液壓系統(tǒng)基本知識1、液壓系統(tǒng)得優(yōu)點自行潤滑;易實現(xiàn)無級調(diào)速;液體介質(zhì)壓縮性很小,工作平穩(wěn);與電氣結(jié)合,易實現(xiàn)各種自動工作循環(huán);相同功率下,重量輕,體積小;實現(xiàn)高頻換向,反應(yīng)快,沖擊小;標(biāo)準(zhǔn)化和通用化程度高。2、液壓系統(tǒng)得缺點液壓元件制造精度高,成本也高;液壓系統(tǒng)維護(hù)成本高,故障較難修理;因內(nèi)、外泄漏,不能定比傳動,還影響工作效率;空氣得影響:工作不平穩(wěn)、腐蝕金屬表面、噪音;管路內(nèi)得壓力損失,造成系統(tǒng)發(fā)熱;需注意油液得防火。3、液壓傳動得基本工作原理液壓傳動分為容積式液壓傳動和動能式液壓傳動。我們經(jīng)常用到得液壓系統(tǒng)屬于容積式液壓傳動。聯(lián)通器原理(容積式)h1A1=h2A2P1=P2=PF1=P1A1F2=P2A2F1F2A1A2h1h2P1P24、液壓傳動系統(tǒng)得組成液壓系統(tǒng)動力系統(tǒng)分配系統(tǒng)工作系統(tǒng)泵站：機(jī)械能→液壓能液壓缸、馬達(dá)等執(zhí)行元件液壓能→機(jī)械能各類控制元件組成的閥架控制工作機(jī)構(gòu)的方向、速度、壓力、順序4、1、液壓傳動系統(tǒng)簡單示意圖M~WW動力系統(tǒng)分配系統(tǒng)工作系統(tǒng)4、2、動力系統(tǒng)(液壓泵站)液壓系統(tǒng)得流量與壓力動力系統(tǒng)得心臟就是泵裝置油箱溫度控制系統(tǒng)清潔度控制壓力設(shè)定和過載保護(hù)蓄能器得作用液壓站系統(tǒng)圖實例液壓系統(tǒng)得流量與壓力液壓系統(tǒng)得工作壓力取決于以下因素:載荷大小、設(shè)備結(jié)構(gòu)、技術(shù)水平。壓力高,結(jié)構(gòu)緊湊,降成本。冶金行業(yè)一般選用:16~21Pa。確定系統(tǒng)壓力必須考慮壓力損失:管路、控制元件。液壓系統(tǒng)中泵得流量根據(jù)如下條件確定:工作系統(tǒng)一周期得平均流量;某時最大流量。按平均流量考慮,則需要蓄能器調(diào)節(jié)。根據(jù)工作性質(zhì)與狀況來確定按哪種方式。要考慮泵得容積效率和系統(tǒng)得泄漏量。動力系統(tǒng)得心臟就是泵裝置泵得分類:按功能分:定量泵,變量泵。按結(jié)構(gòu)分:齒輪泵,葉片泵,柱塞泵,螺桿泵。泵得主要參數(shù):壓力,排量,轉(zhuǎn)速,效率。根據(jù)系統(tǒng)得工況選擇液壓泵。變量泵得常用變量方式:手動變量恒壓變量壓力補(bǔ)償變量(恒功率變量)液控變量泵得結(jié)構(gòu)形式與特點類型優(yōu)點缺點齒輪泵外嚙合結(jié)構(gòu)簡單，體積小，重量輕，維護(hù)方便，使用壽命長。工作壓力較低，流量及壓力脈動較大，容積效率較低。內(nèi)嚙合結(jié)構(gòu)更緊湊，體積小，吸油性能好，流量均勻性好。結(jié)構(gòu)復(fù)雜，加工性差。葉片泵單作用1周完成1次吸排油，可變排量，低速大流量。結(jié)構(gòu)緊湊，外形尺寸小，運(yùn)動平穩(wěn)，流量均勻，噪音小，壽命長。對油液污染較敏感，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，轉(zhuǎn)子作用力不平衡。雙作用1周完成2次吸排油，轉(zhuǎn)子作用力平衡。對油液污染較敏感，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，排量不可變。柱塞泵軸向精度高，密封性好，工作壓力高。制造精度高，價格貴，對油液污染較敏感。徑向螺桿泵兩螺桿三螺桿結(jié)構(gòu)簡單，重量輕，流量及壓力脈動小，工作平穩(wěn)可靠，噪音小，容積效率高。加工較難，不能變量。大家有疑問的，可以詢問和交流可以互相討論下，但要小聲點油箱油箱得用途:儲油;散熱;分離油液中氣體;沉淀污物。油箱得種類:開式油箱:油箱液面與大氣相通。廣泛應(yīng)用。閉式油箱:油箱液面不直接與大氣相通,與一定壓力得惰性氣體相通。油箱得形狀:矩形(開式油箱);圓筒形(閉式油箱)。油箱得容量:冶金行業(yè)一般為泵流量得7~10倍。油液溫度:一般30~50℃;最高＜65℃,最低＞25℃。油箱附件:液位計及液位控制器;油過濾器;空氣濾清器;加熱器;溫度計及溫度傳感器;放油閥;人孔。溫度控制系統(tǒng)得加熱:通過設(shè)置在油箱內(nèi)得加熱器進(jìn)行。系統(tǒng)得冷卻:需要強(qiáng)制冷卻時,通過設(shè)置在油路上得水(風(fēng))冷卻器進(jìn)行。對于較簡單得定量泵系統(tǒng),冷卻器設(shè)置在主回油管路上。對于復(fù)雜或變量系統(tǒng),則設(shè)置在專門得循環(huán)管路上。通過油箱得溫度控制器控制加熱器和冷卻器。油液得工作溫度控制在30~50℃之間為宜。系統(tǒng)清潔度控制油得污染:原始污染;侵入污染;內(nèi)部生成污染。過濾器得設(shè)置:泵吸油口;回油口;循環(huán)管路;壓力管路。過濾器精度選擇:(系統(tǒng)壓力越高,精度越高)泵吸油口過濾器:0、1mm;普通系統(tǒng):15~25μ(10MPa);10~20μ(20MPa);比例系統(tǒng):10~15μ(10MPa);5~10μ(20MPa);伺服系統(tǒng):≤5μ(≤20MPa);≤1μ(≤35MPa);冶金行業(yè)液壓系統(tǒng)清潔度等級:普通系統(tǒng):不得低于19/16(NAS11)比例系統(tǒng):不得低于18/15(NAS9)伺服系統(tǒng):不得低于16/13(NAS7)壓力設(shè)定與過載保護(hù)管路中壓力得產(chǎn)生:壓力產(chǎn)生于阻力。阻力來自于負(fù)載和節(jié)流。壓力得設(shè)定:壓力由負(fù)載決定,但必須限定在安全值以內(nèi),以保證系統(tǒng)安全。限壓方式:溢流閥;減壓閥;其她限壓裝置。溢流閥得作用:安全作用(過載保護(hù))。工作中閥常閉,防止系統(tǒng)超負(fù)荷。溢流:工作中閥常開,通過排出多余得油來穩(wěn)定系統(tǒng)壓力。減壓閥得作用:當(dāng)某工作機(jī)構(gòu)需較低壓力時,減壓閥使閥出口壓力降低并穩(wěn)定。其她限壓裝置:如恒壓變量泵得調(diào)節(jié)裝置,可穩(wěn)定泵得出口壓力。系統(tǒng)得過載保護(hù):在泵出口、某些工作機(jī)構(gòu)管路處安裝溢流閥保護(hù)泵和系統(tǒng)得安全。蓄能器得作用液壓系統(tǒng)中蓄能器有以下作用:儲存能量:作用類似于機(jī)械設(shè)備中得飛輪。補(bǔ)充系統(tǒng)泄漏,穩(wěn)定系統(tǒng)得工作壓力。吸收泵得脈動和回路上得液壓沖擊。液壓彈簧。蓄能器得種類:重錘式;彈簧式;活塞式;皮囊式等。目前最常用得就是皮囊式蓄能器。液壓站系統(tǒng)圖實例4、3、分配系統(tǒng)(液壓閥架)分配系統(tǒng)得功能經(jīng)常使用得控制閥幾種典型得控制回路實用回路舉例分配系統(tǒng)得功能分配系統(tǒng)通過控制油路得液流壓力、方向、流量得大小和時間順序來控制液壓工作機(jī)構(gòu)動作得能力、方向、速度、動作順序。分配系統(tǒng)就是由一定數(shù)量得油路塊組合而成得。每個油路塊對應(yīng)一個(組)液壓執(zhí)行器(如液壓缸)。每個油路塊由數(shù)量不等得液壓控制閥組合而成?？刂崎y分為壓力控制閥、流量控制閥、方向控制閥幾大類。常用得控制閥有換向閥、流量調(diào)節(jié)閥、壓力控制閥、單向閥、平衡閥、比例閥、伺服閥等。經(jīng)常使用得控制閥換向閥:通過改變閥芯得位置來改變管路中流體得方向。換向閥種類:常用得有兩位四通、三位四通等。PTBA兩位四通三位四通換向閥控制方式:人工、液控、機(jī)械、電磁、復(fù)合控制。兩位三通PTBAPTA人工手柄人工按鈕W直接液控先導(dǎo)液控機(jī)械彈簧機(jī)械滾輪電磁控制電液控制PTBA三位閥中位機(jī)能舉例PTBA帶機(jī)械定位經(jīng)常使用得控制閥節(jié)流閥:通過調(diào)節(jié)閥芯得開口度調(diào)節(jié)管路中液體流量,達(dá)到控制工作機(jī)構(gòu)速度得目得。節(jié)流閥種類:節(jié)流閥、單向節(jié)流閥等。通過節(jié)流閥得流量Q∝[A(通流面積)][(ΔP)1/2(壓差)]。節(jié)流閥特點:裝置簡單,調(diào)速范圍大;節(jié)流損失大,易發(fā)熱,流量隨負(fù)載變化,速度不固定。節(jié)流閥單向節(jié)流閥調(diào)速閥原理調(diào)速閥:增加壓力補(bǔ)償,流量不受負(fù)載變化得影響。調(diào)速閥種類:壓力補(bǔ)償式;壓力溫度補(bǔ)償式。調(diào)速閥只能單向調(diào)速,若雙向調(diào)速,需配以橋式整流板。調(diào)速閥壓力補(bǔ)償式壓力溫度補(bǔ)償式W經(jīng)常使用得控制閥分流集流閥:又稱同步閥,可按固定比例自動分配或集中兩股油流,使執(zhí)行元件同步運(yùn)行,不論負(fù)載變化與否,基本上能達(dá)到同步運(yùn)行。分流集流閥種類:分流閥、集流閥、分流集流閥、可調(diào)式分流集流閥、自調(diào)式分流集流閥。同步馬達(dá)就是一種精度較高得分流集流閥,可控制2~8個執(zhí)行機(jī)構(gòu)得同步。分流比例不可調(diào)。分流閥集流閥分流集流閥同步馬達(dá)經(jīng)常使用得控制閥壓力控制閥:溢流閥、減壓閥、順序閥、平衡閥等。溢流閥:壓力超過設(shè)定值時,閥立即打開,液流接通油箱,維持閥前壓力為設(shè)定值。溢流閥泄荷溢流閥經(jīng)常使用得控制閥減壓閥:使閥門出口壓力(二次壓力)低于進(jìn)口壓力(一次壓力),并保持出口壓力恒定得調(diào)節(jié)閥。順序閥:壓力超過設(shè)定值得時候,閥打開,油路接通,執(zhí)行規(guī)定得動作。平衡閥:用于平衡負(fù)載自重,防止管路損壞或制動失靈時重物自由降落;保持運(yùn)行穩(wěn)定。減壓閥順序閥平衡閥FD平衡閥BAX經(jīng)常使用得控制閥單向閥:使管路中得油流從一個方向通過,而不能反向通過得閥。液控單向閥:當(dāng)需要管路反向通油時,可用控制油壓開啟單向閥,使油流在兩個方向上自由流動。單向閥反向密封性能很好,泄漏極小。液壓鎖:兩個液控單向閥組合在一起,裝在執(zhí)行機(jī)構(gòu)得進(jìn)、出管路上,防止機(jī)構(gòu)爬行。單向閥液控單向閥液壓鎖經(jīng)常使用得控制閥比例閥:主要分為比例壓力控制閥、比例流量控制閥和比例方向流量控制閥。比例壓力控制閥:通過調(diào)節(jié)輸入電流得大小調(diào)節(jié)壓力閥開口度,使流量與輸入電流成正比,實現(xiàn)對系統(tǒng)輸出力或轉(zhuǎn)矩得比例控制。比例溢流閥比例減壓閥經(jīng)常使用得控制閥比例流量控制閥:通過調(diào)節(jié)輸入電流得大小調(diào)節(jié)閥開口度,使流量與輸入電流成正比。比例節(jié)流閥比例調(diào)速閥單向比例調(diào)速閥帶橋式整流板得比例調(diào)速閥組經(jīng)常使用得控制閥比例方向控制閥:既要控制液流得方向,還要通過調(diào)節(jié)輸入電流得大小調(diào)節(jié)閥開口度,使流量與輸入電流大小成正比。當(dāng)用于負(fù)載變化較大得場合時,需配以專用得壓力補(bǔ)償器。兩位四通電液比例換向閥PTBABAPT三位四通電液比例換向閥經(jīng)常使用得控制閥伺服閥:分為電液伺服閥、氣液伺服閥、機(jī)液伺服閥三大類。電液伺服閥為最常見。電液伺服閥:有電氣-機(jī)械轉(zhuǎn)換裝置、液壓放大器、反饋裝置三大部分組成。伺服系統(tǒng):利用傳感器對被控制量進(jìn)行檢測和反饋,從而實現(xiàn)位置、速度、力等各種物理量得自動控制得液壓控制系統(tǒng)。控制元件為伺服閥。系統(tǒng)特點:除具有液壓傳動特點外,還具有:響應(yīng)速度高;控制精度高;穩(wěn)定性容易保證。經(jīng)常使用得控制閥插裝閥:一種用小流量控制油控制大流量得開關(guān)式閥。主控元件為錐閥,插入油路塊,故稱插裝閥。多個錐閥單元可實現(xiàn)普通液壓閥得各種功能。插裝閥特點:流動阻力小;通流能力大;動作速度快;密封性好;制造簡單;工作可靠?？刂瓶贑通油口A通油口B錐閥單元幾種典型得控制回路調(diào)壓回路:溢流閥調(diào)壓;泵調(diào)壓。WW溢流閥調(diào)壓溢流閥多級調(diào)壓泵調(diào)壓溢流閥遠(yuǎn)程調(diào)壓幾種典型得控制回路減壓回路:使用減壓閥就是系統(tǒng)中部分油路得到比供油壓力低得穩(wěn)定壓力(二次壓力)。伺服控制系統(tǒng)中一般采用減壓閥來穩(wěn)定壓力。幾種典型得控制回路平衡回路:在下降機(jī)構(gòu)中,為防止下降工況超速下降,并使之在任何位置上鎖緊。單向順序閥平衡回路單向節(jié)流閥平衡回路負(fù)載負(fù)載平衡閥平衡回路負(fù)載幾種典型得控制回路制動回路:液壓馬達(dá)驅(qū)動得運(yùn)動部件,為克服慣性使之迅速停下,需要采用制動回路。利用溢流閥等元件在液壓馬達(dá)得回油路上產(chǎn)生背壓,使液壓馬達(dá)受阻力矩而被制動。同時防止管路超壓。幾種典型得控制回路節(jié)流調(diào)速回路:在油路中采用節(jié)流閥或調(diào)速閥、比例調(diào)速閥。分為進(jìn)口、出口、旁路節(jié)流調(diào)速。節(jié)流調(diào)速系統(tǒng)裝置簡單,調(diào)速范圍大。但節(jié)流損失大,效率低,油液易發(fā)熱。出口節(jié)流回路上有節(jié)流背壓,工作平穩(wěn),常用。進(jìn)口、旁路節(jié)流回路背壓為零,穩(wěn)定性差,一般不用。進(jìn)口節(jié)流調(diào)速出口節(jié)流調(diào)速旁路節(jié)流調(diào)速幾種典型得控制回路增速回路:在不增加液壓泵流量得前提下,使執(zhí)行元件得速度增加。最常見得就是差動回路。差動回路幾種典型得控制回路同步回路:使兩個或多個液壓執(zhí)行元件以相同得位移、速度(或固定得速度比)同步運(yùn)行。同步方式有機(jī)械同步、液壓同步。常用液壓同步回路主要有:串聯(lián)同步回路調(diào)速閥同步回路幾種典型得控制回路比例調(diào)速閥同步回路分流集流閥同步回路幾種典型得控制回路同步馬達(dá)同步回路分流集流閥三缸同步回路2:1適用于高壓系統(tǒng)幾種典型得控制回路方向控制回路:在油路中采用換向閥控制油液得流動方向,從而控制液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)得運(yùn)動方向或旋向。三位四通換向二位四通換向PTABPTABab幾種典型得控制回路插裝閥回路:在油路中采用插裝閥組組成各種回路,實現(xiàn)普通液壓閥得各種功能。只需用小規(guī)格電磁閥,就可實現(xiàn)大流量控制。插裝閥回路實例P