第頁工業(yè)機器人技術(shù)與應用復習試題1.機器人的手部也稱末端執(zhí)行器,它是裝在機器人的（）部上,直接抓握工作或執(zhí)行作業(yè)的部件。A、臂B、腕C、手D、關(guān)節(jié)【正確答案】：B2.在用機器人進行弧焊作業(yè)中，對夾具的要求描述錯誤的是：（）。A、減少定位誤差B、裝拆方便C、工件的固定和定位自動化D、回避與焊槍的干涉【正確答案】：C3.ABB機器人的額定電壓是多少（）。A、24VB、36VC、110VD、380V【正確答案】：D4.控制雙作用氣缸方向的二位五通電磁換向閥有五個通口，起作用分別是（）。A、一個工作口、兩個排氣口、兩個供氣口B、兩個工作口、兩個排氣口、一個供氣口C、兩個工作口、一個排氣口、兩個供氣口D、一個工作口、三個排氣口、一個供氣口【正確答案】：B5.在人機交互領(lǐng)域中最著名的預測模型是（）。A、GOMS模型B、LOTOSC、UAND、馬爾可夫預測【正確答案】：A6.如果末端裝置、工具或周圍環(huán)境的剛性很高，那么機械手要執(zhí)行與某個表面有接觸的操作作業(yè)將會變得相當困難。此時應該考慮（）。A、柔順控制B、PID控制C、模糊控制D、最優(yōu)控制【正確答案】：A7.在光線作用下，半導體的電導率增加的現(xiàn)象屬于（）。A、外光電效應B、光生伏打效應C、光電子發(fā)射效應D、光電導效應【正確答案】：D8.可編程序控制器采用可以編制程序的存儲器，用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序控制、計時、計數(shù)和算術(shù)運算等（）指令。A、控制B、基本C、操作D、特殊【正確答案】：C9.對機器人進行示教時,模式旋鈕打到示教模式后,在此模式中，外部設(shè)備發(fā)出的自動啟動信號（）。A、無效B、有效C、超前有效D、滯后有效【正確答案】：A10.齒輪的齒面疲勞點蝕經(jīng)常發(fā)生在（）。A、靠近齒頂處B、靠近齒根處C、節(jié)線附近的齒頂一側(cè)D、節(jié)線附近的齒根一側(cè)【正確答案】：D11.下面哪個不是智能制造虛擬仿真系統(tǒng)的功能模塊（）。A、成本預估B、離線仿真編程C、PLC仿真驗證D、工業(yè)機器人運動控制編程【正確答案】：A12.為了保證液壓系統(tǒng)的壓力穩(wěn)定，應采用（）對壓力進行控制。A、溢流閥B、減壓閥C、順序閥D、定壓閥【正確答案】：A13.ABB工業(yè)機器人，如果需要使用套接字通信功能，需添加（）系統(tǒng)選項，否則將無法使用。A、CommmunicateB、616-1PCInterfaceC、SocketcloseD、SocketBind【正確答案】：B14.CPU224XP型PLC有幾個通訊端口（A）。A、2個B、1個C、3個D、4個【正確答案】：A15.鏈傳動的優(yōu)點不包括。A、承載能力相對較高B、適合遠距離傳動C、能準確無誤的傳遞動力D、噪音小【正確答案】：D16.（）是液壓傳動中最重要的參數(shù).。A、壓力和流量B、壓力和負載C、壓力和速度D、流量和速度【正確答案】：C17.機器人的精度主要依存于

（）、控制算法誤差與分辨率系統(tǒng)誤差。A、傳動誤差B、關(guān)節(jié)間隙C、機械誤差D、連桿機構(gòu)的撓性【正確答案】：C18.MW0是位存儲器中的第1個字,MW4是位存儲器中的第（）個字。A、1B、2C、3D、4【正確答案】：C19.在何處找到機器人的序列號?（）。A、示教器B、控制柜銘牌C、操作面板D、驅(qū)動控制器【正確答案】：B20.高速運行設(shè)備部件，導軌宜選擇（）。A、凹型導軌B、凸型導軌C、矩形導軌D、圓形導軌【正確答案】：A21.進行離線編程時,可通過離線編程軟件對導入的機器人模型進行（）設(shè)置。A、機器人桿長B、重復定位精度C、絕對定位精度D、關(guān)節(jié)運動范圍【正確答案】：D22.電磁流量計是一種（）流量計。A、體積式B、差壓式C、速度式D、質(zhì)量式【正確答案】：C23.在視覺系統(tǒng)中以下哪個不是背光光源的特點？（）。A、工件與背景的對比會非常明顯B、工件表面情況很清晰C、利于檢測工件輪廓D、背光條件下拍攝的圖像完全不受工件表面情況的影響，所以抗干擾能力強【正確答案】：B24.Incrreg1:等同于（）。A、reg1：=reg1-1B、reg1:=0C、reg1:=1D、reg1:=reg1+1【正確答案】：D25.ABB機器人RobotStudio，在smart組件中，可以在（）進行對象信號之間的連接，也可以在【設(shè)計】窗口中以連線的方式進行連接。A、組成B、屬性與連接C、信號和連接D、仿真【正確答案】：C26.使用焊槍示教前，檢查焊槍的均壓裝置是否良好，動作是否正常，同時對電極頭的要求是（）。A、更換新的電極頭B、使用磨耗量大的電極頭C、新的或舊的都行【正確答案】：A27.一般規(guī)定正電荷移動的方向為（）的方向。A、電動勢B、電流C、電壓D、電位【正確答案】：B28.大小為1024×1024，灰度級別為256色的圖像文件大小為：（）。A、512KBB、1MBC、1.5MBD、2MB【正確答案】：B29.對ABB機器人控制柜標準I/O模塊MSLED燈（）表示不可恢復的故障。A、綠色閃爍B、綠色長亮C、紅色閃爍D、紅色長亮【正確答案】：D30.利用壓縮空氣驅(qū)動輸出軸在一定的范圍做往復回轉(zhuǎn)運動的氣動執(zhí)行元件成為什么？。A、擺動氣缸B、直線氣缸C、氣動手指D、無桿氣缸【正確答案】：A31.在工業(yè)機器人的示教與編程中，關(guān)于創(chuàng)建工件坐標系的意義，下列說法正確的是（）。A、每個工件都必須定義一個工件坐標系B、定義合適的工件坐標系，有利于工業(yè)機器人工作路徑的偏移C、定義工件坐標系就是設(shè)定個工件的載荷和質(zhì)量D、以上說法都不對【正確答案】：B32.工具數(shù)據(jù)中的安裝形式（robhold）參數(shù)，當為（）時，表示工件固定，工具移動。A、TRUEB、FALSE【正確答案】：A33.在恢復機器人系統(tǒng)的文件夾中，存儲機器人系統(tǒng)信息的文件夾是（）。A、RAPIDB、SYSPARC、System.xmlD、HOME【正確答案】：C34.變壓器隔離電路中實現(xiàn)信號傳遞的途徑是（）。A、漏電耦合B、電容耦合C、磁通耦合D、光電耦合【正確答案】：C35.氣敏傳感器檢測氣體的（）。A、溫度和濃度B、溫度和成份C、成份和濕度D、成份和濃度【正確答案】：D36.熱繼電器的作用是（）保護。A、過流B、過載C、過壓D、欠壓【正確答案】：B37.動作及編程語言又可以分為（）和末端執(zhí)行器編程兩種動作編程。A、腕級編程B、關(guān)節(jié)級編程C、手部級編程D、腦部級編程【正確答案】：B38.Step7編程所用的定時器有（）種。A、2B、3C、4D、5【正確答案】：D39.在RobotStudio中使用TCP跟蹤功能，TCP跟蹤選項不能設(shè)置（）。A、跟蹤長度B、接近丟失距離C、耿宗軌跡顏色D、提示顏色【正確答案】：B40.在哪個窗口可以改變操作時的工具。A、程序編輯器B、輸入輸出C、手動操作D、其他窗口【正確答案】：C41.ABB機器人RobotStudio，當正確設(shè)置了LineSensor的起點、終點坐標值后，LineSensor仍不在期望值的空間位置，此時將LineSensor的位置和旋轉(zhuǎn)角度都設(shè)置為（），LineSensor即可在期望值的空間位置。A、0B、90C、270D、360【正確答案】：A42.用來描述機器人每一個獨立關(guān)節(jié)運動參考坐標系是（）。A、全局參考坐標系B、關(guān)節(jié)參考坐標系C、工具參考坐標系D、工件參考坐標系【正確答案】：B43.在AL語言中：MOVEbarmTO@-2*zhat*inches；該指令表示：（）。A、機械手從當前位置向上移動2英寸B、機械手從當前位置向下移動2英寸C、機械手從當前位置向左移動2英寸D、機械手從當前位置向右移動2英寸【正確答案】：B44.我國于哪一年開始研制自己的工業(yè)機器人。（）。A、1958年B、1968年C、1986年D、1972年【正確答案】：D45.溢流閥一般是安裝在（）的出口處，起穩(wěn)壓、安全等作用。A、液壓缸B、液壓泵C、換向閥D、油箱?！菊_答案】：B46.工業(yè)機器人編程一般不需要考慮（）。A、基座標B、工件坐標C、大地坐標系D、工具坐標【正確答案】：C47.示教-再現(xiàn)控制為一種在線編程方式，它的最大問題是（）。A、操作人員勞動強度大B、占用生產(chǎn)時間C、操作人員安全問題D、容易產(chǎn)生廢品【正確答案】：B48.機器視覺系統(tǒng)是一種（）的光傳感系統(tǒng)，同時集成軟硬件，綜合現(xiàn)代計算機，光學、電子技術(shù)。A、非接觸式B、接觸式C、自動控制D、智能控制【正確答案】：A49.當壓磁元件受外力作用時，磁力線分布呈（）。A、軸對稱分布B、原形C、橢圓形D、方形【正確答案】：C50.莫爾條紋光柵傳感器的輸出是（）。A、數(shù)字脈沖式B、調(diào)幅式C、正弦波D、調(diào)頻式【正確答案】：A51.一幅灰度級均勻分布的圖像，其灰度范圍在[0,255]，則該圖像像素的存儲位數(shù)為（）。A、2B、4C、6D、8【正確答案】：D52.（）不是PLC控制系統(tǒng)設(shè)計的原則。A、只需保證控制系統(tǒng)的生產(chǎn)要求即可，其他無需考慮B、最大限度的滿足生產(chǎn)機械或生產(chǎn)流程對電氣控制要求C、PLC的IO點數(shù)要留有一定余量【正確答案】：A53.對于轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)而言,關(guān)節(jié)變量是D-H參數(shù)中的（）.。A、關(guān)節(jié)角B、桿件長度C、橫距D、扭轉(zhuǎn)角【正確答案】：A54.工業(yè)機器人是綜合應用計算機、自動控制、自動檢測、（）等高新技術(shù)的產(chǎn)物。A、模糊控制B、有限元分析C、人工智能D、精密機械【正確答案】：D55.創(chuàng)建信號組輸出go1,地址占用2/4/5/7，則地址正確寫法為（）。A、2、4、5、7B、2,4,5,7C、1212122023年2月7日D、1212122023年5月7日【正確答案】：B56.為保證離線編寫程序的準確性和調(diào)試的可靠性,離線編程前均需對導入的三維模型進行（）。A、干涉檢查B、模型簡化C、標定D、校核【正確答案】：A57.熔斷器的額定電壓，是從（）角度出發(fā)，規(guī)定的電路最高工作電壓。A、過載B、滅弧C、溫度【正確答案】：B58.S7-200系列可編程序控制器的直流電源輸入范圍是（）。A、24-220VACB、220-380VACC、DC24VD、86-26420VAC【正確答案】：C59.工業(yè)機器人手臂的復合運動多數(shù)用于動作程序（）的專用機器人。A、固定不變B、靈活變動C、定期改變D、無法確定【正確答案】：A60.S7-300PLC中WORD（字）是16位（）符號數(shù)，INT（整數(shù)）是16位（）符號數(shù)。A、無、無B、無、有C、有、無D、有、有【正確答案】：B61.目前工業(yè)機器人常用編程方法有（）和離線編程兩種。A、示教編程B、在線編程C、軟件編程D、計算機編程【正確答案】：A62.氣缸進出口的單向節(jié)流閥是用來控制（）。A、氣缸推力B、氣缸運動速度C、氣缸的功率D、氣缸的振動【正確答案】：B63.表示ABB機器人常用數(shù)據(jù)中機器人姿態(tài)數(shù)據(jù)的是（）。A、orientB、speeddataC、jointtargetD、robtarget【正確答案】：A64.機器人運動檢測傳感器有速度、加速度、角速度、角加速度和（）傳感器。A、姿態(tài)B、狀態(tài)C、視覺D、力學【正確答案】：A65.力學傳感器測量的力學量可以分為幾何學量、（）和力學量。A、運動學量B、時間量C、位移量D、質(zhì)量【正確答案】：A66.設(shè)置ABB工業(yè)機器人語言，需要點擊示教器“主菜單”界面中的（）。A、控制面板B、手動操縱C、注銷D、重新啟動【正確答案】：A67.在圓管流中，層流的斷面流速散布切合（）。A、均勻規(guī)律B、直線變化規(guī)律C、拋物線規(guī)律D、對+曲線規(guī)律【正確答案】：C68.DSQC652I/O板有（）位數(shù)字量輸入。A、4B、8C、10D、16【正確答案】：D69.ABB機器人采用關(guān)節(jié)運動指令控制機器人移動時，如果需要準確到達目標點，則應使用（）。A、Z5B、Z50C、fineD、tool0【正確答案】：C70.現(xiàn)場總線PROFIBUS決定數(shù)據(jù)通信的是（）。A、智能從站B、DP從站C、從站D、中繼器【正確答案】：C71.雙作用氣缸推出和回縮速度的調(diào)整一般采用在接氣口連接（）的方式實現(xiàn)。A、溢流閥B、單向節(jié)流閥C、平衡閥D、單向閥【正確答案】：B72.正常聯(lián)動生產(chǎn)時，機器人應該使用（）運行方式運行程序。A、手動單段B、自動單端C、手動連續(xù)D、自動連續(xù)【正確答案】：D73.單步運行程序是機器人程序調(diào)試和檢驗過程中的常見操作,可實現(xiàn)該操作的示教器工作模式有（）種。A、1B、2C、3D、4【正確答案】：B74.高頻RFID卡的作用距離（）。A、小于10cmB、1~20cmC、3~8cmD、大于10cm【正確答案】：B75.程序WaitTime4；中4的單位是（）。A、msB、sC、mmD、min【正確答案】：B76.溫度升高時，潤滑油的黏度（）。A、隨之升高B、保持不變C、隨之降低D、可能升高也\n可能降低【正確答案】：C77.如需要3路模擬量輸入1路模擬量輸出，在S7-200系列PLC中應選（）模塊。A、EM235B、EM223C、EM243D、EM222【正確答案】：A78.西門子(S7-300)PLC數(shù)據(jù)塊DB可分為共享數(shù)據(jù)塊（ShareDB）、背景數(shù)據(jù)塊（InstanceDB）和用戶自定義數(shù)據(jù)（UDT）類型的數(shù)據(jù)塊。其中背景數(shù)據(jù)塊只能被指定的（）使用。A、組織塊B、功能C、功能塊D、數(shù)據(jù)塊【正確答案】：C79.（）傳感器用于檢測機器人作業(yè)對象及作業(yè)環(huán)境狀態(tài)的傳感器，也就是測量機器人本身以外傳感器。A、內(nèi)部B、外部C、電子D、電磁【正確答案】：B80.一般來說，機器人機械臂的奇異點有哪些類型（）。A、臂奇異的B、腕奇異點C、臂奇異點和腕奇異點D、基座奇異點【正確答案】：C81.當代機器人大軍中最主要的機器人為（）。A、工業(yè)機器人B、軍用機器人C、服務(wù)機器人D、特種機器人【正確答案】：A82.機器人RAPID編程語句MoveCp30，p40，v1000,z50，tool0\Wobj：=wobj1中，p30表示（）。A、圓弧的第一點B、圓弧的第二點C、圓弧的第三點D、工具坐標數(shù)據(jù)【正確答案】：B83.使用焊槍示教前,檢查焊槍的均壓裝置是否良好,動作是否正常,同時對電極頭的要求是（）。A、更換新的電極頭B、使用磨耗量大的電極頭C、新的或舊的都行D、使用磨耗量小的電極頭【正確答案】：D84.人工視覺系統(tǒng)圖像處理中，對像素信息進行編碼的作用是（）。A、濾去噪聲B、傳輸和存儲信息C、圖像增強D、圖像分割【正確答案】：B85.任何一個液壓傳動系統(tǒng)都是由幾個基本回路組成的，每一基本回路都具有一定的控制功能。根據(jù)控制功能不同，不屬于基本回路的為（）。A、壓力控制回路B、速度控制回路C、方向控制回路D、流量控制回路【正確答案】：D86.以下為位置變量的是（）。A、v100B、p20C、z40D、tool0【正確答案】：B87.在ABB機器人中定義工具坐標系，需要選中需要定義的工具坐標系，在“編輯”選項中點擊（）進行后續(xù)設(shè)置。A、更改值B、更改申明C、定義D、重新設(shè)置【正確答案】：C88.結(jié)構(gòu)型傳感器是依靠（）的變化實現(xiàn)信號變換的。A、本省物理性質(zhì)B、體積大小C、結(jié)構(gòu)參數(shù)D、電阻值【正確答案】：C89.十六進制的F變?yōu)槭M制是（）。A、31B、32C、15D、29【正確答案】：C90.變量泵能實現(xiàn)流量的調(diào)節(jié)，其主要原因是因為（）。A、密封容積的存在B、密封容積的變化C、電機轉(zhuǎn)速的變化D、密封容積的變化量可調(diào)【正確答案】：D91.添加系統(tǒng)I/O信號時，是在（）目錄下進行配置。A、DeviceNetDeviceB、SignalC、SystemInputD、SignalSafeLevel【正確答案】：C92.動力學的研究內(nèi)容是將機器人的（）聯(lián)系起來。A、運動與控制B、傳感器與控制C、結(jié)構(gòu)與運動D、傳感系統(tǒng)與運動【正確答案】：A93.在ABB機器人運動指令中，z100指機器人TCP在規(guī)定的路線上（），使機器人動作圓滑、流暢。A、不達到目標點就開始轉(zhuǎn)彎B、在目標點速度降為零C、速度為100D、轉(zhuǎn)彎角度為100度【正確答案】：A94.用什么功能保存模塊（）。A、程序另存為B、另存模塊為C、另存工具為D、系統(tǒng)另存為【正確答案】：B95.伺服控制系統(tǒng)一般包括控制器、被控對象、執(zhí)行環(huán)節(jié)、比較環(huán)節(jié)和（）。A、換向結(jié)構(gòu)B、轉(zhuǎn)換電路C、存儲電路D、檢測環(huán)節(jié)【正確答案】：D96.對工業(yè)機器人進行示教時，示教位置后，分別對速度、操作順序等進行示教方式是（）。A、集中示教B、分離示教C、手把手示教D、示教盒示教【正確答案】：B97.齒輪泵一般適用于（）。A、低壓B、中壓C、高壓D、超高壓【正確答案】：A98.在密閉容器中，施加于靜止液體內(nèi)任一點的壓力能等值地傳遞到液體中的所有地方，這稱為（）。A、能量守恒原理B、動量守恒定律C、質(zhì)量守恒原理D、帕斯卡原理【正確答案】：D99.起吊重物用的手動蝸桿傳動，宜采用（）的蝸桿。A、單頭、小導程角B、單頭、大導程角C、多頭、小導程角D、多頭、大導程角【正確答案】：A100.摩擦帶傳動是依靠（）來傳遞運動和功率的。A、帶與帶輪接觸面之間的正壓力B、帶的緊邊拉力C、帶與帶輪接觸面之間的摩擦力D、帶的松邊拉力【正確答案】：C1.ABB機器人經(jīng)常使用的程序可以設(shè)置為主程序,每臺機器人可以設(shè)置（）主程序。A、3個B、5個C、1個D、無限制【正確答案】：C2.關(guān)于發(fā)那科機器人，更換以下哪種部件，需提前做好備份：（）A、緊急停止線路板B、FROM/SRAM模塊C、軸卡D、啟動程序監(jiān)控芯片【正確答案】：B3.機器人的精度主要依存于機械誤差、控制算法誤差與分辨率系統(tǒng)誤差。一般說來（）。A、絕對定位精度高于重復定位精度B、重復定位精度高于絕對定位精度C、機械精度高于控制精度D、控制精度高于分辨率精度【正確答案】：B4.FANUC機器人為了確保安全,在T1