指令系統(tǒng)S7-1200的指令從功能上大致可分為三類：基本指令、擴展指令和全局庫指令。9.1基本指令

基本指令包括位邏輯指令、定時器、計數(shù)器、比較指令、數(shù)學指令、移動指令、轉(zhuǎn)換指令、程序控制指令、邏輯運算指令以及移位和循環(huán)移位指令等。位邏輯

常用的位邏輯指令1.基本邏輯指令觸點和輸出例子取反指令例子2.置位/復位指令置位復位指令置位域復位域指令

觸發(fā)器的置位復位指令

例：搶答器的設(shè)計搶答器有三個輸入，分別為I0.0、I0.1和I0.2，輸出分別為Q4.0、Q4.1和Q4.2，復位輸入是I0.4。要求：三人中任意搶答，誰先按按鈕，誰的指示燈優(yōu)先亮，且只能亮一盞燈，進行下一問題時主持人按復位按鈕，搶答重新開始。

搶答器程序3.邊沿指令

P觸點例子

P線圈例子

P_TRIG例子

邊沿檢測指令例子

[例9-2]按動一次瞬時按鈕I0.0，輸出Q4.0亮，再按動一次按鈕，輸出Q4.0滅；重復以上。例子程序

[例9-3]若故障信號I0.0為1，使Q4.0控制的指示燈以1Hz的頻率閃爍。操作人員按復位按鈕I0.1后，如果故障已經(jīng)消失，則指示燈熄滅，如果沒有消失，指示燈轉(zhuǎn)為常亮，直至故障消失。例子程序

定時器類型描述TP脈沖定時器可生成具有預設(shè)寬度時間的脈沖TON接通延遲定時器輸出

Q在預設(shè)的延時過后設(shè)置為

ONTOF關(guān)斷延遲定時器輸出

Q在預設(shè)的延時過后重置為

OFFTONR時間累加器輸出在預設(shè)的延時過后設(shè)置為

ON（TP）直接啟動指令啟動脈沖定時器（TON）

啟動接通延時定時器（TOF）

啟動關(guān)斷延時定時器（TONR）

時間累加器（RT）復位定時器（PT）加載持續(xù)時間S7-1200的定時器1.接通延遲定時器及其時序圖定時器的背景數(shù)據(jù)塊結(jié)構(gòu)

例：按下瞬時啟動按鈕I0.0，延時5秒后電動機Q4.0啟動，按下瞬時停止按鈕，延時10秒后電動機Q4.0停止。例

用接通延時定時器設(shè)計一個周期振蕩電路。程序?qū)崿F(xiàn)如下：時間累加器應用舉例2.時間累加器2.時間累加器時序圖3.關(guān)斷延遲定時器及其時序圖4.脈沖定時器及其時序圖例：用脈沖定時器實現(xiàn)一個周期振蕩電路啟動脈沖定時器5.啟動脈沖定時器6.復位定時器指令計數(shù)器STEP7中的計數(shù)器有三類：加計數(shù)器CTU，減計數(shù)器CTD和加減計數(shù)器CTUD。1.加計數(shù)器及其時序圖計數(shù)器的背景數(shù)據(jù)塊結(jié)構(gòu)2.減計數(shù)器及其時序圖3.加減計數(shù)器及其時序圖比較指令

例：用比較和計數(shù)指令編寫開關(guān)燈程序，要求燈控按鈕I0.0按下一次，燈Q4.0亮，按下兩次，燈Q4.0，Q4.1全亮，按下三次燈全滅，如此循環(huán)。

分析：在程序中所用計數(shù)器為加法計數(shù)器，當加到3時，必須復位計數(shù)器，這是關(guān)鍵。燈控制程序如圖所示。梯形圖程序如下：

例：在HMI設(shè)備上可以設(shè)定電動機的轉(zhuǎn)速，設(shè)定值MW20的范圍為100-1440轉(zhuǎn)/分鐘，若輸入的設(shè)定值在此范圍內(nèi)，則延時5秒鐘啟動電動機Q0.0，否則Q0.1長亮提示。

使用OK和NOT_OK指令可測試輸入的數(shù)據(jù)是否為符合IEEE規(guī)范754的有效實數(shù)。圖中，當MD0和MD4中為有效的浮點數(shù)時，會激活“實數(shù)乘”(MUL)運算并置位輸出，即將MD0的值將與MD4的值相乘，結(jié)果存儲在MD10中同時Q4.0輸出為1。數(shù)學指令

數(shù)學函數(shù)指令

例子：編程實現(xiàn)公式：，其中a為整數(shù)，存儲在MW0中，b為整數(shù)，存儲在MW2，c為實數(shù)，存儲在MD16中。CALCULATE指令編輯CALCULATE指令對話框統(tǒng)計灌裝廢品率移動指令

指令功能

將存儲在指定地址的數(shù)據(jù)元素復制到新地址將數(shù)據(jù)元素塊復制到新地址的可中斷移動，參數(shù)COUNT指定要復制的數(shù)據(jù)元素個數(shù)

將源存儲區(qū)域的內(nèi)容移動到目標存儲區(qū)域?？梢詫⒁粋€完整的數(shù)組或數(shù)組中的元素復制到另一個具有相同數(shù)據(jù)類型的數(shù)組中。源數(shù)組和目標數(shù)組的大?。ㄔ財?shù)量）可以不同?？梢詮椭茢?shù)組中的多個或單個元素。源數(shù)組和目標數(shù)組都可以用Variant數(shù)據(jù)類型來指代。將數(shù)據(jù)元素塊復制到新地址的不中斷移動，參數(shù)COUNT指定要復制的數(shù)據(jù)元素個數(shù)可中斷填充指令使用指定數(shù)據(jù)元素的副本填充地址范圍，參數(shù)COUNT指定要填充的數(shù)據(jù)元素個數(shù)不中斷填充指令使用指定數(shù)據(jù)元素的副本填充地址范圍，參數(shù)COUNT指定要填充的數(shù)據(jù)元素個數(shù)指令功能SWAP指令用于調(diào)換二字節(jié)和四字節(jié)數(shù)據(jù)元素的字節(jié)順序，但不改變每個字節(jié)中的位順序，需要指定數(shù)據(jù)類型將按順序表達的PLC數(shù)據(jù)類型(UDT)轉(zhuǎn)換回PLC數(shù)據(jù)類型，并填充整個內(nèi)容將PLC數(shù)據(jù)類型(UDT)轉(zhuǎn)換為按順序表達的版本“將位序列解析為單個位”用于將數(shù)據(jù)類型為BYTE、WORD、DWORD或LWORD的變量解析為單個位，并保存在ARRAYofBOOL、匿名STRUCT或僅包含有布爾型元素的PLC數(shù)據(jù)類型中。指令功能

“將位序列ARRAY的元素解析為單個位”指令用于將BYTE、WORD、DWORD或LWORD數(shù)據(jù)類型的ARRAY分解為單個位，并保存在元素類型僅為布爾型的ARRAYofBOOL、匿名STRUCT或PLC數(shù)據(jù)類型中。在COUNT_IN參數(shù)中，可指定待解析源ARRAY中的元素數(shù)目。IN參數(shù)中源ARRAY的元素數(shù)量可能多于COUNT_IN參數(shù)中的指定數(shù)量。要保存所解析位序列的各個位，ARRAYofBOOL、匿名STRUCT或PLC數(shù)據(jù)類型中必須包含足夠的元素數(shù)量。

“將各個位組合為位序列”用于將僅包含布爾型元素的ARRAYofBOOL、匿名STRUCT或PLC數(shù)據(jù)類型中的各個位組合為一個位序列。位序列保存在數(shù)據(jù)類型為BYTE、WORD、DWORD或LWORD的變量中。

“將各個位組合為ARRAYof<位序列>的多個元素”用于將僅包含布爾型元素的ARRAYofBOOL、匿名STRUCT或PLC數(shù)據(jù)類型中的各個位組合為ARRAYof<位序列>中的一個或多個元素?？梢栽贑OUNT_OUT參數(shù)中指定要寫入的目標ARRAY元素數(shù)量。在此步中，還可隱式指定ARRAYofBOOL、匿名STRUCT或PLC數(shù)據(jù)類型中所需的元素數(shù)量。OUT參數(shù)中目標ARRAY的元素數(shù)量可能多于COUNT_OUT參數(shù)中的指定數(shù)量。要保存待組合的各個位，ARRAYof<位序列>中必須包含足夠的元素數(shù)目。但目標ARRAY可能更大。LOWER_BOUND（讀取ARRAY下限）指令允許讀取ARRAY的變量下限。指令功能

UPPER_BOUND（讀取ARRAY上限）指令允許讀取ARRAY的變量上限。

讀取SRC參數(shù)的VARIANT指向的變量值，并將其寫入DST參數(shù)的變量。SRC參數(shù)具有VARIANT數(shù)據(jù)類型?？梢栽贒ST參數(shù)上指定除VARIANT外的任何數(shù)據(jù)類型。DST參數(shù)變量的數(shù)據(jù)類型必須與VARIANT指向的數(shù)據(jù)類型相匹配。

將SRC參數(shù)的變量值寫入VARIANT所指向的DST參數(shù)存儲區(qū)中。DST參數(shù)具有VARIANT數(shù)據(jù)類型?？梢栽赟RC參數(shù)上指定除VARIANT外的任何數(shù)據(jù)類型。SRC參數(shù)變量的數(shù)據(jù)類型必須與VARIANT指向的數(shù)據(jù)類型相匹配。查詢VARIANT指針所包含的ARRAY元素數(shù)量。如果是一維ARRAY，則輸出ARRAY元素的個數(shù)。如果是多維ARRAY，則輸出所有維的數(shù)量。轉(zhuǎn)換指令

程序控制指令

程序控制指令集跳轉(zhuǎn)類控制指令字邏輯運算指令

移位和循環(huán)指令

[例]通過循環(huán)指令實現(xiàn)彩燈控制。編寫程序如圖5-30所示，其中I0.0為控制開關(guān)，M1.5為周期為1s的時鐘存儲器位，實現(xiàn)的功能為當按下I0.0，QD4中為1的輸出位每秒鐘向左移動1位。第1段程序的功能是賦初值，即將QD4中的Q7.0置位，第2段程序的功能是每秒鐘QD4循環(huán)左移一位。9.2擴展指令

S7-1200的擴展指令包括日期和時間指令，字符串和字符指令，程序控制指令，通信指令，中斷指令，PID控制指令，運動控制指令，脈沖指令等。日期和時間指令字符串和字符指令1.S_CONV指令參數(shù)和類型數(shù)據(jù)類型說明ININString,WString輸入字符串OUTOUTString,WString,Char,WChar,SInt,Int,DInt,USInt,UInt,UDInt,Real,LReal輸出數(shù)值字符串轉(zhuǎn)換為數(shù)字的數(shù)據(jù)類型數(shù)字轉(zhuǎn)換為字符串的數(shù)據(jù)類型參數(shù)和類型數(shù)據(jù)類型說明ININString,WString,Char,WChar,SInt,Int,DInt,USInt,UInt,UDInt,Real,LReal輸入數(shù)值OUTOUTString,WString輸出字符串2.STRG_VAL指令位16

位8位7

位0000000000000000fr

STRG_VAL指令的格式f=表示法格式1=指數(shù)表示法0=小數(shù)表示法r=小數(shù)點格式1=“,”（逗號字符）0=“.”（周期字符）參數(shù)FORMAT的可能值及其含義3.VAL_STRG指令位16

位8位7

位000000000000000sfr

s=數(shù)字符號字符

1=

使用符號字符“+”和“-”0=

僅使用符號字符“-”f=表示法格式

1=指數(shù)表示法0=小數(shù)表示法r=小數(shù)點格式

1=“,”（逗號字符）0=“.”（周期字符）VAL_STRG指令的格式參數(shù)FORMAT的可能值及其含義字符串操作指令運行信息