4 本文件按照GB/T1.1—2020《標準化工作導則第1部分：標準化文件的結構和起草規(guī)則》的規(guī)定本文件起草單位：。本文件主要起草人：。 4GB GB/T GB/T19951GB/T28046.1-2011道路車輛電氣及電子設備的環(huán)境條件和試驗第1部分：一般規(guī)定GB/T28046.2-2011道路車輛電氣及電子設備的環(huán)境條件和試驗第2部分：電氣負荷GB/T28046.3-2011道路車輛電氣及電子設備的環(huán)境條件和試驗第3部分：機械負荷GB34660 道路車輛電磁兼容性要求和測試方法GB/T38186-2019商用車輛自動緊急制動系統(tǒng)（AEBS）BD420021-2019（GNSS）網(wǎng)絡RTK intelligent&connected vehicleunder vehicleonboardroadsidevehicle-to-vehicle-to-testoperationaldesigndomainintelligentvehiclemanagementtestdynamicdrivingminimalriskrequesttovehiclecontroltimetotime試驗環(huán)境應符合GB12676的規(guī)定。試驗路面上可見車道標識應狀態(tài)良好,JTS168-2017的規(guī)定。0.1m～0.3m150kg20120英尺集裝箱分別會置于車一側和中間位置；集裝箱荷載允許重心偏0.1c0.1e100Hz圖1測試應在被試車輛以(35±2km/h120m35km/h1.4s0.8s圖2測試應在被試車輛以(35±2km/h120m小于35km/h的車輛以最高車速進行試驗。35km/h圖3不超過0.5m。120m時開始，移動目標的速度應符合下列規(guī)定：圖4圖5AEBS功能解除以后，應采用符合GB4094規(guī)定的常亮的光學報警信號向調度員報警；可采用GB4094規(guī)定的黃色報警信號。圖678所示。 89圖103次測試。5s。圖115s。圖125s。5s。圖1510m10m3s圖16如圖8。圖17a）；b）偏離速度；c）車速。9～10m/s圖18V_depart0.4±0.2m/s的偏離速度進行兩組共8次試驗（第一組的四次向左偏離，第二組的四次向右偏試驗步驟由235km/h。試驗應在直道進入彎道的道路的時間。試驗應進行8次，4次進入左彎道，4次進入右彎道。車輛的輪胎外緣超過車道分界線不大于LKAS_curve_time=5試驗道路為一段直道連接一段彎道，其中彎道的長度要保證車輛能夠行駛5s以上。此彎道分為定曲曲率隨彎道長度呈線性變化，從0m逐步增加到0.002m-1，曲率變化率dc/ds不超過4x10-5m-2，如圖19所示：圖19試區(qū)域時減速，停車，并判斷測試車輛定位系統(tǒng)并可以微調車輛姿態(tài)。進行3次測試。測試車輛停車位置誤差±5cm。 ENUM車載GNSS100（1）、（2）計算單點定位精度。nmh=1 Ni?N02+Ei?E02nnmv=1∑nUi?U0n4mhs=1 ?Ni??N02+?Ei??E0244mvs=1 ?Ui??U04σ=a+b×D a——固定誤差，單位mm；接收網(wǎng)絡差分數(shù)據(jù)，初始化完成后，記錄RTK10010組觀測，每組測量結束后重新進行開機初始化。按照公式（6）計算RTKms.nmhRTk=1∑n[Ni?N02+Ei?E0nnmvRTk=1 Ui?U0n位mm；IVI4表4IVI評測IVI-IVI-判斷當前藍牙模塊是否有可用的調試口（串口IVI-WIFI模塊是否有可用的調試口（串口IVI-IVI-MCU模塊是否有可用的調試口（串口、JTAG、IVI-IVIIVI-IVI-IVI-rootIVI-rootIVI-IVI-SSH登錄功能的情況下，檢查SSHIVI-IVI-ADB調試功能的情況下，檢查ADBrootIVI-檢查對外圍接口接入的存儲介質上的文件類型是否做了限制（文件上傳IVI-檢查是否禁止運行外圍接口接入的存儲介質上的文件（代碼執(zhí)行、命令執(zhí)行IVI-androiddebug版本發(fā)布（信息泄漏IVI-USBHID設備進行操作（錯誤的輸入驗證IVI-IVIIVI-IVI-QNX系統(tǒng)，則檢查是否留存有遠程調試代理pdebug（仿冒攻擊、后門IVI-QNX系統(tǒng)，則檢查是否留存了開發(fā)服務qconn（仿冒攻擊、后門IVI-IVI-IVI-用戶是否可操作開啟/關閉藍牙無線連接（未授權訪問IVI-用戶是否可操作開啟/WIFI無線連接（未授權訪問IVI-用戶是否可操作開啟/NFC無線連接（未授權訪問IVI-用戶是否可操作開啟/關閉蜂窩通訊網(wǎng)絡數(shù)據(jù)連接（未授權訪問IVI-應用軟件調用啟動本地錄音功能時，是否在用戶確認后啟動錄音操作（未授權訪問IVI-IVI-IVI-嘗試IVIIVI-IVI-IVI-IVI-IVI-檢查應用業(yè)務申請的敏感權限與業(yè)務對該權限使用的必要性，出評估結（未授權訪問IVI-檢查固件升級是否有升級包校驗機制（篡改IVI-IVI-IVI-藍牙：嘗試藍牙中間人攻擊，檢測能否監(jiān)測到IVIIVI-IVI-IVI-判斷當前WIFI模塊配置是否僅支持IVI-IVI-IVI-測試IVITSP通訊是否可以仿冒偽造（比如：有無身份認證IVI-TSP的通訊是否加密（信息泄露IVI-測試IVITSPIVI-IVI-IVI-檢查是否對通訊錄數(shù)據(jù)進行了加密存儲（信息泄露IVI-檢查是否對通話記錄數(shù)據(jù)進行了加密存儲（信息泄露IVI-檢查是否對錄音數(shù)據(jù)進行了加密存儲（信息泄露IVI-檢查是否對位置信息進行了加密存儲（信息泄露IVI-檢查是否對相冊數(shù)據(jù)進行了加密存儲（信息泄露IVI-檢查是否對短信數(shù)據(jù)進行了加密存儲（信息泄露IVI-檢查是否對日程數(shù)據(jù)進行了加密存儲（信息泄露IVI-檢查是否對瀏覽記錄進行了加密存儲（信息泄露IVI-檢查是否對藍牙配置信息進行了加密存儲（信息泄露IVI-WIFI的配置信息進行了加密存儲（信息泄露IVI-檢查能否從PFX證書中提取私鑰（信息泄露IVI-檢查私鑰是否加密存儲（信息泄露IVI-查看固件中是否有敏感信息泄露（如root口令、密鑰、車輛身份證書等IVI-OTA升級過程中獲取到固件升級包（信息泄露IVI-IVI上面MCU模塊發(fā)出的CANIVI-SELinuxIVI-IVI-檢查是否啟用硬件安全保護措施（如IVI-T-BOX5表5T-BOXTBOX-1.MPU芯片是否有可用的調試口（串口、JTAG、支持ADB的USB接口、BDM）TBOX-2.TBOX-3.判斷當前蜂窩通訊模塊是否有可用的調試口（TBOX-4.MCU模塊是否有可用的調試口（串口、JTAGTBOX-5.TBOX-6.檢查是否有防固件提取措施（信息泄露TBOX-7.脆弱性組TBOX-8.rootTBOX-9.root 予了root權限 T-Box QNX系統(tǒng)，則檢查是否留存有遠程調試代理pdebug（仿冒攻擊／后門） QNX系統(tǒng)，則檢查是否留存了開發(fā)服務qconn（仿冒攻擊／后門） linux，檢查非操作系統(tǒng)原生應用程序的用戶權限是否全為root（越權訪問） T-Box監(jiān)聽端口應用層報文，檢測重放是否有 檢查固件升級是否有升級包校驗機制（篡改 放成功（比如喚醒T-Box或者開空調等功能） WIFI模塊是否僅支持WPA/WPA2（其他加密算 WIFI熱點密碼是否有強度要求（符，至少包含一個數(shù)字、小寫字符和大寫字符）（弱密碼 基于以太網(wǎng)/車載以太網(wǎng)/IFI/蜂窩通信模塊版本信息和芯片型號信息，檢測是否存在已知漏洞（其中以太網(wǎng)模塊精確到端口及對應程序已知漏洞 T-BoxTSP通訊是否可以仿冒偽造（比如： T-BoxTSP的通訊是是否加密（信息泄露 T-BoxTSP WIFI的配置信息進行了加密存儲（信息泄 檢查能否從PFX證書中提取私鑰（信息泄露 檢查私鑰是否加密存儲（信息泄露 查看固件中是否有敏感信息泄露（root口令，密鑰， OTA升級過程中獲取到固件升級包（信息 T-BoxMCU模塊下發(fā)的CAN SElinux 列出敏感文件（如 檢查是否啟用硬件安全保護措施（如 GW、ECU6 IVI T-Box OBD （前提是能拆到網(wǎng)關 ECUW、 seed4 seed seed&key ECU seedkey ECU