ICSCCSHNNJT/HNNJ0023—2024油電混合無人駕駛履帶式旋耕機(jī)Hybridunmannedcrawlertillerwithoilandelectricity2024-12-06發(fā)布 2024-12-06實(shí)施湖南省農(nóng)業(yè)機(jī)械與工程學(xué)會(huì)??發(fā)布T/HNNJ0023T/HNNJ0023—2024PAGE\*ROMANPAGE\*ROMANII目 次前言 II范圍 1規(guī)范性引用文件 1術(shù)語(yǔ)和定義 1型號(hào)表示方法 1技術(shù)要求 2試驗(yàn)方法 4判定規(guī)則 5標(biāo)志、運(yùn)輸和貯存 7前 言本文件按照GB/T1.1-2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則 第1部分標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則的規(guī)定起草。請(qǐng)注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專利。本文件的發(fā)布機(jī)構(gòu)不承擔(dān)識(shí)別專利的責(zé)任。本文件由湖南省農(nóng)業(yè)機(jī)械與工程學(xué)會(huì)提出。本文件由湖南省農(nóng)業(yè)機(jī)械標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)歸口。本文件起草單位：湖南省農(nóng)業(yè)裝備研究所、湖南省星索爾機(jī)器人有限公司、長(zhǎng)沙桑錸特農(nóng)業(yè)設(shè)備有限公司、湖南農(nóng)友機(jī)械集團(tuán)有限公司。本文件主要起草人:李明、張良、周文、尹剛、黃香友、周志、李鐵輝。T/HNNJ0023T/HNNJ0023—2024PAGEPAGE1油電混合無人駕駛履帶式旋耕機(jī)范圍本文件規(guī)定了油電混合無人駕駛履帶式旋耕機(jī)的型號(hào)表示方法、技術(shù)要求、試驗(yàn)方法、判定規(guī)則、標(biāo)志、運(yùn)輸和貯存。本文件適用于油電混合無人駕駛履帶式旋耕機(jī)的生產(chǎn)、檢驗(yàn)。規(guī)范性引用文件（包括所有的修改單適用于本文件。GB/T2828.11部分：按接收質(zhì)量限（AQL）檢索的逐批檢驗(yàn)抽樣計(jì)劃GB/T3098.1GB/T3098.2GB/T5667農(nóng)業(yè)機(jī)械生產(chǎn)試驗(yàn)方法GB/T9480農(nóng)林拖拉機(jī)和機(jī)械、草坪和園藝動(dòng)力機(jī)械使用說明書編寫規(guī)則GB10395.1農(nóng)林機(jī)械安全第1部分：總則GB10395.5農(nóng)林機(jī)械安全第5部分：驅(qū)動(dòng)式耕作機(jī)械GB10396農(nóng)林拖拉機(jī)和機(jī)械、草坪和園藝動(dòng)力機(jī)械安全標(biāo)志和危險(xiǎn)圖例總則GB/T13306標(biāo)牌GB/T15706.22部分：技術(shù)原則GB18488.11部分：技術(shù)條件GB18488.22部分：試驗(yàn)方法GB/T24648.1拖拉機(jī)可靠性考核JB/T5673農(nóng)林拖拉機(jī)及機(jī)具涂漆通用技術(shù)條件JB/T8574農(nóng)機(jī)具產(chǎn)品 型號(hào)編制規(guī)則JB/T9832.2 NY/T3334農(nóng)業(yè)機(jī)械自動(dòng)導(dǎo)航輔助駕駛系統(tǒng)質(zhì)量評(píng)價(jià)技術(shù)規(guī)范術(shù)語(yǔ)和定義下列術(shù)語(yǔ)和定義適用于本文件。油電混合無人駕駛履帶式旋耕機(jī) hybridunmannedcrawlertillerwithoilandelectricity注：自動(dòng)導(dǎo)航系統(tǒng)包括：遙控器、高精度衛(wèi)星定位接收機(jī)與天線、導(dǎo)航控制器、無線通信設(shè)備。型號(hào)表示方法按JB/T8574的規(guī)定，產(chǎn)品型號(hào)由下列代號(hào)和主參數(shù)組成：1G HL -改進(jìn)代號(hào)：依次用A、B、C等標(biāo)記，首次設(shè)計(jì)不標(biāo)記；主參數(shù)：工作幅寬，單位為厘米(cm)；特征代號(hào)：H-油電混合，L-履帶；類別代號(hào)：耕耘和整地機(jī)械中的旋耕機(jī)。示例：工作幅寬為110cm，經(jīng)過第一次改進(jìn)的油電混合無人駕駛履帶式旋耕機(jī)標(biāo)注為1GHL-110A。技術(shù)要求一般要求油電混合無人駕駛履帶式旋耕機(jī)（以下簡(jiǎn)稱旋耕機(jī)）應(yīng)按照經(jīng)規(guī)定程序批準(zhǔn)的產(chǎn)品圖樣和技術(shù)文件制造。旋耕機(jī)所有自制件應(yīng)經(jīng)檢驗(yàn)合格，外購(gòu)、外協(xié)件應(yīng)符合相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的要求，且應(yīng)有合格證明文件或經(jīng)檢驗(yàn)合格方可裝配。旋耕機(jī)正常工作時(shí)不得有異常響聲，應(yīng)無漏油和漏電現(xiàn)象。焊縫應(yīng)牢固，平整，不應(yīng)有咬邊、假焊、焊穿等影響強(qiáng)度的缺陷。沖壓件表面應(yīng)平整、光滑，不應(yīng)有毛刺、裂紋或明顯殘缺皺折等缺陷。運(yùn)動(dòng)件運(yùn)轉(zhuǎn)應(yīng)靈活、平穩(wěn)、可靠，不應(yīng)有卡滯現(xiàn)象和異常聲響。電器設(shè)備應(yīng)具有過流、過壓、短路、電源瞬間變化和偶然極性反接的保護(hù)功能，電器接口應(yīng)有防靜電功能。自動(dòng)導(dǎo)航系統(tǒng)各部件轉(zhuǎn)配應(yīng)良好、緊固、無松動(dòng)，控制器開關(guān)、按鍵的操作應(yīng)靈活可靠。GB/T3098.1的規(guī)定，其螺母不應(yīng)低GB/T3098.2的規(guī)定，并應(yīng)有防松措施，且應(yīng)達(dá)到規(guī)定的擰緊力矩。左右履帶與平臺(tái)縱向中心線應(yīng)保證平行，驅(qū)動(dòng)輪與履帶導(dǎo)軌不應(yīng)有頂齒及脫軌現(xiàn)象。JB/T9832.22級(jí)。主要性能指標(biāo)旋耕機(jī)的性能指標(biāo)應(yīng)符合表1的規(guī)定。表1主要性能指標(biāo)項(xiàng)目單位性能指標(biāo)作業(yè)速度km/h1~5最小轉(zhuǎn)向圓半徑/不超過制造廠技術(shù)文件或使用說明書的規(guī)定表1主要性能指標(biāo)（續(xù)）接近角(°)≥40離去角(°)≥35側(cè)傾穩(wěn)定角(°)≥40導(dǎo)輥轉(zhuǎn)速r/min150~350刀輥?zhàn)畲蠡剞D(zhuǎn)半徑mm≤300旋耕深度cm≥12耕深穩(wěn)定性/≥85%碎土率/≥60%直線路徑跟蹤平均偏差cm≤5遙控裝置無線發(fā)射功率mW≤10遙控裝置控制距離m≥100遙控裝置響應(yīng)時(shí)間ms≤100安全要求GB10395.1的規(guī)定。旋耕機(jī)左右應(yīng)安裝前照燈、前位燈、后位燈、前、后轉(zhuǎn)向信號(hào)燈、倒車燈、制動(dòng)燈和報(bào)警燈各1只。旋耕機(jī)應(yīng)配置行走、倒車障礙物和轉(zhuǎn)向提示喇叭。旋耕機(jī)應(yīng)具備斷電自動(dòng)制動(dòng)功能。GB10395.5的要求。外置式排氣管外側(cè)應(yīng)設(shè)有防止熱灼傷的防護(hù)裝置。GB10396的規(guī)定，并在使用說明書中應(yīng)予以描述。旋耕機(jī)應(yīng)設(shè)置防止旋耕部件升起后意外下降的保護(hù)裝置。旋耕機(jī)應(yīng)設(shè)置倒檔互鎖裝置，在倒退、轉(zhuǎn)彎時(shí)應(yīng)能可靠切斷動(dòng)力，旋耕刀輥應(yīng)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。150mGB/T15706.2電池應(yīng)固定牢固，其極柱和未絕緣電器件應(yīng)進(jìn)行防護(hù)，防止水、油或工具等造成短路。GB/T9480主要零部件要求電氣系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)應(yīng)符合GB/T18488.1的要求。電氣安裝及線路連接應(yīng)正確、可靠，不應(yīng)因振動(dòng)而松脫，不應(yīng)發(fā)生短路或斷路。開關(guān)、按鈕應(yīng)操作方便，工作可靠，不應(yīng)因振動(dòng)而自行接通或關(guān)閉。電線應(yīng)捆扎成束、布置整齊、固定卡緊，在導(dǎo)線穿越孔洞時(shí)應(yīng)裝設(shè)絕緣套管保護(hù)。自動(dòng)導(dǎo)航系統(tǒng)自動(dòng)導(dǎo)航系統(tǒng)的自動(dòng)功能應(yīng)通過對(duì)應(yīng)的遙控器進(jìn)行操作。自動(dòng)導(dǎo)航系統(tǒng)關(guān)閉時(shí)，自動(dòng)導(dǎo)航功能應(yīng)自動(dòng)恢復(fù)到遙控、手動(dòng)控制狀態(tài)或關(guān)閉狀態(tài)。使用遙控/手動(dòng)控制時(shí)，自動(dòng)導(dǎo)航功能的自動(dòng)控制應(yīng)自動(dòng)解除。自動(dòng)導(dǎo)航系統(tǒng)操作方便性應(yīng)符合NY/T3334的要求?？煽啃?5h。95%。試驗(yàn)方法GB/T5667的規(guī)定進(jìn)行。GB/T18488.2的規(guī)定進(jìn)行。JB/T5673JB/T9832.2的規(guī)定檢查。GB/T24648.1的規(guī)定進(jìn)行。直線路徑跟蹤平均偏差?Σ?Σ??ˉ2 ??1?

（1）式中：??——直線路徑跟蹤平均偏差；??——自動(dòng)導(dǎo)航系統(tǒng)實(shí)際行駛軌跡點(diǎn)到AB線的距離，單位為厘米（cm）；ˉA（cm；N——所取檢測(cè)點(diǎn)的個(gè)數(shù)。其他項(xiàng)目用目測(cè)法或檢測(cè)量具檢查。判定規(guī)則檢驗(yàn)分類產(chǎn)品檢驗(yàn)分出廠檢驗(yàn)和型式試驗(yàn)。出廠檢驗(yàn)每臺(tái)旋耕機(jī)應(yīng)經(jīng)制造企業(yè)檢驗(yàn)合格，并附有質(zhì)量合格證方可出廠。出廠檢驗(yàn)項(xiàng)目見表2。型式試驗(yàn)有下列情況之一時(shí)應(yīng)進(jìn)行型式試驗(yàn)：新產(chǎn)品的定型鑒定；老產(chǎn)品異地生產(chǎn)或轉(zhuǎn)廠生產(chǎn)；定型產(chǎn)品在結(jié)構(gòu)、材料、工藝等方面有較大改變，影響到產(chǎn)品的性能時(shí)；d）產(chǎn)品長(zhǎng)期停產(chǎn)后恢復(fù)生產(chǎn)時(shí)；e）正常生產(chǎn)每5年進(jìn)行一次。2211臺(tái)只進(jìn)行可靠性試驗(yàn)。抽樣方法GB/T2828.1規(guī)定的正常檢驗(yàn)一次抽樣方案，在生產(chǎn)企業(yè)的成品庫(kù)或生產(chǎn)線末端隨機(jī)抽取1年內(nèi)生產(chǎn)并經(jīng)企業(yè)自檢合格的產(chǎn)品。N＝(26~50)n＝5臺(tái)。在用戶或銷售部門抽樣時(shí)，批量可不受限制。不合格分類被檢項(xiàng)目凡不符合本文件第4、5和8章的要求均稱為不合格，按其對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量特性影響的重要程度分為A類不合格、B類不合格和C類不合格，不合格分類見表2。表2檢驗(yàn)項(xiàng)目及不合格分類不合格分類序號(hào)項(xiàng)目名稱對(duì)應(yīng)條款出廠檢驗(yàn)型式試驗(yàn)A1防護(hù)裝置5.3.1√√2照明、信號(hào)裝置和后視鏡5.3.2√√3喇叭5.3.3√√4斷電自動(dòng)制動(dòng)5.3.4－√5刀輥防護(hù)5.3.5－√6防止?fàn)C傷的防護(hù)裝置5.3.6√√7安全標(biāo)志5.3.7√√8旋耕機(jī)升降保護(hù)5.3.8－√9旋耕互鎖5.3.9－√10反射器5.3.10√√11可靠性5.5－√12直線路徑跟蹤平均偏差5.2√√13遙控發(fā)射功率、距離與響應(yīng)時(shí)間5.2－√B1重要部位緊固件5.1.9－√2履帶及驅(qū)動(dòng)輪與導(dǎo)軌5.1.10√√3作業(yè)速度5.2－√4最小轉(zhuǎn)向圓半徑5.2－√5驅(qū)動(dòng)電機(jī)5.4.1.1－√6電氣開關(guān)、按鈕5.4.1.3－√7自動(dòng)導(dǎo)航系統(tǒng)5.4.2.2√√C1圖樣及技術(shù)文件5.1.1－√2自制件，外購(gòu)、外協(xié)件5.1.2－√3密封性能5.1.3√√4焊接質(zhì)量5.1.4－√5沖壓件質(zhì)量5.1.5－√6運(yùn)動(dòng)件5.1.6－√7電器接口5.1.7－√8涂漆質(zhì)量5.1.11－√9電氣連接5.4.1.2√√10電線布置5.4.1.4－√11電池5.3.12－√12產(chǎn)品型號(hào)4－√13標(biāo)牌8.1√√表2檢驗(yàn)項(xiàng)目及不合格分類（續(xù)）14隨機(jī)附件8.2√√注：當(dāng)某個(gè)項(xiàng)目含有多個(gè)子項(xiàng)時(shí)，其中任意一個(gè)子項(xiàng)不合格，則該項(xiàng)目為不合格。判定規(guī)則采用逐項(xiàng)考核，按類判定。判定數(shù)組見表3。表3判定數(shù)組類別ABC項(xiàng)目數(shù)13714樣