自動(dòng)控制原理（山東大學(xué)）知到課后答案智慧樹章節(jié)測(cè)試答案2025年春山東大學(xué)第一章單元測(cè)試

下列家用電器哪個(gè)屬于閉環(huán)控制？（）

A:電子手表B:電視機(jī)C:洗衣機(jī)D:冰箱

答案:冰箱下列系統(tǒng)哪個(gè)屬于閉環(huán)控制？（）

A:十字路口紅綠燈系統(tǒng)B:無人售貨機(jī)C:空調(diào)D:數(shù)控機(jī)床

答案:空調(diào)開環(huán)控制方式簡(jiǎn)單，控制精度高。

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:錯(cuò)只要有反饋通道，一定是閉環(huán)控制。

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:對(duì)線性系統(tǒng)一定會(huì)滿足疊加原理的。

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:對(duì)滿足疊加原理的系統(tǒng)，一定是線性系統(tǒng)。

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:對(duì)復(fù)合控制方式是既有開環(huán)控制，又有閉環(huán)控制。

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:對(duì)電樞控制的直流電動(dòng)機(jī)反饋控制系統(tǒng)是屬于（）。

A:離散控制系統(tǒng)B:線性定常系統(tǒng)C:連續(xù)控制系統(tǒng)D:恒值控制系統(tǒng)

答案:線性定常系統(tǒng)###連續(xù)控制系統(tǒng)###恒值控制系統(tǒng)雷達(dá)天線控制系統(tǒng)是屬于（）。

A:線性定常系統(tǒng)B:隨動(dòng)控制系統(tǒng)C:恒值控制系統(tǒng)D:連續(xù)控制系統(tǒng)

答案:線性定常系統(tǒng)###隨動(dòng)控制系統(tǒng)###連續(xù)控制系統(tǒng)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)是屬于（）。

A:線性控制系統(tǒng)B:非線性控制系統(tǒng)C:離散控制系統(tǒng)D:程序控制系統(tǒng)

答案:離散控制系統(tǒng)

第二章單元測(cè)試

不同的物理系統(tǒng)，可以是同一種環(huán)節(jié)，同一個(gè)物理系統(tǒng)也可能成為不同的環(huán)節(jié)，這是與描述他們動(dòng)態(tài)特性的微分方程相對(duì)應(yīng)的。

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:對(duì)常見的典型環(huán)節(jié)有幾種？

A:7B:6C:5D:4

答案:6在線性定常系統(tǒng)中，系統(tǒng)輸出的拉普拉斯變換與輸入的拉普拉斯變換之比，稱為系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:錯(cuò)物理系統(tǒng)線性微分方程一般表示形式中，方程左端導(dǎo)數(shù)階次都輸入的階次。

A:高于B:高于或等于C:低于或等于D:低于

答案:高于或等于傳遞函數(shù)描述系統(tǒng)本身屬性，與輸入量的關(guān)系是：

A:與輸入量的大小無關(guān)，與輸入量的類型有關(guān)。B:與輸入量的大小和類型均無關(guān)C:與輸入量的大小和類型均有關(guān)D:與輸入量的大小有關(guān)，與輸入量的類型無關(guān)。

答案:與輸入量的大小和類型均有關(guān)傳遞函數(shù)表示成零極點(diǎn)表達(dá)式時(shí)，其中的傳遞系數(shù)又叫根軌跡增益。

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:對(duì)以下描述錯(cuò)誤的是：

A:極點(diǎn)決定系統(tǒng)固有運(yùn)動(dòng)屬性B:時(shí)間常數(shù)表達(dá)式中的傳遞系數(shù)決定系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)傳遞性能。C:零點(diǎn)的位置決定模態(tài)的斂散性D:零點(diǎn)決定運(yùn)動(dòng)模態(tài)的比重

答案:零點(diǎn)的位置決定模態(tài)的斂散性振蕩環(huán)節(jié)中的參數(shù)wn稱為有限振蕩頻率。

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:錯(cuò)建立控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型有兩種基本方法，分別是分析法和實(shí)驗(yàn)法。

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:對(duì)由輸入到輸出的直接通道傳遞函數(shù)的乘積稱為開環(huán)傳遞函數(shù)。

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:錯(cuò)

第三章單元測(cè)試

與單位拋物線函數(shù)相比，拋物線函數(shù)3t^2的幅值是多少？

A:3B:4C:6D:5

答案:6一階系統(tǒng)1/(Ts+1)的單位斜坡響應(yīng)是有差的，穩(wěn)態(tài)時(shí)的誤差是:

A:TtB:TC:t/TD:t

答案:T對(duì)于二階振蕩系統(tǒng)，當(dāng)阻尼比=0.58時(shí)，其超調(diào)量約等于

A:10%B:7.5%C:15%D:20%

答案:10%某二階系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為16/(s(0.25s+1))，其自然振蕩頻率為：

A:16B:4C:2D:8

答案:8已知某系統(tǒng)的超調(diào)量為30%，峰值時(shí)間為0.1s，則系統(tǒng)的自然振蕩頻率為：

A:11.31B:0.1C:33.65D:3.57

答案:33.65某系統(tǒng)的開環(huán)極點(diǎn)都是位于實(shí)軸上，則該系統(tǒng)是非振蕩的。

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:錯(cuò)系統(tǒng)的閉環(huán)極點(diǎn)的留數(shù)越小，其距離原點(diǎn)越遠(yuǎn)。

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:對(duì)增加閉環(huán)零點(diǎn)，將會(huì)提高系統(tǒng)的響應(yīng)速度。閉環(huán)零點(diǎn)越靠近虛軸，這種作用將會(huì)越顯著。

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:對(duì)如下說法正確的有

A:閉環(huán)系統(tǒng)的特征方程式中缺項(xiàng)，則系統(tǒng)不穩(wěn)定B:閉環(huán)系統(tǒng)的特征根有一對(duì)共軛復(fù)，則系統(tǒng)不穩(wěn)定C:閉環(huán)系統(tǒng)的特征根有一個(gè)正實(shí)部，則系統(tǒng)不穩(wěn)定D:閉環(huán)系統(tǒng)的特征方程式中存在負(fù)系數(shù)，則系統(tǒng)不穩(wěn)定

答案:閉環(huán)系統(tǒng)的特征方程式中缺項(xiàng)，則系統(tǒng)不穩(wěn)定###閉環(huán)系統(tǒng)的特征根有一個(gè)正實(shí)部，則系統(tǒng)不穩(wěn)定###閉環(huán)系統(tǒng)的特征方程式中存在負(fù)系數(shù)，則系統(tǒng)不穩(wěn)定閉環(huán)系統(tǒng)的特征方程乘以任意因子(s+a)不影響使用勞斯判據(jù)。

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:錯(cuò)

第四章單元測(cè)試

系統(tǒng)的穩(wěn)定性及響應(yīng)的變化規(guī)律主要取決于閉環(huán)特征根。

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:對(duì)根據(jù)系統(tǒng)的根軌跡可以分析出系統(tǒng)的那些性能（）

A:抗干擾性B:穩(wěn)態(tài)性能C:動(dòng)態(tài)性能D:穩(wěn)定性

答案:穩(wěn)態(tài)性能###動(dòng)態(tài)性能###穩(wěn)定性畫根軌跡時(shí)，傳遞函數(shù)一定要寫成哪種表達(dá)式（）

A:時(shí)間常數(shù)表達(dá)式B:零極點(diǎn)表達(dá)式C:任意表達(dá)式

答案:零極點(diǎn)表達(dá)式飛向無窮遠(yuǎn)處的根軌跡的條數(shù)是（）

A:n-mB:nC:mD:m-n

答案:n-m180°根軌跡在實(shí)軸上的分布一定符合“偶是奇不是”原則。

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:錯(cuò)實(shí)軸上相鄰兩個(gè)開環(huán)零（極）點(diǎn)之間（其中之一可為無窮零（極）點(diǎn)）若為根軌跡，則必有一個(gè)分離點(diǎn)。

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:對(duì)只有在開環(huán)復(fù)數(shù)極點(diǎn)處才需要求起始角，只有在開環(huán)復(fù)數(shù)零點(diǎn)處才需要求終止角。

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:對(duì)除了原點(diǎn)外，根軌跡與虛軸的交點(diǎn)都是成對(duì)出現(xiàn)的。

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:對(duì)增加一個(gè)開環(huán)零點(diǎn)對(duì)系統(tǒng)更軌跡的影響（）

A:漸近線條數(shù)增加B:不改變根軌跡在實(shí)軸上的分布C:漸近線條數(shù)減少D:根軌跡向左偏移

答案:漸近線條數(shù)減少###根軌跡向左偏移兩個(gè)系統(tǒng)的根軌跡相同，說明兩個(gè)系統(tǒng)具有相同的（）

A:開環(huán)極點(diǎn)B:開環(huán)零點(diǎn)和開環(huán)極點(diǎn)C:閉環(huán)零點(diǎn)和閉環(huán)極點(diǎn)D:閉環(huán)極點(diǎn)

答案:開環(huán)零點(diǎn)和開環(huán)極點(diǎn)

第五章單元測(cè)試

頻率特性的兩種幾何表示方法是極坐標(biāo)圖和伯德圖。

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:對(duì)頻率特性反映系統(tǒng)對(duì)正弦信號(hào)三個(gè)方面的傳遞能力是（）（）和（）

A:變幅B:位移C:同頻D:相移

答案:變幅###同頻###相移伯德圖的橫軸壓縮了高頻段，擴(kuò)展了低頻段

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:對(duì)極坐標(biāo)圖的每一個(gè)頻率點(diǎn)對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的幅值和相角

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:對(duì)奈奎斯特判據(jù)應(yīng)用的數(shù)學(xué)原理是幅值或映射原理

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:錯(cuò)慣性環(huán)節(jié)伯德圖的對(duì)數(shù)幅頻特性曲線的最大誤差出現(xiàn)在交接頻率處

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:對(duì)相角裕度是反映系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能的一個(gè)非常重要指標(biāo)

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:對(duì)系統(tǒng)開環(huán)對(duì)數(shù)幅頻特性曲線的中頻段是指轉(zhuǎn)折頻率所在的區(qū)域。

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:錯(cuò)振蕩環(huán)節(jié)對(duì)數(shù)幅頻特性曲線在交接頻率處的誤差與阻尼比沒有關(guān)系

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:錯(cuò)延遲環(huán)節(jié)的幅值隨頻率的變化而變化

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:錯(cuò)

第六章單元測(cè)試

設(shè)有一單位反饋控制系統(tǒng)，其開環(huán)傳遞函數(shù)為G0(s)=40/s(s+2),要求相角裕度≥50°.可采用哪種校正方式？

A:串聯(lián)滯后校正B:串聯(lián)超前校正C:比例控制D:前饋校正

答案:串聯(lián)滯后校正###串聯(lián)超前校正在串聯(lián)滯后校正裝置使用時(shí)，補(bǔ)償量取值越大越好。

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:錯(cuò)超前校正裝置，相角總是大于0的。

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:對(duì)滯后校正裝置，相角總是小于0的。

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:對(duì)復(fù)合校正中，給定補(bǔ)償控制是一種開環(huán)控制方式。

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:對(duì)無源滯后校正裝置最大滯后相角與分度系數(shù)b有關(guān)，分度系數(shù)越大，滯后角越小。

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:錯(cuò)所謂校正(又稱補(bǔ)償)是指()

A:使用勞斯判據(jù)B:使系統(tǒng)穩(wěn)定C:加入PID校正器D:在系統(tǒng)中增加新的環(huán)節(jié)或改變某些參數(shù)

答案:在系統(tǒng)中增加新的環(huán)節(jié)或改變某些參數(shù)PD控制規(guī)律指的是()。

A:積分、微分B:比例、積分、微分C:比例、微分D:比例、積分

答案:比例、微分PID控制器中，積分控制的作用是（）

A:克服對(duì)象的延遲和慣性B:減少控制過程的動(dòng)態(tài)偏差C:能使控制過程為無差控制D:使過程較快達(dá)到穩(wěn)定

答案:能使控制過程為無差控制設(shè)有一單位反饋控制系統(tǒng)，其開環(huán)傳遞函數(shù)為G0(s)=40/s×s×(s+2),要求相角裕度≥40°.可采用哪種校正方式？

A:串聯(lián)滯后校正B:串聯(lián)超前校正C:前饋校正D:比例控制

答案:串聯(lián)超前校正

第七章單元測(cè)試

下列屬于典型非線性特性的有（）

A:死區(qū)特性B:飽和特性C:繼電器特性D:滯環(huán)特性

答案:死區(qū)特性###飽和特性###繼電器特性###滯環(huán)特性非線性系統(tǒng)的分析方法有（）

A:相平面法B:根軌跡法C:計(jì)算機(jī)求解法D:描述函數(shù)法

答案:相平面法###計(jì)算機(jī)求解法###描述函數(shù)法屬于非線性系統(tǒng)特征的有（）

A:穩(wěn)定性的復(fù)雜性B:自激振蕩C:頻率響應(yīng)D:平穩(wěn)性

答案:穩(wěn)定性的復(fù)雜性###自激振蕩###頻率響應(yīng)在描述函數(shù)法的應(yīng)用條件中，非線性環(huán)節(jié)的輸入輸出曲線是偶對(duì)稱的

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:錯(cuò)在描述函數(shù)法的應(yīng)用條件中，非線性系統(tǒng)的線性部分一定具有低通特性

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:對(duì)描述函數(shù)表達(dá)了非線性系統(tǒng)對(duì)基波余弦量的傳遞能力

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:錯(cuò)利用描述函數(shù)法分析的非線性環(huán)節(jié)可以看作是一個(gè)線性環(huán)節(jié)

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:對(duì)控制裝置或元件的輸入輸出曲線不是一條直線的稱為非線性特性

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:對(duì)死區(qū)特性的死區(qū)又稱為不靈敏區(qū)

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:對(duì)滯環(huán)特性的輸入輸出曲線形成一條環(huán)路

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:對(duì)

第八章單元測(cè)試

離散系統(tǒng)分脈沖控制系統(tǒng)和數(shù)字控制系統(tǒng)兩種情況

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:對(duì)把連續(xù)信號(hào)變成脈沖序列或數(shù)字信號(hào)的過程稱為采樣

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:對(duì)保持器是將離散信號(hào)恢復(fù)成模擬信號(hào)的過程

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:錯(cuò)采樣過程可以看作是單位理想串被連續(xù)輸入信號(hào)進(jìn)行幅