ICSUNSPSCCCS35.08043.23.15Technicalrequirementsforrefinedphotogrammetryandreal-time3DprocessingsystemIT/UNP356—2024前言 2規(guī)范性引用文件 3術語和定義 4系統(tǒng)架構 5功能要求 25.1數(shù)據(jù)獲取與處理 25.2維度規(guī)劃 25.3數(shù)據(jù)融合與集成 25.4智能航線設計 36性能要求 46.1可靠性 46.2穩(wěn)定性 46.3響應時間 46.4負載處理能力 47接口要求 57.1設計要求 57.2軟件接口 57.3調用方式 58安全要求 58.1系統(tǒng)安全 58.2數(shù)據(jù)安全 58.3網(wǎng)絡安全 68.4通信安全 69運行維護 69.1基本要求 69.2預防性維護 69.3故障性維護 6 710評價改進 7T/UNP356—2024本文件按照GB/T1.1—2020《標準化工作導則第1部分：標準化文件的結構和起草規(guī)則》的規(guī)定起草。請注意本文件的某些內容可能涉及專利。本文件的發(fā)布機構不承擔識別專利的責任。本文件由武漢先恒信息技術有限公司提出。文件件由中國聯(lián)合國采購促進會歸口。本文件起草單位：武漢先恒信息技術有限公司、武漢元景數(shù)創(chuàng)信息科技有限公司、武漢大學、武漢中測晟圖遙感技術有限公司、北京漫漫星圖科技有限公司。本文件主要起草人：林杉、趙坤、朱禹涵、鄭安武、游翔宇、季錚、張恒。T/UNP356—2024為助力中國企業(yè)參與國際貿易，推動企業(yè)高質量發(fā)展，中國聯(lián)合國采購促進會依托聯(lián)合國采購體系，制定服務于國際貿易的系列標準，這些標準在國際貿易過程中發(fā)揮了越來越重要的作用，對促進貿易效率提升，減少交易成本和不確定性，確保產品質量與安全，增強消費者信心具有重要的意義。聯(lián)合國標準產品與服務分類代碼（UNSPSC，UnitedNationsStandardProductsandServicesCode）是聯(lián)合國制定的標準，用于高效、準確地對產品和服務進行分類。在全球國際化采購中發(fā)揮著至關重要的作用，它為采購商和供應商提供了一個共同的語言和平臺，促進了全球貿易的高效、有序發(fā)展。圍繞UNSPSC進行相關產品、技術和服務團體標準的制定，對助力企業(yè)融入國際采購，提升國際競爭力具有十分重要的作用和意義。本文件采用UNSPSC分類代碼由6位組成，對應原分類中的大類、中類和小類并用小數(shù)點分割。本文件UNSPSC代碼為“43.23.15”，由3段組成。其中：第1段為大類，“43”表示“信息技術廣播和電信”，第2段為中類，“23”表示“軟件”，第3段為小類，“15”表示“特定于業(yè)務功能的軟件”。1T/UNP356—2024精細化攝影測量與實景三維一站式處理系統(tǒng)技術要求本文件規(guī)定了精細化攝影測量與實景三維一站式處理系統(tǒng)的系統(tǒng)架構、功能要求、性能要求、接口要求、安全要求、運行維護以及評價改進。本文件適用于精細化攝影測量與實景三維一站式處理系統(tǒng)的設計與應用。2規(guī)范性引用文件下列文件中的內容通過文中的規(guī)范性引用而構成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，僅該日期對應的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本文件。GB4943.1信息技術設備安全第1部分：通用要求GB/T22239信息安全技術網(wǎng)絡安全等級保護基本要求GB/T37939信息安全技術網(wǎng)絡存儲安全技術要求3術語和定義本文件沒有需要界定的術語和定義。4系統(tǒng)架構精細化攝影測量與實景三維一站式處理系統(tǒng)的架構分硬件層、網(wǎng)絡層、支撐層、運維層、應用層、安全層和接口層，見圖1。各層次功能包括但不限于：a)硬件層為上層軟件提供運行環(huán)境和數(shù)據(jù)處理能力；b)網(wǎng)絡層負責信息的傳輸，通過通信網(wǎng)絡（如互聯(lián)網(wǎng)、有線和無線通信網(wǎng)）將信息從一個節(jié)點傳輸?shù)搅硪粋€節(jié)點；c)支撐層為應用層提供基礎的、具有共性的機制；d)運維層負責對已經搭建好的網(wǎng)絡、軟件和硬件進行維護；e)應用層為用戶提供各種服務；f)安全層保護敏感數(shù)據(jù)免受竊聽、篡改或重放攻擊等威脅；g)接口層實現(xiàn)數(shù)據(jù)的封裝、傳輸和接收，保障數(shù)據(jù)在傳輸過程中的可靠性和完整性。圖1精細化攝影測量與實景三維一站式處理系統(tǒng)框架圖2T/UNP356—20245功能要求5.1數(shù)據(jù)獲取與處理5.1.1多源數(shù)據(jù)獲取多源數(shù)據(jù)獲取功能應符合以下要求：a)支持無人機搭載多鏡頭相機，從不同角度拍攝地面；b)支持激光雷達，通過激光雷達設備發(fā)射激光并接收反射回來的信號，生成高精度的點云數(shù)據(jù)；c)支持地面攝影捕捉物體的細節(jié)和紋理；d)支持衛(wèi)星遙感獲取地形地貌數(shù)據(jù)。5.1.2數(shù)據(jù)預處理數(shù)據(jù)預處理功能應符合以下要求：a)支持數(shù)據(jù)清洗，去除冗余數(shù)據(jù)、錯誤數(shù)據(jù)等，確保數(shù)據(jù)的準確性和完整性；b)支持將不同格式的數(shù)據(jù)轉換為系統(tǒng)可識別的統(tǒng)一格式；c)支持將不同坐標系下的數(shù)據(jù)轉換為同一坐標系下，確保數(shù)據(jù)的空間一致性。5.1.3精細化處理精細化處理功能應符合以下要求：a)支持模型優(yōu)化，對生成的三維模型進行簡化、平滑等處理，提高模型的渲染效率和視覺效果；b)支持紋理優(yōu)化，對模型表面的紋理進行修復、增強等處理。5.2維度規(guī)劃5.2.1二維規(guī)劃二維規(guī)劃功能應符合以下要求：a)支持下視、傾斜攝影進行多條帶組合；b)支持基于數(shù)字高程模型（DEM，DigitalElevationModel)的仿地航線進行仿地規(guī)劃；c)支持環(huán)繞傾斜，進行環(huán)繞規(guī)劃。5.2.2三維規(guī)劃三維規(guī)劃功能應符合以下要求：a)支持多點數(shù)據(jù)采集建立點目標；b)支持邊緣、管道信息采集建立線目標；c)支持對建筑立面拍攝進行立面測量；d)支持測量斜面坡面；e)支持測量各類建筑/塔樓建立概略體模型；f)支持全自動提取目標結構進行全自動仿形。5.3數(shù)據(jù)融合與集成5.3.1可視化空間地理參考可視化空間地理參考功能應符合以下要求：a)提供地圖界面，用戶可查看和導航地理數(shù)據(jù)，包括地形、道路、建筑物等信息；b)用戶可控制不同圖層的顯示和隱藏，對不同數(shù)據(jù)進行比較和分析；c)提供空間查詢功能，用戶可在地圖上選擇區(qū)域或要素以獲取相關信息；d)提供空間分析功能，如緩沖區(qū)分析、空間插值、路徑分析等；e)用戶可在地圖上編輯空間數(shù)據(jù)，如添加、刪除或修改地理要素；f)提供地理編碼功能，將地理位置信息轉換為具體的坐標或地址；g)支持可視化的三維地圖底座管理和顯示地理參考數(shù)據(jù)，高效瀏覽和分析地理信息。3T/UNP356—20245.3.2概略模型生成概略模型生成功能應符合以下要求：a)針對外業(yè)有限的作業(yè)時間窗口，根據(jù)少量的影像數(shù)據(jù)，在作業(yè)現(xiàn)場生成概略模型；b)提供自動化的建模，減少手動干預；c)支持神經網(wǎng)絡、樸素貝葉斯、支持向量機等機器學習算法和模型選擇；d)提供特征選擇、特征轉換和特征組合等多種特征工程功能；e)提供超參數(shù)調優(yōu)功能，自動搜索最佳超參數(shù)組合；f)提供多種模型評估指標和可視化工具；g)提供模型部署功能和解釋功能；h)支持不同數(shù)據(jù)源的集成，可導入和處理多種數(shù)據(jù)類型；i)提供自定義功能和插件機制，滿足用戶特定需求和拓展功能。5.3.3多類型觀測模式多類型觀測模式功能應符合以下要求：a)支持正對、交向、巡視拍攝；b)支持處理和分析數(shù)值型、文本型、圖像型、時間序列等不同類型的數(shù)據(jù)；c)具備數(shù)據(jù)整合功能，能收集、處理、合并來自不同來源、格式和結構的數(shù)據(jù)；d)具備數(shù)據(jù)處理功能，包括數(shù)據(jù)清洗、轉換、歸一化等預處理步驟。5.3.4場景交互編輯場景交互編輯功能應符合以下要求：a)支持在場景中手動添加物體，補全場景信息；b)提供直觀的可視化編輯界面，用戶可通過拖放、點擊等方式快速創(chuàng)建和編輯交互場景；c)支持多種媒體元素的添加和編輯，包括文本、圖像、視頻、音頻等；d)支持添加和編輯動畫效果；e)編輯的場景適配不同設備和屏幕大小，提供響應式設計；f)支持與數(shù)據(jù)源的交互，將場景中的數(shù)據(jù)與外部數(shù)據(jù)源連接，實現(xiàn)數(shù)據(jù)的動態(tài)加載和更新。5.4智能航線設計5.4.1視點自動化避障與優(yōu)化視點自動化避障與優(yōu)化功能應符合以下要求：a)自動優(yōu)化攝影位置與拍攝角度，計算作業(yè)飛行路徑；b)支持多種傳感器的集成，如攝像頭、激光雷達、超聲波傳感器等；c)支持實時處理傳感器獲取的數(shù)據(jù)解析、濾波、融合等數(shù)據(jù)；d)具備障礙物檢測功能，識別并定位環(huán)境中的障礙物；e)實現(xiàn)多種避障策略，包括靜態(tài)避障和動態(tài)避障等；f)提供路徑優(yōu)化功能，根據(jù)實時環(huán)境變化和優(yōu)化算法動態(tài)調整路徑；g)提供實時監(jiān)控功能，實時顯示機器人位置、周圍環(huán)境和避障狀態(tài)；h)提供遠程控制功能，遠程監(jiān)控和調整無人機的運動軌跡和避障策略；i)提供智能學習功能，根據(jù)歷史數(shù)據(jù)和反饋不斷優(yōu)化避障策略和路徑規(guī)劃算法。5.4.2模擬飛行模擬飛行功能應符合以下要求：a)根據(jù)無人機航線軌跡與相機參數(shù)模擬飛行，預覽畫面與整個飛行流程；b)提供多樣化的場景模擬環(huán)境，包括不同的天氣條件、地形地貌和交通情況；c)支持導航系統(tǒng)的模擬，如慣性導航系統(tǒng)、GPS導航系統(tǒng)等；d)支持用戶創(chuàng)建飛行計劃，包括航線規(guī)劃、高度變化、速度控制等；e)支持記錄飛行數(shù)據(jù)，包括飛行軌跡、高度、速度、姿態(tài)等信息；f)支持多平臺運行，包括PC、移動設備和虛擬現(xiàn)實設備。4T/UNP356—20245.4.3三維航線編輯三維航線編輯功能應符合以下要求：a)對航線進行精細調整，增減拍攝點，修改航點位置、角度、動作，變更航線路徑；b)提供直觀的三維可視化編輯界面，可直接在虛擬三維空間中編輯航線路徑；c)支持添加多種航線元素，如直線段、曲線段、圓弧等；d)支持導航點的設置和管理，用戶可添加、刪除和編輯導航點；e)用戶可創(chuàng)建多段航線并連接；f)提供航線預覽功能，可實時預覽航線路徑的飛行效果；g)支持航線設計的保存和加載功能，用戶可保存已編輯的航線路徑，并在需要時重新加載進行修改或飛行；h)支持多用戶同時編輯航線，實現(xiàn)協(xié)作設計和編輯航線路徑。5.4.4多類型數(shù)字產品制作多類型數(shù)字產品制作功能應符合以下要求：a)提供生成正射影像的功能，將航拍或衛(wèi)星影像等照片進行糾正處理；b)實現(xiàn)數(shù)字高程模型的生成，根據(jù)大地高程數(shù)據(jù)創(chuàng)建具有高程信息的地形模型；c)支持處理和生成點云數(shù)據(jù)，將激光掃描或其他來源的點云數(shù)據(jù)進行轉換；d)提供網(wǎng)格模型格式的生成和轉換功能。6性能要求6.1可靠性精細化攝影測量與實景三維一站式處理系統(tǒng)的可靠性符合以下要求：a)數(shù)據(jù)采集頻率應不低于6次/h，用戶查看現(xiàn)場數(shù)據(jù)時應有相應措施進行實時采集；b)對輸入數(shù)據(jù)（如影像、點云等）的處理和分析，正確率應達到99.9%以上；c)系統(tǒng)應在3秒內完成實景三維處理，并支持實時監(jiān)測、更新及應用；d)本地存儲設備應具備不低于12GB/s的傳輸速率，同時支持7200r/h的磁盤，且每塊磁盤的讀寫帶寬不應低于200MB/s；e)I/O吞吐量應不低于5000IOPS。6.2穩(wěn)定性精細化攝影測量與實景三維一站式處理系統(tǒng)的穩(wěn)定性符合以下要求：a)系統(tǒng)正常運行應達到99.9%；b)發(fā)生故障后，應在6h內恢復正常運作；c)平均故障間隔時間應在500h上；d)系統(tǒng)在最高負載下應保持至少95%的穩(wěn)定性，在高流量下仍能正常處理請求。6.3響應時間精細化攝影測量與實景三維一站式處理系統(tǒng)的響應時間符合以下要求：a)對于通過現(xiàn)有系統(tǒng)、數(shù)據(jù)庫快速檢索和回答的查詢，應在10s內提供解決方案或有效的回答；b)對于需要深入分析、跨多個數(shù)據(jù)源整合信息、進行復雜計算的問題，應在24h內提供解決方案或有效的回答；c)在系統(tǒng)或服務出現(xiàn)故障時，應通知客戶，并提供預計的解決時間。6.4負載處理能力精細化攝影測量與實景三維一站式處理系統(tǒng)的負載處理能力符合以下要求：a)應能同時處理至少1000次/s的用戶請求；b)應能在1min內完成常規(guī)的數(shù)據(jù)查詢和更新任務，提供實時的反饋和支持。5T/UNP356—20247接口要求7.1設計要求接口設計符合以下要求：a)應提供數(shù)據(jù)加密技術，如安全套接層，保證接口數(shù)據(jù)的安全；b)應能根據(jù)業(yè)務變化，靈活調整接口容量與性能；c)應包含客戶端需要的方法，減少接口調用；d)應支持數(shù)據(jù)的復用性，不應重復傳輸相同的數(shù)據(jù)；e)應具有可擴展性，適應未來的需求變化；f)應具有多個端和多個版本的兼容性。7.2軟件接口軟件接口符合以下要求：a)應提供標準的服務接口，支持跨系統(tǒng)、跨語言的應用集成和數(shù)據(jù)交互等；b)應根據(jù)實際需求定制和調整接口參數(shù)和數(shù)據(jù)格式；c)應提供系統(tǒng)使用單位相關的增、刪、改、查等接口；d)應提供云主機的相關接口，包括虛擬機云主機詳細信息、列表、快照、硬盤規(guī)格、鏡像等；e)應提供存儲資源相關的接口，包括云硬盤、硬盤快照、訪問鑒權等；f)應提供虛擬網(wǎng)絡資源相關的接口，包括網(wǎng)絡、子網(wǎng)、網(wǎng)卡、虛擬路由、安全組等。7.3調用方式調用方式符合以下要求：a)應使用超文本傳輸協(xié)議（HTTP，HypertextTransferProtocol）或超文本傳輸安全協(xié)議（HTTPS，HypertextTransferProtocolSecure）進行接口調用；b)接口統(tǒng)一資源定位符（URL，UniformResourceLocator）應包括主機地址、端口號（可選）、接口路徑等部分，清晰反映接口的功能和用途；c)請求和響應的數(shù)據(jù)格式應統(tǒng)一，使用對象表示法（JSON，JavaScriptObjectNotation）格8安全要求8.1系統(tǒng)安全精細化攝影測量與實景三維一站式處理系統(tǒng)安全符合以下要求：a)應要求用戶設置強密碼，并支持多重身份驗證方式；b)應具備認證機制，只有經過授權的設備才可接入系統(tǒng)；c)應定期更新固件和軟件，修復安全漏洞和提供新的安全功能；d)應采用堅固的外殼、硬件加密芯片、防拆設計等，保護設備內部的敏感數(shù)據(jù)和功能；e)應有安全存儲和傳輸數(shù)據(jù)的能力，減少數(shù)據(jù)泄露或被未經授權的訪問的風險；f)應建立安全漏洞管理和響應機制；g)應經過安全測試和認證，符合GB4943.1的要求。8.2數(shù)據(jù)安全精細化攝影測量與實景三維一站式處理系統(tǒng)數(shù)據(jù)安全符合以下要求：a)數(shù)據(jù)傳輸應符合GB/T37939的規(guī)定；b)被銷毀數(shù)據(jù)不應進行恢復；c)應對備份數(shù)據(jù)進行加密存儲；d)應支持檢測數(shù)據(jù)在存儲過程中的完整性，防止數(shù)據(jù)被篡改、刪除和插入等操作；e)在數(shù)據(jù)完整性遭到破壞時，應提供授權用戶可察覺的告警信息，并在檢測到完整性錯誤時采取必要的恢復措施；6T/UNP356—2024f)應設置數(shù)據(jù)訪問規(guī)則，非授權用戶不能訪問和更改數(shù)據(jù)。8.3網(wǎng)絡安全精細化攝影測量與實景三維一站式處理系統(tǒng)網(wǎng)絡安全符合以下要求：a)應符合GB/T22239的規(guī)定；b)應配置合理有效的監(jiān)控與審計策略，對網(wǎng)絡的接入行為進行控制和管理；c)應根據(jù)平臺服務的類型、功能及租戶的不同，平臺將網(wǎng)絡區(qū)域劃分成不同的子網(wǎng)、網(wǎng)段或安全組，通過技術手段進行隔離；d)應通過設置黑白名單進行訪問控制，根據(jù)租戶身份或其所屬的預先定義的策略組，通過其訪問平臺資源的請求；e)應在網(wǎng)絡邊界上建立相應的網(wǎng)絡通信監(jiān)控系統(tǒng)來隔離內部和外部網(wǎng)絡，利用軟件、硬件或者云防火墻阻擋來自外部的網(wǎng)絡入侵。8.4通信安全精細化攝影測量與實景三維一站式處理系統(tǒng)通信安全符合以下要求：a)出現(xiàn)會話超時，應自動中斷連接，并清除會話信息；b)應能提供通信連接狀態(tài)信息；c)應具備安全監(jiān)控和報警機制，監(jiān)測異常的通信行為和安全事件，及時向用戶發(fā)送警報或采取相應的安全措施。9運行維護9.1基本要求運行維護基本要求包括但不限于：a)定期檢查CPU、電源及顯卡等主要發(fā)熱部件的散熱情況；b)定期對處理速度、存儲利用率、網(wǎng)絡帶寬等系統(tǒng)性能指標進行監(jiān)測和分析；c)定期備份軟件數(shù)據(jù)和配置文件，防止數(shù)據(jù)丟失或損壞；d)及時安裝最新的補丁和升級包，提高軟件的穩(wěn)定性和性能；e)