第7章可編程控制器的特殊功能模塊

7.1特殊功能模塊和功能擴展板與PLC的連接

7.2模擬量輸入/輸出模塊

7.3高速計數(shù)器模塊

7.4通信接口模塊與功能擴展板

7.5人機界面GOT7.1.1特殊功能模塊與PLC的連接7.1特殊功能模塊和功能擴展板與PLC的連接

特殊功能模塊有模擬量輸入/輸出、溫度、高速脈沖計數(shù)、位置控制、通信鏈接模塊等，以及一些功能擴展板。

特殊模塊單元，通過擴展總線電纜直接連接到FX2N系列PLC的基本單元，或者連接到其它特殊模塊或擴展單元的右邊。從距PLC基本單元最近的單元開始，按順序由主單元自動為每個特殊模塊分配編號：No.0～No.7，如圖7-1所示。圖7-1特殊模塊與PLC主單元的連接

7.1.2功能擴展板與PLC的連接

功能擴展板安裝于PLC基本單元的功能擴展板安裝插槽上，如圖7-2所示。功能擴展板不占I/O點數(shù)。

圖7-2功能擴展板與PLC主單元的連接

7.2模擬量輸入/輸出模塊

模擬量輸入模塊的作用，是把連續(xù)變化的電壓、電流信號轉(zhuǎn)換成PLC主CPU能處理的若干位數(shù)字信號（A/D轉(zhuǎn)換）。模擬量輸出單元的作用是把PLC主CPU處理后的若干位數(shù)字信號轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)模擬量信號輸出（D/A轉(zhuǎn)換）。7.2.1模擬量輸入模塊1.FX2N-2AD模擬量輸入模塊

FX2N-2AD模擬量輸入模塊有二個輸入通道（CH1、CH2），兩個模擬輸入通道的輸入范圍為：DC0～10V，DC0～5V，或DC4～20mA。兩個通道的輸入/輸出(I/O)特性相同，其I/O特性可以通過FX2N-2AD上的偏置和增益調(diào)整電位器進行調(diào)整。FX2N-2AD的外形見圖7-3所示。

圖7-3FX2N-2AD模擬量輸入模塊外形圖

(1)輸入端子的接線

FX2N-2AD模擬量輸入模塊輸入端子的接線見圖7-4所示。

圖7-4FX2N-2AD模擬量輸入模塊接線圖

(2)輸入/輸出特性與主要性能參數(shù)

1)輸入/輸出特性

FX2N-2AD模擬量輸入模塊出廠設(shè)定的I/O特性見圖7-5所示，兩個通道的I/O特性都相同。

圖7-5FX2N-2AD模擬量輸入模塊的I/O特性a)電壓I/O特性

b)電流I/O特性

2)主要性能參數(shù)

表7-1FX2N-2AD模擬量輸入模塊的主要性能參數(shù)

項目電壓輸入電流輸入模擬量輸入范圍DC0～10V，0～5V（輸入電阻200KΩ）絕對最大輸入：-0.5V，+15VDC4～20mA（輸入電阻250Ω）絕對最大輸入：-2mA，+60mA數(shù)字輸出12位二進制分辨率2.5mV（10V/4000），1.25mV（5V/4000）4μA（20mA/4000）綜合精度±1%（滿量程0～10V）±1%（滿量程4～20mA）轉(zhuǎn)換速度2.5ms/一個通道（與順控程序同步動作）隔離方式模擬與數(shù)字電路之間光電隔離，模塊與PLC電源間用DC/DC轉(zhuǎn)換器隔離，模擬通道之間無隔離。電流消耗模擬電路：DC24V±10%，50mA（PLC內(nèi)部電源供電）數(shù)字電路：DC5V，20mA（PLC內(nèi)部電源供電）占用輸入輸出點數(shù)占用8點PLC的輸入或輸出（計算在輸入或輸出側(cè)均可）適用PLCFX1N、FX2N、FX2NC（需要FX2NC-CNV-IF）、FX3U、FX3UC、質(zhì)量0.2kg(3)緩沖存儲器（BFM）的功能及分配

FX2N主單元與FX2N-2AD之間交換數(shù)據(jù)和控制是通過緩沖存儲器來進行的，F(xiàn)X2N-2AD共有19個緩沖存儲器，每個16位。緩沖存儲器的功能及分配見表7-2所示。

BFM編號內(nèi)

容b15～b8b7～b4b3b2b1b0#0保留輸入數(shù)據(jù)的當(dāng)前值（低8位）#1保留輸入數(shù)據(jù)的當(dāng)前值（高4位）#2～#16保留#17保留模擬到數(shù)字轉(zhuǎn)換開始模擬到數(shù)字轉(zhuǎn)換通道#18保留表7-2FX2N-2AD緩沖存儲器的功能及分配(4)增益與偏置的調(diào)整

1)增益與偏置增益決定I/O特性曲線的斜率（或角度），當(dāng)數(shù)字輸出為滿量程時的模擬輸入值。增益的校正線如圖7-6a)所示。偏移的校正線如圖7-6b)所示。

圖7-6增益和偏移的校正線a)

增益校正線

b)

偏移校正線(a)大增益(b)零增益(c)小增益(d)負(fù)偏移(e)零偏移(f)正偏移

2)增益與偏置的調(diào)整方法和步驟增益值和偏置值的調(diào)整是對實際的模擬輸入值設(shè)定一個數(shù)字值，使用電壓源或電流源，調(diào)節(jié)FX2N-2AD的增益和偏置調(diào)整電位器進行調(diào)整。

圖7-7所示為增益和偏置調(diào)整示意圖。其中，圖7-7a)為增益和偏置調(diào)整電路，圖7-7b)為調(diào)整電位器位置圖。

圖7-7FX2N-2AD增益和偏置調(diào)整a)偏置和增益調(diào)整電路

b)

調(diào)整電位器位置

增益與偏置的調(diào)整步驟如下：

①調(diào)整增益/偏置時，按先調(diào)節(jié)增益后調(diào)節(jié)偏置的順序進行。

②對于CH1和CH2的增益調(diào)整和偏置調(diào)整是同時完成的。當(dāng)調(diào)整了一個通道的增益值／偏置值時，另一個通道的值也會自動調(diào)整。

③反復(fù)交替調(diào)整增益值和偏置值，直到獲得穩(wěn)定的數(shù)值。

④對模擬輸入電路來說，每個通道都是相同的，通道之間幾乎沒有差別。但是，為獲得最大的精度，應(yīng)分別檢查每個通道。

⑤當(dāng)數(shù)字值不穩(wěn)定時，使用“5.程序?qū)嵗钡摹阿朴嬎闫骄禂?shù)據(jù)程序”調(diào)整偏置值／增益值。3)增益的調(diào)整

增益值可設(shè)置為任意數(shù)值，但是，為了得到最大的分辨率，將可使用的12位數(shù)字范圍設(shè)定為0～4000，如圖7-8所示。

圖7-8FX2N--2AD增益的調(diào)整a)出廠設(shè)定的電壓I/O特性(DC0～10V)b)調(diào)整后的電壓I/O特性(DC0～5V)c)出廠設(shè)定的電流I/O特性(DC4～20mA)

4)

偏置的調(diào)整

增益調(diào)整后，再根據(jù)預(yù)設(shè)范圍對偏置進行調(diào)整。偏置值可設(shè)置為任意數(shù)值，但為了調(diào)整方便，建議取整數(shù)。偏置的調(diào)整如圖7-9所示。

圖7-9FX2N-2AD偏置的調(diào)整a)出廠設(shè)定的電壓I/O特性(DC0～10V)b)調(diào)整后的電壓I/O特性(DC0～5V)c)出廠設(shè)定的電流I/O特性(DC4～20mA)

圖7-10FX2N--2AD模擬量輸入程序

(5)程序?qū)嵗率龀绦蛑蠪X2N-2AD特殊模塊的單元編號為No.0。

1)FX2N-2AD模擬量輸入程序

FX2N-2AD模擬量輸入程序如圖7-10所示。2)計算平均值數(shù)據(jù)程序計算平均值數(shù)據(jù)程序如圖7-11所示。

圖7-11計算平均值數(shù)據(jù)程序

2.FX2N-4AD模擬量輸入模塊

FX2N-4AD模擬量輸入模塊有四個輸入通道（CH1～CH4），輸入通道將模擬量轉(zhuǎn)換成12位的數(shù)字值，并將這個值輸入到PLC的主單元中。各通道可以用TO指令來分別設(shè)置輸入模式，但必須與輸入接線相匹配。各通道輸入范圍為：DC-10～+10V，DC4～20mA，DC-20～+20mA。四個通道的I/O特性相同，其I/O特性可以通過程序進行調(diào)整。FX2N-4AD的外形見圖7-12所示。

圖7-12FX2N-4AD模擬量輸入模塊外形圖

(1)輸入端子的接線

FX2N-4AD模擬量輸入模塊輸入端子的接線見圖7-13所示。其輸入模式可根據(jù)接線方式選擇電壓輸入或電流輸入。

圖7-13FX2N-4AD模擬量輸入模塊接線圖

(2)輸入/輸出特性與主要性能參數(shù)

1)輸入/輸出特性

FX2N-4AD模擬量輸入模塊出廠設(shè)定的I/O特性見圖7-14所示。圖7-14a)為電壓I/O特性：模擬值-10V～+10V，數(shù)字值±2000。圖7-14b)為電流I/O特性：模擬值4～20mA，數(shù)字值0～1000。圖7-14c)為電流I/O特性：模擬值-20mA～+20mA，數(shù)字值±1000。

圖7-14FX2N-4AD模擬量輸入模塊的I/O特性a)模式0：電壓I/O特性

b)模式1：電流I/O特性

c)模式2：電流I/O特性

2)主要性能參數(shù)表7-3FX2N-4AD模擬量輸入模塊的主要性能參數(shù)

項目電壓輸入電流輸入模擬量輸入范圍DC-10～+10V，（輸入電阻200KΩ）絕對最大輸入：±15VDC4～20mA，DC-20mA～+20mA（輸入電阻250Ω）絕對最大輸入：±32mA數(shù)字輸出11位二進制+1位符號位10位二進制+1位符號位分辨率5mV（10V/2000），20μA（20mA/1000）綜合精度±1%（滿量程-10V～+10V）±1%（滿量程-20mA～+20mA）轉(zhuǎn)換速度15ms/一個通道（普通模式）6ms/一個通道（高速模式）隔離方式模擬與數(shù)字電路之間光電隔離，模塊與PLC電源間用DC/DC轉(zhuǎn)換器隔離，模擬通道之間無隔離。電流消耗模擬電路：DC24V±10%55mA（外部電源供電）數(shù)字電路：DC5V30mA（PLC內(nèi)部電源供電）占用輸入輸出點數(shù)占用8點PLC的輸入或輸出（計算在輸入或輸出側(cè)均可）適用PLCFX1N、FX2N、FX2NC（需要FX2NC-CNV-IF）、FX3U、FX3UC質(zhì)量0.3kg(3)緩沖存儲器（BFM）的功能及分配

FX2N主單元與FX2N-4AD之間交換數(shù)據(jù)和控制是通過緩沖存儲器來進行的，F(xiàn)X2N-4AD共有32個緩沖存儲器，每個16位。緩沖存儲器的功能及分配見表7-4所示。（略）

1)

輸入模式選擇（BFM#0）輸入模式由緩沖存儲器BFM#0中的4位十六進制數(shù)H〇〇〇〇控制。從低位到高位，每一位字符控制一個通道，即最低位控制CH1，最高位控制CH4。選定輸入模式字后，由程序?qū)懭隑FM#0。

2)A/D轉(zhuǎn)換速度的改變（BFM#15）

3)調(diào)整增益和偏移值（BFM#20～BFM#24）

4)錯誤狀態(tài)信息（BFM#29）

5)識別碼（BFM#30）

(4)增益與偏置的調(diào)整偏移和增益可以各通道獨立或一起設(shè)置，增益和偏移都可以用在FX2N主單元創(chuàng)建的程序調(diào)整。調(diào)整增益/偏移時應(yīng)注意：

1)BFM#21的位b1，b0應(yīng)設(shè)置為0，1，以允許調(diào)整。一旦調(diào)整完畢，這些位元件應(yīng)該設(shè)置為1，0，以防止進一步的變化。

2)通道輸入模式選擇(BFM#0)應(yīng)該設(shè)置到最接近的模式和范圍。

(5)程序?qū)嵗率龀绦蛑蠪X2N-4AD特殊模塊的單元編號為No.0。

1)基本程序

FX2N-4AD通道輸入模式和參數(shù)設(shè)置程序如圖7-15所示，圖7-15FX2N-4AD通道輸入模式和參數(shù)設(shè)置程序

2)通過軟件設(shè)置調(diào)整偏移/增益量

通過在可編程控制器中創(chuàng)建的程序，來調(diào)整FX2N-4AD的偏移/增益量。如圖7-16所示。圖7-16通過軟件設(shè)置調(diào)整FX2N-4AD的偏移/增益量

FX2N-2DA模擬量輸出模塊有二個輸出通道（CH1、CH2），輸出通道用于將12位的數(shù)字值轉(zhuǎn)換成模擬量輸出（電壓輸出或電流輸出）。兩個模擬輸出通道的輸出范圍為：DC0～10V，DC0～5V，或DC4～20mA。兩個通道的I/O特性可以通過FX2N-2DA上的偏置和增益調(diào)整電位器分別進行調(diào)整。FX2N-2DA的外形見圖7-17所示。

7.2.2模擬量輸出模塊FX2N系列模擬量輸出模塊主要有FX2N-2DA、FX2N-4DA兩種型號。1.FX2N-

2DA模擬量輸出模塊圖7-17FX2N--2DA模擬量輸出模塊外形圖

(1)輸出端子的接線

FX2N-2DA模擬量輸出模塊輸出端子的接線見圖7-18所示，其輸出模式可根據(jù)接線方式分別選擇電壓輸出或電流輸出。

圖7-18FX2N-2DA模擬量輸出模塊接線圖

(2)輸入/輸出特性與主要性能參數(shù)

1)輸入/輸出特性

圖7-19FX2N-2DA模擬量輸出模塊的I/O特性a)電壓I/O特性

b)電流I/O特性

FX2N-2DA模擬量輸出模塊出廠設(shè)定的I/O特性見圖7-19所示。

2)主要性能參數(shù)

表7-6FX2N-2DA模擬量輸出模塊的主要性能參數(shù)項目電壓輸出電流輸出模擬量輸出范圍DC0～10V，0～5V（外部負(fù)載電阻2KΩ～1MΩ）DC4～20mA（外部負(fù)載電阻≤400Ω）數(shù)字輸入12位二進制分辨率2.5mV（10V×1/4000），1.25mV（5V×1/4000）4μA（20mA×1/4000）綜合精度±1%（滿量程0～10V）±1%（滿量程4～20mA）轉(zhuǎn)換速度4ms/一個通道（與順控程序同步動作）隔離方式模擬與數(shù)字電路之間光電隔離，模塊與PLC電源間用DC/DC轉(zhuǎn)換器隔離，模擬通道之間無隔離。電流消耗模擬電路：DC24V±10%，85mA（PLC內(nèi)部電源供電）數(shù)字電路：DC5V，30mA（PLC內(nèi)部電源供電）占用輸入輸出點數(shù)占用8點PLC的輸入或輸出（計算在輸入或輸出側(cè)均可）適用PLCFX1N、FX2N、FX2NC（需要FX2NC-CNV-IF）、FX3U、FX3UC、質(zhì)量0.2kg(3)緩沖存儲器（BFM）的功能及分配

FX2N-2DA共有19個緩沖存儲器，每個16位。緩沖存儲器的功能及分配見表7-7所示。

BFM編號內(nèi)

容b15～b8b7～b3b2b1b0#0～#15保留#16保留輸出數(shù)據(jù)的當(dāng)前值（8位）#17保留D/A低8位數(shù)據(jù)保持通道1D/A轉(zhuǎn)換開始通道2D/A轉(zhuǎn)換開始#18保留表7-7FX2N-2DA緩沖存儲器的功能及分配

(4)增益與偏置的調(diào)整當(dāng)FX2N-2DA用于電壓輸出為DC0～5V，或使用的I/O特性與出廠設(shè)置不同時，就必須對偏置值和增益值進行調(diào)整。圖7-20所示為增益和偏置調(diào)整示意圖。其中，圖7-20a)為增益和偏置調(diào)整電路，圖7-20b)為調(diào)整電位器位置圖。

圖7-20FX2N-2DA增益和偏置調(diào)整a)增益和偏置調(diào)整電路

b)

調(diào)整電位器位置

1)增益與偏置的調(diào)整方法和步驟

增益值和偏置值的調(diào)整是對數(shù)字值設(shè)定實際的模擬輸出值，使用電壓表或電流表，調(diào)節(jié)FX2N-2DA的增益和偏置調(diào)整電位器進行調(diào)整。增益與偏置的調(diào)整步驟如下：

①調(diào)整增益/偏置時，按先調(diào)節(jié)增益后調(diào)節(jié)偏置的順序進行。

②對于CH1、CH2的增益與偏置的調(diào)整是分別完成的。

③反復(fù)交替調(diào)整增益值和偏置值，直到獲得穩(wěn)定的數(shù)值。

2)增益的調(diào)整增益值可設(shè)置為任意數(shù)值，但為了得到最大的分辨率，將可使用的12位數(shù)字范圍設(shè)定為0～4000，如圖7-21所示。圖7-21FX2N-2DA增益的調(diào)整a)出廠設(shè)定的電壓I/O特性(DC0～10V)b)調(diào)整后的電壓I/O特性(DC0～5V)

c)出廠設(shè)定的電流I/O特性(DC4～20mA)

3)

偏置的調(diào)整

增益調(diào)整后，再根據(jù)預(yù)設(shè)范圍對偏置進行調(diào)整。偏置值可設(shè)置為任意數(shù)值，但為了調(diào)整方便，建議取整數(shù)。對于FX2N-2DA，電壓輸出時，偏置值為0V；電流輸出時，偏置值為4mA。例如，使用的數(shù)字范圍為0～4000，模擬輸出范圍為DC0～10V，當(dāng)數(shù)字值為40時，模擬輸出值為100mV（40×10V／4000）。如使用的數(shù)字范圍為0～4000，模擬輸出范圍為DC4～20mA，當(dāng)數(shù)字值為0時，模擬輸出值為4mA。圖7-22FX2N-2DA偏置的調(diào)整a)出廠設(shè)定的電壓I/O特性(DC0～10V)b)調(diào)整后的電壓I/O特性(DC0～5V)c)出廠設(shè)定的電流I/O特性(DC4～20mA)

(5)程序?qū)嵗?/p>

FX2N-2DA模擬輸出程序如圖7-23所示。

圖7-23

FX2N--2DA模擬輸出程序

FX2N-4DA模擬量輸出模塊有四個輸出通道（CH1～CH4），輸出通道用于將12位的數(shù)字值轉(zhuǎn)換成模擬量輸出（電壓輸出或電流輸出）。各通道可以用TO指令來分別設(shè)置輸出模式，但必須與輸出接線相匹配。四個模擬輸出通道的輸出范圍為：DC-10～+10V，DC0～20mA或DC4～20mA。四個通道的I/O特性相同，其I/O特性可以通過程序進行調(diào)整。FX2N-4DA的外形見圖7-24所示。

2.FX2N-4DA模擬量輸出模塊圖7-24FX2N-4DA模擬量輸出模塊外形圖

(1)輸出端子的接線

FX2N-4DA模擬量輸出模塊輸出端子的接線見圖7-25所示。其輸出模式可根據(jù)接線方式分別選擇電壓輸出或電流輸出。圖7-25FX2N-4DA模擬量輸出模塊接線圖

(2)輸入/輸出特性與主要性能參數(shù)

1)輸入/輸出特性

FX2N-4DA模擬量輸出模塊出廠設(shè)定的I/O特性見圖7-26所示，四個通道的I/O特性都相同。也可分別對四個通道的I/O特性進行調(diào)整。圖7-26FX2N--4DA模擬量輸出模塊的I/O特性a)電壓I/O特性(模式0)b)電流I/O特性(模式1)c)電流I/O特性(模式2)2)主要性能參數(shù)

FX2N-4DA模擬量輸出模塊的主要性能參數(shù)見表7-8示。表7-8FX2N-4DA模擬量輸出模塊的主要性能參數(shù)項目電壓輸出電流輸出模擬量輸出范圍DC-10～+10V（外部負(fù)載電阻2KΩ～1MΩ）DC4～20mA，0～20mA（外部負(fù)載電阻≤500Ω）數(shù)字輸入11位二進制+1位符號位10位二進制分辨率5mV（10V×1/2000）20μA（20mA×1/1000）綜合精度±1%（滿量程20V）±1%（滿量程0～20mA）轉(zhuǎn)換速度2.1ms/4個通道（與使用的通道數(shù)無關(guān)）隔離方式模擬與數(shù)字電路之間光電隔離，模塊與PLC電源間用DC/DC轉(zhuǎn)換器隔離，模擬通道之間無隔離。電流消耗模擬電路：DC24V±10%，200mA（外部電源供電）數(shù)字電路：DC5V，30mA（PLC內(nèi)部電源供電）占用輸入輸出點數(shù)占用8點PLC的輸入或輸出（計算在輸入或輸出側(cè)均可）適用PLCFX1N、FX2N、FX2NC（需要FX2NC-CNV-IF）、FX3U、FX3UC、質(zhì)量0.3kg(3)緩沖存儲器（BFM）的功能及分配

FX2N-4DA共有32個緩沖存儲器，每個16位。緩沖存儲器的功能及分配見表7-9所示。（略）

1)

輸出模式選擇（BFM#0）

2)

數(shù)據(jù)保持模式（BFM#5）

3)偏移/增益設(shè)定命令（BFM#8和BFM#9）

4)偏移/增益數(shù)據(jù)（BFM#10～#17）

5)初始化（BFM#20）

6)禁止調(diào)整I/O特性（BFM#21）

7)錯誤狀態(tài)（BFM#29）

8)識別碼（BFM#30）

(4)增益與偏置的調(diào)整偏移和增益可以各通道獨立或一起設(shè)置（在BFM#10～#17中）。增益和偏移都可以用在FX2N主單元創(chuàng)建的程序調(diào)整。調(diào)整增益/偏移時應(yīng)注意：

1)BFM#21的位b1，b0應(yīng)設(shè)置為0，1，以允許調(diào)整。一旦調(diào)整完畢，這些位元件應(yīng)該設(shè)置為1，0，以防止進一步的變化。

2)通道輸入模式選擇(BFM#0)應(yīng)該設(shè)置到最接近的模式和范圍。

(5)程序?qū)嵗?/p>

1)基本程序（通道輸出模式和參數(shù)設(shè)置程序）圖7-27

FX2N-4DA通道輸出模式和參數(shù)設(shè)置程序

2)調(diào)整I/O特性(偏移/增益量)圖7-28通過程序調(diào)整FX2N-4DA的I/O特性

溫度模塊的作用，是把溫度傳感器傳送的模擬信號轉(zhuǎn)換成PLC能處理的若干位數(shù)字信號（A/D轉(zhuǎn)換）。三菱FX2N系列溫度模塊主要有FX2N-4AD-PT、FX2N-4AD-TC、FX2N-2LC及FX2N-8AD四種型號。其中FX2N-4AD-PT和FX2N-4AD-TC兩種，用于將溫度傳感器傳送的模擬信號進行A/D轉(zhuǎn)換，稱為溫度輸入模塊。FX2N-2LC可獨立進行溫度的控制和調(diào)節(jié)，稱為溫度控制模塊。FX2N-8AD則是用于多種模擬量（電流、電壓、溫度）輸入信號的A/D轉(zhuǎn)換。7.2.3溫度模塊1.FX2N--4AD-PT溫度輸入模塊

FX2N-4AD-PT溫度輸入模塊有四個輸入通道，將來自鉑電阻溫度傳感器(PTl00，3線，100Ω)的模擬量輸入信號放大，并將模擬量轉(zhuǎn)換成12位的數(shù)字值，存儲在PLC主單元中。溫度單位可使用攝氏度或華氏度，使用TO/FROM指令來完成所有的數(shù)據(jù)傳輸和參數(shù)設(shè)置。FX2N-4AD-PT的外形見圖7-29所示。圖7-29FX2N-4AD-PT溫度輸入模塊外形圖

(1)輸入端子的接線

FX2N-4AD-PT溫度輸入模塊輸入端子的接線見圖7-30所示。

圖7-30FX2N-4AD-PT溫度輸入模塊接線圖

(2)輸入/輸出特性與主要性能參數(shù)

1)輸入/輸出特性

FX2N-4AD-PT溫度輸入模塊的I/O特性見圖7-31所示，四個通道的I/O特性都相同，I/O特性不能進行調(diào)整。圖7-31FX2N-4AD-PT溫度輸入模塊的I/O特性a)攝氏溫度的I/O特性

b)華氏溫度的I/O特性

2)主要性能參數(shù)表7-12FX2N-4AD-PT溫度輸入模塊的主要性能參數(shù)項目攝氏度(℃)華氏度(℉)通過讀取適當(dāng)?shù)木彌_區(qū)，可以得到℃和℉兩種數(shù)據(jù)。模擬輸入信號鉑電阻(PT100,3線,100Ω)溫度傳感器,4通道。Pt1003850PPM/℃(DIN43760,JISC1604-1989)或JPt1003916PPM/℃(JISC1604-1981)傳感器電流1mA(定電流方式)額定溫度范圍-100～600℃-148～1112℉有效數(shù)字輸出-1000～6000-1480～1112012位轉(zhuǎn)換(11位數(shù)據(jù)位＋1位符號位)分辨率0.2～0.3℃0.36～0.54℉綜合精度±1%（滿量程）轉(zhuǎn)換速度15ms×4通道隔離方式模擬與數(shù)字電路之間光電隔離，模塊與PLC電源間用DC/DC轉(zhuǎn)換器隔離，模擬通道之間無隔離。電流消耗模擬電路：DC24V±10%，50mA（外部電源供電）數(shù)字電路：DC5V，30mA（PLC內(nèi)部電源供電）占用輸入輸出點數(shù)占用8點PLC的輸入或輸出（計算在輸入或輸出側(cè)均可）適用PLCFX1N、FX2N、FX2NC（需要FX2NC-CNV-IF）、FX3U、FX3UC、質(zhì)量0.3kg(3)緩沖存儲器（BFM）的功能及分配

FX2N主單元與FX2N-4AD-PT之間交換數(shù)據(jù)和控制是通過緩沖存儲器來進行的，F(xiàn)X2N-4AD-PT共有32個緩沖存儲器，每個16位。緩沖存儲器的功能及分配見表7-13所示。

BFM內(nèi)容缺省值#0保留

*#1～#4設(shè)置CH1～CH4各通道的采樣平均數(shù)（1～4096）K8*#5～#8CH1～CH4各通道在0.1℃單位下的平均溫度(采樣平均值)0*#9～#12CH1～CH4各通道在0.1℃單位下的當(dāng)前溫度0*#13～#16CH1～CH4各通道在0.1℉單位下的平均溫度(采樣平均值)0*#17～#20CH1～CH4各通道在0.1℉單位下的當(dāng)前溫度0#21～#27保留

*#28數(shù)字范圍錯誤鎖存0#29錯誤狀態(tài)0#30識別號：

K2040K2040#31保留

表7-13FX2N-4AD-PT緩沖存儲器的功能及分配

1)數(shù)字范圍錯誤鎖存信息（BFM#28）

BFM#28鎖存每個通道的錯誤狀態(tài)，并且可用于檢查鉑電阻是否斷開。各通道的錯誤狀態(tài)見表7-14示。

BFM#28的位b15～b8b7b6b5b4b3b2b1b0錯誤狀態(tài)未用高低高低高低高低通道CH4CH3CH2CH1

2)錯誤狀態(tài)信息（BFM#29）

當(dāng)出現(xiàn)錯誤時，BFM#29的相應(yīng)位置“1”。

BFM#29的錯誤狀態(tài)信息見表7-15（略）。

表7-14BFM#28數(shù)字范圍錯誤狀態(tài)信息

(4)程序?qū)嵗?/p>

如圖7-32所示。

圖7-32FX2N-4AD-PT溫度輸入模塊程序例

FX2N-4AD-TC溫度輸入特殊模塊有四個輸入通道，將來自熱電偶溫度傳感器(K型或J型)的模擬量輸入信號放大，并將模擬量轉(zhuǎn)換成12位的數(shù)字值，存儲在PLC主單元中。溫度單位可使用攝氏度或華氏度，使用TO/FROM指令來完成所有的數(shù)據(jù)傳輸和參數(shù)設(shè)置。FX2N-4AD-TC的外形見圖7-33所示。

2.FX2N-4AD-TC溫度輸入模塊

圖7-33FX2N-4AD-TC溫度輸入模塊外形圖

(1)輸入端子的接線

FX2N-4AD-TC溫度輸入模塊輸入端子的接線見圖7-34所示。圖7-34FX2N-4AD-TC溫度輸入模塊接線圖

(2)輸入/輸出特性與主要性能參數(shù)

1)輸入/輸出特性

FX2N-4AD-TC溫度輸入模塊的I/O特性見圖7-35所示，四個通道的I/O特性都相同，I/O特性不能進行調(diào)整。

圖7-35FX2N-4AD-TC溫度輸入模塊的I/O特性a)攝氏溫度的I/O特性

b)華氏溫度的I/O特性

2)主要性能參數(shù)表7-16

FX2N-4AD-TC溫度輸入模塊的主要性能參數(shù)項目內(nèi)容模擬輸入信號熱電偶：K型或J型(每個通道兩種都可用)，JIS1602-1995額定溫度范圍攝氏度(℃)華氏度(℉)通過讀取適當(dāng)?shù)木彌_區(qū)，可以得到℃和℉兩種數(shù)據(jù)。K型-100～1200℃K型-148～2192℉J型-100～600℃J型-148～1112℉有效數(shù)字輸出12位轉(zhuǎn)換(11位數(shù)據(jù)位＋1位符號位)K型-1000～12000K型-1480～21920J型-1000～6000J型-1480～11120分辨率K型0.4℃K型0.72℉J型0.3℃J型0.54℉綜合精度±0.5%（滿量程）轉(zhuǎn)換速度(240ms±2%)×使用的通道數(shù)(不使用的通道不進行轉(zhuǎn)換)隔離方式模擬與數(shù)字電路之間光電隔離，模塊與PLC電源間用DC/DC轉(zhuǎn)換器隔離，模擬通道之間無隔離。電流消耗模擬電路：DC24V±10%，50mA（外部電源供電）數(shù)字電路：DC5V，30mA（PLC內(nèi)部電源供電）占用輸入輸出點數(shù)占用8點PLC的輸入或輸出（計算在輸入或輸出側(cè)均可）適用PLCFX1N、FX2N、FX2NC（需要FX2NC-CNV-IF）、FX3U、FX3UC、質(zhì)量0.3kg(3)緩沖存儲器（BFM）的功能及分配

FX2N-主單元與FX2N-4AD-TC之間交換數(shù)據(jù)和控制是通過緩沖存儲器來進行的，F(xiàn)X2N-4AD-TC共有32個緩沖存儲器，每個16位。緩沖存儲器的功能及分配見表7-17所示。BFM內(nèi)容缺省值*#0熱電偶類型(K或J)模式選擇。H0000*#1～#4設(shè)置CH1～CH4各通道的采樣平均數(shù)（1～256）K8*#5～#8CH1～CH4各通道在0.1℃單位下的平均溫度(采樣平均值)0*#9～#12CH1～CH4各通道在0.1℃單位下的當(dāng)前溫度0*#13～#16CH1～CH4各通道在0.1℉單位下的平均溫度(采樣平均值)0*#17～#20CH1～CH4各通道在0.1℉單位下的當(dāng)前溫度0#21～#27保留

*#28數(shù)字范圍錯誤鎖存0#29錯誤狀態(tài)0#30識別號：

K2030K2030#31保留

表7-17FX2N-4AD-TC緩沖存儲器的功能及分配

1)熱電偶類型(K或J)模式選擇（BFM#0）熱電偶類型模式由緩沖存儲器BFM#0中的4位十六進制數(shù)H〇〇〇〇控制。從低位到高位，每一位字符控制一個通道，即最低位控制CH1，最高位控制CH4。選定模式后，由程序?qū)懭隑FM#0。每位字符的設(shè)置方式和模式字的意義如下：〇＝0：K型，〇＝1：J型，〇＝3：不使用。例如：將CH1設(shè)置為K型，CH2設(shè)置為J型，CH3、CH4不使用。則其模式字為：

BFM#0＝H33102)數(shù)字范圍錯誤鎖存信息（BFM#28）

BFM#28鎖存每個通道的錯誤狀態(tài)，并且可用于檢查熱電偶是否斷開。各通道的錯誤狀態(tài)見表7-18。BFM#28的位b15～b8b7b6b5b4b3b2b1b0錯誤狀態(tài)未用高低高低高低高低通道CH4CH3CH2CH1表7-18BFM#28數(shù)字范圍錯誤狀態(tài)信息

3)錯誤狀態(tài)信息（BFM#29）

當(dāng)出現(xiàn)錯誤時，BFM#29的相應(yīng)位置“1”。

BFM#29的錯誤狀態(tài)信息見表7-19。

BFM#29的位b＝1(ON)b＝0(OFF)b0：錯誤b2～b3中任何一個為ON時。無錯誤b1保留b2：電源故障DC24V電源故障時。電源正常b3：硬件故障A/D轉(zhuǎn)換器或其它硬件故障時。硬件正常b4～b9保留b10：數(shù)字范圍錯誤數(shù)字輸出/模擬輸入值超出指定范圍數(shù)字輸出值正常b11：平均數(shù)錯誤所選采樣平均數(shù)超出指定范圍(1～256)平均數(shù)正常b12～b15保留表7-19BFM#29的錯誤狀態(tài)信息

(4)程序?qū)嵗鐖D7-36所示。

圖7-36FX2N-4AD-TC溫度輸入模塊程序例

FX2N-1HC硬件高速計數(shù)器模塊是2相50Hz的高速計數(shù)器，其計數(shù)速度比PLC的內(nèi)置高速計數(shù)器(2-相30Hz，1-相60Hz)的計數(shù)速度高，而且它可直接進行比較和輸出。

FX2N-1HC的各種計數(shù)模式(1-相或2-相，16位或32位)可用PLC的TO指令進行選擇。只有這些模式參數(shù)設(shè)定之后，F(xiàn)X2N-1HC單元才能運行。FX2N-1HC的輸入信號源必須是1或2相編碼器?？墒褂?V、12V或24V電源。FX2N-1HC有兩個輸出。當(dāng)計數(shù)值與輸出比較值一致時，輸出為ON。輸出晶體管被單獨隔離，以允許漏型或源型負(fù)載連接方法。

FX2N-1HC與PLC之間的數(shù)據(jù)傳輸是通過緩沖存儲器進行的。FX2N-1HC有32個緩沖存儲器(每個為16位)。

FX2N-1HC的外形見圖7-37所示。

7.3高速計數(shù)器模塊圖7-37FX2N-1HC高速計數(shù)器模塊外形圖

FX2N-1HC高速計數(shù)器模塊輸入/輸出端子的接線圖見圖7-38所示。如果使用NPN輸出編碼器，要注意端子極性與FX2N-1HC的端子極性匹配。

7.3.1.輸入/輸出端子的接線圖7-38FX2N-1HC高速計數(shù)器模塊輸入/輸出接線圖

FX2N-1HC的輸入/輸出特性與主要性能參數(shù)見表7-20所示。

7.3.2.輸入/輸出特性與主要性能參數(shù)項目內(nèi)容信號電平可通過連接端子選擇DC5V、12V、24V，差動輸出型連接在DC5V端子上頻率單相單輸入：50kHz以下，單相雙輸入：各50kHz以下，雙相雙輸入：50kHz以下/1倍增、25kHz以下/2倍增、12.5kHz以下/4倍增。計數(shù)范圍帶符號的二進制32位(-2,147,483,648～+2,147,483,647)，或者無符號的二進制16位(0～65,535)計數(shù)模式自動加/減計數(shù)(單相雙輸入或者雙相輸入時)、或者選擇加/減計數(shù)(單相單輸入時)一致輸出YH：通過硬件比較回路判斷一致輸出YS：通過軟件比較回路判斷一致輸出(最大300μs延遲)輸出形式NPN開集電極輸出2點各DC5V～24V，0.5A附加功能由PLC通過參數(shù)進行模式設(shè)定及比較數(shù)據(jù)的設(shè)定?？梢酝ㄟ^PLC監(jiān)控當(dāng)前值、比較結(jié)果、出錯狀態(tài)。輸入輸出占用點數(shù)占用可編程控制器的8點輸入或者輸出(可計算在輸入或者輸出側(cè))消耗電流DC5V，90mA(由PLC供電)使用的PLCFX1N、FX2N、FX3U、FX2NC(需要FX2NC-CNV-IF)、FX3UC(需要FX2NC-CNV-IF或者FX3UC-1PS-5V)PLC重量0.3kgFX2N主單元與FX2N-1HC之間交換數(shù)據(jù)和控制是通過緩沖存儲器來進行的，F(xiàn)X2N-1HC共有32個緩沖存儲器，每個16位。緩沖存儲器的功能及分配見表7-21所示。

7.3.3.緩沖存儲器（BFM）的功能及分配BFM編號內(nèi)容缺省值備注#0計數(shù)模式K0～K11K0W#1加/減計數(shù)命令(1-相1-輸入模式)K0#3,#2計數(shù)長度(環(huán)長度)(#3高/#2低)范圍：K2～K65536K65,536#4計數(shù)控制命令K0#5～#9保留

#11,#10預(yù)置數(shù)據(jù)(#11高/#10低)K0#13,#12YH比較值(#13高/#12低)K32,767#15,#14YS比較值(#15高/#14低)K32,767#16～19保留

#21,#20計數(shù)器當(dāng)前值(#21高/#20低)K0W/R#23,#22最大計數(shù)值(#23高/#22低)K0#25,#24最小計數(shù)值(#25高/#24低)K0#26比較結(jié)果

R#27端子狀態(tài)

#28保留

#29錯誤狀態(tài)

R#30模快識別碼K4010K4010#31保留

表7-21FX2N-1HC緩沖存儲器的功能及分配

1.計數(shù)模式選擇BFM#0(K0～K11)

計數(shù)模式由緩沖存儲器BFM#0中的值控制。模式控制字(K0～K11)由PLC寫入緩沖存儲器BFM#0。設(shè)置這些值時，要使用TOP(脈沖)指令，或使用M8002(初始脈沖)來驅(qū)動TO指令，不允許有連續(xù)指令。當(dāng)有數(shù)據(jù)寫到BFM#0時，BFM#1～BFM#31的值重新復(fù)位為缺省值。BFM#0計數(shù)模式字見表7-22所示。

計數(shù)模式32位16位2相輸入(相位差脈沖)1邊沿計數(shù)K0K12邊沿計數(shù)K2K34邊沿計數(shù)K4K51-相2-輸入(加/減脈沖)K6K71-相1-輸入硬件加/減計數(shù)K8K9軟件加/減計數(shù)K10K11表7-22BFM#0計數(shù)模式字

2.UP/DOWN計數(shù)方向命令BFM#1

BFM#1(UP/DOWN)加/減計數(shù)命令，該命令僅對1-相1-輸入軟件加/減計數(shù)模式有效。BFM#1UP/DOWN計數(shù)方向字見表7-23所示。

⑴32位計數(shù)器模式

當(dāng)發(fā)生溢出時，進行加、減計數(shù)的32位二進制計數(shù)器將由下限改變成上限，或由上限改變成下限。上限和下限都是固定值，上限值為+2,147,483,647，下限值為-2,147,483,648。內(nèi)容計數(shù)方向(BFM#1)＝K0加計數(shù)(BFM#1)＝K1減計數(shù)表7-23BFM#1UP/DOWN計數(shù)方向字

⑵16位計數(shù)器模式

16位計數(shù)器只處理0～65535的正數(shù)。當(dāng)發(fā)生溢出時，它由上限改變成0，或由0改變成上限，上限值由BFM#3和#2決定。

⑶1-相1-輸入計數(shù)器BFM#0(K8～K11)

1）1-相1-輸入硬件加/減計數(shù)器(K8、K9)的計數(shù)方向由A相輸入的高、低電平?jīng)Q定。當(dāng)A相輸入為低電平(OFF)時，為加計數(shù)；當(dāng)A相輸入為高電平(ON)時，為減計數(shù)。如圖7-39a)所示。

2）1-相1-輸入軟件加/減計數(shù)器(K10、K11)的計數(shù)方向由BFM#1的內(nèi)容決定。當(dāng)(BFM#1)＝K0時，為加計數(shù)；當(dāng)(BFM#1)＝K1時，為減計數(shù)。如圖7-39b)所示。圖7-391-相1-輸入計數(shù)器a)硬件加/減計數(shù)b)軟件加/減計數(shù)

⑸2-相輸入計數(shù)器BFM#0(K0～K5)

2-相輸入計數(shù)器的計數(shù)方向由2相輸入脈沖的相位差決定。

⑷1-相2-輸入計數(shù)器BFM#0(K6、K7)1-相2-輸入計數(shù)器的計數(shù)方向由脈沖輸入端口決定(加/減脈沖)。當(dāng)B相輸入時為加計數(shù)；A相輸入時為減計數(shù)。如果A相和B相同時輸入，計數(shù)器的值不變。如圖7-40所示。圖7-401-相2-輸入計數(shù)器

圖7-411邊沿-計數(shù)器a)加計數(shù)b)減計數(shù)

1）1邊沿-計數(shù)器BFM#0(K0、K1)如圖7-41所示。當(dāng)A相超前90°時為加計數(shù)，即當(dāng)A相輸入為高電平時，B相由低電平變成高電平的上升沿加1，如圖7-41a)所示。當(dāng)B相超前90°時為減計數(shù)，即當(dāng)A相輸入為高電平時，B相由高電平變成低電平的下降沿減1，如圖7-41b)所示。2）2邊沿-計數(shù)器BFM#0(K2、K3)如圖7-42所示。當(dāng)A相超前90°時為加計數(shù)，即當(dāng)A相輸入為ON時，B相由OFF變成ON的上升沿加1；當(dāng)A相輸入為OFF時，B相由ON變成OFF的下降沿加1，如圖7-42a)所示。當(dāng)B相超前90°時為減計數(shù)，即當(dāng)A相輸入為ON時，B相由ON變成OFF的下降沿減1；當(dāng)A相輸入為OFF時，B相由OFF變成ON的上升沿減1，如圖7-42b)所示。圖7-422邊沿-計數(shù)器a)加計數(shù)b)減計數(shù)

3）4邊沿-計數(shù)器BFM#0(K4、K5)如圖7-43所示。當(dāng)A相超前90°時為加計數(shù)，如圖7-43a)所示。當(dāng)B相超前90°時為減計數(shù)，如圖7-43b)所示。在4邊沿-計數(shù)模式下，A、B兩相輸入脈沖的上升沿和下降沿均計數(shù)。圖7-434邊沿-計數(shù)器a)加計數(shù)b)減計數(shù)

圖7-44計數(shù)器的值溢出時的變化

3.計數(shù)長度(環(huán)長度)BFM#3、#2BFM#3、#2存儲計數(shù)長度數(shù)據(jù)，該數(shù)據(jù)指定16位計數(shù)器的計數(shù)長度(缺省值：K65536)。例如，指定K100作為32位二進制數(shù)寫入FX2N-1HC的BFM#3和#2(BFM#3=0，BFM#2=100。允許值為：K2～K65536)，即環(huán)長度為K100。當(dāng)發(fā)生溢出時，計數(shù)器的值由上限改變成0，或由0改變成上限。如圖7-44所示。4.計數(shù)控制命令BFM#4

計數(shù)器的各種功能由BFM#4的位控制，只有正確設(shè)置了相關(guān)的計數(shù)控制命令，計數(shù)器才能正常工作和輸出。計數(shù)控制命令見表7-24所示。BFM#4“0”(OFF)“1”(ON)b0計數(shù)禁止計數(shù)允許b1YH輸出禁止(硬件比較輸出)YH輸出允許(硬件比較輸出)b2YS輸出禁止(軟件比較輸出)YS輸出允許(軟件比較輸出)b3YH/YS獨立動作相互復(fù)位動作b4預(yù)置禁止預(yù)置允許b5～b7未定義b8無動作錯誤標(biāo)志復(fù)位b9無動作YH輸出復(fù)位b10無動作YS輸出復(fù)位b11無動作YH輸出置位b12無動作YS輸出置位b13～b15未定義表7-24BFM#4計數(shù)控制命令

5.預(yù)置數(shù)據(jù)BFM#11、#10

計數(shù)器的缺省值為0。通過向BFM#11和#10中寫數(shù)據(jù)，預(yù)置值可被改變。當(dāng)計數(shù)器開始計數(shù)時，預(yù)置數(shù)據(jù)可作為其初始值。當(dāng)BFM#4的b4位設(shè)置為ON，而且PRESET輸入端子由OFF變成ON時，預(yù)置數(shù)據(jù)有效。計數(shù)器的初始值也可通過直接向BFM#20和#21(計數(shù)器的當(dāng)前值)中寫數(shù)據(jù)進行設(shè)置。

6.YH輸出的比較值BFM#13、#12，YS輸出的比較值BFM#15、#14

當(dāng)計數(shù)器的當(dāng)前值與BFM#13、#12，BFM#15、#14中的值進行比較后，F(xiàn)X2N-1HC中的硬件和軟件比較器輸出比較結(jié)果。如果使用PRESET或TO指令設(shè)置計數(shù)器的值等于比較值，YH、YS輸出不會變成ON。只有當(dāng)輸入脈沖計數(shù)值(當(dāng)前值)等于比較值時，且BFM#4的b1和b2為ON時，YH、YS輸出才會ON。一旦有了輸出，將一直保持下去，直到由BFM#4的b9和b10進行復(fù)位，輸出才會OFF。如果BFM#4的b3為ON，當(dāng)YH(YS)輸出被置位時，YS(YH)輸出就被復(fù)位。

YS比較操作需要大約300微秒的時間，如果當(dāng)前值等于比較值時，輸出變成ON。

7.計數(shù)器當(dāng)前值BFM#21、20

計數(shù)器的當(dāng)前值可通過PLC進行讀操作，由于存在通信延遲，在高速運行時，它并不是準(zhǔn)確的值。計數(shù)器的當(dāng)前值可通過PLC，將一個32位的數(shù)值寫入適當(dāng)?shù)腂FM#而強行改變。

8.最大計數(shù)值BFM#23、#22BFM#23、#22存儲計數(shù)器所能達(dá)到的最大值和最小值。如果掉電，存儲的數(shù)據(jù)被清除。

9.比較狀態(tài)BFM#26BFM#26為只讀存儲器，PLC的寫命令對其不起作用。BFM#26的比較狀態(tài)信息見表7-25所示。BFM#26的位“0”(OFF)“1”(ON)BFM#26的位“0”(OFF)“1”(ON)YHb0設(shè)定值≤當(dāng)前值設(shè)定值＞當(dāng)前值YSb3設(shè)定值≤當(dāng)前值設(shè)定值＞當(dāng)前值b1設(shè)定值≠當(dāng)前值設(shè)定值＝當(dāng)前值b4設(shè)定值≠當(dāng)前值設(shè)定值＝當(dāng)前值b2設(shè)定值≥當(dāng)前值設(shè)定值＜當(dāng)前值b5設(shè)定值≥當(dāng)前值設(shè)定值＜當(dāng)前值b6～b15未定義表7-25BFM#26的比較狀態(tài)信息

10.端子狀態(tài)BFM#27BFM#27提供了FX2N-1HC各端子(PRESET，DISABLE，YH，YS)的狀態(tài)。各端子的狀態(tài)信息見表7-26所示。

BFM#27“0”(OFF)“1”(ON)BFM#27“0”(OFF)“1”(ON)b0預(yù)置輸入為OFF預(yù)置輸入為ONb2YH輸出為OFFYH輸出為ONb1計數(shù)禁止輸入為OFF計數(shù)禁止輸入為ONb3YS輸出為OFFYS輸出為ONb4～b15未定義表7-26BFM#27的端子狀態(tài)信息

11.

錯誤狀態(tài)BFM#29FX2N-1HC中的錯誤狀態(tài)可通過將BFM#29(b0～b7)的內(nèi)容讀到PLC的輔助繼電器中來進行檢查。錯誤標(biāo)志可由BFM#4的b8進行復(fù)位。BFM#29的錯誤狀態(tài)信息見表7-27所示。

BFM#29錯誤狀態(tài)b0b1～b7中的任何一個為ON時，置ON。b1環(huán)長度值寫錯時(不是K2～K65536)，置ON。b2預(yù)置值寫錯時，置ON。在16位計數(shù)器模式下，當(dāng)數(shù)據(jù)值＞環(huán)長度時。b3比較值寫錯時，置ON。b4當(dāng)前值寫錯時，置ON。b5計數(shù)器超出上限時，置ON。當(dāng)超出32位計數(shù)器的上限或下限時。b6計數(shù)器超出下限時，置ON。b7FROM/TO指令使用不準(zhǔn)確時，置ON。b8計數(shù)器模式(BFM#0)寫錯時，置ON。當(dāng)超出K0～K11時。b9BFM號寫錯時，置ON。當(dāng)超出K0～K31時。b10～b15未定義表7-27BFM#29的錯誤狀態(tài)信息

FX2N-1HC特殊模塊的單元編號為No.2。計數(shù)模式為1-相1-輸入計數(shù)器，計數(shù)長度為K1234，軟件計數(shù)方向為減計數(shù)，YH輸出的比較值為K1000,YS輸出的比較值為K900。程序如圖7-45。

7.3.4.程序?qū)嵗龍D7-45FX2N-1HC高速計數(shù)器程序例

7.4通信接口模塊與功能擴展板

FX系列各種通信模塊、通信功能擴展板、通信特殊功能模塊，支持在FX系列PLC間方便地構(gòu)建簡易數(shù)據(jù)連接和與RS-232C、RS-485設(shè)備的通信功能。還能夠根據(jù)控制內(nèi)容，以FX系列PLC為主站，構(gòu)建CC-Link的高速現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)。

FX2N-232-BD（以下簡稱232BD）通信功能擴展板（以下簡稱通信板），可安裝于FX2N系列PLC的基本單元中，用于RS-232C通信。

(1)特點

1）在RS232C設(shè)備之間進行數(shù)據(jù)傳輸。

2）在RS232C設(shè)備之間使用專用協(xié)議進行數(shù)據(jù)傳輸。

3）連接編程工具。當(dāng)232BD用于上述1）、2）應(yīng)用時，通信格式包括波特率，奇偶性和數(shù)據(jù)長度，由參數(shù)或FX2N可編程控制器的特殊數(shù)據(jù)寄存器D8120進行設(shè)置。7.4.1RS-232C通信接口設(shè)備1.FX2N-232-BD通信功能擴展板

(2)外形和端子

232BD的外形和端子見圖7-46所示。圖7-46FX2N-232-BD通信板外形和端子圖a)外形圖b)端子圖

a)b)(3)主要技術(shù)參數(shù)

FX2N-232-BD通信板的主要技術(shù)參數(shù)見表7-28。項

目規(guī)

格接口標(biāo)準(zhǔn)RS-232C絕緣方式非絕緣顯示（LED）RD、SD傳送距離最大15m消耗電流20mA/DC5V（由PLC供電）通信方式全雙工雙向(FX2N在V2.0版以下為半雙工雙向)通信協(xié)議無協(xié)議/專用協(xié)議(格式1或格式4)/編程通信通信格式數(shù)據(jù)長度7位/8位奇偶校驗沒有/奇數(shù)/偶數(shù)停止位1位/2位波特率300/600/1200/2400/4800/9600/19200/38400bps標(biāo)題沒有或任意數(shù)據(jù)控制線無/硬件/調(diào)制解調(diào)器方式和校驗附加和碼/不附加和碼結(jié)束符沒有或任意數(shù)據(jù)表7-28FX2N-232-BD通信板的主要技術(shù)參數(shù)

FX0N-232ADP/FX2NC-232ADP通信模塊是可與計算機通信的絕緣型特殊適配器。如與FX2N-CNV-BD連接板一起使用，可與FX2N系列PLC連接。不占用輸入輸出點數(shù)。

(1)特點

1）用于以計算機為主機的計算機鏈接(1:1)專用協(xié)議通信用接口。

2）與計算機、條形碼閱讀機、打印機和測量儀表等配備RS-232C接口的設(shè)備進行1:1無協(xié)議通信的接口。

3）采用RS-232C通信方式，連接編程用計算機和GOT的接口。2.FX0N-232ADP/FX2NC-232ADP通信模塊

(2)外形和端子

FX0N-232ADP/FX2NC-232ADP的外形和端子見圖7-47和圖7-48所示。圖7-47FX0N-232ADP/FX2NC-232ADP通信模塊外形圖a)FX0N-232ADPb)FX2NC-232ADPa)b)圖7-48FX0N-232ADP/FX2NC-232ADP通信模塊連接器端子圖a)FX0N-232ADPb)FX2NC-232ADP

(3)FX2N-CNV-BD連接板

FX2N-CNV-BD是將FX系列絕緣型特殊適配器連接到FX2N系列PLC上的連接用板。

FX2N-CNV-BD（以下簡稱CNVBD）的外形見圖7-49所示。

圖7-49FX2N-CNV-BD外形圖

FX0N-232ADP/FX2NC-232ADP通信模塊與FX2N系列PLC的連接見圖7-50所示。

圖7-50FX0N-232ADP/FX2NC-232DP通信模塊安裝圖

(4)主要技術(shù)參數(shù)

FX0N-232ADP/FX2NC-232ADP通信模塊的主要技術(shù)參數(shù)見表7-29。項

目規(guī)

格FX0N-232ADPFX2NC-232ADP接口標(biāo)準(zhǔn)RS-232C絕緣方式光電隔離顯示（LED）POWER、RD、SD傳送距離最大15m消耗電流200mA/DC5V（由PLC供電）100mA/DC5V(由PLC供電

)通信方式全雙工雙向(FX2N在V2.0版以下為半雙工雙向)通信協(xié)議無協(xié)議/專用協(xié)議(格式1或格式4)/編程通信

通信格式數(shù)據(jù)長度7位/8位奇偶校驗沒有/奇數(shù)/偶數(shù)停止位1位/2位波特率300/600/1200/2400/4800/9600/19200/38400bps標(biāo)題沒有或任意數(shù)據(jù)控制線無/硬件/調(diào)制解調(diào)器方式和校驗附加和碼/不附加和碼結(jié)束符沒有或任意數(shù)據(jù)表7-29FX0N-232ADP/

FX2NC-232ADP通信模塊主要技術(shù)參數(shù)

FX-485PC-IF轉(zhuǎn)換接口是與計算機連接的絕緣型RS-232C/RS-485轉(zhuǎn)換接口。

(1)特點

在計算機連接功能中，一臺計算機最多可連接16臺PLC。

(2)外形和端子

FX-485PC-IF的外形和端子見圖7-51所示。3.FX-485PC-IF型RS-232C/RS-485轉(zhuǎn)換接口圖7-51FX-485PC-IF轉(zhuǎn)換接口外形和端子圖a)外形圖

b)端子圖a)b)

(3)主要技術(shù)參數(shù)

FX-485PC-IF轉(zhuǎn)換接口的主要技術(shù)參數(shù)見表7-30。項

目規(guī)

格接口標(biāo)準(zhǔn)RS-232C/RS-485/RS-422絕緣方式RS-232C信號與RS-485/RS-422信號間光電隔離以及變壓器隔離顯示（LED）POWER、SD、RD通信方式全雙工雙向同期方式調(diào)步同步波特率300/600/1200/2400/4800/9600/19200bps傳送距離RS-485最大500mRS-232C最大15m電源DC5V±5%消耗電流最大260mA(由FX-20P-PS電源供電)表7-30FX-485PC-IF轉(zhuǎn)換接口主要技術(shù)參數(shù)

FX2N-232IF通信用模塊是可與計算機通信的特殊功能模塊，通過總線電纜與PLC連接，最多可連接8臺特殊模塊。使用FROM/TO指令與PLC進行數(shù)據(jù)傳輸，占用輸入輸出點數(shù)8點。4.FX2N-232IF通信用特殊功能模塊

(1)特點

1）用于以計算機為主機的計算機鏈接(1:1)無協(xié)議通信用接口。

2）與計算機、條形碼閱讀機、打印機等配備RS-232C接口的設(shè)備進行1:1無協(xié)議通信的接口。

3）可以在收發(fā)信時在HEX和ASCⅡ碼之間自動轉(zhuǎn)換。

4）可以指定最大4個字節(jié)的報頭、報尾。

5）具有互聯(lián)模式，可以連續(xù)接收超過接收緩存長度的數(shù)據(jù)。

6）可以指定帶有CR、LF以及和校驗的通信格式。

(2)外形

FX2N-232IF的外形見圖7-52所示。圖7-52FX2N-232IF通信用特殊功能模塊外形圖

(3)主要技術(shù)參數(shù)

FX2N-232IF通信用特殊功能模塊的主要技術(shù)參數(shù)見表7-31。項

目規(guī)

格接口標(biāo)準(zhǔn)RS-232C連接器9針D-SUB型公頭絕緣方式光電隔離顯示（LED）POWER、SD、RD傳送距離最大15m通信方