觀測02作業(yè)調(diào)度

在GNSS網(wǎng)建立時，通常網(wǎng)中點的數(shù)量要遠遠多于GNSS接收機的數(shù)量，這就需要采用逐步推進方式的同步圖形擴展法來進行測量。同步圖形擴展法根據(jù)連接點的數(shù)量可將同步圖形的連接方式分為點連式，邊連式，混連式及網(wǎng)連式四種。B1ACED2FG3HI4B1AC62D3F4E5GHI702作業(yè)調(diào)度5B11A1C123467在一般的工程GNSS作業(yè)中，并不是單獨采用點連式或邊連式，而是根據(jù)具體情況，有選擇地靈活采用這兩種方式作業(yè)，這就是混連式。GNSS測量技術(shù)與應用謝謝大家第四章

GNSS控制測量與數(shù)據(jù)處理GNSS外業(yè)數(shù)據(jù)采集101GNSS外業(yè)數(shù)據(jù)采集1外業(yè)靜態(tài)觀測與常規(guī)測量中的外業(yè)觀測相比，GNSS的外業(yè)觀測有很大的不同，除了安置儀器、設(shè)置參數(shù)、量取儀器高等，其他都由接收機自動完成，GNSS控制測量中都將外業(yè)工作稱為GNSS數(shù)據(jù)采集。01GNSS外業(yè)數(shù)據(jù)采集1國家平面控制點、水準點、GNSS點點之記、控制網(wǎng)圖、技術(shù)總結(jié)表地形圖、交通圖、發(fā)展規(guī)劃圖了解測區(qū)情況、交通、通信、供電參考項目任務書、合同書選點準備01GNSS外業(yè)數(shù)據(jù)采集1避免或減少氣象元素的代表性誤差。充分利用符合要求的原有控制點高度角15°以上不存在成片障礙物遠離大功率的無線電信號發(fā)射源測站應遠離房屋及大面積平靜水面測站應該位于地質(zhì)條件良好、點位穩(wěn)定GNSS外業(yè)選點注意事項01GNSS外業(yè)數(shù)據(jù)采集1埋石包括埋設(shè)標石及建造觀測墩。各級GNSS點均應埋設(shè)固定的標石或標志，埋石結(jié)束后需要上交埋石GNSS點之記，土地占用批準文件與測量標志委托保管書，標石建造拍攝照片，埋石工作總結(jié)等資料。01GNSS外業(yè)數(shù)據(jù)采集1一般性檢視

接收機及天線的外觀是否良好，儀器、天線等設(shè)備的型號是否正確通電檢驗有關(guān)的信號燈工作是否正常，按鍵及顯示系統(tǒng)工作是否正常等附件檢驗電池電纜電源是否完好，天線高專用量尺是否完好等試測檢驗接收機內(nèi)部噪聲水平的測試，接收天線相位中心偏差及穩(wěn)定性檢測01GNSS外業(yè)數(shù)據(jù)采集11觀測方案基本技術(shù)要求、觀測方案內(nèi)容等作業(yè)調(diào)度人員安排，交通安排，遷站方案等2GNSS外業(yè)數(shù)據(jù)采集重要內(nèi)容GNSS測量技術(shù)與應用謝謝大家第四章

GNSS控制測量與數(shù)據(jù)處理GNSS外業(yè)數(shù)據(jù)采集201GNSS外業(yè)數(shù)據(jù)采集2外業(yè)靜態(tài)觀測一、GNSS接收機在正式觀測前應進行預熱和靜置。二、按照觀測要求進行GNSS接收機及天線的對中、整平、量儀器高及天線定向等操作。01GNSS外業(yè)數(shù)據(jù)采集2嚴格遵守調(diào)度命令，按規(guī)定的時間進行作業(yè)檢查接收機電源電纜和天線等連接指示燈和儀表顯示正常后方可輸入測站作業(yè)員應隨時填寫測量手簿中的記錄項目觀測時段內(nèi)不允許關(guān)機后重新啟動接收機記錄和資料完整無誤，方可遷站觀測作業(yè)要求01GNSS外業(yè)數(shù)據(jù)采集2采樣間隔、截止高度角測站名、時段號、近似坐標C/A碼及P碼偽距載波相位接收機編號、天線編號觀測時刻及衛(wèi)星星歷天線高、量取方式等GNSS外業(yè)靜態(tài)觀測記錄數(shù)據(jù)內(nèi)容01GNSS外業(yè)數(shù)據(jù)采集2外業(yè)觀測記錄手簿B時段號C接收機及天線信息D近似經(jīng)緯度及數(shù)據(jù)采樣間隔E點位略圖A圖幅編號F氣象因素記錄01GNSS外業(yè)數(shù)據(jù)采集2天線高量測方法天線墩上天線高測量：從基準面起彼此間隔120°分別量取垂直高并取平均值求得。三腳架上天線高量取：可采用傾斜測量方法，從腳架三個空檔出量取基準點到天線標志點處距離取平均值，再結(jié)合天線底盤半徑求得準確天線高。覘標儀器臺上天線高測定：量取基準面到儀器臺上表面高差，再從三個方向量取儀器臺下表面到中心標志面的高差取平均最后獲得天線高。01GNSS外業(yè)數(shù)據(jù)采集2觀測記錄完整性及合理性檢查記錄手簿中的內(nèi)容是否完整，是否按要求量測了天線高，天線類型及量測方式是否正確等外業(yè)觀測數(shù)據(jù)質(zhì)量的檢核對處理結(jié)果進行檢核來進行，即基線解算結(jié)果及網(wǎng)平差結(jié)果外業(yè)觀測成果的質(zhì)量檢核GNSS測量技術(shù)與應用謝謝大家第四章

GNSS控制測量與數(shù)據(jù)處理外業(yè)數(shù)據(jù)檢核01外業(yè)數(shù)據(jù)檢核外業(yè)靜態(tài)觀測GNSS原始數(shù)據(jù)01外業(yè)數(shù)據(jù)檢核截止高度角：是指在GPS測量中，為了屏蔽遮擋物及多路徑效應的影響所設(shè)定的蔽遮高度角，低于此角空域的衛(wèi)星不予跟蹤。一般常用10°或15°，以具體項目而定。01外業(yè)數(shù)據(jù)檢核觀測時長：數(shù)據(jù)記錄的起始時間與結(jié)束時間間的長度。外業(yè)數(shù)據(jù)觀測文件中會明確標明，數(shù)據(jù)記錄的起始歷元及結(jié)束歷元注意：其時間戳參考為UTC協(xié)調(diào)世界時與我國相差8小時01外業(yè)數(shù)據(jù)檢核采樣間隔：兩次采樣之間的時間間隔。常用為5″、10″、30″。采樣間隔越小，同一時段內(nèi)數(shù)據(jù)量越大。采樣間隔不得大于項目所要求的采樣間隔。01外業(yè)數(shù)據(jù)檢核多路徑效應：信號在傳播過程中，受一些物體的反射，而改變了信號的傳播方向、振幅、極化以及相位等，這些變化了的信號到達接收機，與通過直線路徑到達接收機的信號產(chǎn)生疊加。mp1、mp2分別表示L1、L2頻點偽距和載波相位觀測值的多路徑效應mp1<0.5mp2<0.6501外業(yè)數(shù)據(jù)檢核周跳比：觀測值和周跳的比，反映的是數(shù)據(jù)周跳的情況。信噪比：信號功率S與噪聲功率N之比，可用來衡量測距信號質(zhì)量的優(yōu)劣，信噪比值越大，說明觀測信號的質(zhì)量越好。一般情況下，RINEX文件會直接給出信號的信噪比。01外業(yè)數(shù)據(jù)檢核數(shù)據(jù)完整率：觀測歷元數(shù)占整體應觀測到的歷元數(shù)的比例。不但要統(tǒng)計缺失歷元數(shù)，還要在可解析的歷元內(nèi)對觀測量的完整性進行統(tǒng)計和標記，并刪除不滿足條件的觀測數(shù)據(jù)。對于滿足條件的觀測數(shù)據(jù)計數(shù)器進行自加，即為滿足條件的觀測數(shù)據(jù)個數(shù)與當前歷元和初始歷元的差值的比值。01外業(yè)數(shù)據(jù)檢核質(zhì)檢報告：質(zhì)檢報告應包含數(shù)據(jù)質(zhì)量檢查的必備信息，如：開始結(jié)束歷元、時段長度、高度截止角、采樣間隔、衛(wèi)星系統(tǒng)、概略坐標及多路徑效應、數(shù)據(jù)完整性、信噪比的詳細信息。GNSS測量技術(shù)與應用謝謝大家項目四

GNSS控制測量與數(shù)據(jù)處理GNSS數(shù)據(jù)格式RINEX格式介紹01文件結(jié)構(gòu)及特點02GNSS數(shù)據(jù)格式實例解析03目錄CONTENTEGNSS數(shù)據(jù)格式01RINEX格式介紹GNSS衛(wèi)星發(fā)射信號GNSS接收機接收衛(wèi)星信號01RINEX格式介紹RINEX：

是ReceiverIndependentExchangeFormat的縮寫，顧名思義，其是一種與接收機無關(guān)的數(shù)據(jù)交換格式。RINEX格式采用文本文件存儲數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)記錄格式與接收機的制造廠商和具體型號無關(guān)，這樣可以方便數(shù)據(jù)的傳遞，使數(shù)據(jù)盡可能多被使用。01RINEX格式介紹RINEX格式對數(shù)據(jù)文件的命名有著特殊的規(guī)定，以便用戶僅通過文件名就能很容易地區(qū)分文件的歸屬、類型和所記錄的數(shù)據(jù)的時間。

SSSSDDDF.YYT測站代號年積日時段序號年份文件類型02文件結(jié)構(gòu)及特點D0012681.20oD0012681.20nD0012681.20g......02文件結(jié)構(gòu)及特點文件結(jié)構(gòu)：不管哪一種文件類型，都是由一個文件頭（Headersection）和數(shù)據(jù)（Datasection）組成的。文件頭位于文件的開頭，包含了整個文件的全局信息。而數(shù)據(jù)則根據(jù)文件頭的信息不同有不同的格式與布局。GNSS數(shù)據(jù)文件文件頭數(shù)據(jù)文件02文件結(jié)構(gòu)及特點文件頭文件頭標簽在每一行的61-80列。文件頭以標簽“ENDOFHEADER”來表示結(jié)束，其后是數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)記錄則以文件頭中所標識的記錄格式進行數(shù)據(jù)存儲。61-80列03GNSS數(shù)據(jù)格式實例解析D0012681.20o03GNSS數(shù)據(jù)格式實例解析備注概略坐標天線偏心改正觀測值類型采樣間隔觀測開始結(jié)束時間......03GNSS數(shù)據(jù)格式實例解析2020年9月25日UTC時間2點47分45秒共觀測到14顆衛(wèi)星數(shù)據(jù)GNSS測量技術(shù)與應用謝謝大家項目四

GNSS控制測量與數(shù)據(jù)處理LGO軟件數(shù)據(jù)處理-基線解算基線解算理論知識01LGO基線解算步驟02目錄CONTENTELGO軟件數(shù)據(jù)處理-基線解算01基線解算理論知識基線向量解：GNSS基線向量是利用由2臺或2臺以上GNSS接收機所采集的同步觀測數(shù)據(jù)形成的差分觀測值，通過參數(shù)估計得方法所計算出的兩兩接收機間的三維坐標差?；€向量可采用空間直角坐標的坐標差、大地坐標的坐標差或站心地平坐標的形式來表示。測站點A測站點B(?X,?Y,?Z)01基線解算理論知識一次性解算出所有參與構(gòu)網(wǎng)的相互函數(shù)獨立的基線，一次提取項目整個觀測過程中所有的觀測數(shù)據(jù)。整體解模式基線逐條進行解算，一次僅同時提取2臺GNSS接收機的同步觀測數(shù)據(jù)來解求它們之間的基線向量。單基線解模式基線逐時段進行解算，一次提取一個觀測時段中所有進行同步觀測的n臺GNSS接收機所采集的同步觀測數(shù)據(jù)。多基線解模式01基線解算理論知識衛(wèi)星截止高度角、誤差處理模型等設(shè)定基線解算控制參數(shù)020103060504導入觀測數(shù)據(jù)觀測數(shù)據(jù)、星歷數(shù)據(jù)檢查與修改外業(yè)輸入數(shù)據(jù)天線高、天線類型等自動或人工干預基線解算同步環(huán)、異步環(huán)閉合差等基線解算質(zhì)量控制基線向量結(jié)果獲得結(jié)果01基線解算理論知識數(shù)據(jù)剔除率1同步環(huán)閉合差2異步環(huán)閉合差3復測基線長度較差4基線向量殘差5重要的基線解算質(zhì)量控制參數(shù)02LGO基線解算步驟錄屏?。?！GNSS測量技術(shù)與應用謝謝大家項目四

GNSS控制測量與數(shù)據(jù)處理LGO軟件數(shù)據(jù)處理-網(wǎng)平差網(wǎng)平差理論知識01LGO網(wǎng)平差步驟及結(jié)果02目錄CONTENTELGO軟件數(shù)據(jù)處理-網(wǎng)平差01網(wǎng)平差理論知識消除誤差消除由觀測量和已知條件中存在的誤差所引起的GNSS網(wǎng)在幾何上的不一致性。評定GNSS網(wǎng)精度改善GNSS網(wǎng)的質(zhì)量，評定GNSS網(wǎng)的精度。獲得參數(shù)估值確定GNSS網(wǎng)中點在指定參照系下的坐標以及其他所需參數(shù)的估值。01網(wǎng)平差理論知識無約束/最小約束平差約束平差觀測量為GNSS基線向量，引入了會使GNSS網(wǎng)的尺度和方位發(fā)生變化的外部起算數(shù)據(jù)聯(lián)合平差觀測量不僅為GNSS基線，還有邊長、角度等地面常規(guī)觀測量觀測量為GNSS基線向量，僅引入一個位置起算數(shù)據(jù)01網(wǎng)平差理論知識01020304基線向量提取三維無約束平差約束平差/聯(lián)合平差質(zhì)量分析與控制02LGO基線解算步驟錄屏！??！GNSS測量技術(shù)與應用謝謝大家項目四

GNSS控制測量與數(shù)據(jù)處理LGO軟件數(shù)據(jù)處理-坐標轉(zhuǎn)換坐標轉(zhuǎn)換理論知識01LGO坐標轉(zhuǎn)換步驟及結(jié)果02目錄CONTENTELGO軟件數(shù)據(jù)處理-坐標轉(zhuǎn)換01坐標轉(zhuǎn)換理論知識空間直角坐標與大地坐標間的微分關(guān)系a為參考橢球的長半軸，b為參考橢球的短半軸，e為參考橢球的第一偏心率，N為卯酉圈的半徑，f為參考橢球扁率，M為子午圈半徑。01坐標轉(zhuǎn)換理論知識空間直角坐標與站心直角坐標間的轉(zhuǎn)換i，j兩點在空間直角坐標系和大地坐標系下的坐標分別為（Xi，Yi，Zi）和（Bi，Li，Hi），（Xj，Yj，Zj）和（Bj，Lj，Hj），設(shè)j點在以i點為中心的站心坐標系下的坐標為（Nij，Eij，Uij）。Ti為旋轉(zhuǎn)矩陣。01坐標轉(zhuǎn)換理論知識布爾莎模型七參數(shù)模型不同的坐標系統(tǒng)的轉(zhuǎn)換本質(zhì)是不同基準間的轉(zhuǎn)換，不同基準間的轉(zhuǎn)換方法有很多，其中，最為常用的是布爾莎模型又稱為七參數(shù)轉(zhuǎn)換法。設(shè)兩個空間直角坐標系間有7個轉(zhuǎn)換參數(shù)：3個平移參數(shù)，3個旋轉(zhuǎn)參數(shù)和1個尺度參數(shù)。GNSS測量技術(shù)與應用謝謝大家項目四

GNSS控制測量與數(shù)據(jù)處理LGO軟件數(shù)據(jù)處理-坐標轉(zhuǎn)換坐標轉(zhuǎn)換理論知識01LGO坐標轉(zhuǎn)換步驟及結(jié)果02目錄CONTENTELGO軟件數(shù)據(jù)處理-坐標轉(zhuǎn)換01坐標轉(zhuǎn)換理論知識空間直角坐標與大地坐標間的微分關(guān)系a為參考橢球的長半軸，b為參考橢球的短半軸，e為參考橢球的第一偏心率，f為參考橢球扁率，N為卯酉圈的半徑，M為子午圈半徑。01坐標轉(zhuǎn)換理論知識空間直角坐標與站心直角坐標間的轉(zhuǎn)換i，j兩點在空間直角坐標系和大地坐標系下的坐標分別為（Xi，Yi，Zi）和（Bi，Li，Hi），（Xj，Yj，Zj）和（Bj，Lj，Hj），設(shè)j點在以i點為中心的站心坐標系下的坐標為（Nij，Eij，Uij）。01坐標轉(zhuǎn)換理論知識布爾莎模型七參數(shù)模型不同的坐標系統(tǒng)的轉(zhuǎn)換本質(zhì)是不同基準間的轉(zhuǎn)換，不同基準間的轉(zhuǎn)換方法有很多，其中，最為常用的是布爾莎模型又稱為七參數(shù)轉(zhuǎn)換法。設(shè)兩個空間直角坐標系間有7個轉(zhuǎn)換參數(shù)：3個平移參數(shù)，3個旋轉(zhuǎn)參數(shù)和1個尺度參數(shù)GNSS測量技術(shù)與應用謝謝大家項目四

GNSS控制測量與數(shù)據(jù)處理GNSS高程高程系統(tǒng)及其相互關(guān)系01GNSS高程02提高GNSS測高程精度方法03目錄CONTENTEGNSS高程01高程系統(tǒng)及其相互關(guān)系

確定高程時，以大地水準面或似大地水準面為基準，傳統(tǒng)測量技術(shù)通過水準測量或測豎角與邊長來確定高程。采用GNSS在內(nèi)的空間定位技術(shù)，所確定出的高程是相對于一個選定的參考橢球，即大地高，而不是實際應用中的正高或正常高。01高程系統(tǒng)及其相互關(guān)系地球橢球面：是處理大地測量成果而采用的與地球大小、形狀接近并進行定位的橢球體表面。大地水準面：是一個假想的由地球自由靜止的海水平面，擴展延伸而形成的閉合曲面。似大地水準面：是為了研究地球形狀而引入的一個虛擬的輔助面。01高程系統(tǒng)及其相互關(guān)系參考橢球面和大地高大地高是以參考橢球面為基準面的高程系統(tǒng)。某點的大地高是該點到通過該點的參考橢球的法線與參考橢球面的交點間的距離，也稱為橢球高。用H表示。大地高是一個純幾何量，與參考橢球有關(guān)。01高程系統(tǒng)及其相互關(guān)系大地水準面和正高正高是以地球不規(guī)則的大地水準面為基準面的高程系統(tǒng)。某點的正高是從該點出發(fā)，沿該點與基準面各個重力等位面的垂線所量測出的距離。正高的測定通常是通過水準測量來進行的。01高程系統(tǒng)及其相互關(guān)系似大地水準面和正常高正常高系統(tǒng)是以似大地水準面為基準的高程系統(tǒng)。某點的正常高是該點到通過該點的正常重力線與似大地水準面的交點之間的距離。01高程系統(tǒng)及其相互關(guān)系正高和大地高關(guān)系：H=Hg+NH為大地高，Hg為正高，N為大地水準面差距，即大地水準面與參考橢球面之間的高程差。01高程系統(tǒng)及其相互關(guān)系正常高和大地高關(guān)系：H=Hr+ξH為大地高，Hr為正常高，ξ為高程異常，即似大地水準面和參考橢球面之間的高程差。02GNSS高程

由于GNSS所觀測得到的高程信息為大地高，為了確定出點位的正高或正常高，需要在基于橢球和大地水準面或似大地水準面的高程系統(tǒng)間進行轉(zhuǎn)換，也就必須要知道這些點上的大地水準面差距或高程異常。

經(jīng)常使用的方法：

1、天文大地法

2、模型法

3、重力測量法

4、幾何內(nèi)插法

5、殘差模型法02GNSS高程幾何內(nèi)插法：通過一些既進行了GNSS觀測又具有水準資料的點上的大地水準面差距，采用平面或曲面擬合、配置、三次樣條等內(nèi)插方法，得到其他點上的大地水準面差距。殘差模型法：殘差模型法較好地克服了幾何內(nèi)插法的缺陷，其基本思想也是內(nèi)插，但對象并不是大地水準面差距或高程異常，而是模型殘差值。03提高GNSS測高程方法GNSS高程的精度取決于大地高和大地水準面差距兩者的精度。提高大地水準面差距精度：應用最新的全球重力場模型，結(jié)合地面重力數(shù)據(jù)，精密水準資料建立區(qū)域大地水準面模型。提高大地高測量精度:1、使用雙頻接收機2、使用扼流圈天線3、使用精密星歷4、估計對流層延遲GNSS測量技術(shù)與應用謝謝大家項目四

GNSS控制測量與數(shù)據(jù)處理GNSS控制測量技術(shù)總結(jié)01GNSS控制測量技術(shù)總結(jié)作業(yè)依據(jù)外業(yè)觀測結(jié)果及建議測區(qū)概況數(shù)據(jù)檢核及處理儀器設(shè)備及軟件01GNSS控制測量技術(shù)總結(jié)測區(qū)概況表明測區(qū)的范圍、位置、自然地理條件、氣候特點、交通等作業(yè)依據(jù)及已有測量資料提供項目參考的技術(shù)標準，和項目精度要求及測區(qū)已有的測量成果資料01GNSS控制測量技術(shù)總結(jié)測量時間及主要完成工作投入使用的測量儀器主要測量人員儀器和人員組織01GNSS控制測量技術(shù)總結(jié)選點埋石明確各平面及高程控制點的位置及埋設(shè)標準。外業(yè)觀測明確外業(yè)GNSS控制測量觀測方案及操作流程。01GNSS控制測量技術(shù)總結(jié)數(shù)據(jù)檢核總結(jié)多路徑效應、周跳比、數(shù)據(jù)完整性等

結(jié)果及建議GNSS控制測量總結(jié)性分析及建議數(shù)據(jù)處理總結(jié)基線解算、網(wǎng)平差技術(shù)總結(jié)報告完整性GNSS測量技術(shù)與應用謝謝大家項目五

GNSS-RTK測圖與放樣任務5.1RTK實時動態(tài)定位測量基本概念01定位原理02系統(tǒng)構(gòu)成03目錄CONTENTE任務5.1RTK實時動態(tài)定位測量04優(yōu)點缺點01基本概念實時差分動態(tài)定位技術(shù)（RTK）GPS測量技術(shù)與數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)相結(jié)合而構(gòu)成的組合系統(tǒng)。RTK測量技術(shù)以載波相位觀測量為根據(jù)的實時差分GPS測量技術(shù)。儀器設(shè)備

至少2臺接收機、數(shù)據(jù)通訊鏈、RTK軟件特點和用途在短時間內(nèi)獲得厘米級精度02RTK的定位原理在已知點上設(shè)立基準站，對所有可見GPS衛(wèi)星進行不間斷連續(xù)觀測，將觀測數(shù)據(jù)及基準站坐標信息一起發(fā)給流動站；流動站不僅接收來自基準站的數(shù)據(jù)，還要采集GPS觀測數(shù)據(jù)，根據(jù)相對定位、實時差分的原理，通過手簿中安裝的軟件，計算出兩測站坐標差，加上基準站的已知坐標得出流動站的坐標。此時，流動站的坐標為WGS-84坐標系中坐標，通過坐標轉(zhuǎn)換可以得到流動站在地方坐標系中的坐標，并顯示在手簿上。RTK實時動態(tài)測量系統(tǒng)是集計算機技術(shù)、數(shù)字通信技術(shù)、無線電技術(shù)、和GPS技術(shù)為一體的組合系統(tǒng)，具有定位精度高、可全天候作業(yè)等特點。03RTK動態(tài)定位系統(tǒng)的組成基準站流動站03RTK系統(tǒng)基準站的組成和作用基準站包括：●基準站接收機●衛(wèi)星接收天線●無線電數(shù)據(jù)鏈電臺及發(fā)射天線●直流電源基準站的作用：求出GPS實時相位差分改正值，然后將改正值通過數(shù)傳電臺及時傳遞給流動站以精化其GPS觀測值，進而得到更為精確的實時位置信息。03RTK系統(tǒng)基準站的組成和作用GPS－RTK作業(yè)能否順利進行，關(guān)鍵因素是無線電數(shù)據(jù)鏈的穩(wěn)定性和作用距離是否滿足要求。它與無線電數(shù)據(jù)鏈電臺本身的性能、發(fā)射天線類型、參考站的選址、設(shè)備架設(shè)情況以及無線電電磁環(huán)境等有關(guān)?；鶞收疚恢眠x擇注意事項：★基準站上空開闊，以保證對衛(wèi)星的連續(xù)跟蹤和衛(wèi)星信號的質(zhì)量；★基準站周圍200m內(nèi)無大功率無線電發(fā)射設(shè)施、高壓輸電線，減少電磁波對衛(wèi)星信號的干擾；★基準站遠離高層建筑、大片水域等，減少多路徑影響；★基準站應該交通便利、易于保存。03RTK系統(tǒng)流動站的組成和作用流動站的電臺接收基準站電臺發(fā)射的信號，同時也接收基準站觀測的相同衛(wèi)星的信號，用配備手簿上安裝的軟件進行實時解算。流動站數(shù)據(jù)鏈電臺的功率為2W，其電源和衛(wèi)星接收機共用，不需另配電池。04電臺作業(yè)模式的優(yōu)缺點利用電臺傳輸基準站數(shù)據(jù)至流動站的模式為電臺作業(yè)模式（經(jīng)典RTK模式）。相比傳統(tǒng)測量技術(shù)，常規(guī)RTK技術(shù)存在以下優(yōu)點：1.觀測時間短，有效地提高了工作效率，縮短野外作業(yè)時間，大大減少了勞動強度。2.定位精度高。只要滿足RTK的基本工作條件，在一定的作業(yè)半徑范圍內(nèi)（一般為8km),RTK的平面精度和高程精度都能達到厘米級，這是普通測量方法很難達到的精度。3.全天候作業(yè)。RTK測量不要求基準站、移動站間光學通視，只要求滿足“電磁波”通視，因此和傳統(tǒng)測量相比，RTK測量受通視條件、能見度、氣候、季節(jié)等因素的影響和限制小，在傳統(tǒng)測量看來難于開展作業(yè)的地區(qū)，只要能滿足RTK的基本工作條件，它也能進行快速高精度定位，有利于按時、高效地完成外業(yè)測量工作。4.RTK測量自動化、集成化程度高，數(shù)據(jù)處理能力強。RTK可進行多種內(nèi)、外業(yè)測量工作。移動站利用自帶軟件，無需人工干預便可自動實現(xiàn)多種測繪功能，減少了輔助測量工作和人為誤差，保證了作業(yè)精度。電臺作業(yè)模式的局限性：1.數(shù)據(jù)通訊信號受到遮擋，有盲區(qū)！2.電臺信號容易受干擾，所以要遠離大功率干擾源；3.作業(yè)距離一般距離為0-28公里，特別是山區(qū)或城區(qū)傳播距離就會受到影響；4.電臺的架設(shè)對環(huán)境有非常高的要求；5.設(shè)備較多，攜帶不方便。04作業(yè)模式項目五

GNSS-RTK測圖與放樣任務5.2GNSS-RTK的作業(yè)模式電臺模式01GPRS模式02CORS模式03目錄CONTENTE任務5.2GNSS-RTK的作業(yè)模式01電臺模式1）系統(tǒng)原理01電臺模式視野開闊2）作業(yè)方式01電臺模式1

用戶需要架設(shè)本地的參考站。2

誤差隨距離增長，可靠性和可行性隨距離加大而降低。3誤差增長使流動站和參考站距離受到限制。4

數(shù)據(jù)通訊通常采用無線電技術(shù)，流動站距離受到基準站電臺天線高低及障礙物影響限制較大。3）局限性技術(shù)優(yōu)化1：利用網(wǎng)絡(luò)（GPRS技術(shù)）代替電臺傳輸數(shù)據(jù)！Internet互聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)傳輸方式：GPRS/CDMA撥號上網(wǎng)→Internet→服務器→

Internet→GPRS/CDMA撥號上網(wǎng)安裝有手機卡安裝有手機卡Internet互聯(lián)網(wǎng)02GPRS模式1）系統(tǒng)原理02GPRS模式1.儀器配置簡單，攜帶方便，減輕了野外作業(yè)的勞動強度。2.作業(yè)距離不受限制，測量范圍更加廣泛。3.基準站位置的選擇更加不受限制，無需架設(shè)在高點。1.通訊的穩(wěn)定性較差，容易受一些外部電磁信號干擾。2.作業(yè)范圍取決于移動通訊的網(wǎng)絡(luò)覆蓋度。3.采用GSM或GPRS/CDMA通訊還會產(chǎn)生費用。局限性優(yōu)點3）優(yōu)點和局限性03技術(shù)優(yōu)化2：利用CORS代替網(wǎng)絡(luò)模式中的基準站！Internet互聯(lián)網(wǎng)服務器數(shù)據(jù)傳輸方式：GPRS/CDMA撥號上網(wǎng)→Internet→服務器→

Internet→GPRS/CDMA撥號上網(wǎng)安裝有手機卡Internet互聯(lián)網(wǎng)與聯(lián)網(wǎng)的電腦相連，不需要手機卡，連續(xù)運行！1）系統(tǒng)原理CORS模式032）作業(yè)方式CORS模式03

（1）改進了初始化時間、擴大了有效工作的范圍。

（2）采用連續(xù)基站，用戶隨時可以觀測，使用方便，提高了工作效率。

（3）采用了多個參考站的聯(lián)合數(shù)據(jù)，可以有效地消除系統(tǒng)誤差和周跳，大大提高了可靠性。

（4）用戶不需架設(shè)參考站，真正實現(xiàn)單機作業(yè)，提高了儀器使用效率。

（5）使用固定可靠的數(shù)據(jù)鏈通訊方式，減少了噪聲干擾。

（6）提供遠程INTERNET服務，實現(xiàn)了數(shù)據(jù)的共享。

（7）擴大了GPS在動態(tài)領(lǐng)域的應用范圍，更有利于車輛、飛機和船舶的精密導航。3）優(yōu)點和局限性CORS模式033）優(yōu)點和局限性用戶需要架設(shè)本地的參考站（費用高）。1誤差隨距離增長。2誤差增長使流動站和參考站距離受到限制，距離越遠初始化時間越長。3可靠性和可行性隨距離降低（40km）。4CORS模式謝謝項目五

GNSS-RTK測圖與放樣任務5.3CORS連續(xù)運行參考站系統(tǒng)CORS系統(tǒng)原理01CORS系統(tǒng)組成02CORS系統(tǒng)分類03目錄CONTENTE任務3.CORS連續(xù)運行參考站系統(tǒng)04CORS系統(tǒng)優(yōu)勢及必要性01CORS系統(tǒng)原理CORS全稱：連續(xù)運行參考站網(wǎng)絡(luò)（ContinuouslyOperatingReferenceStations）CORS技術(shù)就是利用地面布設(shè)的一個或多個基準站組成GPS連續(xù)運行參考站（CORS），綜合利用各個基站的觀測信息，通過建立精確的誤差修正模型，通過實時發(fā)送差分改正數(shù)，修正用戶的觀測值精度，在更大范圍內(nèi)實現(xiàn)移動用戶的高精度導航定位服務。CORSRTK技術(shù)集Internet技術(shù)、無線通訊技術(shù)、計算機網(wǎng)絡(luò)管理技術(shù)和GPS定位技術(shù)于一體，是參考站網(wǎng)絡(luò)式GPS多功能服務系統(tǒng)的核心支持技術(shù)和解決方案。01CORS系統(tǒng)原理CORS的特點通俗的講，就是大的測繪部門架設(shè)幾個或者幾十個上百個永久的基準站，覆蓋一個比較大的區(qū)域，那么下次出去做外業(yè)測量就不用再架設(shè)基準站。

02CORS系統(tǒng)組成CORS組成數(shù)據(jù)通訊子系統(tǒng)數(shù)據(jù)中心子系統(tǒng)基準站網(wǎng)子系統(tǒng)用戶服務子系統(tǒng)02CORS系統(tǒng)組成02CORS系統(tǒng)組成提供CORS系統(tǒng)的原始數(shù)據(jù)GNSS接收機+天線----核心基建：天線礅標、機房接地與避雷：避雷針、電涌防通訊：路由器供電：交流電、UPS基準站設(shè)備03CORS系統(tǒng)分類網(wǎng)絡(luò)CORS多基站CORS單基站CORSCORS只有一個連續(xù)運行站。類似于一加一或一加N的RTK，只不過基準站由一個連續(xù)運行的基準站代替。分布在一定區(qū)域內(nèi)的多臺連續(xù)觀測站，每一個觀測站都是一個基準站，他們都將數(shù)據(jù)發(fā)送到一個服務器。流動站作業(yè)時，只要發(fā)送它的位置信息到服務器，系統(tǒng)自動計算流動站與基站間的距離，將距離近的基站差分數(shù)據(jù)發(fā)送給流動站。利用一套軟件，對分布在一定區(qū)域內(nèi)的多臺基準站的坐標和實時觀測數(shù)據(jù)進行系統(tǒng)綜合誤差改正建模，盡可能消除區(qū)域內(nèi)流動站觀測數(shù)據(jù)的系統(tǒng)綜合誤差，獲得高精度的實時定位結(jié)果。04CORS系統(tǒng)優(yōu)勢及必要性優(yōu)勢無需架設(shè)基準站，單站即可作業(yè)操作簡便擴大作業(yè)半徑基準站架設(shè)節(jié)約成本：人力成本提高效率：工作效率、作業(yè)效率04CORS系統(tǒng)優(yōu)勢及必要性必要性1CORS的建立可以大大提高測繪精度、速度與效率，降低測繪勞動強度和成本。23CORS將是城市信息化的重要組成部分，并由此建立起城市空間基礎(chǔ)設(shè)施的三維、動態(tài)、地心坐標參考框架，從而從實時的空間位置信息面上實現(xiàn)城市真正的數(shù)字化。CORS的建立，可以對工程建設(shè)進行實時、有效、長期的變形監(jiān)測，對災害進行快速預報。謝謝項目五

GNSS-RTK測圖與放樣任務5.4RTK控制測量控制測量基本知識01平面控制測量02高程控制測量03目錄CONTENTE任務5.4RTK控制測量04成果數(shù)據(jù)處理01控制測量基本知識（1）分類及適用范圍一、二、三級控制五等高程控制平面控制測量RTK控制測量高程控制測量

適用于范圍：布設(shè)外業(yè)數(shù)字測圖和攝影測量與遙感的控制基礎(chǔ)，可以作為圖根測量、像片控制測量、碎部點數(shù)據(jù)采集的起算依據(jù)。01控制測量基本知識（2）技術(shù)設(shè)計與精度要求地心坐標參心坐標坐標系統(tǒng)轉(zhuǎn)換參數(shù)高程成果技術(shù)設(shè)計組織實施

精度要求：經(jīng)、緯度記錄精確至0.00001”，平面坐標和高程記錄精確至0.001m。天線高量取精確至0.001m02平面控制測量RTK控制點平面坐標測量時，流動站采集衛(wèi)星觀測數(shù)據(jù)，并通過數(shù)據(jù)鏈接收來自基準站的數(shù)據(jù)，在系統(tǒng)內(nèi)組成差分觀測值進行實時處理，通過坐標轉(zhuǎn)換方法將觀測得到的地心坐標轉(zhuǎn)換為指定坐標系中的平面坐標。（1）平面控制測量原理02平面控制測量（2）平面控制點測量主要技術(shù)標準02平面控制測量（3）RTK平面控制點測量的技術(shù)要求1.自設(shè)基準站如需長期和經(jīng)常使用，宜埋設(shè)有強制對中的觀測墩。2.應正確設(shè)置隨機軟件中對應的儀器類型、電臺類型、電臺頻率、天線類型、數(shù)據(jù)端口、藍牙端口等。3.用電臺進行數(shù)據(jù)傳輸時，基準站宜選擇在測區(qū)相對較高的位置。4.用移動通信進行數(shù)據(jù)傳輸時，基準站必須選擇在測區(qū)有移動通信接收信號的位置5.選擇無線電臺通信方法時，應按約定的工作頻率進行數(shù)據(jù)鏈設(shè)置，以避免串頻。5.觀測開始前應對儀器進行初始化，并得到固定解，當長時間不能獲得固定解時，宜斷開通信鏈路，再次進行初始化操作。4.作業(yè)過程中，如出現(xiàn)衛(wèi)星信號失鎖，應重新初始化，并經(jīng)重合點測量檢測合格后，方能繼續(xù)作業(yè)。3.進行后處理動態(tài)測量時，流動站應先在靜止狀態(tài)下觀測10-15min，然后在不丟失初始化狀態(tài)的前提下進行動態(tài)測量。2.RTK測量流動站不宜在隱蔽地帶、成片水域和強電磁波干擾源附近觀測。1.網(wǎng)絡(luò)RTK測量流動站應在CORS網(wǎng)的有效服務區(qū)域內(nèi)進行，并實現(xiàn)數(shù)據(jù)與服務控制中心的數(shù)據(jù)通訊?；鶞收玖鲃诱?2平面控制測量（4）測區(qū)坐標系統(tǒng)轉(zhuǎn)換參數(shù)的獲取方法方法二方法三方法一在獲取測區(qū)坐標轉(zhuǎn)換參數(shù)時，可以直接利用已知的參數(shù)。在沒有已知轉(zhuǎn)換參數(shù)時，可以自己求解。2000國家大地坐標系與參心坐標系(如1954年北京坐標系、1980西安坐標系或地方獨立坐標系)轉(zhuǎn)換參數(shù)的求解，應采用不少于3點的高等級起算點兩套坐標系成果，所選起算點應分布均勻，且能控制整個測區(qū)。方法四轉(zhuǎn)換時應根據(jù)測區(qū)范圍及具體情況，對起算點進行可靠性檢驗，采用合理的數(shù)學模型，進行多種點組合方式分別計算和優(yōu)選。03高程控制測量RTK控制點高程的測定，通過流動站測得的大地高減去流動站的高程異常獲得，高程異常值為：WGS-84橢球面與本地參考橢球面的高差。（1）高程控制測量原理03（2）高程控制點測量技術(shù)指標及要求

要求：RTK高程控制點測量流動站觀測時應采用三角架對中、整平，每次觀測歷元數(shù)應不小于20個，采樣間隔2s～5s，各次測量的大地高較差應不大于4cm。

高程控制測量04成果數(shù)據(jù)處理用RTK技術(shù)施測的平面控制點成果應進行100%的內(nèi)業(yè)檢查和不少于總點數(shù)10%的外業(yè)檢測，平面控制點外業(yè)檢測可采用相應等級的衛(wèi)星定位靜態(tài)(快速靜態(tài))技術(shù)測定坐標，全站儀測量邊長和角度等方法，高程控制點外業(yè)檢測可采用相應等級的三角高程、幾何水準測量等方法，檢測點應均勻分布測區(qū)。檢測結(jié)果應滿足表的要求（1）RTK控制測量外業(yè)采集的數(shù)據(jù)應及時進行備份和內(nèi)外業(yè)檢查04成果數(shù)據(jù)處理（2）RTK任務完成后，應提交下列資料1234技術(shù)設(shè)計、技術(shù)總結(jié)和檢查報告。接收機檢定資料。按要求應提交的控制點點之記。技術(shù)設(shè)計書要求的各類成果資料。04成果數(shù)據(jù)處理（3）RTK成果驗收內(nèi)容工作包括0102030405成果驗收技術(shù)設(shè)計和技術(shù)總結(jié)是否符合要求。觀測的參數(shù)設(shè)置、觀測條件及檢測結(jié)果和輸出的成果是否符合要求。轉(zhuǎn)換參考點的分布及殘差是否符合要求。實地檢驗控制點的精度及選點、埋石質(zhì)量。實地檢驗地形測量各質(zhì)量元素的質(zhì)量。謝謝項目五

GNSSRTK數(shù)字測圖任務5.5GNSSRTK數(shù)字測圖GNSSRTK數(shù)字測圖衛(wèi)星定位技術(shù)——人類利用人造地球衛(wèi)星確定測站點位置的技術(shù)。衛(wèi)星大地測量——利用人造地球衛(wèi)星為大地測量服務的一門技術(shù)，它的主要內(nèi)容是在地面上觀測人造地球衛(wèi)星，通過測定衛(wèi)星位置的方法，來解決大地測量任務。數(shù)字測圖是以計算機及其軟件為核心在外接輸入輸出設(shè)備的支持下，對地形數(shù)據(jù)進行采集、輸入、成圖、輸出、管理的過程。GNSSRTK數(shù)字測圖該測量模式是位于基準站的GNSS接收機通過數(shù)據(jù)鏈將其觀測值及基準站坐標信息一起發(fā)給流動站的GNSS接收機，流動站不僅接收來自基準站的數(shù)據(jù)，還接收GNSS衛(wèi)星數(shù)據(jù)，并與基準站觀測數(shù)據(jù)組成相位差分觀測值，進行實時處理，直接測定地物點三維坐標成果，由于GNSS-RTK技術(shù)具有全天候、高精度、實時獲取點位三維坐標等特點。平板儀測圖全站儀測圖GNSS-RTK測圖平板儀測量是早期我國各生產(chǎn)單位用于測繪大比例尺地形圖的一種傳統(tǒng)方法。利用全站儀進行地形數(shù)據(jù)采集，電子手薄記錄觀測數(shù)據(jù)，同時人工繪制地形草圖，測量工作完成后，將測量數(shù)據(jù)直接由記錄器傳輸?shù)接嬎銠C，再由人工按草圖編輯圖形文件，經(jīng)人機交互編輯修改，最終生成數(shù)字地形圖。GNSSRTK數(shù)字測圖測區(qū)資料收集圖根控制網(wǎng)布設(shè)碎部點測量地形圖繪制成果檢查驗收GNSS-RTK數(shù)字測圖的流程GNSSRTK數(shù)字測圖測區(qū)高等級控制點已有各比例尺地形圖交通圖與行政區(qū)劃圖等資料收集BACGNSSRTK數(shù)字測圖圖根控制網(wǎng)是為滿足測圖需要而建立的控制網(wǎng)，建立圖根控制網(wǎng)的目的就是獲得能直接用于地形測圖的控制點坐標，其控制點稱為圖根控制點或圖根點。圖根控制網(wǎng)的精度要求相對來說較低，一般要求圖根點相對于圖根起始點的點位中誤差不大于圖上0.1mm。GNSSRTK數(shù)字測圖碎部測量就是測定碎部點的平面位置和高程，碎部測量是根據(jù)比例尺要求，運用地圖綜合原理，利用圖根控制點對地物、地貌等地形圖要素的特征點，用測圖儀器進行測定并對照實地用等高線、地物、地貌符號和高程注記、地理注記等繪制成地形圖的測量工作。GNSSRTK數(shù)字測圖地形圖繪制就是利用將外業(yè)測量的地形數(shù)據(jù)傳輸至計算機，利用專業(yè)的制圖軟件進行編輯，繪制，出圖的過程。GNSSRTK數(shù)字測圖123作業(yè)人員自查互查作業(yè)單位自查的業(yè)主成果驗收二級檢查測繪成果GNSSRTK數(shù)字測圖基準站應架設(shè)于測區(qū)中心位置，選擇環(huán)境空曠、視野開闊、地勢較高的地方，避免架設(shè)在高壓輸變電、無線電通訊設(shè)備等影響GNSS信號接收與基準站無線電信號發(fā)射的區(qū)域在測繪過程中及時進行調(diào)整與矯正，以保證測量結(jié)果的可靠性及數(shù)據(jù)的準確性。移動站要求衛(wèi)星高角度應大于15度，確保移動站所能觀測到的GNSS衛(wèi)星數(shù)不少5顆，根據(jù)儀器的固定誤差與比例誤差，移動站與基準站之間距離不大于一定距離移動站需要處于固定解后方可開始測量，直至測量任務結(jié)束。GNSS-RTK數(shù)字測圖質(zhì)量儀器架設(shè)測圖工程設(shè)置坐標轉(zhuǎn)換參數(shù)的求取待測量地物的取舍GNSSRTK數(shù)字測圖1954北京坐標系對應的克拉索夫斯基橢球，其長半軸a為6378.245km，α為1:298.3；1980西安坐標系對應的IAG-75

橢球，其長半軸a為6378.140km，扁率α為1:289.257；國家2000大地坐標系對應的CGCS2000橢球,長半軸a為6378.137km，扁率α為1:298.257。測圖工程設(shè)置包括橢球參數(shù)設(shè)置與投影設(shè)置橢球參數(shù)設(shè)置投影設(shè)置包括投影方式及中央子午線設(shè)置1:100萬比例尺地形圖采用蘭伯特投影（正軸等角割圓錐投影）大于等于1:50萬比例尺地形圖均采用高斯-克呂格投影（等角橫軸切橢圓柱投影）高斯投影分為3度投影或6度帶投影，三度帶中央子午線計算方法為3*N，6度帶中央子午線計算方法為6N-3，其中N為帶號。GNSSRTK數(shù)字測圖GNSS接收機直接獲取的點位坐標為WGS-84坐標系，轉(zhuǎn)換參數(shù)的求取是利用GNSS-RTK進行數(shù)字測圖的重要環(huán)節(jié)01020304公共點錄入與測量公共點坐標匹配轉(zhuǎn)換參數(shù)求取點位精度驗證轉(zhuǎn)換參數(shù)GNSSRTK數(shù)字測圖數(shù)字測圖是對地球表面的地物、地貌在水平面上的投影位置和高程進行測定，并按一定比例縮小，用符號和注記繪制成地形圖的工作。地物類型地物類型舉例水系江河、運河、溝渠、湖泊、池塘、井、泉、堤壩、閘等及其附屬建筑物居民地城市、集鎮(zhèn)、村莊、窯洞、蒙古包以及居民地的附屬建筑物道路網(wǎng)鐵路、公路、鄉(xiāng)村路、大車路、小路、橋梁、涵洞以及其它道路附屬建筑物獨立地物三角點等各種測量控制點、亭、塔、碑、牌坊、氣象站、獨立石等管線與垣墻輸電線路、通信線路、地面與地下管道、城墻、圍墻、柵欄、籬笆等境界與界碑國界、省界、縣界及其界碑等土質(zhì)與植被森林、果園、菜園、耕地、草地、沙地、石塊地、沼澤等。GNSSRTK數(shù)字測圖GNSS測量技術(shù)與應用謝謝！第五章

GNSS-RTK測圖與放樣任務5.6GNSS-RTK施工放樣施工放樣是根據(jù)建筑物的設(shè)計尺寸，找出建筑物各部分特征點與控制點之間位置的幾何關(guān)系，算得距離、角度、高程、坐標等放樣數(shù)據(jù)，然后利用控制點，在實地上定出建筑物的特征點，據(jù)以施工，施工放樣是保證工程順利安全實施的重要前提。GNSS-RTK施工放樣GNSS-RTK施工放樣施工放樣放樣內(nèi)容放樣過程直接放樣是根據(jù)放樣依據(jù)和放樣結(jié)果的幾何位置關(guān)系，直接放樣出實地位置。歸化放樣是在直接放樣后，再精確測定其位置，與設(shè)計位置比較求出偏差，然后調(diào)整到設(shè)計位置。高程放樣平面位置放樣放樣結(jié)果角度放樣距離放樣高程放樣直接放樣歸化放樣GNSSRTK施工放樣放樣前準備工作熟悉總體和細部結(jié)構(gòu)設(shè)計圖確定工程主要設(shè)計軸線，各部件之間的幾何關(guān)系檢查設(shè)計數(shù)據(jù)，計算放樣數(shù)據(jù)，確定放樣方案GNSSRTK施工放樣控制點是從合法、有效途徑獲取，若控制點達不到放樣所需精度和密度時，可重新布設(shè)控制網(wǎng)或?qū)υ锌刂凭W(wǎng)加密。整體或局部設(shè)計圖紙必須為業(yè)主確認簽署的正式圖紙或文件。圖紙及控制點要求

放樣方法及精度估算

放樣程序

人員及設(shè)備配置54放樣方案控制點精度檢查與加密13

放樣依據(jù)2GNSSRTK施工放樣GNSS-RTK通過實時載波相位差分定位功能，實現(xiàn)高精度定位，并實時解算待放樣點與GNSS接收機之間的幾何位置關(guān)系，通過手簿可視化界面進行引導測量員到達放樣位置，完成放樣工作。GNSSRTK施工放樣基準站架設(shè)于施工區(qū)中心位置，并且選擇環(huán)境空曠、視野開闊、地勢較高的地方；避免架設(shè)在高壓輸變電、無線電通訊設(shè)備等影響GNSS信號接收與基準站無線電信號發(fā)射的區(qū)域；放樣過程中及時進行調(diào)整與矯正，以保證放樣結(jié)果的可靠性及數(shù)據(jù)的準確性。GNSS-RTK儀器模式選擇電臺模式或者網(wǎng)絡(luò)模式CORS模式無需自行架設(shè)基準；移動站通過SIM卡接收來自CORS站所發(fā)送的位置信息與觀測數(shù)據(jù)，與移動站所觀測到的GNSS衛(wèi)星數(shù)據(jù)形成相位差分觀測值，實現(xiàn)高精度放樣工作。GNSSRTK施工放樣HUANXIANGPPT移動站設(shè)置內(nèi)容CORS站名稱運營商APNIP地址或域名端口用戶名和密碼接入點移動站設(shè)置主機工作模式主機數(shù)據(jù)鏈差分數(shù)據(jù)格式電臺通道

CORS模式電臺模式GNSSRTK施工放樣

高斯-克呂格投影屬于等角投影，即距離變形，角度無變形，且距中央子午線越遠，其距離變形越大。工程測量中要求綜合長度變形值不大于1/40000，所以工程測量中一般要求使用3度帶投影或者1.5度帶投影。利用GNSS-RTK進行放樣工程的設(shè)置內(nèi)容包括橢球參數(shù)設(shè)置與投影設(shè)置GNSSRTK施工放樣

工程建設(shè)中經(jīng)常遇到工程坐標系與國家坐標系不一致的情況，此時需要進行坐標系統(tǒng)轉(zhuǎn)換。坐標轉(zhuǎn)換的流程包括：1、公共點錄入與量測；2、公共點坐標匹配；3、轉(zhuǎn)換參數(shù)求取；4、點位精度驗證。獨立坐標系的建立方法含義平移中央子午線法

選擇經(jīng)過測區(qū)中心的經(jīng)線作為中央子午線，使測區(qū)盡可能離中央子午線較近，進而減小綜合長度變形；抵償高程面法

中央子午線保持不變，選擇某一高程面作為歸化高程面，使高程歸化改正和高斯投影變形改正相互抵消，使測區(qū)中央的兩項投影變形接近于零。GNSSRTK施工放樣第六章

GNSS技術(shù)在工程測量中的應用任務6.5GNSS技術(shù)在地形測繪中的應用某河道治理項目需要測量河道中心線兩側(cè)一定范圍內(nèi)1:1000數(shù)字地形圖，由于河道兩側(cè)為淤泥和陡坡，利用全野外測圖方法較為困難，所以采用無人機航測成圖方法。GNSS技術(shù)在地形測繪中的應用01測區(qū)資料收集030204空中三角測量首級控制網(wǎng)建立05地形數(shù)據(jù)采集06外業(yè)調(diào)繪07圖形編輯08圖幅整飾09檢查驗收10成果提交無人機航攝進行地形圖測繪的整體流程像控點布設(shè)GNSS技術(shù)在地形測繪中的應用在GoogleEarth中進行GPS控制點點位概選，E級GPS控制網(wǎng)最短邊長要求為1km，最長為10km，平均邊長為2~5km，測區(qū)長度為30公里，共設(shè)計12個平面控制點。高程控制網(wǎng)通常采用四等水準測量方式進行，平面控制網(wǎng)為E級城市GPS控制網(wǎng)。GNSS技術(shù)在地形測繪中的應用等級AAABCDE衛(wèi)星截止高度角（o）101015151515同步觀測有效衛(wèi)星數(shù)≥4≥4≥4≥4≥4≥4有效觀測衛(wèi)星總數(shù)≥20≥20≥9≥6≥4≥4觀測時段數(shù)≥10≥6≥4≥2≥1.6≥1.6采樣間隔(s)30303010~3010~3010~30時段長度（min）≥720≥540≥240≥60≥45≥40各級GPS測量基本技術(shù)要求規(guī)定GNSS技術(shù)在地形測繪中的應用實測前，應對接收機進行外觀檢查，通電檢查以及數(shù)據(jù)記錄檢查。外觀檢查接收機外觀有無磕碰刮擦通電檢查接收機否正常開關(guān)機，儀器指示燈能否正常顯示接收機工作狀態(tài)數(shù)據(jù)記錄檢查接收機能否正常采集數(shù)據(jù)，并且通過數(shù)據(jù)線將觀測數(shù)據(jù)導出。GNSS技術(shù)在地形測繪中的應用

將接收機在測站上對中整平，量取天線高度，將同步觀測時段的起止時間、儀器編號、點名等信息記錄于外業(yè)觀測記錄薄中，測站完成后，根據(jù)外業(yè)調(diào)度表，進行測站搬遷，直至整個測量任務結(jié)束。GNSS技術(shù)在地形測繪中的應用基線解算

控制網(wǎng)二維無約束平差控制網(wǎng)三維約束平差54

新建工程

數(shù)據(jù)導入靜態(tài)GNSS數(shù)據(jù)處理流程132GNSS技術(shù)在地形測繪中的應用像控點測量前，在GoogleEarth上進行像控點點位預選，要求像控點分布均勻，并能覆蓋整個測區(qū)，所以為保證測量精度及工作效率，采用GNSS-RTK技術(shù)進行像控點測量。GNSS技術(shù)在地形測繪中的應用大疆精靈4RTK、大疆M300、飛馬及縱橫等都內(nèi)置了GNSS-RTK模塊，可通過架設(shè)GNSS基準站或連接省級CORS系統(tǒng)進行POS數(shù)據(jù)實時解算，獲取影像高精度POS數(shù)據(jù)。GNSS技術(shù)在地形測繪中的應用飛行時需通過地面站軟件實時關(guān)注無人機飛行狀態(tài)，密切注意無人機飛行速度、高度、姿態(tài)角、油量及GPS衛(wèi)星狀態(tài)等。GNSS技術(shù)在地形測繪中的應用外業(yè)數(shù)據(jù)無誤后即可進行空中三角測量簡稱空三，空三過程包括刺點，連接點匹配，光束網(wǎng)平差等，空三合格后即可進入內(nèi)業(yè)地形數(shù)據(jù)采集。GNSS技術(shù)在地形測繪中的應用數(shù)字測圖是對地球表面的地物、地貌在水平面上的投影位置和高程進行測定，并按一定比例縮小，用符號和注記繪制成地形圖的工作。地物類型地物類型舉例水系江河、運河、溝渠、湖泊、池塘、井、泉、堤壩、閘等及其附屬建筑物居民地城市、集鎮(zhèn)、村莊、窯洞、蒙古包以及居民地的附屬建筑物道路網(wǎng)鐵路、公路、鄉(xiāng)村路、大車路、小路、橋梁、涵洞以及其它道路附屬建筑物獨立地物三角點等各種測量控制點、亭、塔、碑、牌坊、氣象站、獨立石等管線與垣墻輸電線路、通信線路、地面與地下管道、城墻、圍墻、柵欄、籬笆等境界與界碑國界、省界、縣界及其界碑等土質(zhì)與植被森林、果園、菜園、耕地、草地、沙地、石塊地、沼澤等。GNSS技術(shù)在地形測繪中的應用對于在航攝影像上無法解譯的地物，需采用GNSS-RTK進行實測，對于RTK無法實測的碎部點，可利用RTK控制點測量方式加密圖根控制點，基于圖根控制點利用全站儀進行采集，最終繪制成地形圖。GNSS-RTK是對地物進行修補測的重要手段GNSS技術(shù)在地形測繪中的應用第六章

GNSS技術(shù)在工程測量中的應用任務6.2GNSS在高鐵控制測量中的應用高鐵工程控制網(wǎng)的布設(shè)形式01GNSS在高鐵各等級控制測量中的應用02目錄CONTENTE6.2GNSS在高鐵控制測量中的應用GNSS數(shù)據(jù)質(zhì)量控制與成果分析0301高鐵工程控制網(wǎng)的布設(shè)形式高鐵的最大特點是車行速度高，達到了250km/h以上，舒適度好，要求軌道平順性好。軌道的平順性是限制行車速度和舒適性的基本因素。為了滿足軌道的平順性要求，線路須嚴格幾何線性參數(shù)的準確性，測量須保證毫米級的誤差范圍內(nèi)，這就對測量的精度提出了很高的要求，必須進行高精度的控制測量。01高鐵工程控制網(wǎng)的布設(shè)形式高速鐵路精密工程測量“三網(wǎng)合一”的測量體系勘測控制網(wǎng)：CP0、CPⅠ、CPⅡ、水準基點施工控制網(wǎng)：CPⅠ、CPⅡ、水準基點、CPⅢ、GRP運營維護控制網(wǎng)：CPⅢ、加密維護基三網(wǎng)合一坐標高程系統(tǒng)的統(tǒng)一；起算基準的統(tǒng)一；測量精度的協(xié)調(diào)統(tǒng)一01高鐵工程控制網(wǎng)的布設(shè)形式框架控制網(wǎng)CP0基礎(chǔ)平面控制網(wǎng)CPI線路平面控制網(wǎng)CPII軌道控制網(wǎng)CPIII01高鐵工程控制網(wǎng)的布設(shè)形式高速鐵路工程測量規(guī)范（TB10601—2009）02GNSS在高鐵各等級控制測量中的應用CP0控制網(wǎng)測量CP0框架基準網(wǎng)是采用衛(wèi)星定位測量方法建立的三維控制網(wǎng)，是高速鐵路建設(shè)的平面坐標起算基準。由于高速鐵路線路長，地區(qū)跨越幅度大且平面控制網(wǎng)呈帶狀布設(shè)。為了控制帶狀控制網(wǎng)的橫向擺動，采用GNSS精密定位測量方法建立高精度的框架控制網(wǎng)CP0，作為平面控制測量的起算基準和平面控制網(wǎng)復測的基準，全線一次性布網(wǎng)，統(tǒng)一測量，整體平差。02GNSS在高鐵各等級控制測量中的應用CP0控制網(wǎng)測量布點要求：

CP0控制點應沿線路走向每50km左右布設(shè)一個點，在線路起點、終點或與其他線路銜接地段，應至少有1個CP0控制點。測量方法：應與IGS參考站或國家A、B級GNSS點進行聯(lián)測，使用標稱精度不低于5mm±1ppm的雙頻GNSS接收機，同步觀測的接收機不應少于4臺。衛(wèi)星截止高度角數(shù)據(jù)采樣間隔同步觀測有效衛(wèi)星數(shù)有效衛(wèi)星的最短連續(xù)觀測時間觀測時段數(shù)有效時段長度15°30s≥4≥15min≥4≥300min高速鐵路工程測量規(guī)范（TB10601—2009）02GNSS在高鐵各等級控制測量中的應用CPⅠ控制