2024年全國職業(yè)院校技能大賽(高職組)智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)賽項考試題庫(含答案)2.EPS的工作電源應(yīng)為車輛電源。答案：A3.在自動駕駛過程中，不屬于高精度地圖作用的是?D、決策與規(guī)劃5.安裝車道偏離預(yù)警系統(tǒng)的乘用車，當(dāng)車輛最遲報警線位于車道邊界處外側(cè)()B、履帶B、PID控制器在P、1、D三個參數(shù)同時為零時候仍然起作用A、感知B、NoSQL數(shù)據(jù)庫A、空中B、地面答案：CA、L129.關(guān)于汽車CAN總線特點描述錯誤的是?C、高傳輸可靠性D、價格便宜答案：D30.在以下選項中，哪一選項不屬于ROS的特點?答案：C31.2021年7月30日，工信部、公安部、交通運輸部聯(lián)合發(fā)布《智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試與示范應(yīng)用管理規(guī)范(試行)》(簡稱《規(guī)范》)。要求示范應(yīng)用主體進(jìn)行示范應(yīng)用前應(yīng)以自動駕駛模式在擬進(jìn)行示范應(yīng)用的區(qū)域進(jìn)行合計不少于()小時或1000公里的道路測試。答案：C32.()率先發(fā)布自動駕駛出行服務(wù)商業(yè)化試點政策，并向部分企業(yè)頒發(fā)國內(nèi)首D、廣州33.可以跟蹤目標(biāo)，獲得周圍環(huán)境的深度信息，廣泛應(yīng)用于障礙物D、攝像頭答案：B35.以下哪個屬于L2自動駕駛車輛能夠?qū)崿F(xiàn)的功能?C、rqt_graph可以看到所有的topic、service和actionC、將信息搭載在高頻電磁波上并從高頻電磁波上獲取信息的過程稱為調(diào)制解調(diào)D、無線通信利用了電磁波可以在空間中傳播而不需要電纜的特點39.()主要用于感知車輛前方道路車道線狀況，并將感知信號從模擬信號轉(zhuǎn)變40.柴油發(fā)動機(jī)冒灰白煙，其原因一定不是?43.與輪式里程計相比，激光里程計的主要優(yōu)勢在于?A、觀測范圍廣44.DSRC通信不支持以下業(yè)務(wù)?組成?答案：B46.傳輸層的作用主要是傳送規(guī)則，也就是控制幀結(jié)構(gòu)、錯誤檢測、出錯標(biāo)定、故障界定。A、執(zhí)行判斷B、執(zhí)行測試D、執(zhí)行仲裁47.()中國標(biāo)準(zhǔn)智能體系全面建成，智能汽車強(qiáng)國愿景逐步實現(xiàn)，智能汽車充分滿足人民日益增長的美好生活需要。48.環(huán)視視覺傳感器使用了個魚眼鏡頭。49.人耳可以聽到的聲波的頻率一般在之間?答案：B50.在CAN通信中，字段表示數(shù)據(jù)的長度?A、數(shù)據(jù)長度碼C、標(biāo)識符D、幀結(jié)束答案：A51.下列不是超聲波雷達(dá)所使用的波段是?答案：D52.視覺傳感器的信號線電阻應(yīng)該為歐姆?C、1答案：B53.下列語音識別系統(tǒng)組件中，主要應(yīng)用在將語音幀映射到狀態(tài)及音素過程的是B、降噪器C、端點檢測器D、語言模型答案：A54.ITS物理結(jié)構(gòu)的組成部分不包括以下哪項?A、能源供應(yīng)網(wǎng)絡(luò)B、信息管理中心C、路側(cè)系統(tǒng)55.VCU與EHB-ECU之間的通信波特率為，報文采用Mot準(zhǔn)幀?56.實現(xiàn)車輛間通信的DSRC技術(shù)主要工作在哪個頻段?A、GPS58.()技術(shù)用于實現(xiàn)車輛間的通信?60.當(dāng)車輛以高速通過限速標(biāo)志時，限速標(biāo)志識別技術(shù)面臨的主要挑A、SNMP62.GPS可以向全球用戶提供連續(xù)、實時、高精度的三維位置、和時間信息；能A、毫米波雷達(dá)A、條形碼、二維碼和RFID都可以用于標(biāo)識物品B、動力CAN用于驅(qū)動系統(tǒng)，速率為125kbps;舒適CAN用于車身系統(tǒng)，速率為568.GPS衛(wèi)星之所以要發(fā)射兩個頻率的信號，其主要目的是為了?69.()技術(shù)用于實現(xiàn)車輛與遠(yuǎn)程服務(wù)器之間的實時數(shù)據(jù)傳輸?C、消息摘要技術(shù)可以保證消息的真實性和不可否認(rèn)性露79.自動駕駛汽車中，用于識別交通標(biāo)志和道路標(biāo)線的傳感器通常是?B、攝像頭D、識別幀類型答案：A81.多傳感器融合體系結(jié)構(gòu)分為、集中式和混合式。A、分布式B、分離式D、分層式答案：A82.智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)路線主要分為和基于車輛互聯(lián)的網(wǎng)聯(lián)式技術(shù)路線兩種。A、基于傳感器的自主式技術(shù)路線B、基于智能車輛的自主式技術(shù)路線C、基于傳感器的智能技術(shù)路線D、基于傳感器的網(wǎng)聯(lián)式技術(shù)路線答案：A83.CANopen網(wǎng)絡(luò)中每個都有一個對象字典，對象字典包含了描述這個設(shè)備和它的網(wǎng)絡(luò)行為的所有參數(shù)。A、字節(jié)C、節(jié)點答案：C況(輕微事故也應(yīng)上報),嚴(yán)重事故情況應(yīng)在小時內(nèi)通過信息系統(tǒng)上報省、市相86.作為無人駕駛的記憶系統(tǒng)，未來的高精度地圖將具備以下哪項功能?A、純空氣89.()技術(shù)常用于與慣性導(dǎo)航系統(tǒng)結(jié)合，以提高定位精度?D、6米A、CA97.霍爾效應(yīng)的靈敏度高低與外加磁場的磁感應(yīng)強(qiáng)度成關(guān)系?99.物聯(lián)網(wǎng)四層體系架構(gòu)中，由底向上的順序為?A、感知控制層、數(shù)據(jù)處理層、數(shù)據(jù)傳輸層、應(yīng)用決策層答案：D109.在激光雷達(dá)建圖過程中，打開第二個終端，第三個輸入的命令是?D、roslaunchvelodynepointc答案：D110.車載網(wǎng)絡(luò)FlexRay總線系統(tǒng)數(shù)據(jù)傳輸速率為?A、500kbit/s答案：D111.全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)中GPS的更新頻率大約是?答案：C112.V2X技術(shù)要實現(xiàn)車與車、人、路、云之間的通信，互聯(lián)通信技術(shù)不需要滿足A、傳輸速度高B、數(shù)據(jù)傳輸可靠性高C、網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)难訒r性低D、儲存容量較大答案：D113.()是一種單向傳輸?shù)目偩€?114.目前已經(jīng)應(yīng)用的EMB系統(tǒng)相對以前制動系統(tǒng)的最大改進(jìn)就是采用了，有效地提高了制動響應(yīng)速度?A、制動執(zhí)行器B、踏板模擬器C、中央電子控制單元D、電子踏板模塊115.CCD傳感器和CMOS傳感器的主要不同點是?A、光電元件不同答案：B116.()一般是指安裝在路口交通設(shè)施旁或道路旁邊的汽車通信設(shè)備。117.線控底盤與其他車載傳感器(如雷達(dá)、攝像頭)進(jìn)行數(shù)據(jù)融合以提高自動駕用的配準(zhǔn)方法有算法和NDT算法?B、傅里葉123.導(dǎo)航衛(wèi)星在距離地球表面的哪個高度范圍內(nèi)進(jìn)行監(jiān)測?A、10000公里-20000公里B、20000公里-36000公里C、36000公里-40000公里124.VANET是指以下哪種網(wǎng)絡(luò)?A、虛擬私人網(wǎng)絡(luò)B、無線局域網(wǎng)C、無線傳感器網(wǎng)絡(luò)D、車載自組織網(wǎng)絡(luò)答案：D125.汽車ACC系統(tǒng)啟動車速一般大于?D、紅外熱像儀130.當(dāng)CAN總線上出現(xiàn)多個節(jié)點同時發(fā)送數(shù)據(jù)時，節(jié)點會退出發(fā)送?A、優(yōu)先級最低的節(jié)點B、優(yōu)先級最高的節(jié)點C、所有節(jié)點D、隨機(jī)一個節(jié)點131.在Linux操作系統(tǒng)中，如果用戶想對某一命令詳細(xì)的了解，可用?A、Is答案：B132.研究表明，新進(jìn)駕駛輔助(ADAS)、車-車/車-路協(xié)同(V2X)、高度自動駕駛等車輛智能化、網(wǎng)聯(lián)化技術(shù)，可減少汽車交通安全事故?提升交通通行效率10%~30%,同時極大的提高駕駛舒適性。預(yù)估，其中嚴(yán)重度傷害等級S2表示?A、無傷害C、嚴(yán)重的和危及生命的傷害(有存活的可能)D、危及生命的傷害(存活不確定),致命的傷害137.百度APOLL02.0無人駕駛汽車使用的2個視覺傳感器鏡頭的焦距分別是。A、6mm,25mmA、紫外線C、X射線147.以下哪個消息類型不是在2020年發(fā)布的《T/CSAE157-2020合作式智能運輸150.()的檢測效果受光照條件影響較大?151.()把周圍環(huán)境劃分成大小相等的正方形柵格結(jié)構(gòu)，每個柵格賦予一個表示的屬性值，表示柵格被占據(jù)的概率和沒被占據(jù)概率之間的比例?158.下列哪項不是傳感器的組成元件?A、敏感元件D、電阻電路159.在自動駕駛汽車中，系統(tǒng)用于執(zhí)行轉(zhuǎn)向、加減速等操作?160.智能網(wǎng)聯(lián)汽車所用攝像頭需要具備的特性，以保證其在較暗環(huán)境及明暗差異較大的環(huán)境中都能正確識別和感知。A、低動態(tài)范圍B、中動態(tài)范圍C、高動態(tài)范圍D、無動態(tài)范圍161.()具有全天候、全天時的特性?164.以下哪個組成部分是ITS中用于信息傳遞和處理的關(guān)鍵設(shè)施?A、探測距離遠(yuǎn)172.在智能網(wǎng)聯(lián)汽車中，用于實現(xiàn)車輛與基礎(chǔ)設(shè)施通信的174.GPS相對定位精度在50KM以內(nèi)可達(dá)?175.以下無線通信技術(shù)中，采用了紅外線進(jìn)行點對點短距離無線傳輸?A、IrDA答案：A176.基于公鑰基礎(chǔ)設(shè)施(PKI)技術(shù)搭建的V2X信息安全系統(tǒng)，可有效解決V2X應(yīng)用過程中的安全問題不包括?A、虛假信息攻擊B、篡改信息/重放C、隱私泄漏D、軟件逆向攻擊177.GSM系統(tǒng)中信道的頻率間隔是?178.DSRC作為智能網(wǎng)聯(lián)汽車中的通信技術(shù)，其結(jié)構(gòu)組成不包括?D、速度182.直列六缸四行程發(fā)動機(jī)相鄰發(fā)火的兩缸曲拐間夾角是?183.無線定位技術(shù)領(lǐng)域分為和短距離無線定位?B、局域定位184.空氣中超聲波傳播速度的近似式為?185.陰天環(huán)境下，通過環(huán)境感知獲得的道路圖像信息?186.AEB系統(tǒng)的制動響應(yīng)時間通常指的是?187.某四沖程6缸發(fā)動機(jī)工作時，凸輪軸旋轉(zhuǎn)60轉(zhuǎn)，該發(fā)動機(jī)第6缸完成工作C、50次的?190.()不屬于蜂窩移動通信應(yīng)用場景?D、中/遠(yuǎn)距離毫米波雷達(dá)197.智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展水平和FA級是顛覆性的突破，高度智能化的汽車201.以下選項中，不屬于智能網(wǎng)聯(lián)汽車定位技202.在Linux終端里，利用指令可以改變用戶203.發(fā)展智能交通系統(tǒng)(ITS)的目的不包括以下哪一項?A、有效利用資源B、增加小汽車出行量C、保障交通安全D、有利于環(huán)境保護(hù)204.智能網(wǎng)聯(lián)常用的環(huán)境感知傳感器主要為攝像頭、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)，關(guān)于此三種傳感器說法不正確的是?A、激光雷達(dá)是利用對人眼安全的激光束來創(chuàng)建被探測環(huán)境的3D點云圖，車用激光雷達(dá)的激光波長一般為905nm或1550nm。B、激光雷達(dá)和攝像頭均可以對探測物體成像，獲得物體的形狀、顏色等信息，并可基于深度學(xué)習(xí)算法進(jìn)行物體識別。C、探測精度上激光雷達(dá)勝于毫米波雷達(dá)，抗環(huán)境干擾能力上毫米波雷達(dá)勝于激D、單目攝像頭只能獲得環(huán)境的2D圖像，而激光雷達(dá)可生成周圍環(huán)境實時、高分辨率的3D地圖或點云。答案：B205.高精度地圖數(shù)據(jù)采集過程包括三個環(huán)節(jié)，分別是、數(shù)據(jù)處理、后續(xù)更新。駛?210.()通信方式在智能網(wǎng)聯(lián)汽車中通常用于長距離通信?224.百度Apollo系統(tǒng)使用的定位方式不包括?227.自動駕駛汽車中，用于決策規(guī)劃的主要A、3個234.下列不適合于進(jìn)行定位的地圖表示方法是?238.無人駕駛汽車的定位與導(dǎo)航技術(shù)是混合導(dǎo)航，以下哪項技術(shù)不屬于?C、GPS定位242.衛(wèi)星定位車輛信息服務(wù)系統(tǒng)由衛(wèi)星定位系統(tǒng)、車輛243.關(guān)于毫米波雷達(dá)的天線，以下描述正確的是?A、MFD、車身250.()的任務(wù)是控制車輛的速度與行駛方向，使其按照規(guī)劃的速度曲線與路徑D、車與網(wǎng)257.2020年11月2日國務(wù)院正式印發(fā)《新能源汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃(2021-2035年)》,針對高度自動駕駛汽車而言，到2025年實現(xiàn)目標(biāo)。B、限定區(qū)域C、限定區(qū)域和特定場景D、規(guī)?；瘧?yīng)用答案：C258.以下選項中，不屬于自動駕駛車輛架構(gòu)的是?A、傳統(tǒng)架構(gòu)(單ECU)B、域?qū)蛹軜?gòu)(Domain)C、X86架構(gòu)D、區(qū)域架構(gòu)(Zonal)259.下列物聯(lián)網(wǎng)相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)中，哪一個是由中國提出的?260.以下選項中，不屬于高精地圖數(shù)據(jù)質(zhì)量的是?A、數(shù)據(jù)完整性B、數(shù)據(jù)準(zhǔn)確度現(xiàn)代通信與技術(shù)，實現(xiàn)車與X(車、路、人、云端等)智能信息交換、共享，具A、汽車ACC系統(tǒng)可以自動控制車速動D、汽車ACC系統(tǒng)可以減輕駕駛員的疲勞度將交變的轉(zhuǎn)換成聲信號或者將外界聲場中的聲信號轉(zhuǎn)換件?269.()、智能汽車、車聯(lián)網(wǎng)、智能交通系統(tǒng)密切相關(guān)。270.AEB技術(shù)中的“PedestrianDetection”(行人檢測)功能通常使用傳感器274.空氣懸掛系統(tǒng)確保在低溫環(huán)境下正常工作，避免空氣彈簧結(jié)冰或壓縮機(jī)失效?279.下列對傳輸實時性、可靠性要求最A(yù)、5cm答案：B288.IS011898標(biāo)準(zhǔn)支持最高傳輸速率為?答案：CA、數(shù)據(jù)分析B、傳感器技術(shù)C、通信技術(shù)D、以上都是答案：D答案：C291.自動駕駛汽車中，以下技術(shù)用于感知周圍環(huán)境并生成車輛的實時位置?292.汽車微控制器(MCU)已從最早的4位發(fā)展到現(xiàn)在的位?答案：C293.自動駕駛的中期是?B、自主式自動駕駛C、高度自動駕駛D、完全自動駕駛答案：B294.活塞與氣缸壁之間的潤滑方式是?A、壓力潤滑B、飛濺潤滑C、潤滑脂D、壓力潤滑和飛濺潤滑同時進(jìn)行295.低速前方碰撞預(yù)警系統(tǒng)可以監(jiān)測前方路況與車輛移動情況，一般有效距離為答案：B296.活塞在制造中，其裙部制成橢圓形，主要是由于?A、節(jié)省材料B、可減少往復(fù)運動慣性力C、潤滑可靠D、活塞與缸壁在工作溫度下間隙均勻答案：D297.車載網(wǎng)路MOST總線數(shù)據(jù)傳輸速率最高可達(dá)?A、1Mbit/s298.智能網(wǎng)聯(lián)汽車中的環(huán)視系統(tǒng)通常使用攝像頭?A、廣角A、DODC、32字節(jié)304.在智能交通系統(tǒng)中，以下哪種技術(shù)不屬于自動交通信息采集技術(shù)?B、紅外傳感器305.車道保持輔助(LKA)系統(tǒng)屬于智能駕駛輔助系統(tǒng)中的一種。它可以在車道309.麥克納姆輪與全向輪最大的不同點是什么?A、小輥子與輪軸呈的夾角不同B、小輥子的形狀不同C、能夠承受的力不同D、在底盤上的排布方式不同310.無人出租車屬于級自動駕駛?311.將像素灰度轉(zhuǎn)換成離散的整數(shù)值的過程叫?A、復(fù)原B、增強(qiáng)312.利用光的傳遞和反射這一原理制作的傳感器是?C、電渦流式傳感器答案：A318.V2X技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)由3GPP主導(dǎo)制定，各階段標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)展及后續(xù)演進(jìn)分別對應(yīng)3GPP不同階段Release版本，目前已標(biāo)準(zhǔn)化或已確定演進(jìn)的V2X標(biāo)準(zhǔn)不包括?A、傳輸層C、表示層D、應(yīng)用層A、邏輯“0”B、邏輯“1”D、低電平324.左前座椅通風(fēng)風(fēng)扇搭鐵線電阻正常是歐姆?325.信息安全的金三角是?A、可靠性，保密性和完整性B、多樣性，冗余性和?；訡、保密性，完整性和可用性D、多樣性，保密性和完整性326.發(fā)動機(jī)過熱會使發(fā)動機(jī)早燃和爆燃的傾向?A、消失B、減小D、增大327.驅(qū)動電機(jī)故障主要包括?A、電機(jī)的空載電流大B、電機(jī)發(fā)熱C、噪音或異響答案：D328.高精度地圖的數(shù)據(jù)主要是實時的動態(tài)交通運行數(shù)據(jù)，其更新的頻次需達(dá)到()級別?答案：B329.線控驅(qū)動系統(tǒng)主要由、踏板位移傳感器、檔位選擇單元、MC組成。A、制動踏板B、油門踏板C、離合器答案：B330.前碰撞預(yù)警的簡稱?A、CC/無人駕駛4個階段。334.駕駛自動化系統(tǒng)激活后，級用戶的角色為動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)接管用戶?答案：B335.利用直方圖取單閾值方法進(jìn)行圖像分割時?A、圖像中應(yīng)僅有一個目標(biāo)B、圖像直方圖應(yīng)有兩個峰C、圖像中目標(biāo)和背景應(yīng)一樣大D、圖像中目標(biāo)灰度應(yīng)比背景大答案：B336.一般在概念設(shè)計階段，ADAS的概念模型可以通過數(shù)學(xué)模型進(jìn)行建模，然后通過仿真進(jìn)行測試驗證。下列不屬于仿真測試類型的是?B、軟件在環(huán)仿真C、硬件在環(huán)仿真D、駕駛員在環(huán)仿真行單元實現(xiàn)制動?答案：B345.車道保持輔助系統(tǒng)的擋風(fēng)玻璃加熱裝置(Z67346.發(fā)動機(jī)汽缸壓力低時，會導(dǎo)致的含量增加?A、CO348.AEBS的工作電源應(yīng)為車輛電源?354.()技術(shù)在線控底盤中用于提高制動系統(tǒng)的響應(yīng)速度?A、BS(防抱死制動系統(tǒng))B、ESP(電子穩(wěn)定程序)D、TCS(牽引力控制系統(tǒng))355.在以下選項中，哪一選項不屬于Apollo軟件平臺的主要模塊?的準(zhǔn)確性?B、機(jī)器視覺(或深度學(xué)習(xí)算法)357.關(guān)于V2X技術(shù)，下列說法正確的是?B、當(dāng)前X主要包含車、人、交通路測基礎(chǔ)設(shè)施和網(wǎng)絡(luò)358.()不是慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的主要優(yōu)點?B、方位角-環(huán)境的信息交換，從而自動完成車輛的識別、感知、以及控制，D、EPC信息網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)B、GPS廣泛適用于室內(nèi)外定位369.在激光雷達(dá)的數(shù)據(jù)處理中，步驟用于去除由于傳聲?A、電壓D、距離D、回波373.射頻識別技術(shù)(RFID)是一種信息感B、聯(lián)網(wǎng)A、大氣條件(如霧霾、雨水)A、2010年由博通、恩智浦以及寶馬公司發(fā)起成立OPEN產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟D、車載以太網(wǎng)的傳輸速率是100Mbit/s378.智能網(wǎng)聯(lián)汽車的產(chǎn)品體系分為感知系統(tǒng)、決策系統(tǒng)、執(zhí)行系統(tǒng)3個層次()379.LIN總線是一種結(jié)構(gòu)簡單，成本低廉的通信技術(shù)，通訊速率最高為?ice的類型可以用哪條指令?388.GPS浮動車數(shù)據(jù)采集技術(shù)的核心是利用什么來直觀描述道路的交通流速度C、具有GPS定位功能的車輛的位置和時間信息389.主動環(huán)境感知傳感器可以主動向外部環(huán)境發(fā)射信號，但是不包括?B、受外界電磁干擾影響C、數(shù)據(jù)更新頻率快D、不依賴任何外部信息392.高精地圖的構(gòu)建與高精定位的實現(xiàn)，是車輛重要的環(huán)境信息來源，能夠幫助汽車駕駛系統(tǒng)感知到更大范圍的交通態(tài)勢，保證自動駕駛安全，同時幫助汽車進(jìn)行自主路徑規(guī)劃及決策支持，具備多維度、更新及時、結(jié)果精確到厘米級的優(yōu)最高可達(dá)?393.在CAN通信中，當(dāng)多個節(jié)點同時發(fā)送數(shù)據(jù)時，因素決定哪個節(jié)點可以繼續(xù)發(fā)A、節(jié)點地址D、數(shù)據(jù)長度答案：B394.目前的輔助駕駛領(lǐng)域的單目視覺傳感器可識別的范圍?D、200米以上395.以下關(guān)于中國智能網(wǎng)聯(lián)汽車在網(wǎng)聯(lián)化方面的等級劃分的描述，哪項是正確的A、分為信息交互、感知互聯(lián)和決策控制三個等級B、分為輔助信息交互、協(xié)同感知和協(xié)同決策與控制三個等級C、分為初級網(wǎng)聯(lián)、中級網(wǎng)聯(lián)和高級網(wǎng)聯(lián)三個等級D、分為信息傳遞、感知合作和控制管理三個等級答案：B396.Linux配置文件一般放在什么目錄?397.汽車中的ADAS系統(tǒng)不包括以下功能?B、find/opt-name“.txt”400.()VehicletoX的意思，X代表基礎(chǔ)設(shè)施(Infrastructure)、車輛(Veh404.L3級以上自動駕駛必不可少的傳感器是?411.在ROS機(jī)器人操作系統(tǒng)中，當(dāng)Subscriber接收到消息，會以什么機(jī)制來處D、信號槽412.在級自動駕駛系統(tǒng)中，系統(tǒng)在任何環(huán)境和條件下，都能完成所有駕駛?cè)蝿?wù)，駕駛員不負(fù)責(zé)對車輛進(jìn)行人工接管。413.NFC技術(shù)提供了一種簡單、觸控式的解決方案，可以讓消費者簡單、直觀地交換信息、訪問內(nèi)容與享受服務(wù)，具有天然的安全性，在等領(lǐng)域具有很大的應(yīng)用前景?A、無線支付B、手機(jī)支付C、銀行支付B、油門踏板415.在雙目立體視覺中，關(guān)于對極幾何約束，下列說法錯B、由兩個相機(jī)坐標(biāo)系坐標(biāo)原點和物點P組成的平面叫做極平面416.數(shù)據(jù)精度是高精度地圖的重要指標(biāo)，其精度類型不包括?417.用一個控制電路控制發(fā)動機(jī)所有噴油器噴油的控制方C、激光式線加速度計D、撓性線加速度計答案：C419.盲區(qū)預(yù)警/變道輔助使用的通行類型是?420.RFID的標(biāo)準(zhǔn)體系不包括以下哪個標(biāo)準(zhǔn)體系?A、ISO標(biāo)準(zhǔn)體系421.在汽車激光雷達(dá)中，參數(shù)表示了激光束的擴(kuò)散程度?C、散角D、調(diào)制頻率答案：C422.在進(jìn)行LKA功能測試時，點火開關(guān)放置于什么位置?424.()是在光線作用下物體的導(dǎo)電性能發(fā)生變化或產(chǎn)生光生電動勢的效應(yīng)?426.CAN總線無數(shù)據(jù)傳輸時的CAN-L基礎(chǔ)電壓值為5V,CAN-L基礎(chǔ)電壓值為()D、駕駛員操作失誤430.CAN總線通信幀共分為數(shù)據(jù)幀、遠(yuǎn)432.2021年10月8日，全國信息安全標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會發(fā)布《汽車采集數(shù)據(jù)處理安全指南》,詳細(xì)指出了對汽車采集數(shù)據(jù)的分類，以及進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸、存儲和433.GPS點位選擇時，要求附近不應(yīng)有制?436.AutoSAR的基礎(chǔ)軟件分為個層次?答案：C437.由于激光具有能量密度高、方向性好的特點，激光雷達(dá)的探測距離往往能達(dá)到以上?438.()是指人、車、路、云平臺之間進(jìn)行全方位連接和交互的信息通訊技術(shù)。A、信息交互技術(shù)C、人工智能答案：A439.不同級別自動駕駛對計算機(jī)能力要求不同，相對于ADAS高級輔助駕駛系統(tǒng)，L4級自動駕駛系統(tǒng)至少有倍以上的數(shù)據(jù)量和計算量。答案：D440.傳感器的輸出信號達(dá)到穩(wěn)定時，輸出信號變化與輸入信號變化的比值代表傳A、抗干擾能力B、精度C、線性度D、靈敏度答案：C441.利用RFID、傳感器、二維碼等隨時隨地獲取物體的信息，指的是?442.()通常安裝在變速器的輸出軸附近，將變速器的駐車齒輪作為信號轉(zhuǎn)子。A、齒速傳感器445.以下不屬于GPS定位原理的是?C、信息處理單元D、信息傳輸單元450.自主式駕駛輔助不包括?A、車道內(nèi)自動駕駛系統(tǒng)B、盲區(qū)監(jiān)測系統(tǒng)C、車道偏離預(yù)警系統(tǒng)D、前向碰撞預(yù)警系統(tǒng)答案：A451.先進(jìn)駕駛輔助技術(shù)通過車輛環(huán)境感知技術(shù)和自組織對道路、車輛、行人、交通標(biāo)志、交通信號等進(jìn)行檢測和識別，對識別信號進(jìn)行分析處理，傳輸給執(zhí)行機(jī)構(gòu)，保障車輛安全行駛。B、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)D、網(wǎng)絡(luò)452.按頻段分，不屬于毫米波，但是其傳播特性與毫米波極為相似?A、50m454.三相感應(yīng)電機(jī)接入到額定電壓，從空載到滿載的過程中?C、L3級460.智能網(wǎng)聯(lián)汽車最常見的傳感器融合是?461.為了提高限速標(biāo)志識別技術(shù)的魯棒性(即抗干擾能力),以下方法可能有效?462.以下關(guān)于ZigBee技術(shù)描述不正確的是?464.目前，高速公路電子不停車收費系統(tǒng)應(yīng)用的無線通信技術(shù)是?A、IrDA答案：B465.2016年，《節(jié)能與新能源汽車技術(shù)路線圖》將智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)架構(gòu)分為“三橫兩縱”形式：兩縱指?B、信息交互平臺答案：A466.汽車ACC系統(tǒng)啟動車速一般大于?答案：D467.激光雷達(dá)相比毫米波雷達(dá)，其最大的優(yōu)勢是?A、探測距離B、角度分辨率C、穿透能力D、抗干擾能力468.高精度地圖的精度能夠達(dá)到，數(shù)據(jù)維度不僅增加了車道屬性相關(guān)數(shù)據(jù)，還有高架物體、防護(hù)欄、路邊地標(biāo)等大量目標(biāo)數(shù)據(jù)，能夠明確區(qū)分車道線類型、路邊B、米級別D、毫米級別469.82.交通信息服務(wù)系統(tǒng)是收集相關(guān)的交通信息，并分析、傳遞、提供信息，從而在從起點到終點的出行過程中，向交通參與者提供實時幫助，使整個出行過程更加舒適、方便、高效。按誘導(dǎo)方式可分路徑誘導(dǎo)系統(tǒng)、停車場信息誘導(dǎo)系個性化信息服務(wù)系統(tǒng)等。A、交通流誘導(dǎo)系統(tǒng)B、物流誘導(dǎo)系統(tǒng)C、信息流誘導(dǎo)系統(tǒng)D、電子流誘導(dǎo)系統(tǒng)473.IMU(慣性測量單元)通常由加速計、陀螺儀和組成，其通過對旋轉(zhuǎn)角度和474.波長小于1米，頻率高于3000Hz的無線通訊系統(tǒng)是?476.()類型的CAN幀用于請求數(shù)據(jù)發(fā)送?答案：B477.移動機(jī)器人底盤移動動方式主要分為哪三大類?A、標(biāo)準(zhǔn)輪底盤、全向輪底盤、麥克納姆輪底盤B、輪式底盤、履帶式底盤、足式底盤C、蒸汽發(fā)動機(jī)底盤、燃油發(fā)動機(jī)底盤、電動機(jī)底盤D、二輪式底盤、三輪式底盤、四輪式底盤答案：B478.激光雷達(dá)是智能網(wǎng)聯(lián)汽車一種重要的環(huán)境感知傳感器，激光雷達(dá)測量的方法不包括?B、相位法C、光頻調(diào)制法D、三角反射法479.車載以太網(wǎng)中的廣播地址是?答案：A480.每當(dāng)駕駛員操縱汽車行駛時，真正控制的也就油□踏板、制動踏板、轉(zhuǎn)向盤這三個部件，智能網(wǎng)聯(lián)汽車就是采用來實現(xiàn)這三個關(guān)鍵部件的智能化控制?A、虛擬仿真B、計算平臺C、感知部件D、線控底盤技術(shù)答案：D481.常溫下超聲波在空氣中傳播的速度約?482.()是指用戶終端與衛(wèi)之間能夠通過衛(wèi)星信號進(jìn)行雙向的信息傳遞，比較適合用于緊急情況下的通信。A、緊急通信B、無源通信C、電磁波通信483.2021年12月6日，工信部發(fā)布《汽車?yán)走_(dá)無線電管理暫行規(guī)定》,該規(guī)定將于2022年3月1日起實施，規(guī)劃無線電頻段為汽車?yán)走_(dá)使用。實施后將不再受理和審批頻段車載達(dá)無線電發(fā)射設(shè)備型號核準(zhǔn)申請。486.在以下選項中，常見的路徑規(guī)劃算法不包括?B、A算法A、Ctrl+C488.實際循環(huán)中，代替理想循環(huán)定容放熱過489.智能網(wǎng)聯(lián)汽車實現(xiàn)高精度定位可用的方法A、差分補(bǔ)償RTK答案：DA、抬頭顯示HUDD、掃描機(jī)制(如機(jī)械旋轉(zhuǎn)或光學(xué)相控陣)B、相位法標(biāo)?A、DAM配置?507.()發(fā)布了L4級別量產(chǎn)自動駕駛巴士?508.目前C-V2X正從信息服務(wù)類應(yīng)用向交通安全和效率類應(yīng)用發(fā)展，并逐步向支持實現(xiàn)自動駕駛的協(xié)同服務(wù)類應(yīng)用演進(jìn)。以下不屬于交通類應(yīng)用的是?A、車速引導(dǎo)B、緊急呼叫D、遠(yuǎn)程遙控駕駛答案：B509.國際上現(xiàn)階段的車聯(lián)網(wǎng)通信技術(shù)路線主要分為和LTE-V2X兩個陣營。D、蜂窩移動通信網(wǎng)絡(luò)510.AEB系統(tǒng)中的制動控制算法確定所需的制動力?B、僅根據(jù)障礙物距離C、綜合考慮車輛速度、障礙物距離、車輛重量、路面條件等因素D、僅根據(jù)駕駛員的指令的環(huán)境感知。因此，采用哪種技術(shù)來實現(xiàn)環(huán)境感知是必要的?2.實時車輛環(huán)境感知地圖子系統(tǒng)對從環(huán)境感知子系統(tǒng)獲得的環(huán)境感知數(shù)據(jù)進(jìn)行處理。3.2025年，部分自動駕駛(PA)、有條件自動駕駛(CA)級智能車年銷量的60%以上。4.無線通信(Wirelessmunication)是利用電磁波信號可以在自由空間中傳播的6.CAN串行通訊鏈路是可以連接單個單元的總線，理論上可連接無數(shù)多的單元，但由于實際上受延遲時間以及/或者總線線路上電氣負(fù)載的12.車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用中為了保護(hù)車輛的隱私，應(yīng)使用假名證書PCA來簽發(fā)消息；一個18.量產(chǎn)車型中，目前還沒有L4級和L5級的自動駕駛汽車，都處于開發(fā)測試階側(cè)的路側(cè)單元都可能成為節(jié)點。節(jié)點的可能速度為200~400km/h。21.LTE-V和DSRC均需要路側(cè)單元RSU,但兩種技術(shù)RSU承載的能力不盡相同。22.兩大主流的車聯(lián)網(wǎng)制式DSRC和C-V2X都使用5.9Ghz頻段，從協(xié)議棧架構(gòu)上第2個域是錯誤界定符。饋信息。27.車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用中，為了保護(hù)用戶的隱私，避免車輛軌跡被追蹤，車載終端OBUA、正確共駕、高度自動/無人駕駛4個階段。應(yīng)答幀。A、正確32.環(huán)境感知是通過攝像頭、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)、A、正確37.智能網(wǎng)聯(lián)汽車環(huán)境感知只能應(yīng)用超聲波傳感器、毫米波雷達(dá)、激光雷38.目前，全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)有美國GPS定位衛(wèi)星系統(tǒng)、俄羅斯GLONASS衛(wèi)星導(dǎo)39.舒適CAN數(shù)據(jù)總線連接5個控制單元，有5個功能：中央門鎖、電動窗、照41.C-V2X作為一種基于蜂窩通信的車聯(lián)網(wǎng)制式，車聯(lián)網(wǎng)終端在網(wǎng)絡(luò)接入控制和43.利用視覺傳感器進(jìn)行交通信號燈識別的流程主44.車輛航位推算(DR)方法是一種常用的自波，對應(yīng)的頻率范圍為30～300GHz。48.無線電波按波長或頻率可劃分為極長波、超長波、長波、中波、短波、49.所有控制單元內(nèi)安裝的終端電阻都是一個固定阻值的電阻，大概在120歐姆A、正確答案：B50.網(wǎng)聯(lián)式先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)功能主要有交通擁堵提醒、闖紅燈警示、彎道車速警示、停車標(biāo)志間隙輔助、減速區(qū)警示、限速交通標(biāo)志警示、現(xiàn)場天氣信違反停車標(biāo)志警示、違規(guī)穿過鐵路警示、過大車輛警示等。A、正確答案：A51.長安智能化已形成“分散布局、各有側(cè)重”研發(fā)布局，總部在中國重慶，美國底特律設(shè)立智能化研發(fā)中心、硅谷設(shè)立創(chuàng)新孵化基地。52.CAN數(shù)據(jù)總線的終端電阻是為了防止CAN總線信號在CAN總線上產(chǎn)生變化電壓的反射。答案：A53.V2V通信的主要特點包括車與車之間的鏈接是間斷性和隨機(jī)的；車輛之間的通信可以進(jìn)行單跳傳輸，能保證消息的安全正確到達(dá)；車輛之間的單跳傳輸取決于路由的選擇。A、正確54.自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)只控制智能網(wǎng)聯(lián)汽車的行駛速度。A、正確B、錯誤答案：B55.對于毫秒波雷達(dá)，所使用的電磁波頻率越高，波長越短，分辨率、精準(zhǔn)度就A、正確56.GPS接收器存在于手機(jī)、計算機(jī)、汽車、船舶以及許多其他設(shè)備中，如果周圍沒有高樓等障礙物并且天氣良好，GPS接收器應(yīng)每次至少檢測到3顆GPS衛(wèi)星。A、正確57.慣性元件主要是指汽車上的車輪轉(zhuǎn)速傳感器、加速度傳感器、微機(jī)械陀螺儀、轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角傳感器等，通過它們感知汽車自身的行駛狀態(tài)。59.智能網(wǎng)聯(lián)汽車先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)傳感器配置61.車載藍(lán)牙系統(tǒng)提供了一個標(biāo)準(zhǔn)的無線連接方式，解決了導(dǎo)線浪費和移動范圍