第頁電工中級工理論復(fù)習試題附答案1.觸摸屏操作軟件對機器或過程進行操作并使其可視化,根據(jù)需要盡量精確地把機器或過程映射在操作單元上,這個過程稱為（）。A、編程B、組態(tài)C、控制D、仿真【正確答案】：B2.工業(yè)機器人的控制功能不包括下面哪一項（）A、位姿控制B、速度控制C、力控制D、流程控制【正確答案】：D3.（）一般安裝在顯示器的前端,主要作用是檢測用戶的觸摸位置,并傳送給觸摸屏控制卡。A、觸摸屏B、觸摸筆C、觸摸檢測裝置D、觸摸板【正確答案】：C4.手部的位姿是由（）構(gòu)成的。A、位置與速度B、姿態(tài)與位置C、位置與運行狀態(tài)D、姿態(tài)與速度【正確答案】：B5.工業(yè)機器人基座必須具有足夠的剛度和穩(wěn)定性,主要有固定式和（）兩種。A、移動式B、行走式C、旋轉(zhuǎn)式D、電動式【正確答案】：A6.工業(yè)機器人的（）直接與工件相接觸。A、手指B、手腕C、關(guān)節(jié)D、手臂【正確答案】：A7.試運行是指在不改變示教模式的前提下執(zhí)行模擬再現(xiàn)動作的功能,機器人動作速度超過示教最高速度時,以（）。A、程序給定的速度運行B、示教最高速度來限制運行C、示教最低速度來運行D、程序報錯【正確答案】：B8.并聯(lián)電路中,電流的分配與電阻成（）。A、心軸B、轉(zhuǎn)軸C、傳動軸D、曲軸【正確答案】：B9.（）的主要作用是從觸摸點檢測裝置上接收觸摸信息,并將它轉(zhuǎn)換成觸點坐標,再送給CPU,它同時能接收CPU發(fā)來的命令并加以執(zhí)行。A、觸摸屏控制器B、觸摸筆C、觸摸檢測裝置D、觸摸板【正確答案】：A10.溢流閥一般是安裝在（）的出口處,起穩(wěn)壓、安全等作用。A、液壓缸B、液壓泵C、換向閥D、油箱【正確答案】：B11.機器人本體是工業(yè)機器人機械主體,是完成各種作業(yè)的（）。A、執(zhí)行機構(gòu)B、控制系統(tǒng)C、傳輸系統(tǒng)D、搬運機構(gòu)【正確答案】：A12.一臺三相四極異步電動機,假如電源的頻率f1=50Hz,則定子旋轉(zhuǎn)磁場每秒在空間轉(zhuǎn)過（）轉(zhuǎn)。A、25B、50C、100D、15【正確答案】：A13.動力學(xué)主要是研究機器人的（）。A、動力源是什么B、運動和時間的關(guān)系C、運動和受力的關(guān)系D、動力的應(yīng)用【正確答案】：C14.一漸開線直齒圓柱齒輪,分度圓直徑為36mm,模數(shù)為2mm,則該齒輪的齒數(shù)為（）。A、72B、34C、18D、38【正確答案】：C15.系統(tǒng)組態(tài)就是通過PLC以（）方式進行操作單元與機械設(shè)備或過程之間的通信。A、程序B、代碼C、變量D、仿真【正確答案】：C16.機器人移動關(guān)節(jié)的運動,通常用（）來表示。A、PB、SC、TD、W【正確答案】：A17.運動正問題是實現(xiàn)如下變換（）。A、從關(guān)節(jié)空間到操作空間的變換B、從操作空間到笛卡爾空間的變換C、從笛卡爾空間到關(guān)節(jié)空間的變換D、從操作空間到關(guān)節(jié)空間的變換【正確答案】：A18.（）可以用任意物體來觸摸,可以用來寫字畫畫。A、電阻式觸摸屏B、電容式觸摸屏C、紅外線觸摸屏D、表面聲波觸摸屏【正確答案】：A19.在液壓傳動中,壓力一般是指壓強,在國際單位制中,它的單位是（）。A、PaB、NC、WD、Nm【正確答案】：A20.（）階段根據(jù)讀入的輸入信號狀態(tài),解讀用戶程序邏輯,按用戶邏輯得到的輸出。A、輸出采樣B、輸入采樣C、程序執(zhí)行D、輸出刷新【正確答案】：C21.觸摸屏實現(xiàn)換畫面時,必須指定（）。A、當前畫面編號B、目標畫面編號C、無所謂D、視情況而定【正確答案】：B22.電流是由電子的定向移動形成的,習慣上把（）定向移動的方向作為電流的方向。A、左手定則B、右手定則C、N-SD、正電荷【正確答案】：D23.用來表征機器人重復(fù)定位其手部于同一目標位置的能力的參數(shù)是（）。A、定位精度B、速度C、工作范圍D、重復(fù)定位精度【正確答案】：D24.工業(yè)機器人的額定負載是指在規(guī)定范圍內(nèi)（）所能承受的最大負載允許值。A、手腕機械接口處B、手臂C、末端執(zhí)行器D、機座【正確答案】：A25.（）具有清晰度高、抗刮傷性良好、沒有漂移、有壓力軸響應(yīng)等特點A、電阻式觸摸屏B、電容式觸摸屏C、紅外線觸摸屏D、表面聲波觸摸屏【正確答案】：D26.諧波傳動的缺點是（）。A、扭轉(zhuǎn)剛度低B、傳動比大C、慣量低D、精度高【正確答案】：A27.在鉸鏈四桿機構(gòu)中,能夠繞轉(zhuǎn)動副軸線整周旋轉(zhuǎn)的稱為（）。A、連架桿B、機架C、曲柄D、搖桿【正確答案】：C28.為了保證帶的傳動能力,小帶輪的包角應(yīng)（）。A、<120B、≥120C、<150D、≥150【正確答案】：B29.機器人的驅(qū)動系統(tǒng)的作用相當于人的（）A、身體B、肌肉C、大腦D、五官【正確答案】：B30.以下描述不符合表面電容式觸摸屏的是（）。A、大尺寸觸摸屏B、相對成本較低C、支持手勢識別D、耐磨損【正確答案】：C31.I/O模塊是（）的簡稱。A、輸入模塊B、輸出模塊C、輸入模塊與輸出模塊D、設(shè)備端口模塊【正確答案】：C32.電荷的基本單位是（）。A、安秒B、安培C、庫侖D、千克【正確答案】：C33.示教編程器上安全開關(guān)握緊為ON,松開為OFF狀態(tài),作為進而追加的功能,當握緊力過大時,為（）狀態(tài)。A、不變B、ONC、OFFD、急停報錯【正確答案】：C34.可編程序控制器編程靈活。編程語言有梯形圖、布爾助記符、（）、功能模塊圖和語句描述。A、安裝圖B、原理圖C、功能表圖D、邏輯圖【正確答案】：C35.手腕的運動形式中,手腕繞小臂軸線的轉(zhuǎn)動稱為（）。A、手腕回轉(zhuǎn)B、手腕俯仰C、手腕偏擺D、手腕伸縮【正確答案】：A36.下列配合代號中,屬于基孔制配合的是（）。A、F7/h6B、H7/k6C、M7/h6D、N7/h6【正確答案】：B37.（）型焊鉗主要用于點焊水平及近似于水平傾斜位置的焊縫。A、Y型B、X型C、A型D、C型【正確答案】：A38.電場力在單位時間內(nèi)所做的功稱為（）。A、功耗B、功率C、電功率D、耗電量【正確答案】：C39.PLC的工作方式采用（）掃描的方式。A、周期循環(huán)B、執(zhí)行一次C、等待D、中斷【正確答案】：A40.（）語言結(jié)構(gòu)與BASIC語言結(jié)構(gòu)很類似,是基于BASIC語言發(fā)展起來的一種機器人語言。A、LMB、PAPIDC、KUKAD、VAL【正確答案】：D41.傳感器的輸出信號達到穩(wěn)定時,輸出信號變化與輸入信號變化的比值代表傳感器的（）參數(shù)。A、抗干擾能力B、精度C、線性度D、靈敏度【正確答案】：D42.世界上第一家機器人制造工廠--尤尼梅遜公司,并將第一批機器人稱為“尤尼梅物”（）因此被稱為“工業(yè)機器人之父”。A、德沃爾B、托莫維奇C、英格伯格D、阿西莫夫【正確答案】：C43.定軸輪系的總傳動比等于各級傳動比（）。A、之和B、之差C、之積D、平方和【正確答案】：C44.（）具有結(jié)構(gòu)簡單、運行可靠,可憑頻繁啟動、制動,沒有無線電波干擾的特點。A、步進電機B、直流伺服電機C、三相異步電機D、交流伺服電機【正確答案】：D45.對機器人進行示教時,模式旋鈕打到示教模式后,在此模式中,外部設(shè)備發(fā)出的啟動信號()。A、無效B、有效C、延時后有效D、視情況而定【正確答案】：A46.半導(dǎo)體的電阻隨溫度的升高（）。A、不變B、增大C、減小D、不確定【正確答案】：C47.力傳感器安裝在工業(yè)機器人上的位置,通常不會在以下哪個位置（）。A、關(guān)節(jié)驅(qū)動器軸上B、機器人腕部C、手指指尖D、機座【正確答案】：D48.（）是可編程序控制器的編程基礎(chǔ)。A、梯形圖B、邏輯圖C、位置圖D、功能表圖【正確答案】：A49.普通V帶傳動主要依靠（）傳遞運動和動力。A、帶的緊邊拉力B、帶和帶輪接觸面間的摩擦力C、帶的預(yù)緊力D、運動中產(chǎn)生的離心力【正確答案】：B50.通常對機器人進行示教編程時,要求最初程序點與最終程序點的位置（）,可提高工作效率。A、相同B、不同C、無所謂D、分離越大越好【正確答案】：A51.正常聯(lián)動生產(chǎn)時,機器人示教編程器上安全模式不應(yīng)該打到（）位置上。A、操作模式B、編輯模式C、管理模式D、安全模式【正確答案】：C52.可編程序控制器采用大規(guī)模集成電路構(gòu)成的（）和存儲器來組成邏輯部分。A、運算器B、微處理器C、控制器D、累加器【正確答案】：B53.機器人行業(yè)所說的四巨頭指的是（）。A、NACHIOTCKUKAABBB、ABBKUKAFANUCYASKAWAC、KUKAFANUCOTCYASKAWAD、PANASONICKUKAFANUCOTC【正確答案】：B54.紅外線觸摸屏是利用（）來檢測并定位用戶的觸摸。A、人體電流感應(yīng)B、壓力感應(yīng)C、電磁感應(yīng)D、紅外線矩陣【正確答案】：D55.高壓設(shè)備發(fā)生接地故障時,人體接地點的室外安全距離應(yīng)大于（）m。A、4B、8C、10D、15【正確答案】：B56.交流電的三要素是指最大值、頻率、（）。A、相位B、角度C、初相角D、電壓【正確答案】：C57.機器人的精度主要依存于（）、控制算法誤差與分辨率系統(tǒng)誤差。A、傳動誤差B、關(guān)節(jié)間隙C、機械誤差D、連桿機構(gòu)的撓性【正確答案】：C58.PLC梯形圖邏輯執(zhí)行的順序是（）。A、自上而下,自左向右B、自下而上,自左向右C、自上而下,自右向左D、隨機執(zhí)行【正確答案】：A59.步行機器人的行走機構(gòu)多為（）。A、滾輪B、履帶C、連桿機構(gòu)D、齒輪機構(gòu)【正確答案】：C60.高壓設(shè)備發(fā)生接地故障時,人體接地點的室內(nèi)安全距離應(yīng)大于（）m。A、4B、8C、10D、15【正確答案】：A61.工業(yè)機器人的分辨率分為編程分辨率和（）分辨率兩種。A、執(zhí)行B、動作C、運動D、控制【正確答案】：D62.機器視覺系統(tǒng)是一種（）的光傳感系統(tǒng),同時集成軟硬件,綜合現(xiàn)代計算機,光學(xué)、電子技術(shù)。A、非接觸式B、接觸式C、自動控制D、智能控制【正確答案】：A63.PLC的I/O點數(shù)是指PLC上輸入、輸出點數(shù)（）。A、之和B、之差C、之積D、無關(guān)【正確答案】：A64.串聯(lián)電路具有以下特點（）。A、串聯(lián)電路中各電阻兩端電壓相等B、各電阻上分配的電壓與各自電阻的阻值成正比C、各電阻上消耗的功率之和等于電路所消耗的總功率D、流過每一個電阻的電流不相等【正確答案】：C65.隨著電力電子技術(shù)的發(fā)展,驅(qū)動電機的電力控制的體積越來越小,可實現(xiàn)高速高精度控制是（）的一個重要特點。A、電機B、傳感器C、機械D、傳動【正確答案】：A66.兩只額定電壓相同的電阻串聯(lián)接在電路中,其阻值較大的電阻發(fā)熱（）。A、相同B、較大C、較小【正確答案】：C67.力控制方式的輸入量和反饋量是（）。A、位置信號B、力(力矩)信號C、速度信號D、加速度信號【正確答案】：B68.一個實際電源的電壓隨著負載電流的減小將（）。A、降低B、升高C、不變D、不能確定【正確答案】：A69.手腕的運動形式中,手腕的上下擺動稱為（）。A、手腕回轉(zhuǎn)B、手腕俯仰C、手腕偏擺D、手腕伸縮【正確答案】：B70.下列不屬于工業(yè)機器人控制系統(tǒng)特點的是（）。A、運動描述簡單B、自由度多C、信息運算量大D、數(shù)學(xué)模型復(fù)雜【正確答案】：A71.電容器在直流穩(wěn)態(tài)電路中相當于（）。A、短路B、開路C、高通濾波器D、低通濾波器【正確答案】：B72.在變壓器的圖形符號中Y表示三相線圈（）連接。A、星形B、三角形C、串聯(lián)D、并聯(lián)【正確答案】：A73.梯形螺紋的牙型角為（）。A、30°B、45°C、55°D、60°【正確答案】：A74.噴涂機器人一般采用（）驅(qū)動,具有動作速度快、防爆性能好等特點。A、氣動B、液壓C、電力D、步進電機【正確答案】：B75.磁通的單位是（）。A、BB、WBC、TD、MBE、F【正確答案】：B76.工業(yè)機器人（）適合夾持不規(guī)則工件。A、V型手指B、平面指C、尖指D、特型指【正確答案】：D77.觸摸屏不能替代傳統(tǒng)操作面板的（）功能。A、手動輸入的常開按鈕B、數(shù)值指拔開關(guān)C、急停開關(guān)D、LED信號燈【正確答案】：C78.工業(yè)機器人的動力系統(tǒng)包括動力裝置和（）兩大部分。A、執(zhí)行機構(gòu)B、控制裝置C、傳動機構(gòu)D、連接機構(gòu)【正確答案】：C79.手臂的運動中,（）指的是手臂的伸縮運動。A、垂直運動B、徑向運動C、回轉(zhuǎn)運動D、偏擺運動【正確答案】：B80.凸輪（）決定了從動桿的運動規(guī)律。A、轉(zhuǎn)速B、材料C、輪廓曲線形狀D、尺寸【正確答案】：C81.如果末端裝置、工具或周圍環(huán)境的剛性很高,那么機械手要執(zhí)行與某個表面有接觸的操作作業(yè)將會變得相當困難。此時應(yīng)該考慮（）。A、柔順控制B、PID控制C、模糊控制D、最優(yōu)控制【正確答案】：A82.行程開關(guān)需要連接到PLC的（）接口。A、輸出B、輸入C、模擬量D、電源【正確答案】：B83.機器人三原則是由誰提出的?（）A、森政弘B、約瑟夫·英格伯格C、托莫維奇D、阿西莫夫【正確答案】：D84.設(shè)計給定的尺寸是（）A、基本尺寸B、實際尺寸C、極限尺寸D、計算尺寸【正確答案】：A85.一對外嚙合的漸開線直齒圓柱齒輪,模數(shù)為2mm,齒數(shù)分別是19和41,則兩齒輪的中心距為（）mm。A、120B、60C、22D、44【正確答案】：B86.機器人外部傳感器不包括（）傳感器。A、力或力矩B、接近覺C、觸覺D、位置【正確答案】：D87.工業(yè)機器人（）適合夾持方形工件。A、V型手指B、平面指C、尖指D、特型指【正確答案】：B88.串聯(lián)諧振是指電路呈純（）性。A、電阻B、電容C、電感D、電抗【正確答案】：A89.不具備信息反饋的系統(tǒng),稱為（）控制系統(tǒng)。A、開環(huán)B、無環(huán)C、圓環(huán)D、閉環(huán)【正確答案】：A90.機器人的控制方式分為點位控制和（）。A、點對點控制B、點到點控制C、連續(xù)軌跡控制D、任意位置控制【正確答案】：C91.下列屬于形狀公差的是（）。A、垂直度B、直線度C、平行度D、傾斜度【正確答案】：B92.下面哪一項不屬于工業(yè)機器人子系統(tǒng)。（）A、驅(qū)動系統(tǒng)B、機械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)C、人機交互系統(tǒng)D、導(dǎo)航系統(tǒng)【正確答案】：D93.機器人的（）是指機械接口中心或工具中心點在單位時間內(nèi)所移動的距離或轉(zhuǎn)動的角度。A、工作速度B、運動速度C、最大工作速度D、加速度【正確答案】：A94.（）型機器人通過兩個移動和一個轉(zhuǎn)動實現(xiàn)位置的改變。A、直角坐標B、圓柱坐標C、極坐標D、關(guān)節(jié)型【正確答案】：B95.機器人運動時,每個關(guān)節(jié)的運動通過驅(qū)動裝置和（）實現(xiàn)。A、執(zhí)行機構(gòu)B、傳動機構(gòu)C、步進電機D、控制程序【正確答案】：B96.電流的大小用電流強度來表示,其數(shù)值等于單位時間內(nèi)穿過導(dǎo)體橫截面的（）代數(shù)和。A、電流B、電量(電荷)C、電流強度D、功率【正確答案】：B97.（）型機器人運動由前后的俯仰及立柱的回轉(zhuǎn)組成。A、直角坐標B、圓柱坐標C、極坐標D、關(guān)節(jié)型【正確答案】：D98.手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和（）工件。A、固定B、定位C、釋放D、觸摸【正確答案】：C99.（）機器人是球(極)坐標型機器人的典型代表。A、VerstranB、UnimateC、PUMAD、SCARA【正確答案】：B100.機器人的（）是機器人末端的最大速度。A、工作速度B、運動速度C、最大工作速度D、加速度【正確答案】：C1.剖視圖分為（）等幾種形式。A、全剖視圖B、半剖視圖C、階梯剖視圖D、局部剖視圖【正確答案】：ABD2.裝配圖尺寸標注只需標出（）及其它重要的尺寸等。A、性能尺寸B、裝配尺寸C、安裝尺寸D、總體尺寸【正確答案】：ABC3.一張完整的裝配圖主要包括（）。A、一組圖形B、一組尺寸C、技術(shù)要求D、標題欄和明細欄【正確答案】：ABCD1.尺寸公差是指尺寸允許的變動量。（）A、正確B、錯誤【正確答案】：A2.機器人裝配過程較為簡單根本不需要傳感器協(xié)助。A、正確B、錯誤【正確答案】：B3.只承受彎矩不承受轉(zhuǎn)矩的軸是（）。A、正確B、錯誤【正確答案】：A4.滾動軸承內(nèi)圈采用基孔制,其上偏差為零。（）A、正確B、錯誤【正確答案】：A5.清潔觸摸屏產(chǎn)品表面時,請用柔軟性布料(鹿皮)蘸酒精擦拭。A、正確B、錯誤【正確答案】：B6.相線與零線間的電壓就叫相電壓。（）A、正確B、錯誤【正確答案】：A7.示教時,為愛護示教器,最好戴上手套。A、正確B、錯誤【正確答案】：B8.發(fā)展工業(yè)機器人的主要目的是在不違背“機器人三原則”前提下,用機器人協(xié)助或替代人類從事一些不適合人類甚至超越人類的工作,實現(xiàn)生產(chǎn)自動化、柔性化,避免工傷事故和提高生產(chǎn)效率。A、正確B、錯誤【正確答案】：A9.三相對稱電源接成三相四線制,目的是向負載提供兩種電壓,在低壓配電系統(tǒng)中,標準電壓規(guī)定線電壓為380V,相電壓為220V。A、正確B、錯誤【正確答案】：A10.手動操作移動機器人時,機器人運動數(shù)據(jù)將不被保存。A、正確B、錯誤【正確答案】：A11.齒輪漸開線的形狀取決于分度圓直徑的大小。A、正確B、錯誤【正確答案】：B12.機器人的自由度數(shù)目就是機器人所具有獨立坐標軸運動的數(shù)目。（）A、正確B、錯誤【正確答案】：A13.在畫三視圖時,對稱中心線用細實線表示。A、正確B、錯誤【正確答案】：B14.關(guān)節(jié)型機器人主要由立柱、前臂和后臂組成。（）A、正確B、錯誤【正確答案】：B15.機器人手臂是連接機身和手腕的部分。它是執(zhí)行結(jié)構(gòu)中的主要運動部件,主要用于改變手腕和末端執(zhí)行器的空間位置,滿足機器人的作業(yè)空間,并將各種載荷傳遞到機座。（）A、正確B、錯誤【正確答案】：A16.除個別運動精度不高、重負載或有防爆要求的機器人采用液壓、氣壓驅(qū)動外,工業(yè)機器人目前大多采用交流伺服電機驅(qū)動。A、正確B、錯誤【正確答案】：A17.變電站(所)倒閘操作必須由兩人執(zhí)行,其中對設(shè)備熟知者做監(jiān)護人。A、正確B、錯誤【正確答案】：A18.機械手亦可稱之為機器人。（）A、正確B、錯誤【正確答案】：A19.短路電流大,產(chǎn)生的電動力就大。A、正確B、錯誤【正確答案】：B20.機器人的自由度數(shù)大于關(guān)節(jié)數(shù)目。A、正確B、錯誤【正確答案】：B21.機器人的分辨率和精度之間不一定相關(guān)聯(lián)。A、正確B、錯誤【正確答案】：A22.三自由度手腕能使手部取得空間任意姿態(tài)。（）A、正確B、錯誤【正確答案】：A23.液控單向閥控制油口不通壓力油時,其作用與單向閥相同。A、正確B、錯誤【正確答案】：A24.完成某一特定作業(yè)時具有多余自由度的機器人稱為冗余自由度機器人。A、正確B、錯誤【正確答案】：A25.一個自由度施加一定規(guī)律的控制作用,機器人就可實現(xiàn)要求的空間軌跡。（）A、正確B、錯誤【正確答案】：A26.三相負載作星形連接時,線電流等于相電流。（）A、正確B、錯誤【正確答案】：A27.電動機上的絕對光軸編碼器是用來檢測運動加速度的。A、正確B、錯誤【正確答案】：B28.承載能力是指機器人在工作范圍內(nèi)的任何位姿上所能承受的最大質(zhì)量。A、正確B、錯誤【正確答案】：A29.磁力吸盤能夠吸住所有金屬材料制成的工件。（）A、正確B、錯誤【正確答案】：B30.液壓傳動和齒輪傳動方式一樣可以保證嚴格的傳動比。A、正確B、錯誤【正確答案】：B31.PLC的隨機存儲器RAM用來存放系統(tǒng)程序。A、正確B、錯誤【正確答案】：B32.因技術(shù)尚未成熟,現(xiàn)在廣泛應(yīng)用的工業(yè)機器人絕大多數(shù)屬于第一代機器人,它的基本工作原理是示教再現(xiàn)。（）A、正確B、錯誤【正確答案】：A33.機器人軌跡泛指工業(yè)機器人在運動過程中所走過的路徑。A、正確B、錯誤【正確答案】：B34.當機器人發(fā)生故障需要進入安全圍欄進行維修時,需要在安全圍欄外配備安全監(jiān)督人員以便在機器人異常運轉(zhuǎn)時能夠迅速按下緊急停止按鈕。A、正確B、錯誤【正確答案】：A35.精度是指實際到達的位置與理想位置的差距。A、正確B、錯誤【正確答案】：A36.直導(dǎo)線在磁場中運動一定會產(chǎn)生感應(yīng)電動勢。A、正確B、錯誤【正確答案】：B37.數(shù)控機床和汽車也屬于機器人。A、正確B、錯誤【正確答案】：B38.純電感線圈直流電來說,相當于短路。A、正確B、錯誤【正確答案】：A39.示教-再現(xiàn)機器人的出現(xiàn)標志著工業(yè)機器人廣泛應(yīng)用的開始,示教-再現(xiàn)方式目前仍然是工業(yè)機器人控制的主流方式。（）A、正確B、錯誤【正確答案】：A40.觸摸屏做為一種特殊的計算機外設(shè),它是目前最簡單、方便、自然的一種人機交互方式。A、正確B、錯誤【正確答案】：A41.在PLC梯形圖中如單個接點與一個并聯(lián)支路串聯(lián),應(yīng)將并聯(lián)支路緊靠右側(cè)母線排列,而把單個接點串聯(lián)在其左邊。（）A、正確B、錯誤【正確答案】：B42.最大工作速度通常指機器人單關(guān)節(jié)速度。A、正確B、錯誤【正確答案】：B43.PLC只能通過簡易編程器編制控制程序。（）A、正確B、錯誤【正確答案】：B44.交流電的超前和滯后,只能對同頻率的交流電而言,